丝网印刷机

本发明涉及一种丝网印刷机，尤其是涉及在丝网印刷机中纸张输送的控 制，在该印刷机中印刷纸张在缠绕于印刷滚筒上的丝网母版和压力辊之间被输 送。

在丝网印刷机中，丝网母版缠绕在印刷滚筒上，且印刷滚筒是转动的。 与印刷滚筒上丝网母版相接触的压力辊与印刷滚筒一起转动，并且印刷纸张通 过纸张输送机构在丝网母版和压力辊之间输送。印刷纸张夹在丝网母版和压力 辊之间被输送，并且供应在印刷滚筒内部的油墨经过丝网母版的孔眼被转移到 印刷纸张上。

在这种丝网印刷机中，印刷纸张必须以一定时间在印刷滚筒和压力辊之 间输送，这样印刷纸张正好能在对应于丝网母版的一个预定位置上与丝网母版 重叠。为了这个目的，纸张输送机构被设置成以相对于印刷滚筒一个预定的相 差或一个预定的速率持续地转动，并且在印刷开始时，进行调整以确保印刷纸 张正好在一个预定位置上与丝网母版重叠。

在普通的丝网印刷机中，纸张输送机构通常包括第一和第二纸张输送部 件，它们通过印刷滚筒由例如那些包括齿轮在内的传动机构所驱动。

普通丝网印刷机中第一和第二纸张输送装置将在下面进行描述。

在第一纸张输送部件中，叠放在纸张输送盘上的印刷纸张由于印刷滚筒 的一次转动被拾取辊和刮削器一张接一张地送入并输送到第二纸张输送装置。 拾取辊和刮削器由一个主马达周期性地转动，该主马达通过一个纸张送进离合 器来驱动印刷滚筒，所述纸张送进离合器根据来自印刷滚筒位置传感器的信号 选择性地分离和啮合，所述印刷滚筒位置传感器探测印刷滚筒的角度位置。拾 取辊和刮削器配有一个单向离合器并且纸张输送离合器在第一纸张输送部件将 印刷纸张的导向端传送到第二纸张输送部件之后脱离开，从而拾取辊和刮削器 自由地运转并且减少了后张力。

在第二纸张输送部件中，被拾取辊和刮削器输送的印刷纸张导向端紧贴 着靠近导向辊和定时辊(以后称之为导向辊对)的接触线的导向辊或定时辊， 该导向辊和定时辊停止且印刷纸张下垂。然后当印刷滚筒处于一个预定的转动 相位时，输送辊对被启动。每一输送辊对的辊子在其轴的每一端上安装有一个 齿轮，并且辊轴每一端上的齿轮相互啮合在一起。由主马达通过一个包括有齿 轮或一根环带、一个凸轮、一个扇形齿轮、一个单向离合器等类似部件的传送 机构所驱动的每一次印刷滚筒的转动都会引起导向辊在一个方向上转动几周。 定时辊被导向辊驱动在与导向辊相反的方向上转动。在导向辊被一个例如包括 有一个凸轮、一个凸轮随动件、一个连接件和一个弹性件的机构停止之后，定 时辊就被从导向辊上移走。另外，定时辊在其轴的一端安装有一个弹簧或一个 电磁制动装置，从而定时辊在它一脱离导向辊就被停止而不会在惯性下继续转 动。

由输送辊对输送的印刷纸张在印刷滚筒和压力辊之间被输送，所述压力 辊以预定的压力贴着印刷滚筒，并且在印刷纸张被印刷滚筒和压力辊夹着输送 的同时，从安装在印刷滚筒内部的油墨供应部件提供的油墨通过在丝网母版中 图象形式的孔眼被转移到印刷纸张上。

一个用来夹紧丝网母版的一个端部并将丝网母版保持在印刷滚筒圆周表 面上的夹紧机构被安装在印刷滚筒的圆周表面上。由于夹紧机构沿印刷滚筒的 纵向向外伸出，因此压力辊在一个操作位置和一个收起位置间移动，在所述操 作位置，压力辊与印刷滚筒接触，在所述收起位置，压力辊与印刷滚筒脱离开 以便防止夹紧机构干扰压力辊。

印刷纸张在其输送方向上相对于丝网母版图象区的位置通过改变输送辊 对开始输送印刷纸张的定时来调节(这种调节在下面称为“纵向定位”)，所 述定时的改变是在通过改变对应于印刷滚筒的转动相位的凸轮的转动相位来进 行的，该定时控制了输送辊对的导向辊的启动。

然而在普通的纸张输送机构中，可能出现主马达转动速度自身的波动以 及由于如当压力辊与印刷滚筒接触在一起时的碰撞这样的外部因素而导致印刷 滚筒转动速度的波动。另外，由于在传送机构中的齿轮隙会产生印刷滚筒和输 送辊对之间的相位移动，所述传动机构包括齿轮、一根环带等，它们用来将主 马达的扭矩传送到印刷滚筒和输送辊对上。还有，由于印刷滚筒和输送辊对是 由同一主马达驱动的，所以几乎不可能控制输送辊对的转动以补偿印刷滚筒的 转动速度中的波动。因此很难将印刷纸张的导向端精确定位在印刷滚筒上丝网 母版上的一个预定的位置上，并且也很难调整该机构进行这样的定位。此外由 于所述的齿轮隙恐怕用于纵向定位的机构会增加印刷滚筒和输送辊对之间的相 位移动。因此存在一个问题：印刷纸张从对应于丝网母版的所期望的位置偏移 开。这个问题将在下面称为“印刷纸张的位置偏移”。

印刷纸张的这种位置偏移也会由于印刷纸张在输送辊对的圆周表面上的 滑动而产生。也就是说，印刷纸张会因为在其上的灰尘和/或由于辊子的磨损 而在输送辊对的圆周表面上滑动，这就导致了印刷纸张的输送数量将小于所期 望的。印刷纸张的实际输送数量和所期望的输送数量之间的差别不能被补偿并 且会导致印刷纸张的位置偏移。

另外一般通过步进马达的脉冲控制将丝网母版相对于夹紧机构设置在印 刷滚筒上，步进马达驱动输送辊用来输送丝网母版。然而当丝网母版的导向端 部分卷曲或丝网母版在输送辊上滑动时，就很难将丝网母版相对于夹紧机构精 确定位在一个所期望的位置上，这也会导致印刷纸张的位置偏移。

此外由于夹紧机构通常夹持着丝网母版的导向端部分，因此会由于将压 力辊与印刷滚筒接触和分离的重复动作和/或当印刷纸张的后端部被拾取辊和 刮削器抓住时所暂时产生的张紧力，从而丝网母版会在与印刷滚筒转动方向的 相反方向上相对于印刷滚筒移动。即使输送印刷纸张的实际输送数量等于所期 望的输送数量，丝网母版的这种移动也会导致印刷纸张的位置偏移。

根据上述的研究和描述，本发明的第一个目的在于提供一种丝网印刷机， 该丝网印刷机不会由于印刷滚筒和输送辊对的转动速度的波动、印刷纸张在纸 张输送机构中的滑动或丝网母版在印刷滚筒上的移动而引起在印刷纸张上的印 刷位置偏移。

一种根据本发明第一方面的丝网印刷机包括：

一旋转印刷滚筒，它配有一用来夹持丝网母版的一个端部的母版夹紧机 构并且在该滚筒上缠绕有丝网母版；

一印刷滚筒驱动装置，它用来转动印刷滚筒；

一压力辊，它与印刷滚筒接触并平行于印刷滚筒转动；

一对对置的输送辊，它们用来在印刷滚筒和压力辊之间输送印刷纸张， 以便印刷纸张的导向端在印刷滚筒的一个预定位置上与印刷滚筒相遇，其特征 在于具有：

一输送辊驱动装置，它与印刷滚筒驱动装置分开并驱动输送辊；

一参考位置探测装置，它用来探测一个在印刷滚筒上的参考位置；

一印刷滚筒转动探测装置，它用来根据由参考位置探测装置探测到的参 考位置来探测印刷滚筒的转动；

一输送辊转动探测装置，它用来探测至少一个输送辊的转动；

一输送辊控制装置，用来根据由印刷滚筒转动探测装置探测到的印刷滚 筒的转动和由输送辊转动探测装置探测到的输送辊的转动来控制输送辊驱动装 置，从而印刷纸张的导向端在印刷滚筒的所述预定位置上与印刷滚筒相遇。

在所述第一方面的丝网印刷机中，由于输送辊控制装置是根据由印刷滚 筒转动探测装置探测到的印刷滚筒的实际转动和由输送辊转动探测装置探测到 的输送辊的实际转动来控制输送辊驱动装置，因此能够防止出现由于印刷滚筒 和输送辊的转动速度中的波动而导致在印刷纸张上印刷位置的偏移。

最好，参考位置探测装置探测印刷滚筒上的丝网母版上的一个预定位置， 例如丝网母版的导向端或记录在丝网母版上的记号。

采用这种设置，能够防止出现由于丝网母版在印刷滚筒上移动而导致的 在印刷纸张上印刷位置的偏移。

另外，最好印刷滚筒转动探测装置探测印刷滚筒的角度位置和转动速度， 输送辊转动探测装置探测输送辊的角度位置和转动速度，并且输送辊控制装置 根据印刷滚筒的角度位置和转动速度和输送辊的角度位置和转动速度来控制输 送辊驱动装置，从而印刷纸张的导向端在印刷滚筒的预定位置上与印刷滚筒相 遇。

一种根据本发明第二方面的丝网印刷机包括：

一旋转印刷滚筒，它配有一用来夹持丝网母版的一个端部的母版夹紧机 构，并且在所述滚筒上缠绕有丝网母版；

一印刷滚筒驱动装置，它用来转动印刷滚筒；

一压力辊，它与印刷滚筒接触并平行于印刷滚筒转动；

一对对置的输送辊，它们用来在印刷滚筒和压力辊之间输送印刷纸张， 从而印刷纸张的导向端在印刷滚筒的一个预定位置上与印刷滚筒相遇，其特征 在于具有：

一输送辊驱动装置，它与印刷滚筒驱动装置分开并驱动输送辊；

一参考位置探测装置，它用来探测一个在印刷滚筒上的参考位置；

一印刷滚筒转动探测装置，它用来根据由参考位置探测装置探测到的参 考位置来探测印刷滚筒的转动速度和角度位置；

一输送辊转动探测装置，它用来探测输送辊对中的至少一个辊子的转动 速度和角度位置；

一纸张端部探测装置，它用来在距离位于输送辊和压力辊之间的辊子一 个预定距离上探测通过输送辊所输送的印刷纸张的导向端；以及

一输送辊控制装置，它用来根据印刷滚筒的角度位置和转动速度以及输 送辊的角度位置和转动速度来控制输送辊驱动装置，从而印刷纸张的导向端在 印刷滚筒的预定位置上与印刷滚筒相遇。

输送辊控制装置在第一时刻启动输送辊驱动装置，在该第一时刻印刷滚 筒位于一个第一角度位置；然后将该输送辊驱动装置加速到一个第二时刻，在 该第二时刻印刷滚筒位于一个距第一角度位置一段距离的第二角度位置，所述 一段距离对应于距所述辊的一个上述预定距离，在这个位置上纸张端部探测装 置探测印刷纸张的导向端；将输送辊驱动装置保持在第二时刻时的速度；在一 个再加速时刻时启动以便再加速输送辊驱动装置，所述再加速时刻是根据印刷 纸张被纸张端部探测装置探测到的时刻所决定的；然后将输送辊驱动装置加速 到等于印刷滚筒的转动速度的速度。

输送辊驱动装置的加速率是根据印刷滚筒在第一时刻时的角度位置和转 动速度来决定的，并且再加速时刻是根据第二时刻和印刷纸张被装置端部探测 装置探测到的时刻之间的间隔来决定的，从而再加速时刻提前于参考再加速时 刻一个时间量，该时间量补偿在印刷纸张输送中的延迟，该延迟为第二时刻和 印刷纸张的导向被探测到的时刻之间的间隔。参考再加速时刻已经被设定好， 从而当输送辊驱动装置的再加速在参考再加速时刻被启动时，只要印刷纸张的 导向端在第二时刻被探测到，那么印刷纸张的导向端就能够在预定位置与印刷 滚筒相遇。

采用这种安排，就能够防止由于印刷纸张和输送辊之间的滑动而导致在 印刷纸张上印刷位置的移动。

最好输送辊控制装置根据下面的公式来控制输送辊驱动装置：

     X＝(η-1)S

其中s代表所述在印刷纸张输送中的延迟、X代表再加速时刻提前于参考 再加速时刻的时间量、η代表第二时刻和一限制探测时刻之间的间隔与第二时 刻和用于限制检测时刻的再加速时刻之间的间隔的比率，在所述限制探测时刻 印刷纸张的导向端必须被探测到，以便补偿在印刷纸张输送中的延迟。

一种根据本发明第三方面的丝网印刷机，包括：

一旋转印刷滚筒，它配有一用来夹持丝网母版的一个端部的母版夹紧机 构，并且在该滚筒上缠绕有丝网母版；

一压力辊，它与印刷滚筒接触并平行于印刷滚筒转动；

一对对置的输送辊，它们用来在印刷滚筒和压力辊之间输送印刷纸张；

一输送辊驱动装置，它用来在接收到一个启动信号时启动以转动输送辊， 所述启动信号是随着印刷纸张的导向端紧贴着一个靠近输送辊的接触线的输送 辊从一纸张供应部件输送时产生的；

一印刷滚筒转动探测装置，它用来探测印刷滚筒的角度位置；

一参考位置探测装置，它用来探测在印刷滚筒上的丝网母版上的一个参 考位置；

一输送辊控制装置，它用来在当印刷滚筒从参考位置被参考位置探测装 置探测到的时刻起被转动一个预定角度时产生上述启动信号。

在根据本发明的第三个方面的丝网印刷机中，由于输送辊被启动的时间 是根据丝网印刷机本身的角度位置所决定的，因此该时间是随着丝网母版的改 变而改变的，因而即使在印刷过程中丝网母版偏离其原始位置，但纵向定位仍 然能被保持不变，而且与此同时在印刷滚筒上将丝网母版定位的精确性并不影 响所述纵向定位。

最好设置有输送辊控制装置，以便能通过一个外部输入装置来改变所述 预定的角度。

采用这种设置，输送辊被启动的时间能相对于丝网母版的位置来改变， 从而纵向定位能够简单地通过一个简单结构来实现。

图1为根据本发明的一个实施例的丝网印刷机的侧视略图；

图2所示为放大的透视图，详细地展示了夹紧机构和母版传感器；

图3为一不完全的侧面图，展示了丝网印刷机的一个重要部分；

图4为一方框图，展示了丝网印刷机的控制装置；

图5为一图表，用于说明丝网印刷机的操作；

图6为一操作程序流程图，用于说明由控制装置执行的主要过程；

图7为一操作程序流程图，用于说明纵向定位过程；

图8和图9展示了用于说明定位马达控制过程的操作程序流程图；

图10为一操作程序流程图，用于说明定位马达上升控制过程；

图11为一操作程序流程图，用于说明滑动补偿控制。

在图1中，根据本发明一实施例的丝网印刷机包括：一圆筒状印刷滚筒10； 一压力辊81，它压在印刷滚筒10上并平行于印刷滚筒10旋转；一最初送纸部 件40，它包括一刮削辊41、一拾取辊42以及一分离辊43，并且它每从供纸盘 44上印刷纸张的一叠S中输送一张印刷纸张，印刷滚筒10就作一次转动；以及 一第二送纸部件50，它包括一对定位辊51和52(输送辊对)、导向板71和72及 类似物，并且它将由最初送纸部件40送入的印刷纸张插入到印刷滚筒10和压力 辊81之间。

印刷滚筒10由主马达25通过一个安装在主马达25的输出轴上的主动齿轮 26、一个安装在印刷滚筒10的转动轴22上的齿轮(未示出)以及与这些齿轮啮 合在一起的一根环带27来转动。齿形的印刷滚筒编码器20以规则的间隔安装在 印刷滚筒10的转动轴22的圆周表面上，以及光传感器21每输出一个印刷滚筒脉 冲它就探测到一个齿，编码器20和光传感器21它们俩形成了一个印刷滚筒转动 探测装置23。用于夹持丝网母版M的导向端的夹紧机构16安装在印刷滚筒10上 以沿着其圆周表面的母面延伸。一个参考位置探测装置30(母版传感器)安装 在夹紧机构16旁边并与印刷滚筒10分离开，该探测装置30探测在印刷滚筒10上 的参考位置(在这一具体实施例中，丝网母版M的导向端)，印刷滚筒10的角 度位置可由该探测装置测出。

母版制作部件7包括一个导向辊2、一个热头3、板压辊4、和一对输送辊5 和6，它通过将从母版滚筒1输送来的母版材料进行图象形式的加热来制作母版 M，所述母版制作部件安装在印刷滚筒10旁边。

如图2所示，夹紧机构16包括一个磁性夹紧板11，该夹紧板11固定在一个 可以沿着印刷滚筒10的母面延伸并且在其相对的端部支撑以便转动的转动销12 上；以及一对定位板14和13，它们使夹紧板11在夹紧11的磁性力之下分别地固 定在一个夹紧位置或一个关紧位置和一个打开位置上，在夹紧位置或关紧位置 上夹紧板11与定位板14一起夹着丝网母版M的导向端，在打开位置上夹紧板11 松开丝网母版M。在夹紧板11的中间部分有一个监视窗口18。围绕着监视窗口18 有一个抗反射区域15。母版传感器30包括一个LED和一个光电传感器，光电传 感器接收从LED发射来的光，并在丝网母版M的导向端部分表面处反射，以便探 测到丝网母版M的导向端。抗反射区15可以防止从LED发射来的光的不规则反 射。最好在印刷滚筒10的侧面上安装一个反射胶片19以成弧形地覆盖一个角度 范围，该角度范围包括如图2中虚线所示的监视窗口18所覆盖的角度范围，另 一个传感器，它类似于母版传感器30，安装用来只有当它探测到反射胶片19时 对母版传感器30进行作用。通过这种设置，由于母版传感器30只有在靠近监视 窗口18时才进行作用，所以能够消除母版传感器不正常工作的可能性。

定位辊51和52相互联锁在一起以便通过齿轮沿相反的方向一起转动，所 述那些齿轮位于相应辊子的相对端部上并在每一端部处相互啮合在一起。定位 辊52由一个定位辊驱动装置57进行驱动，该驱动装置57包括一个定位马达56、 一个位于定位辊52的转动轴上的齿轮53、一个位于定位马达56的输出轴55上的 齿轮(未示出)、以及一根与定位辊52上的齿轮53和输出轴55上的齿轮啮合在 一起的环带54。一个齿形的定位编码器60，其齿以规则的间隔在定位马达56的 输出轴55的圆周表面上形成，以及一个光电传感器61，它用来在每次它探测到 一个齿时输出一个定位脉冲，它们俩形成了一个定位辊转动探测装置62，该装 置用来通过定位马达56的转动信息来探测定位辊52的转动信息。最好定位马达 56为一个DC伺服电动机。

在定位辊51和52以及压力辊81之间，安装有一个定位传感器70(纸张端 部探测装置)，该定位传感器用来在定位辊51和52下游侧并距其一个预定的距 离L上探测印刷纸张的导向端(如在印刷纸张的输送方向上所示)，如图3所示。

这个实施例的丝网印刷机安装有一个控制装置170(图4)，它用来控制一 个驱动电路160(图4)以便根据由印刷滚筒转动探测装置23探测到的印刷滚筒 转动信息和由定位辊转动探测装置62探测到的定位辊转动信息来驱动定位马达 56。

如在印刷纸张的输送方向上看，在压力辊81的下游侧，安装有一个纸张 排出装置90，用来叠放从印刷滚筒10中移出的印刷纸张。该纸张排出装置90包 括一对吸取辊91和92以及一根环绕在吸取辊91和92上的吸取带93。

图4概括地展示了这个实施例的丝网印刷机的设置。控制装置170可以包 括，例如，一个CPU，它用来执行下面所述的各种各样的程序。将从印刷滚筒 转动探测装置23的光电传感器21输出的印刷滚筒脉冲X2和从母版传感器通过对 丝网母版M导向端的探测而输出的参考脉冲X1输入进一个马达控制电路140。参 考脉冲X1在印刷滚筒每作一次转动时被探测到，同时印刷滚筒脉冲X2的数值可 以从探测到参考脉冲X1的时间上计算出来。也就是说，印刷滚筒脉冲X2的数值 代表了印刷滚筒10的角度位置或转动相位置。定位脉冲X5从代表定位马达56的 转动的定位辊转动探测装置62的光电传感器61输出，也就是说，定位辊51和52 也被输入进马达控制电路140中。

在马达控制电路140中，预先设定印刷滚筒脉冲X2的读数值NB，在这个值 上定位马达56将被启动(这个数值NB在下面将用“定位马达启动值NB”来表示)， 然后当印刷滚筒脉冲X2的数值达到定位马达启动值NB时，启动一个PWM信号发 生器150(脉冲宽度调节器)。定位马达启动值NB可以通过一个控制面板100来 改变。所述PWM信号发生器150通过马达驱动电路160来启动定位马达56，从而 驱动定位辊51和52以输送印刷纸张。因此，就可以通过改变定位马达启动值NB 来控制将印刷纸张的导向端插入到印刷滚筒10和压力辊81之间时的时间。换句 话说，可以通过改变定位马达启动值NB来控制印刷纸张相对于丝网母版M的位 置，在这个位置上印刷纸张与丝网母版接触在一起。也就是说，可以通过改变 定位马达启动值NB来进行纵向定位。另外由于印刷滚筒脉冲X2的数值是从丝网 母版M的导向端位置中计算出来的，所以即使在印刷滚筒10的转动方向的反方 向上相对于印刷滚筒10来移动丝网母版M的导向端，也能够保持印刷纸张相对 于丝网母版M的位置不改变。另外马达控制电路140观测定位脉冲X5并控制马达 驱动电路160，因此定位马达56的转动速度和印刷滚筒10的转动速度被保持在 一个预定的关系中(将在后面描述)。

从定位传感器70根据对印刷纸张的导向端探测而输出的纸张末端脉冲X3 也被输入进马达控制电路140中。当纸张末端脉冲X3没有在一个预定的时间被 探测到时，这种情况会在印刷纸张输送期间出现滑动时产生，这时马达控制电 路140通过马达驱动电路160来控制定位马达56，从而由于滑动而导致的在印刷 纸张输送中的延迟会被弥补，并且印刷纸张在相对于丝网母版M的预定位置上 与丝网母版M相遇。因此，如将在下面更详细地描述的那样，可以防止出现由 于印刷纸张在输送过程中的滑动而导致的印刷纸张相对于丝网母版M的移动， 这不能通过简单地控制定位辊51和52相对于印刷滚筒10的转动速度的转动速度 来解决。象这样的定位马达56的控制将在下面用“滑动补偿控制”来表示。

这个实施例的丝网印刷机的操作将在下面参照图5来进行描述。

首先描述母版制作过程。在母版制作部件7中(图1)，母版材料从母版 滚筒1输送出来并通过导向辊2导向被输送到热头3和板压辊4之间。在母版材料 在热头3和板压辊4之间传送期间，热头3根据从一个图象读取部件(未示出) 输入的一个图象信号来对母版材料进行图象形式的加热，从而制作出一张丝网 母版M。在这时，输送辊5和6保持静止不动并且丝网母版M被暂时保存在一个储 存盒(未示出)中，该储存盒安装在输送辊5和6以及热头3之间。

然后印刷滚筒10转动到如图1所示的母版安装位置，并且夹紧板11移动到 打开位置，在这个打开位置上，夹紧板11位于定位板13上面。在这种状态下， 输送辊5和6被启动以输送丝网母版M。输送辊5和6被一个步进马达(未示出) 所驱动，并且该步进马达被一个预定数值的脉冲所驱动，因而丝网母版M停止 在一个预定位置上。丝网母版M的导向端被停止在一个预定位置上之后，夹紧 板11转动到夹紧位置，在此位置它紧贴在定位板14上，且丝网母版M的导向端 部分被夹在夹紧板11和定位板14之间。然后主马达25激发以一个较低速度沿箭 头X的方向转动印刷滚筒10，并且当印刷滚筒10转动一个预定角度时，丝网母 版在一个连续长度上从母版材料中提供，从而丝网母版M被缠绕到印刷滚筒10 上。母版传感器30通过在夹紧板11中的监视窗口18探测到丝网母版M的导向端。 虽然，在这个实施例中，母版传感器30探测丝网母版M的导向端，但是，母版 传感器30可以探测例如在母版制作过程中通过热头3在丝网母版M上记录下的记 号。

这个实施例的丝网印刷机的印刷操作将在下面参照图6中所示的流程图进 行描述。

启动主马达25以转动印刷滚筒10，并且印刷滚筒脉冲X2的计数开始(步 骤ST10)，然后定位马达启动计数值被设定为一个标准值N1(步骤ST11)。当 来自母版传感器30的参考脉冲X1被探测到时，也就是说，当丝网母版M的导向 端处于位置A(图3)中正好在母版传感器30之下时，印刷滚筒脉冲X2的计数值 NX马上被清除(步骤ST20和ST30)。然后印刷滚筒脉冲X2的读数被恢复重新开 始。也就是说，丝网母版M导向端的位置是根据印刷滚筒10的转动速度和角度 位置中的哪一个被测量到来设定作为一个参考位置的。在对从母版传感器30输 出的参考脉冲X1进行探测之后，印刷滚筒10的角度位置可被认为是被探测到的 印刷滚筒脉冲X2的数值，并且印刷滚筒10的转动速度可以从一次印刷滚筒脉冲 的周期中知道。通过以这种方式来探测印刷滚筒10的角度位置，即使丝网母版 M在印刷期间偏离其原始位置，也能够将印刷纸张相对于丝网母版M的位置即“纵 向定位”保持在其最初所设定的状态。

如上所述，控制纵向定位的定位马达启动读数NB能够通过从控制面板100 输入一个调整值来进行改变。只有当通过控制面板100输入调整值并被正常通 过时，才执行步骤ST40(纵向定位子程序，如图7中所示)。

随着主马达25的启动(步骤ST10)，最初纸张输送部件40被主马达25通 过一个传送机构所驱动，该传送机构未示出并且可以为普通的结构，同时在印 刷纸张叠S中的最上面的印刷纸张从叠S中分离出来并使其紧贴着定位辊51和52 的接触线，在这时候定位辊51和52处于停止中，从而印刷纸张沿着导向板71下 垂。

当印刷滚筒脉冲X2的读数NX，即，从参考脉冲X1被探测到的时间中计算 出的印刷滚筒脉冲X2的数值，达到定位马达启动读数NB(步骤ST60)时，定位 马达56启动以转动定位辊51和52。在图3中，在对参考脉冲X1进行探测之后当 印刷滚筒10转动一个对应于弧AB的角度时(此时当丝网母版M的导向端在位置A 时，在位置B的印刷滚筒10上的点到达位置A：这个时间点此后被称之为“时间 点B”)，定位马达56启动以转动定位辊51和52。也就是说，定位马达启动读 数NB对应于印刷滚筒10的转动，该转动将丝网母版M的导向端带到一个距离位 置A逆时针转动一个等于弧AB所对应的角度的位置。当印刷滚筒在时刻B之后转 动一个对应于弧BG的角度时，定位马达56停止。对应于印刷滚筒10转动弧BG对 应的角度的印刷滚筒脉冲X2的数值将在下面表示为“操作读数NBG”。定位马 达启动读数NB如上所述是变化的，而操作读数NBG通常是固定的。在步骤ST70 中定位马达启动读数NB和操作读数NBG的总数被设定为定位马达停止读数NG， 达到这个读数定位马达56就被停止。然后定位马达56被控制着，以便定位辊51 和52的转动与印刷滚筒10的转动同步，也就是说，以便定位辊51和52在转动速 度和角度位置方面与印刷滚筒10有着一个预定的关系。(步骤ST100：如图8和 9所示的定位马达控制子程序将在下面描述)当印刷纸张的导向端到达印刷滚 筒10和压力辊81的接触线时，这个过程一直持续直到印刷滚筒脉冲X2的读数NX 达到对应于印刷滚筒10转动弧AF1对应的角度时的读数NF(图3)。

当印刷纸张的导向端到达压力辊81和印刷滚筒10的接触线时，印刷纸张 就被压力辊81和印刷滚筒10夹着输送。在印刷纸张被压力辊81和印刷滚筒10输 送期间，从油墨供应部件(未示出)提供的油墨经过丝网母版被转移到印刷纸 张上，从而进行印刷。当印刷滚筒脉冲X2的读数NX达到定位马达停止读数NG时， 定位马达56就如将在下面参照图9所描述的那样被停止。

当在如下面所描述的那样，在定位马达控制子程序期间一个不正常的信 号产生时，压力辊螺线管90(图4)将压力辊81移出印刷滚筒10，并且定位辊51 和52保持转动以排出印刷纸张(错误程序)(步骤ST300和ST310)。然后印刷 滚筒10停止(ST330)。这是因为如果尽管没有印刷纸张到达压力辊81但是印 刷操作仍继续，那么压力辊81将被油墨弄脏。最好给出一个显示在控制板上的 显示和/或声音的警告。

印刷纸张被一个安装在吸取辊91和印刷滚筒10之间的刮削器(未示出) 剥离开印刷滚筒10，并被吸取皮带93输送以便叠放在纸张排出部件90中。

这些步骤重复进行直到印刷了一个预定数量的印刷纸张(步骤ST320)， 然后印刷滚筒10被停止(ST330)。

图7中所示的纵向定位子程序将在下面描述。

当要被印刷到印刷纸张上的图象被从由标准值N1表示的标准位置向上移 动时(向着印刷纸张的导向端)，通过控制面板100输入+α(调整数值)， 然后当要被印刷到印刷纸张上的图象被从标准位置向下移动时(远离印刷纸张 的导向端)，通过控制板输入-α(调整值)，α值表示图象向上或向下移动 的距离(步骤ST42)。当输入调整值时(步骤ST43：是)，α值被转换成为印 刷滚筒脉冲X2的数值n1(步骤ST44)。当调整值为正数(步骤ST45：是)，定 位马达启动读数NB被改成N1+n1(步骤ST46)，并且当调整值为负数(步骤ST45： 否)，定位马达启动读数NB改为N1-n1(步骤ST47)。然后执行图6中的步骤ST60。 当在一个预定时间段内没有输入调整值时，或者例如当键入回车键时，这个子 程序就就被绕过了。调整值的数值受到限制，从而图象不会设计到印刷纸张的 外部。

定位马达控制子程序(步骤ST100)将在下面参照图5和8至11进行详细的 描述。

在这个子程序中，当印刷滚筒脉冲X2的读数NX达到定位马达启动读数NB 并在如图5所示的多个步骤(第一到第n2个步骤)中被升到印刷滚筒10的转动 速度时，定位马达56启动。在时刻B之后在印刷滚筒被转动弧BC(图3)对应的 角度的时刻，首先将定位马达56上升到第r步骤，然后定位马达56的转动速度 在第r步骤中的转动速度保持恒定。在图5中，印刷滚筒的角度位置C、S、D、U、 E、E2、F1和G相应地对应了在时刻B之后印刷滚筒10被转动了角度C-B、S-B、 D-B、U-B、E-B、E2-B、F1-B和G-B的时刻印刷滚筒10的角度位置，而且 所述对应于印刷滚筒的角度位置C、S、D、U、E、E2、F1和G的时刻将在下面往 往表示为“时刻C”、“时刻S”、“时刻D”、“时刻D”、“时刻U”、“时 刻E”、“时刻E2”、“时刻F1”和“时刻G”。

然后当读数NX达到一个预定值时，定位马达56再被加速上升到在(n2-r) 步骤处的印刷滚筒10的转动速度。读数NX的预定值可以根据时间或在纸张末端 脉冲X3被探测到以补偿由于滑动(前述的“滑动补偿控制”)而导致的在印刷 纸张输送中的延迟时的读数NX的值来改变。例如，当纸张末端脉冲X3在时刻C 时被探测到，定位马达56在时刻E处被再加速并被提升到在时刻E2处印刷滚筒10 的转动速度。时刻C已经被设定，从而当印刷纸张在没有滑动的情况下进行输 送时，印刷纸张的导向端在时刻C到达定位马达传感器70，而且时刻E已经被设 定，从而只要印刷纸张的导向端已经在时刻C到达定位传感器70当定位马达56 在时刻E处再次被加速时，那么印刷纸张能在相对于丝网母版M的一个预定位置 处与丝网母版M相遇。因此当纸张末端脉冲X3在时刻C之后被探测到时，为了补 偿将在下面详细描述的延迟，在时刻E之前定位马达56被再次加速。

导致定位马达56上升到印刷滚筒10的转动速度的步骤数量将被表示为“上 升步骤数量nk”并被设定为n2(例如15)。在一个给定时间内定位马达56所上 升的步骤数量将被表示为“上升步骤的当前数量k”并在1到n2的范围内被一个 接一个地增加。为了滑动补偿控制而将定位马达56的转动速度保持恒定的步骤 将被表示为“观测步骤Cr”并用定位马达56所上升的步骤数量来表示(上升步 骤的当前数量k)。

在如图8所示的子程序中，步骤ST101是一个初始化步骤，在这个步骤中 由时刻B处计算出的印刷滚筒脉冲i的数值被设定为1，上升步骤的数量nk被设 定为n2，上升步骤的当前数量k被设定为1，观测步骤Cr被设定为r(例如，13)， 用来将上升步骤的当前数量k一个接一个地增加的上升标志FLG1被设定为1，还 有定位标志FLG2被设定为0。定位标志FLG2代表印刷纸张的导向端还没有被定 位传感器70探测到，即当它为0时，纸张末端脉冲还没有被探测到，并且还代 表印刷纸张的导向端已被定位传感器70探测到了，即当它为1时，纸张末端脉 冲就已经被探测到了。

当后退计数器的数值变为0时，上升标志FLG1被设定为1，该后退计数器 在每当探测到一次印刷滚筒脉冲X2就将上升宽度值jw一个接一个地往下减(印 刷滚筒脉冲X2的数值对应于定位马达56在上升一个步骤的时间)，当上升标志 FLG1被设定为1时，上升步骤的当前数量k被增加一个并且上升标志FLG1被设定 为0以重新设定后退计数器。具体地说，上升宽度值jw的数值W是通过将印刷滚 筒脉冲i在时刻C(图5)(N4＝NC-NB)处的数值除以“观测步骤Cr”的数值r而 得到的，也就是说，W＝N4/r。

在初始化步骤ST101之后，定位马达56被启动(步骤ST102)，然后上升 宽度数jw的数值W被设定为N4/r(步骤ST103)。

然后当上升标志FLG1为0时(步骤ST104：否)并且在当上升标志FLG1为1 (步骤ST104：是)时将上升宽度数jw重新设定为W并将上升标志FLG1重新设定 0(步骤ST105)之后，马上进行定位马达上升控制(ST110)。

如图10中所示，在定位马达上升控制中，在上升步骤的当前数量k被一个 接一个地增加期间使得定位马达56上升到观测步骤Cr(步骤ST111、ST112、 ST114、ST115、ST116和ST117)。当上升步骤的当前数量k等于r(观测步骤Cr) (步骤ST112：是)时，进行上述的滑动补偿控制(步骤ST150)。当上升步骤 的当前数量k变得比n2更大时(上升步骤的数量nk)，上升步骤的当前数量k被 设定为n2以防止定位马达56的进一步加速(步骤ST113)。

当上升步骤的当前数量k等于r时(观测步骤Cr)，就不进行步骤ST114到 ST117，从而将定位马达56的转动速度保持在上升步骤的当前数量k等于r时的 速度。在这种状态中，进行滑动补偿控制。

在图5中，如上所述，当纸张末端脉冲X3在时刻C时被探测到时，那么定 位马达56在时刻E时被再次加速并被上升到印刷滚筒10在时刻E2时的转动速 度。时刻C已经被设定，以便当印刷纸张被无滑动地输送时，印刷纸张的导向 端在时刻C时到达定位传感器70，并且时刻E已经被设定，以便当定位马达56的 再加速在时刻E处被启动时，只要印刷纸张的导向端在时刻C已经到达定位传感 器70，印刷纸张就能够在对应于丝网母版M的一个预定位置上与丝网母版M相 遇。对应于时刻C的定位马达上升线的点PC将被表示为“参考检测点”，并且 对应于时刻E的点QC将被表示为“参考再加速点”。例如，当纸张末端脉冲X3 在时刻S处被探测到时，定位马达56在时刻U被再加速以便补偿印刷滚筒脉冲的 数量s，该数量为纸张末端脉冲X3的探测滞后于参考探测点PC的数量(在印刷 纸张输送过程中的延迟量)。对应于时刻S的点PS将被表示为“实际探测点” 并且对应于时刻U的点QS将被表示为“再加速点”。在这种情况中，再加速点 比参考再加速点QC提前了印刷滚筒脉冲的数值ηN3-u，N3为在时刻C和D之间 印刷滚筒脉冲的数值，u为在时刻C和U之间印刷滚筒脉冲的数值，η为在参考 探测点PC和一个限定探测点PD之间的间隔与在参考探测点PC和参考再加速点QC 之间的间隔的比率。当纸张末端脉冲X3在时刻D之后被探测到时，那么在印刷 纸张输送中的延迟不能被补偿。因此对应于时刻D的点PD将被表示为“限制探 测点”。

在如图11中所示的滑动补偿控制子程序中，当纸张末端脉冲X3被探测到 时(步骤ST152：是)，定位标志FLG2被设定为1(步骤ST153)，然后进行步 骤ST154。在步骤ST154中，根据纸张末端脉冲X3被探测到的时刻计算出再加速 点QS。

参考探测点PC和限制探测点PD之间的间隔(时刻C和D之间的间隔)为印 刷滚筒脉冲的数值N3(＝ND-NC)。在参考探测点PC和参考再加速点QC之间的 间隔(时刻C和E之间的间隔)为印刷滚筒脉冲数值ηN3。由于印刷滚筒10和定 位马达56之间在转动速度上的差异，定位马达56的转动每经一个印刷滚筒脉冲 就滞后于印刷滚筒10一个1-(r/nk)个脉冲的间隔。也就是说，为了定位马达56 能跟上印刷滚筒10，每一印刷滚筒脉冲都需要1/(1-(r/nk))个定位脉冲。基于 这种关系，能够接受的延迟最大值，也就是说，在参考探测点PC和限制探测点 PD之间的间隔能够用印刷滚筒脉冲的数值来决定。因此时刻D能够被判定并且 时刻E能够根据时刻D和η来判定。

当纸张末端脉冲X3延迟了s个印刷滚筒脉冲(＝NS-NC)在时刻S被探测 到时，定位马达被沿着直线QS-Q′S从时刻U上升。矩形区域C-S-PS-PC代 表在时刻B和C之间印刷纸张的滑动量。也就是说，矩形区域C-D-PD-PC等于 α(S)+β(S)并且是恒定的，其中α(S)代表矩形区域S-D-PD-PS，β(S)代 表平行四边形区域QS-QC-Q′C-Q′S。因此在时刻U和E之间的印刷滚筒脉冲X的 数量被判定为(η-1)s并且读数NX在时刻U的值NU(对应于再加速点QS)被判定 为u+NC，其中u＝ηN3-(η-1)s。

当纸张末端脉冲X3在对应于限制探测点PD的时刻D之后被探测到时，则进 行错误程序(步骤ST155和ST157)。否则，当印刷滚筒读数NX达到NU时，定位 马达56被再加速(步骤ST156、ST158和ST159)。

通过根据印刷纸张输送的延迟量来调整再加速点，印刷纸张的导向端能 够在所期望的位置上稳定地与印刷滚筒10相遇，从而就能防止由于在印刷纸张 和定位辊51与52之间的滑动而出现的印刷纸张的位置移动。

在步骤ST200和ST201中印刷滚筒脉冲的宽度Pd，I(＝X2)被转换成为定位脉 冲的宽度Pm，i(＝X5)。这是为了使每一定位脉冲印刷纸张的输送距离与每一印 刷滚筒脉冲印刷滚筒10的转动距离相等。为了这个目的，需要满足下面的公式；

      2πRd/Nd＝λ′(2πRm/Nm)→Pm，i＝λPd，I

其中Rd代表印刷滚筒的半径、Rm代表定位辊52的半径、Nd代表印刷滚筒 编码器的分辨率、Nm代表定位编码器的分辨率、λ′代表a(Pm，i→Pd，I)转化系 数并且λ代表a(Pd，I→Pm，i)转化系数(λ＝1/λ′)。

然后控制定位马达56，以便为每一次上升步骤产生一个数量的定位脉冲 Pm，i，所述数量当由定位脉冲Pm，i相乘产生出一个与在上升步骤中转化的印刷滚 筒脉冲λPd，I的数量(W)和定位辊上升比率k/n2的乘积相等的数值。在这个时 候，所转化的印刷滚筒脉冲λPd，I的频率被用作一个代表印刷滚筒10的转动速 度的转动速度信号vd′i并且所转化的印刷滚筒脉冲λPd，I的数量被用作一个代表 印刷滚筒10的角度位置的角度位置信号θd，i。定位脉冲Pm，i的频率被用作一个代 表定位马达56的转动速度的转动速度信号vm′I并且定位脉冲Pm，i的数量被用作一 个代表定位马达56的角度位置的角度位置信号θm，i。(步骤ST201)

当定位马达56的角度位置被表示为θm，i[脉冲]时，定位马达56所要被转动 的定位马达56的目标角度位置被表示为θd，i[脉冲]，速度控制增量，即，定位 马达56每产生1[脉冲/秒]的扭矩[N·m]被表示为kn[N·m·s/脉冲]，并且位 置控制增量，即定位马达56每产生1[脉冲]的扭矩[N·m]被表示为Kn[N·m·1/ 脉冲]，由定位马达56所要产生的扭矩Ti+1[N·m]被下面的公式表示。

Ti+1[N·m]＝Kn·d(θd，i-θm，i)/dt+Kp·(θd，i-θm，i)

然后计算出在定位马达56的目标角度位置θd，i和定位马达56的当前角度位 置θm，i之间的位置差Δθi(＝θd，i-θm，i)以及转动速度差Δvi(＝d(θd，i-θm，i )/dt＝vd′i-vm′i)(步骤ST202)并且将Kn·Δvi+Kp·Δθi计算成为一个输出扭 矩指令Ti+1(步骤ST203)。

根据由此获得的输出扭矩指Ti+1，马达控制电路140可通过PWM信号发生 器150和马达驱动电路160来控制定位马达56，以便定位马达56与印刷滚筒10在 转动速度和角度位置方面有一个预定的关系。

因此在将印刷滚筒脉冲的数量i一个接一个地增加期间，定位马达56被加 速到印刷滚筒10的转动速度(步骤ST204和ST205)，并且当印刷滚筒10被转动 到点G正好在母版传感器30之下的位置时(图3)(时刻G)，定位马达56被停 止(步骤ST204和ST206)。

在上述定位马达控制中，由于定位马达56是根据位置差Δθi和转动速度 差Δvi来控制的，因此就能够防止出现由于在印刷滚筒10和/或定位辊51和52 的转动速度中的波动而导致的印刷纸张的位置移动。