1.一种印刷头，其特征在于，具有：
头主体部，其具有印刷部，且与输送记录介质的压辊对置；
支承机构，其将所述头主体部向所述压辊按压而通过所述压辊的旋转使所述头主体部移动，
在所述压辊向第一方向旋转而输送所述记录介质时，所述印刷部对所述记录介质进行印刷，
在所述压辊向与所述第一方向相反方向的第二方向旋转时，在所述头主体部按压于所述压辊的状态下，使所述头主体部与所述压辊抵接的位置移动。
2.如权利要求1所述的印刷头，其特征在于，
所述头主体部通过所述压辊向所述第一方向旋转时所述支承机构的移动而移动到印刷位置。
3.如权利要求2所述的印刷头，其特征在于，
所述支承机构具有旋转轴、旋转支承面和导向面，该旋转支承面与所述旋转轴接触，所述导向面与所述旋转支承面连续而向所述头主体部的与所述压辊抵接的位置侧延伸，所述支承机构的所述旋转轴沿着所述导向面相对移动而使所述头主体部与所述压辊抵接的位置移动。
4.如权利要求3所述的印刷头，其特征在于，
所述支承机构通过所述旋转支承面旋转而使所述头主体部的与所述压辊抵接的位置移动。
5.一种打印机，其特征在于，具有：
压辊，其输送记录介质；
印刷头，其与所述压辊对置；
施力单元，其对所述印刷头向所述压辊侧施力；
头主体部，其设有对所述记录介质进行印刷的印刷部；以及
支承机构，其将所述头主体部向所述压辊按压而通过所述压辊的旋转使所述头主体部移动，
在所述压辊向第一方向旋转而输送所述记录介质时，所述印刷部对所述记录介质进行印刷，
在所述压辊向与所述第一方向相反方向的第二方向旋转时，在所述头主体部按压于所述压辊的状态下，使所述头主体部与所述压辊抵接的位置移动。
6.如权利要求5所述的打印机，其特征在于，
具有：
将所述记录介质输送到所述压辊和所述头主体部抵接的位置的输送路径；以及在所述输送路径上对所述记录介质进行引导的引导构件，
所述引导构件相对于所述压辊位于与所述压辊向所述第二方向旋转时所述头主体部移动的方向相同侧。
7.如权利要求6所述的打印机，其特征在于，
所述支承机构具有旋转轴、旋转支承面和导向面，该旋转支承面与所述旋转轴接触，所述导向面与所述旋转支承面连续而向所述头主体部的与所述压辊抵接的位置侧延伸，所述施力单元将所述旋转支承面或所述导向面向所述旋转轴按压。
8.一种打印机的控制方法，其特征在于，
接收伴随压辊向第一方向的旋转及记录介质的输送产生的动作指示，
计测到接收所述动作指示前的印刷待机的期间，
当计测的所述印刷待机的期间超过了预先设定的期间时，使所述压辊向与所述第一方向相反方向的第二方向旋转，在头主体部按压于所述压辊侧而使所述记录介质压紧于被按压区域的状态下，沿着改变所述头主体部与所述压辊抵接的位置的方向移动所述头主体部。
9.如权利要求8所述的打印机的控制方法，其特征在于，
在使所述压辊向所述第二方向旋转后，使所述压辊向第一方向旋转与向所述第二方向旋转的旋转量相同的旋转量，而使所述印刷头移动到印刷位置。