印刷装置 |
|||||||
| 申请号 | CN201310397386.X | 申请日 | 2013-09-04 | 公开(公告)号 | CN103660622B | 公开(公告)日 | 2016-09-07 |
| 申请人 | 卡西欧计算机株式会社; | 发明人 | 小野寺豊; | ||||
| 摘要 | 印刷装置（10）具备：在长条状的被印刷介质（91）的一面进行印刷的打印头（33），在该被印刷介质（91）的另一面以一定间隔形成有同一倾斜 角 度的多条斜线；传送被印刷介质（91）的传送辊（47）；探测上述斜线的 传感器 （270）；以及控制部，控制打印头（33），以便根据与由传感器（270）检测出的被印刷介质（91）的传送方向相对的上述斜线的间隔，使对被印刷介质（91）的印刷 位置 变化来进行印刷。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种印刷装置，其特征在于，具备： |
||||||
| 说明书全文 | 印刷装置[0001] 关联申请 技术领域[0003] 本发明涉及一种在被作为卷状（日文原文：ロール状）的长条状的被印刷介质上印刷的印刷装置。 背景技术[0005] 并且，印刷装置在被作为卷状的长条状的被印刷介质上印刷，例如在特开平9－109425号公报中，公开了一种将能够检测带的中心位置的标记印刷到带的端部的方法，除此之外，公开了沿着带中心线印刷标记的方法等，还公开了能够应对向与带的传送方向正交的方向的偏移并进行正确的定位并对印刷数据进行印刷的印刷装置。 [0006] 然而，在上述的印刷装置中，在从宽幅的带原材料(日文原文：テープ原反)切断所需要的带宽度之前预先印刷标记的情况下，必须预先进行带宽度的决定，决定了带原材料的剪断宽度、剪断位置等而缺少灵活性。另外，从带原材料切断成所需要的带宽度后，对于在带的端部或者中央进行标记比较麻烦。 发明内容[0007] 本发明鉴于上述那样的以往技术的问题点，目的在于能够提供以简单的控制计算出传送方向上的位置偏移，对印刷位置进行修正并进行，容易地制造各种宽度的被印刷介质的印刷装置。 [0008] 本发明的印刷装置具备：打印头，在长条状的被印刷介质的一面上进行印刷，在该被印刷介质的另一面以一定间隔形成有同一倾斜角度的多条斜线；传送辊，传送上述被印刷介质；传感器，探测上述斜线；以及控制部，控制上述打印头，以便根据由上述传感器检测出的与上述被印刷介质的传送方向相对的上述斜线的间隔，使对上述被印刷介质的印刷位置变化来进行印刷。附图说明 [0009] 图1是表示本发明涉及的印刷装置的外观的立体图。 [0010] 图2是表示打开本发明涉及的印刷装置的上盖的状态的立体图。 [0011] 图3是表示本发明涉及的印刷装置的内部构造的剖视模式图。 [0012] 图4是表示本发明涉及的印刷装置的内部构造的立体图。 [0013] 图5是包含发送本发明涉及的印刷装置的印刷数据的其他机器（PC）的系统构成图。 [0014] 图6是关于本发明涉及的印刷装置的以一定间隔形成有多条斜线的长条状的被印刷介质的说明图。 [0015] 图7是关于本发明涉及的印刷装置的传送方向的偏移角度的计算的说明图。 具体实施方式[0016] 下面，基于附图对本发明的实施方式进行详细说明。图1是表示本发明涉及的印刷装置10的外观的立体图。图2是表示本发明涉及的印刷装置10的打开上盖部13的状态的立体图。另外，在本实施方式中，在印刷装置10中的上下是以图1所示的上盖部13侧作为上方，以设置有装置的基座侧作为下方，关于前后，以排出带部件等的长条状的被印刷介质91的排出口21侧作为向前方向。 [0018] 并且，印刷装置10，在该筐体的前端具有排出口21，上述排出口21排出具有印刷有文字、插图等的图像的剥离纸的带部件等的长条状的被印刷介质91，在筐体本体部11的内部具备印刷机构并且能够收纳带辊90，在筐体本体部11的侧面具有接受来自PC（个人电脑）或标签作成用的文字、插图等的图像输入装置的文字列、图像等的印刷数据的插入式端子23，在排出口21下方具有在数据收发时等闪烁的灯18。 [0019] 该印刷装置10如图2以及图3所示，在上盖部13的内侧前端附近具有热敏头等的打印头33和刀具31，能够在排出口21的位置用作为带切割机构的刀具31使从图1所示排出口21排出的被印刷介质91断裂。 [0020] 另外，本发明的印刷装置10如图3所示，通过在被印刷介质91的传送路线的传送辊47之前配置的传感器270读取在作为被印刷介质91的剥离纸的背面的另一面上平行地以一定间隔地印刷的同一倾斜角度的多条斜线，来检测传送方向的偏移方向以及偏移角度，例如，通过修正相对被印刷介质91的印刷位置，使印刷与被印刷介质91的中央位置一致并成为规定的上下或者左右页边距进行印刷，其中，传感器270是光感应器、光电二极管、或者、作为固体摄像元件之一并作为半导体元件的电荷藕合器件（Charge Coupled Device，CCD）图像传感器、作为使用了互补性金属氧化膜半导体的固体摄像元件的互补金属氧化物半导体（Complementary Metal Oxide Semiconductor，CMOS）图像传感器等。 [0021] 并且，在与设置于该印刷装置10的上盖部13的内侧的打印头33的位置相对的位置的筐体本体部11中，具有传送辊47并且以打印头33和传送辊47形成印刷机构，以该打印头33和传送辊47挟持的被印刷介质91通过传送辊47来送出，同时文字或记号、图样、插图画等的图像等的印刷由打印头33进行。 [0022] 该传送辊47设置于筐体本体部11所收纳的打印机单元40，打印机单元40如图4所示，在机架41的左右侧板具有承受带辊90的轴部97的辊导槽43并且在机架41的左右侧板之间具有传送辊47以及辅助辊48，该各辊47、48的驱动机构也固定于机架41。 [0023] 该打印机单元40使用金属板的机架41，形成卷状带收纳部45并且具有传送辊47、与传送辊47连动而旋转的辅助辊48、在排出口21的附近限制被印刷介质91的左右两侧的导辊51等，具有与驱动部共同控制该驱动部和印刷机构的后述的控制部。 [0024] 另外，传送辊47、辅助辊48、导辊51其各旋转轴各自在左右方向上平行，使各辊的左右中心与打印头33的中心对准并与成为传送方向的基准的传送基准轴方向一致，与被印刷介质91的中心线对准。 [0025] 并且，卷状带收纳部45形成于打印机单元40的里侧，在左右的侧板上形成有上方开口的“U”字形状的辊导槽43，以辊导槽43支撑带芯95的轴部97的两端，在辊导槽43的近处在侧板的内侧具有导向筋（guide rib）44，使带芯95中的本体部96的两端与导向筋44接触来决定带辊90的位置。另外，在卷状带收纳部45中，具备卷状带检测部，该卷状带检测部检测带辊90的本体部96的内底部分的壁的颜色或者与壁之间的距离，能够检测带辊90的带宽度等的光感应器所构成。 [0026] 另外，辅助辊48在具有卷在带芯95的剥离纸的带部件等的被印刷介质91从带辊90引出时，即使使用被印刷介质91而带辊90的直径变小，被印刷介质91的向传送辊47的引入角也不会发生大的变化，对从带辊90引出的被印刷介质91作用适当的张力，与传送辊47共同地引出卷成卷状的被印刷介质91。 [0027] 印刷有文字、图像等的该被印刷介质91在另一面具有剥离纸，在剥离纸另一面侧上，隔开一定间隔平行地、印刷遍及全宽度的到达被印刷介质91的两端的斜线，该斜线相对成为被印刷介质91的中心线的被印刷介质91的传送方向倾斜一定的倾斜角度，该被印刷介质91被卷于带芯95的本体部96。 [0028] 接着，利用附图对印刷装置10的系统构成进行说明。图5是本发明涉及的印刷装置10的系统构成图。 [0029] 印刷装置10的系统构成是作为主机终端的PC（个人电脑）217和连接到AC适配器的印刷装置10经由基于USB接口的USB控制电路215来连接而形。另外，也可以是印刷装置10通过蓝牙（Bluetooth）（注册商标）模块210以无线的方式与PC等的主机终端连接而形成。 [0030] 该印刷装置10如图5所示，具备由作为控制部的CPU构成的中央控制电路200。并且，在该中央控制电路200中连接有内存控制电路230，该内存控制电路230控制作为存储有程序的ROM以及工作区的RAM等的内存。 [0031] 并且，中央控制电路200具有定时器功能以及时钟功能，根据上述的功能，实行脉冲时间的计数、间隔时间（Interval time）的计测等。 [0032] 另外，在中央控制电路200中连接有状态检测电路220，该状态检测电路220与由使用者引起的被印刷介质91的装填关联地进行与上盖部13的开闭连锁的开启拉杆的检测，以及先前记述的由卷状带检测部装填的被印刷介质91的类别的检测。 [0033] 并且，在中央控制电路200中，连接有显示设备控制电路240，该显示设备控制电路240使图1所示的灯18（LED）闪烁表示，该图1所示的灯18是显示与主机的通信等的作动中或错误显示的显示设备245。 [0034] 进一步地，中央控制电路200对形成打印头33以及DC电动机255各自的主电源的电源回路250进行控制，并且对作为印刷机构的打印头33，以及作为驱动部的传送用电动机的DC电动机255的ON／OFF驱动进行直接控制。 [0035] 并且，在中央控制电路200中，在对传送被印刷介质91的DC电动机255的旋转速度极精细地进行速度控制时，与连结于电动机驱动系统的编码器260和用于测定该编码器260的脉冲的光感应器连接，例如，中央控制电路200进行PWM控制等。 [0036] 中央控制电路200根据CPU的处理能力、打印头33的规格输出、被印刷介质91的类别等，在短时间内进行美观的印刷，所以实现与印刷装置10相符的标准印刷速度。 [0037] 并且，中央控制电路200在对被印刷介质91进行规定量传送时，能够通过对编码器260的脉冲数进行计数来监视被印刷介质91的传送量。 [0038] 另外，在中央控制电路200中，为了在规定的方向上传送而监视被印刷介质91的偏移，连接有传感器270。 [0039] 通过这种方式，中央控制电路200按照从PC等发送的印刷数据的信息，进行以规定的速度传送被印刷介质91的驱动部的DC电动机255的控制，并且控制作为印刷机构的打印头33，进行被印刷介质91的印刷。 [0040] 接着，关于对本发明的印刷装置10中的被印刷介质91的传送方向的偏移方向以及偏移角度进行检测并印刷到带部件等的被印刷介质91的正规的位置的方法，利用附图对与被印刷介质91以及印刷装置10的传送方向的偏移相对应的控制进行说明。 [0041] 如先前记述的那样，印刷有文字等的该被印刷介质91在另一面具有剥离纸，如图6所示，在剥离纸另一面侧中，遍及被印刷介质91的全宽度地平行且以一定间隔预先印刷有同一倾斜角度的多条斜线92（92A、92B、92C、92D、92E、92F、92G、92H、92I、……）。 [0042] 另外，被印刷介质91上平行且以一定间隔地到达两端地印刷有同一倾斜角度的多条斜线92（92A、92B、92C、92D、92E、92F、92G、92H、92I、……），作为带有剥离纸的卷状带原材料，例如在10英寸宽度的被印刷介质上预先印刷斜线，能够在宽度方向上切断并分别做成2英寸宽度1卷、3英寸宽度1卷，5英寸宽度1卷的小卷带（日文原文：小巻テープ），因为预先在卷状带原材料上印刷有斜线，所以能够自由地设定带宽度并从卷状带原材料切出。 [0043] 并且，作为印刷装置10的控制部的中央控制电路200一边以一定速度传送一边计测相邻的斜线间的到达时间，能够检测出传送基准轴方向在相对带长轴方向中心线向右偏移时，斜线间的间隔变短，在相对带长轴方向中心线向左偏移时，斜线间的间隔变长。 [0044] 就是说，中央控制电路200相对图7例示的相邻的斜线92D与斜线92E之间的正规的斜线间隔X，导出通过一边以一定速度传送一边计测相邻的斜线92D与斜线92E之间的到达时间从而检测出的斜线间隔Y，能够判断传送基准轴方向相对带长轴方向中心线向左右哪一边偏移。 [0045] 并且，中央控制电路200能够根据导出的斜线间隔Y导出偏移角度Θ。 [0046] 具体地讲，基于图7所示的以规定的斜线间隔X（默认值）、由传送方向的偏移引起的比规定长度长的斜线间隔Y（计测值）、由传送基准轴方向的偏移引起的变化量Z为三边的长度，和传送方向的偏移角度Θ、规定的斜线角度A（默认值）、YZ间的角度B，根据正弦定理，式1为Y／sinA＝Z／sinΘ＝X／sinB。 [0047] 另外，根据余弦定理，式2为Z2＝X2＋Y2－2·X·Y·cosΘ。 [0048] 并且，根据式1以及式2的连立方程式推导出式3为Y2·（sinΘ）2／（sinA）2＝X2＋Y2－2·X·Y·cosΘ，根据默认值X、计测值Y以及角度A的值，能够计算出传送方向的偏移角度Θ。 [0049] 并且，通过这种方式，控制部检测相对传送基准轴方向垂直的偏移方向以及偏移角度Θ，根据偏移角度Θ，计算出规定的斜线间的横偏移，根据该横偏移的积分能够计算出距离中心的偏移量，控制打印头33使印刷范围变化至相对被印刷介质91的传送基准轴方向的正交方向（垂直方向）的规定位置。 [0050] 另外，控制部检测出相对传送基准轴方向的偏移角度Θ，以及被印刷介质91的宽度方向中心与打印头33的头长的左右中心的偏移方向以及偏移量时，并不限定于使印刷范围变更来进行修正的情况。例如，控制部在基于偏移量而使被印刷介质91的印刷位置变化时，为了修正相对传送基准轴方向的正交方向（垂直方向）的偏移，也可以使传送辊47的旋转压力左右变化，以将被印刷介质91的传送基准轴方向修正到规定位置的方式进行微调整。 [0051] 另外，由于探测点具有灵活性所以对于传感器270的配置不需要精度，能够使装置的组装性容易。 [0052] 如上所述，根据本实施例，能够提供以简单的控制计算出相对传送基准轴方向的垂直方向的位置偏移，对印刷位置进行修正并进行印刷的印刷装置10以及即使宽度不同也能够容易制造的被印刷介质91。 [0053] 另外，根据本实施例，被印刷介质91通过以一定间隔记载到达相对被印刷介质91的传送基准轴方向的垂直方向即宽度方向的两端的同一倾斜角度的斜线，能够在传送基准轴方向上不设置探测的位置的调整而检测传送基准轴方向的偏移。 [0054] 进一步地，根据本实施例，在基于偏移量使对被印刷介质91的印刷位置变化时，使传送基准轴方向变化，从而修正与传送基准轴方向相对的垂直方向的偏移，能够作成正确地印刷的标签。 [0055] 并且，根据本实施例，被印刷介质91上平行且以一定间隔地印刷形成了到达两端的多条同一倾斜角度的斜线92（92A、92B、92C、92D、92E、92F、92G、92H、92I、……），能够根据带有剥离纸的卷状带原材料（日文原文：ロールテープ原反）自如地制造小卷卷状带。另外，在本实施例中，作为被印刷介质91，使用具有剥离纸的带部件的例子进行了说明，但不限于此。具体地讲，也可以是不具有剥离纸，在与被印刷介质91的印刷面的相反侧的整个面上，涂敷有弱粘着性的粘着剂的构成。这种情况，在涂敷有弱粘着性的粘着剂的、与被印刷介质91的印刷面的相反侧的面上，平行且以一定间隔地到达两端地印刷形成了多条同一倾斜角度的斜线92（92A、92B、92C、92D、92E、92F、92G、92H、92I、……）。所以，根据不具有剥离纸的被印刷介质91成卷原材料自如地制造小卷状的被印刷介质91。 |
||||||
