激光打标器 |
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| 申请号 | CN201610697748.0 | 申请日 | 2016-08-19 | 公开(公告)号 | CN106364171A | 公开(公告)日 | 2017-02-01 |
| 申请人 | 宁波中亿自动化装备有限公司; | 发明人 | 刘建军; 马盈丰; 龚洪亮; 曹景山; 韩叙霖; 李伟为; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及激 光标 识领域，具体而言，涉及一种激光打标机，包括 激光器 、翻转装置和 机架 ，激光器和翻转装置设置在机架上，翻转装置包括翻转机构本体和用于升降翻转机构本体的升降装置，升降装置可以对翻转机构本体进行垂直上下的调整，使翻转装置可以在竖直方向移动，翻转机构本体包括第一夹持装置和旋转装置，其中第一夹持装置用于夹取 工件 ，旋转装置用于旋转第一夹持装置，第一夹持装置夹紧工件后，对待加工工件进行翻转，而且旋转装置位于升降装置下方，因此翻转机构本体可以竖直上下移动并转动，翻转机构本体位于激光器下方，因此能够对待加工工件进行翻身作业，使待加工工件正反两面均能得到加工，工作效率高，自动化程度高。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种激光打标机，其特征在于，包括：激光器、翻转装置和机架； |
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| 说明书全文 | 激光打标器技术领域背景技术[0002] 近年来，激光打标技术发展迅速，激光打标机是用激光束在各种不同的物质表面打上永久的标记，打标的效应是通过表层物质的蒸发露出深层物质，从而刻出精美的图案、商标和文字。激光器主要分为，CO2激光器，半导体激光器、光纤激光器和YAG激光器，目前激光打标机主要应用于一些要求更精细、精度更高的场合。应用于电子元器件、集成电路(IC)、电工电器、手机通讯、五金制品、工具配件、精密器械、眼镜钟表、首饰饰品、汽车配件、塑胶按键、建材、PVC管材。 [0003] 现有的激光打标机一般是针对物体的一面进行打标动作，若需要对物体的两面都进行打标，则需要先对其一面打标后，再重新将另一面放置于工位进行重复打标操作，翻转工作需要工人手动操作，操作过程中难免会发生意外。 [0004] 因此，提供一种能够自动翻转工件的激光打标机成为本领域技术人员所要解决的重要技术问题。 发明内容[0005] 本发明提供的一种激光打标机，以解决现有技术中工件无法自动翻转的技术问题。 [0006] 本发明提供的一种激光打标机，包括激光器、翻转装置和机架； [0007] 所述激光器和所述翻转装置设置在所述机架上； [0008] 所述翻转装置包括翻转机构本体和用于升降翻转机构本体的升降装置，所述翻转机构本体包括用于夹持工件的第一夹持装置和用于旋转所述第一夹持装置的旋转装置，所述旋转装置位于所述升降装置下方。 [0009] 进一步地，所述机架包括第一底座和第二底座，所述第一底座与所述第二底座无接触，所述激光器与所述翻转装置设置在所述第一底座上。 [0011] 所述支撑柱与所述第一底座固定连接，所述支撑柱上设置有所述升降动力源； [0013] 所述升降板还与所述旋转动力源连接，所述旋转装置设置在所述旋转动力源上，所述旋转装置上设置有所述第一夹持装置，所述第一夹持装置与所述夹持动力源连接。 [0014] 进一步地，激光打标机还包括上料机械手； [0015] 所述上料机械手设置在所述第一底座上； [0016] 所述上料机械手包括支架、第一导轨、水平位移装置、垂直位移装置和第二夹持装置，所述第一导轨设置在所述支架上，所述水平位移装置可滑动的设置在所述第一导轨上，所述第一导轨两端设置有缓冲器，所述垂直位移装置设置在所述支架上，所述第二夹持装置设置在所述垂直位移装置上。 [0017] 进一步地，激光打标机还包括垫板； [0018] 所述垫板上方设置所述激光器，下方设置所述第一底座； [0020] 进一步地，激光打标机还包括移送装置； [0021] 所述移送装置包括第一移送装置和第二移送装置； [0022] 所述第一移送装置设置在所述第一底座上，所述第二移送装置设置在所述第二底座上。 [0023] 进一步地，所述第一移送装置包括第二导轨、第三夹持装置、第二水平位移装置； [0024] 所述第二水平位移装置可滑动的设置在所述第二导轨上，所述第二水平位移装置上设置有所述第三夹持装置，所述第三夹持装置位于所述垫板上方； [0025] 所述第二导轨两端设置有所述缓冲器。 [0026] 进一步地，所述第二位移装置包括第三导轨、第四导轨、纵向位移装置、横向位移装置、第四夹持装置和第五夹持装置； [0027] 所述第三导轨设置在所述第二底座上，所述纵向位移装置可滑动的设置在所述第三导轨上，所述纵向位置装置上设置有第四导轨，所述第四导轨上设置有可滑动的所述横向位移装置，所述横向位移装置上设置有所述第四夹持装置和所述第五夹持装置，所述第四夹持装置和所述第五夹持装置位于所述垫板上方； [0028] 所述第三导轨和所述第四导轨两端设置有所述缓冲器。 [0029] 进一步地，激光打标机还包括废料接收盘； [0030] 所述废料接收盘设置在所述机架下方。 [0031] 进一步地，还包括用于控制所述激光器、所述翻转装置、所述上料机械手和所述移送装置运动的控制系统。 [0032] 本发明的有益效果为： [0033] 本发明提供的一种激光打标机，包括激光器、翻转装置和机架，激光器和翻转装置设置在机架上，翻转装置包括翻转机构本体和用于升降翻转机构本体的升降装置，升降装置可以对翻转机构本体进行垂直上下的调整，使翻转装置可以在竖直方向移动，翻转机构本体包括第一夹持装置和旋转装置，其中第一夹持装置用于夹取工件，旋转装置用于旋转第一夹持装置，第一夹持装置夹紧工件后，对待加工工件进行翻转，而且旋转装置位于升降装置下方，因此翻转机构本体可以竖直上下移动并转动，翻转机构本体位于激光器下方，因此能够对待加工工件进行翻身作业，使待加工工件正反两面均能得到加工，工作效率高，自动化程度高。附图说明 [0034] 为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0035] 图1为本发明实施例提供的激光打标机的整体示意图； [0036] 图2是基于图1中A的局部放大图； [0037] 附图标记： [0038] 1-激光器；2-翻转装置；201-升降装置；202-第一夹持装置；203-旋转装置；204-支撑柱；205-升降动力源；206-旋转动力源；207-直线轴承；208-升降板；3-机架；301-第一底座；302-第二底座；4-上料机械手；401-支架；402-第一导轨；403-水平位移装置；404-垂直位移装置；405-第二夹持装置；5-垫板；501-定位装置；601-第一移送装置；6011-第二导轨；6012-第三夹持装置；6013-第二水平位移装置；602-第二移送装置；6021-第三导轨；6022-第四导轨；6023-纵向位移装置；6024-横向位移装置；6025-第四夹持装置；6026-第五夹持装置；7-缓冲器。 具体实施方式[0039] 为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。 [0040] 在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。 [0041] 在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。 [0042] 下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。 [0043] 图1为本发明实施例提供的激光打标机的整体示意图；图2是基于图1中A的局部放大图； [0044] 如图1-图2所示为本发明实施例提供的一种激光打标机，包括激光器1、翻转装置2和机架3； [0045] 激光器1和翻转装置2设置在机架3上； [0046] 翻转装置2包括翻转机构本体和用于升降翻转机构本体的升降装置201，翻转机构本体包括用于夹持工件的第一夹持装置202和用于旋转第一夹持装置202的旋转装置203，旋转装置203位于升降装置201下方。 [0047] 本发明实施例提供的一种激光打标机，包括激光器1、翻转装置2和机架3，激光器1和翻转装置2设置在机架3上，翻转装置2包括翻转机构本体和用于升降翻转机构本体的升降装置201，升降装置201可以对翻转机构本体进行垂直上下的调整，使翻转装置2可以在竖直方向移动，翻转机构本体包括第一夹持装置202和旋转装置203，其中第一夹持装置202用于夹取工件，旋转装置203用于旋转第一夹持装置202，第一夹持装置202夹紧工件后，对待加工工件进行翻转，而且旋转装置203位于升降装置201下方，因此翻转机构本体可以竖直上下移动并转动，翻转机构本体位于激光器1下方，因此能够对待加工工件进行翻身作业，使待加工工件正反两面均能得到加工，工作效率高，自动化程度高。 [0048] 需要指出的是，激光打标机设置有控制系统，当激光器1对工件一面加工完成后，控制系统控制翻转装置2运动，翻转装置2中的升降装置201、第一夹持装置202和旋转装置203开始运动，首先旋转装置203将第一夹持装置202旋转至水平位置，升降装置201对第一夹持装置202进行上下调整，使第一夹持装置202能够夹持到工件，然后在升降装置201的作用下，第一夹持装置202上升，后续旋转装置203将第一夹持装置202翻转一圈，最后升降装置201带动第一夹持装置202下降，下降完成后，第一夹持装置201松开，即完成了工件的翻身作业。 [0049] 本实施例的可选方案中，机架3包括第一底座301和第二底座302，第一底座301与第二底座302无接触，激光器1与翻转装置2设置在第一底座301上。 [0050] 机架3包括第一底座301和第二底座302，将激光器1与翻转装置2设置在第一底座301上，且翻转装置2中的旋转装置203和第一夹持装置202位于激光器1下方，为工件翻身运动提供便利。 [0051] 本实施例的可选方案中，翻转装置2还包括支撑柱204、升降动力源205、旋转动力源206和夹持动力源； [0052] 支撑柱204与第一底座301固定连接，支撑柱204上设置有升降动力源205； [0053] 升降装置201包括直线轴承207和升降板208，直线轴承207设置在支撑柱204上，升降板208设置在直线轴承207上，升降动力源205与升降板208连接； [0054] 升降板208还与旋转动力源206连接，旋转装置203设置在旋转动力源206上，旋转装置203上设置有第一夹持装置202，第一夹持装置202与夹持动力源连接。 [0055] 翻转装置2包括升降装置201、第一夹持装置202、旋转装置203、支撑柱204、升降动力源205、旋转动力源206和夹持动力源，支撑柱204用支撑整体结构，支撑柱204与第一底座301固定连接，支撑柱204上设置有升降动力源205，升降动力源205带动升降装置201运动，升降装置201包括直线轴承207和升降板208，直线轴承207设置在支撑柱204上，升降板208设置在直线轴承207上，当升降动力源205运动时，升降板208可以上下移动，旋转动力源206固定在升降板208上，可以随着升降板208上下运动，旋转动力远206带动旋转装置203运动，旋转装置203带动第一夹持装置202旋转，夹持动力源带动第一夹持装置202夹紧或放松。 [0056] 本实施例的可选方案中，激光打标机还包括上料机械手4； [0057] 上料机械手4设置在第一底座301上； [0058] 上料机械手4包括支架401、第一导轨402、水平位移装置403、垂直位移装置404和第二夹持装置405，第一导轨402设置在支架401上，水平位移装置403可滑动的设置在第一导轨402上，第一导轨402两端设置有缓冲器7，垂直位移装置404设置在支架401上，第二夹持装置405设置在垂直位移装置404上。 [0059] 激光打标机上设置有用于上料的上料机械手4，上料机械手4包括支架401、第一导轨402、水平位移装置403、垂直位移装置404和第二夹持装置405，支架401设置在第一底座301上，支架401上设置有垂直位移装置404，垂直位移装置404能够带动物料竖直移动，支架 401上还设置有第一导轨402，第一导轨402上设置有水平位移装置403，水平位移装置403能够带动物料水平移动，同时支架401上设置有用于夹持物料的第二夹持装置405。 [0060] 本实施例的可选方案中，激光打标机还包括垫板5； [0061] 垫板5上方设置激光器1，下方设置第一底座301； [0062] 垫板5上设置有用于确定工件位置的定位装置501。 [0063] 第一底座301上设置有垫板5，垫板5位于激光器1下方，且激光器1正下方的垫板5上设置有定位装置501，定位装置501用于找正工件位置，使工件处于正确位置，使加工简便快捷。 [0064] 本实施例的可选方案中，激光打标机还包括移送装置； [0065] 移送装置包括第一移送装置601和第二移送装置602； [0066] 第一移送装置601设置在第一底座301上，第二移送装置602设置在第二底座302上。 [0067] 激光打标机还设置有移送装置，移送装置用于运输待加工与加工完的工件，通过移送装置，大大节省了人工成本，提高了设备的自动化程度。 [0068] 本实施例的可选方案中，第一移送装置601包括第二导轨6011、第三夹持装置6012、第二水平位移装置6013； [0069] 第二水平位移装置6013可滑动的设置在第二导轨6011上，第二水平位移装置6013上设置有第三夹持装置6012，第三夹持装置6012位于垫板5上方； [0070] 第二导轨6011两端设置有缓冲器7。 [0071] 第一移送装置601包括第二导轨6011、第三夹持装置6012、第二水平位移装置6013，第二导轨6011设置在第一底座301上，第二导轨6011上设置有第二水平位移装置 6013，第二水平位移装置6013在第二导轨6011上滑动，第二水平位移装置6013上设置有第三夹持装置6012，且第三夹持装置6012位于垫板5上方，第三夹持装置6012用于夹持加工完的工件，将工件输送到下一工位。 [0072] 本实施例的可选方案中，第二位移装置602包括第三导轨6021、第四导轨6022、纵向位移装置6023、横向位移装置6024、第四夹持装置6025和第五夹持装置6026； [0073] 第三导轨6021设置在第二底座302上，纵向位移装置6023可滑动的设置在第三导轨6021上，纵向位置装置6023上设置有第四导轨6022，第四导轨6022上设置有可滑动的横向位移装置6024，横向位移装置6024上设置有第四夹持装置6025和第五夹持装置6026，第四夹持装置6025和第五夹持装置6026位于垫板5上方； [0074] 第三导轨6021和第四导轨6022两端设置有缓冲器7。 [0075] 第二位移装置602包括第三导轨6021、第四导轨6022、纵向位移装置6023、横向位移装置6024、第四夹持装置6025和第五夹持装置6026，第三导轨6021固定在第二底板302上，第三导轨6021上设置有纵向位移装置6023，纵向位移装置6023可以在第三导轨6021上滑动，纵向位移装置6023上设置有第四导轨6022，第四导轨6022上设置有横向位移装置6024，横向位移装置6024可以在第四导轨6022上滑动，横向位移装置6024设置有第四夹持装置6025和第五夹持装置6026，通过各组件配合，第二位移装置602可以进行前后左右的运动，即当工件加工完成后，第二位移装置602向前移动，第四夹持装置6025和第五夹持装置 6026夹紧工件，然后第二位移装置602左右移动，将加工好的工件移送到下一工位，同时将未加工的工件移送到激光器1下端。 [0076] 需要指出的是，上述中的前后左右以图1为参照，即第二底座302沿长边方向为左右方向，沿短边方向为前后方向。 [0077] 本实施例的可选方案中，激光打标机还包括废料接收盘； [0078] 废料接收盘设置在机架3下方。 [0079] 激光打标机底部设置有废料接收盘，当设备工作时，激光器1对工件进行打标，会产生废屑，产生的废屑掉落在废料接收盘内，环保卫生，减少清理的工作量。 [0080] 本实施例的可选方案中，还包括用于控制激光器1、翻转装置2、上料机械手4和移送装置6运动的控制系统。 [0081] 激光打标机还安装有控制系统，控制控制激光器1、翻转装置2、上料机械手4和移送装置6运动，通过预先的编程控制，可以实现设备的自动化。 [0082] 最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。 |
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