一种汽车差速器的齿轮打标定位方法 |
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| 申请号 | CN201610161769.0 | 申请日 | 2016-03-21 | 公开(公告)号 | CN105774268A | 公开(公告)日 | 2016-07-20 |
| 申请人 | 上海贝特威自动化科技有限公司; | 发明人 | 卢兴中; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种 汽车 差速器 的 齿轮 打标 定位 方法，通过分析图像的方式可快速准确的定位打标 位置 ，并将坐标偏移发送至激光打标机，激光打标机通过偏移数据快速选择正确的打标位置；相对于传统的人工定位方法，从汽车差速器放置至初始预设位置到完成激光二维码打标，耗时仅需1秒，相比人工效率高5倍以上，同时该方法可长时间连续工作，节约人工成本，同时不会对操作人员的眼睛造成伤害，相对于传统的机械定位方法，可兼容不同种类大小的汽车差速器齿轮，无需增加额外的机械机构，同时不需要 接触 齿轮，不会对产品造成损伤。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，其特征在于,包括以下步骤： |
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| 说明书全文 | 一种汽车差速器的齿轮打标定位方法技术领域[0001] 本发明涉及汽车差速器技术领域，具体地讲，本发明涉及一种汽车差速器的齿轮打标定位方法。 背景技术[0003] 目前汽车差速器齿轮一般采用激光二维码做标识，激光二维码具有易于识别、不损坏零件及不易丢失的优点。但由于汽车差速器的齿轮间可供做标识的区域较小，如激光二维码被标识在了这些区域之外，那么就无法对其信息进行有效读取，导致对汽车差速器零件信息无法追溯。 [0004] 现有技术中,对汽车差速器的齿轮打标定位方法一般采用人工定位方法或机械定位方法。人工定位方法，即让一名操作员肉眼判断汽车差速器齿轮的位置并将汽车差速器齿轮每次都以某个固定的方式摆放在激光打标机下方,从而进行激光打标；采用人工定位方法的缺点包括：一、生产效率较低；二、操作员容易疲劳，且摆放位置很容易出现偏差甚至放错，导致废料；三、人员成本较高；四、人眼容易受到激光伤害。而采用机械定位方法，即利用一些机械及运动结构，自动的将汽车差速器的齿轮每次都以某个固定的方式摆放在激光打标机下方,从而进行激光打标；采用机械定位方法的缺点包括：一、难以兼容不同种类大小的汽车差速器齿轮；二、容易对齿轮本身造成损伤。针对上述缺陷，本领域技术人员亟需提供一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，能够快速准确的对汽车差速器的齿轮进行打标定位，提高自动化程度，同时不损伤齿轮本身。 发明内容[0005] 本发明要解决的技术问题是：提供一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，能够快速准确的对汽车差速器的齿轮进行打标定位，提高自动化程度，同时不损伤齿轮本身。 [0006] 本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，包括以下步骤： [0008] 步骤S02、所述图像采集相机对采集后的图像进行分析，接着采用图案匹配工具匹配到所述汽车差速器的单齿图像，根据匹配成功的图形，计算出对应激光打标机坐标系中的坐标，并将该单齿图像的坐标发送至激光打标机； [0009] 步骤S03、所述激光打标机获取单齿图像的坐标信息，根据该坐标信息移动自身位置并确认打标位置； [0010] 步骤S04、所述激光打标机对所述汽车差速器的齿轮进行激光二维码打标； [0011] 步骤S05、所述图像采集相机对所述汽车差速器的齿轮上的激光二维码进行采集，确认是否能够读取所述激光二维码；其中，若读取成功，所述图像采集相机发出合格信号；若读取不成功，所述图像采集相机发出不合格信号，所述机械设备将打标不合格的汽车差速器取出。 [0012] 优选的，在所述步骤S01前，完成所述图像采集相机与激光打标机坐标系的标定。 [0013] 优选的，所述标定具体包括：首先，将一方格校准板放置于所述激光打标机的下方，所述激光打标机将其坐标系显示在所述方格校准板上，移动所述方格校准板，使方格校准板的坐标系与所述激光打标机的坐标系重合；然后，所述图像采集相机获取所述方格校准板的图像，利用图案匹配工具校准所述图像采集相机的位置。 [0014] 优选的，所述方格校准板的高度与待打标的汽车差速器的高度保持一致，并位于同一水平面上。 [0015] 优选的，所述步骤S01中，所述图像采集相机具有用于接收定位启动信号的无线接收单元。 [0016] 优选的，所述步骤S02中，所述图像采集相机具有用于发送单齿图像坐标的无线发送单元。 [0017] 优选的，所述步骤S04完成后，外部设备将读码启动信号发送至所述图像采集相机。 [0018] 优选的，所述机械设备为机械手装置。 [0019] 本发明提供了一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，通过分析图像的方式可快速准确的定位打标位置，并将坐标偏移发送至激光打标机，激光打标机通过偏移数据快速选择正确的打标位置；相对于传统的人工定位方法，从汽车差速器放置至初始预设位置到完成激光二维码打标，耗时仅需1秒，相比人工效率高5倍以上，同时该方法可长时间连续工作，节约人工成本，同时不会对操作人员的眼睛造成伤害，相对于传统的机械定位方法，可兼容不同种类大小的汽车差速器齿轮，无需增加额外的机械机构，同时不需要接触齿轮，不会对产品造成损伤。附图说明 [0020] 为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0021] 图1是本发明的汽车差速器的齿轮打标定位方法优选实施例的流程示意图。 具体实施方式[0022] 为使本发明的内容更加清楚易懂，以下结合说明书附图，对本发明的内容作进一步说明。当然本发明并不局限于该具体实施例，本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本发明的保护范围内。其次，本发明利用示意图进行了详细的表述，在详述本发明实例时，为了便于说明，示意图不依照一般比例局部放大，不应以此作为对本发明的限定。 [0023] 上述及其它技术特征和有益效果，将结合实施例及附图1对本发明的汽车差速器的齿轮打标定位方法进行详细说明。如图1所示，图1是本发明的汽车差速器的齿轮打标定位方法优选实施例的流程示意图。 [0024] 如图1所示，本发明提供一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，包括以下步骤： [0025] 步骤S01、机械设备将汽车差速器放置至初始预设位置，并将定位启动信号发送至图像采集相机，图像采集相机对汽车差速器的齿轮进行图像采集。其中，机械设备优选为机械手装置。 [0026] 步骤S02、图像采集相机对采集后的图像进行分析，接着采用图案匹配工具匹配到汽车差速器的单齿图像，根据匹配成功的图形，计算出对应激光打标机坐标系中的坐标，并将该单齿图像的坐标发送至激光打标机。 [0027] 步骤S03、激光打标机获取单齿图像的坐标信息，根据该坐标信息移动自身位置并确认打标位置。 [0028] 步骤S04、激光打标机对汽车差速器的齿轮进行激光二维码打标；激光二维码打标完成后，外部设备将读码启动信号发送至图像采集相机。 [0029] 步骤S05、图像采集相机对汽车差速器的齿轮上的激光二维码进行采集，确认是否能够读取所述激光二维码；其中，若读取成功，图像采集相机发出合格信号；若读取不成功，图像采集相机发出不合格信号，机械设备将打标不合格的汽车差速器取出。 [0030] 为了保证汽车差速器的齿轮打标的准确性，可优先完成图像采集相机与激光打标机坐标系的标定，具体包括：首先，将一方格校准板放置于激光打标机的下方，激光打标机将其坐标系显示在方格校准板上，移动方格校准板，使方格校准板的坐标系与激光打标机的坐标系重合；然后，图像采集相机获取方格校准板的图像，利用图案匹配工具校准图像采集相机的位置。本实施例中的方格校准板的高度与待打标的汽车差速器的高度保持一致，并位于同一水平面上。 [0031] 为了便于图像采集相机接收信号和发送信号，图像采集相机具有用于接收定位启动信号的无线接收单元，同时具有用于发送单齿图像坐标的无线发送单元。 [0032] 综上所述，本发明提供了一种汽车差速器的齿轮打标定位方法，通过分析图像的方式可快速准确的定位打标位置，并将坐标偏移发送至激光打标机，激光打标机通过偏移数据快速选择正确的打标位置；相对于传统的人工定位方法，从汽车差速器放置至初始预设位置到完成激光二维码打标，耗时仅需1秒，相比人工效率高5倍以上，同时该方法可长时间连续工作，节约人工成本，同时不会对操作人员的眼睛造成伤害，相对于传统的机械定位方法，可兼容不同种类大小的汽车差速器齿轮，无需增加额外的机械机构，同时不需要接触齿轮，不会对产品造成损伤。 [0033] 虽然本发明主要描述了以上实施例，但是只是作为实例来加以描述，而本发明并不限于此。本领域普通技术人员能做出多种变型和应用而不脱离实施例的实质特性。例如，对实施例详示的每个部件都可以修改和运行，与所述变型和应用相关的差异可认为包括在所附权利要求所限定的本发明的保护范围内。 [0034] 本说明书中所涉及的实施例，其含义是结合该实施例描述的特地特征、结构或特性包括在本发明的至少一个实施例中。说明书中出现于各处的这些术语不一定都涉及同一实施例。此外，当结合任一实施例描述特定特征、结构或特性时，都认为其落入本领域普通技术人员结合其他实施例就可以实现的这些特定特征、结构或特性的范围内。 |
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