1.一种用于在具有非平面表面的物品上进行印刷的方法，所述方法包含：
获得物品的非平面表面的坐标或者几何形状；
在三个维度中确定印刷头的正切方位；以及
相对于所述物品的所述非平面表面来使用所述正切方位并定位所述印刷头；
所述印刷头的所述定位涉及刀形角、交叉过程角和过程角，使用所述刀形角来计算所述交叉过程角和所述过程角。
2.根据权利要求1所述的方法，其包括基于与印刷表面或者衬底相关联的指定或者确定的印刷宽度来选择一系列点。
3.根据权利要求1所述的方法，其中从共用参考实体来识别或者通过所述共用参考实体来提供所述非平面表面的所述几何形状。
4.根据权利要求3所述的方法，其中通过三维绘图或建模软件来提供所述共用参考实体。
5.根据权利要求1所述的方法，其中基于所要的印刷分辨率、刀形角以及印刷尺寸来沿着刀形线或者在所述刀形线周围选择点。
6.根据权利要求5所述的方法，其中使用最小或指定数目的点来更准确地得到在所述非平面表面上的一个或多个点处的正切。
7.根据权利要求5所述的方法，其中确定连续点之间的偏移距离。
8.根据权利要求7所述的方法，其中对所述偏移距离的确定涉及使用最小平方分析或者线拟合计算。
9.根据权利要求1所述的方法，其中在计算与所述印刷头的所述定位相关联的一个或多个角之前确定所述非平面表面的所述坐标或者几何形状。
10.一种用于在具有非平面表面的物品上进行印刷的方法，所述方法包含：
获得所述物品的非平面表面的几何形状；
相对于所述非平面表面来确定曲率的偏差；
确定所述非平面表面上的在印刷区或区域内的多个点的正切/斜率；
基于提供的或者确定的印刷密度来确定刀形角；
使用所述确定的刀形角来确定过程方向角、交叉过程方向角，或者过程方向角和交叉过程方向角两者。
11.一种用于在具有非平面表面的物品上进行印刷的方法，所述方法包含：
提供具有非平面表面的物品，所述非平面表面具有印刷区域或者印刷区；
提供或者获得所要的印刷分辨率和相关联的刀形线；
选择或者识别在所述印刷区域或者印刷区上或者在所述印刷区域或者印刷区内的靠近所述刀形线的若干点；
确定所述非平面表面的正切；以及
使用与所述正切相关联的信息相对于所述物品来定位印刷头。
12.一种用于在具有非平面表面的物品上进行印刷的方法，所述方法包含：
在二维坐标上提供多个点，所述多个点表示结合印刷表面/衬底而选择或者识别的点；
提供具有刀形角的刀形线；
在所述印刷表面上选择多个点，并且识别所述多个点的在所述印刷表面处的三维坐标；
沿着刀形线或者在所述刀形线周围提供最小数目的点；
测量连续点之间的偏移距离；
相对于所述刀形线来评估线在所述表面上的放置效果；
计算所述三维坐标之间的距离；以及
应用在所述三维坐标之间所计算出的距离与在每一坐标点之间的所述偏移距离之间的三角函数，以提供所述点的印刷角。
13.根据权利要求12所述的方法，其包括提供多个点的印刷角。
14.一种用于在具有非平面表面的物品上进行印刷的方法，所述方法包含：
(a)基于识别的印刷表面上的印刷宽度来选择多个点；
(b)相对于共用参考点来识别坐标；
(c)沿着刀形线选择多个点，所述刀形线具有刀形角；
(d)获得沿着所述刀形线的连续点之间的偏移距离；
(e)选择描述所述印刷表面的曲率的坐标；
(f)基于所述所选择的坐标来确定印刷角；
(g)使用距离等式来确定坐标之间的距离；以及
(h)使用坐标之间的所述确定距离与所述偏移距离之间的三角函数来提供特定点的印刷角。
15.根据权利要求14所述的方法，其包括针对步骤(a)中所选择的多个所述点重复步骤(d)到(h)中的一个或多个步骤。
16.根据权利要求14所述的方法，其包括标绘描述点偏差的性质或者点在参考刀形角处的正切/斜率的多个点。
17.根据权利要求16所述的方法，其包括使用线拟合技术来找到与所述标绘的点相关联的斜率的平均角。
18.根据权利要求14所述的方法，其中针对非刀形角重复所述方法的一个或多个步骤。
19.一种用于在具有非平面表面的物品上进行印刷的设备，所述设备包含：
包括多个喷嘴的印刷头；
用于在所述物品的非平面印刷表面上确定印刷表面或者印刷衬底的正切的构件；以及用于基于所述确定的正切相对于所述非平面表面来定位所述印刷头的构件；
所述印刷头的所述定位涉及刀形角、交叉过程角和过程角，使用所述刀形角来计算所述交叉过程角和所述过程角。
20.根据权利要求19所述的设备，其中所述用于定位所述印刷头的构件包含提供至少两个旋转自由度的机械臂。