校正数据设定装置以及喷墨头 |
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| 申请号 | CN201611101963.6 | 申请日 | 2016-12-02 | 公开(公告)号 | CN106985525A | 公开(公告)日 | 2017-07-28 |
| 申请人 | 东芝泰格有限公司; | 发明人 | 仁田昇; 日吉光幸; 小野俊一; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及可以将每个 喷嘴 的校正数据容易地设定在 存储器 中的校正数据设定装置以及喷墨头。第一输出部输出将各喷嘴以一定数量为一组进行了分组时为了校正从该组内的各喷嘴喷吐的墨的浓度不均而针对组内的每个喷嘴所算出的第一参数。第二输出部输出为了校正组之间的浓度不均的变化率而针对每个组算出的第二参数。第一寄存器 电路 将第一参数对应组内的每个喷嘴分开进行存储。第二寄存器电路将第二参数对应每个组分开进行存储。乘法部依次进行第一参数与第二参数的乘法运算。转换部将乘法运算值转换为每个喷嘴的校正数据。设定部将校正数据设定于存储器中。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种校正数据设定装置，在用于存储每个喷嘴的校正数据的存储器中设定用于校正驱动脉冲信号的脉冲宽度的所述校正数据，所述驱动脉冲信号施加于分别与喷墨头的各所述喷嘴对应的各致动器，所述喷墨头是通过将用于喷墨的多个所述喷嘴排列而成的，所述校正数据设定装置的特征在于，具备： |
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| 说明书全文 | 校正数据设定装置以及喷墨头技术领域[0001] 本发明的实施方式涉及有关喷墨头浓度校正的校正数据的设定装置以及利用通过该设定装置设定的校正数据进行印刷的喷墨头。 背景技术[0002] 在一方向排列用于喷吐墨滴的多个喷嘴而成的喷墨头中，从各喷嘴喷吐的墨滴的体积并不一定均匀。为此，从各喷嘴喷吐相同数量的墨滴来印刷固体图像时，有时会出现浓度不均匀现象。并且，当对比喷墨头的喷嘴排列方向的宽度更宽的印刷区域进行印刷时，有时会在宽度方向划分印刷区域并在划分出的每个区域排列多个喷墨头进行印刷。在这种情况下，头与头之间的交界往往会出现浓度上的等级差异。 [0003] 从各喷嘴喷吐的墨滴的体积不均匀的原因主要在于喷墨头的结构上存在偏差。例如，各喷嘴的直径或者连接于各喷嘴的压力室的容积并不是一定的。这样的结构上的偏差多是由制造喷墨头时所采用的加工机器的特性导致的。 [0004] 现有技术中，已公开有通过校正施加于分别与各喷嘴对应的各致动器的驱动脉冲信号的脉冲宽度来调整每个喷嘴的墨滴喷吐量的技术。通过采用该技术，能够实现从各喷嘴喷吐的墨滴量的均匀化。但是，为了实现均匀化，需要针对每个喷嘴算出用于校正脉冲宽度的校正数据。例如，对于具有320个喷嘴的喷墨头，需要算出320个校正数据，需要非常大的工夫。 发明内容[0005] 本发明的实施方式要解决的问题在于，能够将用于校正驱动脉冲信号的脉冲宽度的校正数据容易地设定于存储器中，其中，该驱动脉冲信号被施加于与喷墨头的各喷嘴对应的各致动器。 [0006] 根据本发明的一实施方式的校正数据设定装置，在用于存储每个喷嘴的校正数据的存储器中设定用于校正驱动脉冲信号的脉冲宽度的所述校正数据，所述驱动脉冲信号施加于分别与喷墨头的各所述喷嘴对应的各致动器，所述喷墨头是通过将用于喷墨的多个所述喷嘴排列而成的，所述校正数据设定装置具备：第一输出部，输出第一参数，所述第一参数是将各所述喷嘴以一定数量为一组进行了分组时为校正从组内的各喷嘴喷吐的墨的浓度不均而针对组内的每个喷嘴所算出的；第二输出部，输出第二参数，所述第二参数是为校正组之间的浓度不均的变化率而针对每个组所算出的；第一寄存器电路，将从所述第一输出部输出的所述第一参数对应组内的每个喷嘴分开进行存储；第二寄存器电路，将从所述第二输出部输出的所述第二参数对应每个组分开进行存储；乘法部，依次进行由所述第一寄存器电路存储的各喷嘴的所述第一参数与由所述第二寄存器电路存储的各组的所述第二参数的乘法运算；转换部，将通过所述乘法部以组为单位算出的乘法运算值转换为每个喷嘴的校正数据；以及设定部，将通过所述转换部得到的所述校正数据设定于所述存储器。 [0007] 根据本发明的另一实施方式的喷墨头，具备：具有用于喷墨的多个喷嘴的喷吐部；分别与多个所述喷嘴对应的多个致动器；以及生成提供给多个所述致动器的驱动脉冲信号的多个驱动信号生成部，多个所述驱动信号生成部分别根据第一参数和第二参数的乘法运算值而调整所述驱动脉冲信号，其中，所述第一参数是将多个所述喷嘴以一定数量为一组进行了分组时为了补偿从组内的各喷嘴喷吐的墨的浓度不均而针对组内的每个喷嘴所算出的，所述第二参数是为了补偿组之间的浓度不均的变化率而针对每个组所算出的。 [0008] 根据本发明的又一实施方式的喷墨头，具备：具有用于喷墨的多个喷嘴的喷吐部；分别与多个所述喷嘴对应的多个致动器；以及生成提供给多个所述致动器的驱动脉冲信号的多个驱动信号生成部，多个所述驱动信号生成部分别根据第一参数和第二参数之间的乘法运算值与第三参数的加法运算值来调整所述驱动脉冲信号，其中，所述第一参数是将多个所述喷嘴以一定数量为一组进行了分组时为了补偿从组内的各喷嘴喷吐的墨的浓度不均而针对组内的每个喷嘴所算出的，所述第二参数是为了补偿组之间的浓度不均的变化率而针对每个组所算出的，所述第三参数是为了补偿组之间产生的墨浓度的增减而针对每个组所算出的。 附图说明 [0009] 图1是分解示出一实施方式中喷墨头的局部的立体图。 [0010] 图2是该喷墨头的前方部的横截面图。 [0011] 图3是该喷墨头的前方部的纵截面图。 [0012] 图4的(a)～(c)是用于说明该喷墨头的动作原理的示意图。 [0013] 图5是示出施加于该喷墨头的驱动脉冲信号的基准脉冲波形的波形图。 [0015] 图7是示出搭载于该喷墨打印机的喷墨头的头驱动电路的构成的框图。 [0016] 图8是用于说明驱动脉冲信号的校正方法的波形图。 [0017] 图9是示出在驱动脉冲信号的校正方法的说明中使用的喷吐体积与延迟时间的对应关系的特性图。 [0018] 图10是示出实现校正数据设定功能所需的电路构成的框图。 [0019] 图11是用于说明图10的第一以及第二寄存器电路的示意图。 [0020] 图12是用于说明图10的转换电路中采用的转换表的特性图。 [0021] 图13是示出存储在图10的存储器电路中的校正数据表的数据结构的示意图。 [0022] 图14是示出第二实施方式中的实现校正数据设定功能所需的电路构成的框图。 [0023] 图15是用于说明图14的第三寄存器电路的示意图。 [0024] 图16的(a)和(b)是示出可通过乘法校正进行校正的浓度分布例子的图。 [0025] 图17的(a)和(b)是示出可通过在乘法校正上加上加减法校正进行校正的浓度分布例子的图。 具体实施方式[0026] 下面，参照附图，说明针对喷墨头的校正数据的设定装置以及利用该装置设定在存储器中的校正数据进行印刷的喷墨打印机的一实施方式。需要说明的是，在本实施方式中示出了采用共享模式型的喷墨头100(参照图1)的喷墨打印机的例子。 [0027] [第一实施方式] [0028] 首先，参照图1至图3说明喷墨头100(下面，简称为头部100)的构成。图1是分解示出头部100的局部的立体图，图2是头部100的前方部的横截面图，图3是头部100的前方部的纵截面图。需要说明的是，将头部100的长边方向设为纵向，将与长边方向正交的方向设为横向。 [0029] 头部100具有长方形的基体基板9。第一压电部件1接合于头部100的基体基板9的前方侧的上表面，第二压电部件2接合于该第一压电部件1之上。如图2中的箭头所示，接合的第一压电部件1和第二压电部件2沿板厚方向向彼此相反的方向极化。 [0030] 基体基板9采用介电常数小且与第一压电部件1和第二压电部件2的热膨胀率差异小的材料形成。作为基体基板9的材料，例如可以采用氧化铝(Al2O3)、氮化硅(Si3N4)、碳化硅(SiC)、氮化铝(AlN)、锆钛酸铅(PZT)等。另一方面，作为第一压电部件1和第二压电部件2的材料，可采用锆钛酸铅(PZT)、铌酸锂(LiNbO3)、钽酸锂(LiTaO3)等。 [0031] 头部100从接合的第一压电部件1和第二压电部件2的前端侧朝向后端侧设有多条长的槽3。各槽3之间平行，并具有一定的间隔。各槽3的前端开口，后端向上方倾斜。可以采用切削加工机形成这样的多条槽3。 [0032] 头部100在各槽3的分隔壁设有电极4。电极4具有镍(Ni)和金(Au)的双层结构。例如，通过电镀法在各槽3内均匀成膜为电极4。电极4的形成方法不限定于电镀法。另外，还可以采用溅射法、蒸镀法等。 [0033] 头部100从各槽3的后端向第二压电部件2的后部上表面设有引出电极10。引出电极10从所述电极4延伸出。 [0034] 头部100具有顶板6以及孔板7。顶板6堵住各槽3的上部。孔板7堵住各槽3的前端。头部100通过被顶板6和孔板7包围的各槽3形成多个压力室15。压力室15具有例如深度是 300μ0且宽度是80μ0的形状，并以169μ6的节距平行排列。不过，由于切削加工机的特性带来的制造时的偏差等，各压力室15的形状不一定均匀。例如，切削加工机一道形成16个压力室 15，将该动作重复20次，从而形成320个压力室15。这时，如果形成16个压力室的加工刀具具有个体差异，则各压力室15的形状将具有周期性。而且，由于重复加工20次时的加工温度的变化等，压力室的形状一点点发生变化。这些压力室15的细微变化最终成为导致印刷浓度的细微的周期性变化的一个原因。 [0035] 顶板6在其内侧后方具有共用墨室5。喷嘴8穿设于孔板7的与各槽3相对的位置。喷嘴8与相对的槽3、即压力室15连通。喷嘴8呈从压力室15侧向相反侧的墨喷吐侧越变越细的形状。以与相邻的三个压力室15对应的喷嘴8为一组，喷嘴8在槽3的高度方向(图2的纸张上下方向)错开一定的间隔而形成。需要说明的是，为了能了解喷嘴8的位置，图2示意性示出了喷嘴8。例如，可以利用激光加工机来形成喷嘴8。当激光加工机在预定位置形成喷嘴8时，作为确定各喷嘴8的加工位置的方法，有光学设定激光束位置的方法和机械地移动工件、即孔板7侧的方法。当喷嘴8的数量较多时，如果并用两种方法，则更为方便。但是，如果并用光学定位方法和机械定位方法进行孔加工的话，由于每次加工的孔形状的细微变化，孔形状具有周期性。这样的孔形状的周期性也是导致印刷浓度的细微的周期性变化的一个原因。 [0036] 形成有导电图案13的印刷电路板11接合于头部100的基体基板9的后方侧的上表面。而且，头部100在该印刷电路板11上搭载安装有后述的头驱动电路101(参照图8)的驱动IC 12。驱动IC 12连接于导电图案13。导电图案13通过引线接合法与各引出电极10通过导线14而结合。可以由一个驱动IC 12驱动与所有的喷嘴8对应的电极。但是，如果一个驱动IC的电路数量过多的话，会出现若干问题。例如，芯片尺寸变大，降低成品率；输出电路的布线变得困难；驱动时的发热集中；无法通过增减驱动IC的数量来应付喷嘴数量的增减；等等。为此，例如，对于喷嘴8数量是320的头部，使用四个输出数是80电路的驱动IC 12即可。但是，这时，由于驱动IC 12内的布线电阻的差异等，输出波形对应喷嘴8的排列方向具有空间性周期。取决于驱动IC 12的个体差异等，该周期性的强度会发生变化。该输出波形的空间周期性也成为导致印刷浓度的细微的周期性变化的一个原因。 [0037] 将头部100所具有的压力室15、电极4以及喷嘴8的组称为通道。即、头部100具有对应于槽3数量的通道。需要说明的是，共享模式型的头部100不从两端的通道喷墨。但是，在本实施方式中，为了便于说明，将喷墨的通道数量设为n，沿喷嘴8的排列方向，从一端侧向另一端侧依次分配通道编号1、2、3、……、n。换言之，将从正面观察头部100时的一端侧的通道称为ch.1，与其相邻的通道称为ch.2。之后，同样地分配通道编号，将另一端侧的通道称为ch.n。 [0038] 接着，参照图4和图5说明具有上述构成的头部100的动作原理。 [0039] 图4的(a)示出了分别设在中央的压力室15b与邻接于该压力室15b的两侧的压力室15a、15c的各壁面上的电极4的电位均为接地电位GND的状态。在该状态下，夹在压力室15a与压力室15b之间的分隔壁16a以及夹在压力室15b与压力室15c之间的分隔壁16b均未受到任何形变作用。 [0040] 图4的(b)示出了中央的压力室15b的电极4上施加有负极性电压-V，而两侧的相邻的压力室15a、15c的电极4上施加有正极性电压+V的状态。在该状态下，在与压电部件1、2的极化方向正交的方向上对各分隔壁16a、16b作用有电压V的两倍的电场。由于该作用，各分隔壁16a、16b分别向外侧变形，从而扩张压力室15b的容积。 [0041] 图4的(c)示出了中央的压力室15b的电极4上施加有正极性电压+V，而两侧的相邻的压力室15a、15c的电极4上施加有负极性电压-V的状态。在该状态下，在与图4的(b)时相反的方向上对各分隔壁16a、16b作用有电压V的两倍的电场。由于该作用，各分隔壁16a、16b分别向内侧变形，从而收缩压力室15b的容积。 [0042] 图5示出了为从压力室15b喷吐墨滴而施加于该压力室15b及其两侧的相邻的压力室15a、15c的各电极4上的驱动脉冲信号的基准脉冲波形。时间Tt表示的区间是喷吐墨滴所需的时间，该时间Tt分为：准备区间的时间、即所谓的准备时间T1；喷吐区间的时间、即所谓的喷吐时间T2；以及后处理区间的时间、即所谓的后处理时间T3。进而，准备时间T1被细分为：稳定区间的时间、即所谓的稳定时间Ta；以及扩大区间的时间、即所谓的扩大时间(T1-Ta)，喷吐时间T2被细分为：维持区间的时间、即所谓的维持时间Tb；以及恢复区间的时间、即所谓的恢复时间(T2-Tb)。一般情况下，根据所使用的墨、温度等条件，将由稳定时间Ta和扩大时间(T1-Ta)构成的准备时间T1、由维持时间Tb和恢复时间(T2-Tb)构成的喷吐时间T2以及后处理时间T3设定为适当的值。 [0043] 如图5所示，头部100首先在时间点t0，向对应于压力室15b的电极4施加0伏特的电压。并且，这时，头部100也向分别对应于压力室15a、15c的各电极4施加0伏特的电压。之后，头部100等待经过稳定时间Ta。在这期间，各压力室15a、15b、15c维持图4的(a)的状态。 [0044] 当经过稳定时间Ta而到达了时间点t1时，头部100向对应于压力室15b的电极4施加负极性电压(-Vs)。并且，这时，头部100向分别对应于压力室15a、15c的各电极4施加正极性电压(+Vs)。之后，头部100等待经过扩大时间(T1-Ta)。 [0045] 当向对应于压力室15b的电极4施加了负极性电压(-Vs)，向分别对应于压力室15a、15c的各电极4施加了正极性电压(+Vs)时，压力室15b两侧的分隔壁16a、16b分别向外侧变形，从而扩大压力室15b的容积，变为图4的(b)的状态。通过该变形，压力室15b内的压力下降。为此，墨从共用墨室5流入压力室15b内。 [0046] 当经过扩大时间(T1-Ta)而到达了时间点t2时，头部100向对应于压力室15b的电极4继续施加负极性电压(-Vs)，直到进一步经过维持时间Tb。并且，头部100向分别对应于压力室15a、15c的电极4继续施加正极性电压(+Vs)。在这期间，各压力室15a、15b、15c维持图4的(b)的状态。 [0047] 当经过维持时间Tb而到达了时间点t3时，头部100将施加于与压力室15b对应的电极4上的电压恢复为0伏特。并且，这时，头部100将施加于分别与压力室15a、15c对应的各电极4上的电压也恢复为0伏特。之后，头部100等待经过恢复时间(T2-Tb)。 [0048] 当施加于分别与压力室15a、15b、15c对应的电极4上的电压变为0伏特时，压力室15b两侧的分隔壁16a、16b恢复为稳定状态，返回至图4的(a)的状态。通过该恢复，压力室 15b内的压力增大，从对应于压力室15b的喷嘴8喷吐墨滴。 [0049] 当经过恢复时间(T2-Tb)而到达了时间点t4时，头部100向对应于压力室15a的电极4施加正极性电压(+Vs)。并且，这时，头部100向分别与压力室15a、15c对应的各电极4施加负极性电压(-Vs)。之后，头部100等待经过后处理时间T3。 [0050] 当向对应于压力室15b的电极4施加了正极性电压(+Vs)，向分别与压力室15a、15c对应的电极4施加了负极性电压(-Vs)时，压力室15b两侧的分隔壁16a、16b分别向内侧变形，从而缩小压力室15b的容积，变为图4的(c)的状态。通过该变形，压力室15b内的压力进一步增大。为此，缓和喷吐墨滴后在压力室15b内出现的压力下降。 [0051] 当经过后处理时间T3而到达了时间点t5时，头部100将施加于对应于压力室15b的电极4的电压恢复为0伏特。并且，这时，头部100将施加于分别与压力室15a、15c对应的各电极4上的电压也恢复为0伏特。当施加于分别与压力室15a、15b、15c对应的电极4上的电压变为0伏特时，压力室15b两侧的分隔壁16a、16b恢复为稳定状态，返回至图4的(a)的状态。这时，残留在压力室15b内的压力振动抵消。 [0052] 头部100向墨喷吐对象的压力室15b以及与其相邻的压力室15a、15c的各电极4供给上述的基准脉冲波形的驱动脉冲信号。其结果，驱动由压电部件1、2构成的各分隔壁16a、16b扩大或缩小压力室15b的容积，从而从对应于压力室15b的喷嘴8喷吐墨滴。在此，由压电部件1、2构成的各分隔壁16a、16b和设于该分隔壁16a、16b的电极4构成为了从与被各分隔壁16a、16b隔开的压力室15b连通的喷嘴8喷吐墨滴而进行驱动的致动器。 [0053] 接着，说明使用头部100以多滴方式进行灰度印刷的情况。多滴方式是在不改变墨滴大小的情况下改变滴入1点的墨滴的数量而改变1点的浓度来表达灰度的印刷方式。为实现这样的印刷方式，向与墨喷吐对象的喷嘴8对应的致动器连续多次反复施加驱动脉冲电压即可。例如，通过连续两次向致动器施加驱动脉冲电压，从而从与该致动器对应的喷嘴8喷吐两滴墨滴。同样地，通过连续七次向致动器施加驱动脉冲电压，从而从与该致动器对应的喷嘴8喷吐7滴墨滴。头部100像这样地进行基于多滴方式的灰度印刷。 [0054] 接着，说明搭载有这样的头部100的喷墨打印机200(下面，简称为打印机200)。 [0056] 打印机200具备CPU(Central Processing Unit：中央处理器)201、ROM(Read Only Memory：只读存储器)202、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)203、辅助存储装置204、通信接口205、操作面板206、I/O端口207、输送电机208、电机驱动电路209、泵210、泵驱动电路211以及头部100。并且，打印机200包括地址总线、数据总线等总线212。而且，在打印机200中，分别直接地或者经由输入输出电路将CPU201、ROM202、RAM203、辅助存储装置204、通信接口205、I/O端口207、电机驱动电路209、泵驱动电路211以及头部100的驱动电路 101连接于该总线212。 [0058] ROM202相当于上述计算机的主存储部分。ROM202存储上述的操作系统、应用程序。ROM202有时也存储CPU201执行用于控制各部的处理时所需的数据。 [0059] RAM203相当于上述计算机的主存储部分。RAM203存储CPU201执行处理时所需的数据。并且，RAM203还用作CPU201适当改写信息的工作区。工作区包括展开印刷数据的图像存储器。 [0060] 辅助存储装置204相当于上述计算机的辅助存储部分。例如，HDD、SSD、EEPROM等被用作辅助存储装置204。辅助存储装置204保存CPU201执行各种处理时使用的数据、通过CPU201中的处理生成的数据。辅助存储装置204有时也存储上述的应用程序。辅助存储装置204保存校正数据存储器220。校正数据存储器220是存储针对头部100的每个通道(每个喷嘴)设定的校正数据的区域。 [0061] 通信接口205与经由LAN(Local Area Network：局域网)等通信线路400而连接的信息处理装置300之间按照预先设定的通信协议进行数据通信。信息处理装置300是通用的个人计算机、平板终端等计算机设备。信息处理装置300具有上述校正数据的设定功能301。通过信息处理装置300所具备的处理器、存储器等硬件和安装在信息处理装置300中的专用应用程序来实现该校正数据设定功能301。在后面详细说明校正数据设定功能301。 [0062] 操作面板206具有操作部和显示部。操作部配置有电源键、进纸键、错误解除键等功能键。显示部可显示打印机200的各种状态。操作面板206经由I/O端口207连接于总线212。I/O端口207从操作面板206输入通过操作部的操作而产生的信号。并且，I/O端口207向操作面板206输出对显示部的显示数据。 [0063] 电机驱动电路209控制输送电机208的驱动。输送电机208起到输送印刷纸张等记录介质的输送机构的驱动源的功能。一旦输送电机208被驱动，则输送机构开始记录介质的输送。输送机构将记录介质输送到头部100的印刷位置。输送机构从未图示的排出口向打印机200的外部排出结束了印刷的记录介质。 [0064] 泵驱动电路211控制泵210的驱动。一旦泵210被驱动，则未图示的墨罐内的墨被供给至头部100。 [0065] 头驱动电路101基于印刷数据驱动头部100的通道组102。如图7所示，通道组102包括从通道编号1到通道编号n共n个通道ch.1、……、ch.i、ch.j、……、ch.n(1＜……＜i＜j……＜n：ch.1～ch.n)。 [0066] 图7是示出头驱动电路101的主要部分构成的框图。头驱动电路101具备图像数据输出部110、校正数据输出部111、基准信号输出部112、驱动顺序控制部113、图像数据用移位寄存器114、校正数据用移位寄存器115、多个驱动信号生成部116(116-1、……、116-i、116-j、……、116-n)以及多个放大器117(117-1、……、117-i、117-j、……、117-n)。与喷墨头100的各通道ch.1～ch.n对应地配备各驱动信号生成部116以及放大器117。 [0067] 图像数据输出部110从RAM203的图像存储器一线一线地读出图像数据，并输出至图像数据用移位寄存器114。图像数据用移位寄存器114具有与喷墨头100的各通道ch.1～ch.n一一对应的寄存器长度，并且以像素为单位对一线的图像数据依次进行移位(shift)并保持。 [0068] 校正数据输出部111一线一线地读出存储在校正数据存储器220中的各通道ch.1～ch.n的校正数据，并输出至校正数据用移位寄存器115。校正数据用移位寄存器115具有与喷墨头100的各通道ch.1～ch.n一一对应的寄存器长度，并对一线的校正数据依次移位(shift)并保持。 [0069] 基准信号输出部112输出基准信号S1，该基准信号具有作为使喷墨头100的驱动元件进行动作的驱动脉冲信号的基准的波形。 [0070] 驱动顺序控制部113控制各驱动信号生成部116对应各个通道ch.1～ch.n生成的驱动脉冲信号P1、……、Pi、Pj、……、Pn(P1～Pn)的输出时机，以便从共享分隔壁的两侧的相邻的压力室15的喷嘴8依次喷墨。 [0071] 各驱动信号生成部116具有输入基准信号S1的基准信号输入部、输入图像数据的图像数据输入部、输入校正数据的校正数据输入部以及输出驱动脉冲信号的输出部。各驱动信号生成部116根据基准信号S1和存储在图像数据用移位寄存器114中的图像数据，生成分别施加于对应的通道ch.1～ch.n的电极4上的驱动脉冲信号P1～Pn。这时，各驱动信号生成部116利用存储在校正数据用移位寄存器115中的校正数据，对各个通道ch.1～ch.n校正驱动脉冲信号P1～Pn。通过校正数据校正后的各驱动脉冲信号P1～Pn分别经放大器117放大之后，施加在对应的通道ch.1～ch.n的电极4上。 [0072] 下面，参照图8说明驱动脉冲信号P1～Pn的校正方法。在图8中，脉冲波形Pa、Pb、Pc均是施加在与喷墨对象的压力室15b对应的电极4上的驱动脉冲信号的波形。另外，脉冲波形Pa是校正前的波形，脉冲波形Pb和脉冲波形Pc是校正后的波形。脉冲波形Pa与图5中作为施加于压力室15b的驱动脉冲信号而示出的基准脉冲波形一致。 [0073] 如对比脉冲波形Pa、Pb、Pc可知地，在本实施方式中，对喷吐1滴墨滴所需的基准脉冲波形的准备时间T1进行校正。具体地，按照校正数据，在从时间“-t”到“+t”的范围内改变准备时间T1内从稳定时间Ta切换为扩大时间(T1-Ta)的时间点t1。对喷吐时间T2以及后处理时间T3不进行校正。 [0074] 如果缩短稳定时间Ta、即将时间点t1向“-t”方向校正，则扩大时间(T1-Ta)延长。其结果，从喷嘴8喷吐的墨滴的体积增大。如果延长稳定时间Ta、即将时间点t1向“+t”方向校正，则扩大时间(T1-Ta)缩短。其结果，从喷嘴8喷吐的墨滴的体积减小。校正数据是设定将时间点t1向“-t”方向或者“+t”方向错开多少的数据。 [0075] 图9是示出使时间点t1在从时间“-t”到“+t”的范围内逐步延迟而每次从喷嘴8喷吐7滴的墨滴时的喷吐体积(纵轴)与延迟时间(横轴)的对应关系的图表。纵轴的喷吐体积[pl]示出了相对于未校正时间点t1时的喷吐体积的差。从图9的图表可知，喷吐体积[pl]与延迟时间[nsec]的关系具有延迟时间[nsec]越大则喷吐体积[pl]越小的函数特性。 [0076] 这样，通过对每个通道ch.1～ch.n将驱动脉冲信号P1～Pn的时间点t1向延迟方向(+方向)或者提前方向(-方向)校正，从而能够调整从各通道ch.1～ch.n分别喷吐的墨滴的喷吐量。即、通过对每个通道ch.1～ch.n设定相对于时间点t1的正或负的校正时间t[nsec]作为校正数据，从而能够使从各喷嘴8喷吐的墨滴的喷吐量均匀。如果喷吐量均匀，则能够消除浓度不均。并且，在喷嘴8的排列方向上排列的第一头部与第二头部的交界处也不会出现浓度的等级差异。 [0077] 通过信息处理装置300所具有的校正数据设定功能301将每个通道ch.1～ch.n的校正数据(校正时间t[nsec])设定于校正数据存储器220中。 [0078] 为此，下面说明校正数据设定功能301。需要说明的是，为了便于说明，假设头部100的喷嘴8的数量为“320”。即、假设头部100具有通道编号“1”～“320”的通道ch.1～ch.320。另外，将用于识别通道编号“i”的喷嘴8的识别编号、即喷嘴编号n定义为“i-1”。例如，喷嘴编号“0”的喷嘴8相当于通道编号“1”的通道ch.1的喷嘴8。喷嘴编号“319”的喷嘴8相当于通道编号“320”的通道ch.320的喷嘴8。 [0079] 利用专用的加工机加工头部100的320个喷嘴8。这时，假设加工机沿着喷嘴8的排列方向从头部100的一端部向另一端部，以16个为单位，分为20次进行加工。为此，在一批加工的16个喷嘴8中，有时会因加工机的每个加工点的差异而导致产生浓度不均。这时，16个喷嘴8的一批加工要重复20次，所以在喷嘴8排列的空间方向上出现20次以16个喷嘴8为周期的浓度不均。这样的浓度不均在数值上很小，但由于存在周期性，从而容易引人注目。 [0080] 并且，在20次的加工周期各自中有可能出现其它原因导致的浓度不均。例如，随着加工次数的增加，加工机的温度上升，由于该温度上升，有时会在加工程度上出现差异。这时，以16个喷嘴8为周期的浓度不均增强或弱化。 [0081] 下面，详细说明用于有效地校正由上述的头部100的加工导致的周期性的浓度不均的校正数据设定功能301。 [0082] 图10是示出实现校正数据设定功能301所需的电路构成的框图。校正数据设定功能301需要第一参数输出电路311、第二参数输出电路312、喷嘴编号产生电路313、第一寄存器电路314、第二寄存器电路315、乘法电路316、转换电路317、控制电路318、存储器电路319以及接口电路320。第一参数输出电路311以及第二参数输出电路312以信息处理装置300所具备的输入设备(键盘、触摸面板等)为主体而构成。接口电路320以信息处理装置300所具备的通信接口(LAN控制器、USB接口等)为主体而构成。喷嘴编号产生电路313、第一寄存器电路314、第二寄存器电路315以及存储器电路319以信息处理装置300所具备的易失性存储器(RAM、辅助存储装置等)为主体而实现。乘法电路316、转换电路317以及控制电路318以信息处理装置300所具备的处理器(CPU、MPU等)以及程序存储器(ROM、辅助存储装置等)为主体而实现。 [0083] 第一参数输出电路311向第一寄存器电路314输出为每个喷嘴8算出的16个校正参数A1～A16(下面，称为第一校正参数A1～A16)，以校正从加工机一批加工的16个喷嘴8喷吐的墨的浓度不均。 [0084] 第二参数输出电路312向第二寄存器电路315输出为每次加工算出的20个校正参数B1～B20(下面，称为第二校正参数B1～B20)，以校正每次重复喷嘴8的一批加工时产生的浓度不均的变化率。 [0085] 喷嘴编号产生电路313按照从“0”到“319”的升序产生“0”到“319”的喷嘴编号n。或者，喷嘴编号产生电路313按照从“319”到“0”的降序产生喷嘴编号n。喷嘴编号产生电路313还可以随机产生“0”～“319”的喷嘴编号n。 [0086] 喷嘴编号n的最小值是“0”，最大值是“319”。因此，喷嘴编号n由9比特的数据构成。另外，当喷嘴编号n的最大值超过“512”时，喷嘴编号n由10比特以上的数据构成。 [0087] 从喷嘴编号产生电路313产生的9比特的数据中，下位4比特的数据输出至第一寄存器电路314，上位5比特的数据输出至第二寄存器电路315。 [0088] 喷嘴编号n的下位4比特的数据如喷嘴编号“0”～“15”、喷嘴编号“16”～“31”、喷嘴编号“32”～“47”、……这样以16个喷嘴编号为1组重复。在本实施方式中，加工机一批加工的喷嘴8的数量是16个。另外，用于校正该16个喷嘴8中出现的浓度不均的第一校正参数A1～A16从第一参数输出电路311输出至第一寄存器电路314。因此，下位4比特的数据输出至第一寄存器电路314。 [0089] 喷嘴编号n的上位5比特的数据如喷嘴编号“0”～“15”是“0”、喷嘴编号“16”～“31”是“1”、喷嘴编号“32”～“47”是“2”、……这样表示以16个喷嘴编号为1组从初始值“0”起逐次加1的值。于是，若是喷嘴编号n的最大值“319”，上位5比特的数据表示“20”。在本实施方式中，为了制造头部100，重复20次的喷嘴8的一批加工。另外，用于校正每次重复喷嘴8的一批加工时产生的浓度不均的变化率的第二校正参数B1～B20从第二参数输出电路312输出至第二寄存器电路315。因此，上位5比特的数据输出至第二寄存器电路315。 [0090] 参照图11详细说明第一寄存器电路314和第二寄存器电路315。如图11所示，第一寄存器电路314包括从第一寄存器p1到第十六寄存器p16共16个寄存器。在各寄存器p1～p16中分别依次设置(set)第一校正参数A1～A16。第二寄存器电路315包括从第一寄存器q1到第二十寄存器q20共20个寄存器。在各寄存器q1～q20中分别依次设置(set)第二校正参数B1～B20。 [0091] 关于表示从喷嘴编号产生电路313产生的9比特的喷嘴编号n的数据Dn，下位4比特被解码后作为各选择信号输入至第一寄存器电路314的各寄存器p1～p16，上位5比特被解码后作为各选择信号输入至第二寄存器电路315的各寄存器q1～q20。 [0092] 在第一寄存器电路314中，当下位4比特是“0000”时，第一寄存器p1输出第一校正参数A1。当下位4比特是“0001”时，第二寄存器p2输出第一校正参数A2。当下位4比特是“0010”时，第三寄存器p3输出第一校正参数A3。第四～第十六寄存器p4～p16也是同样。即、当下位4比特是“1111”时，第十六寄存器p16输出第一校正参数A16。 [0093] 在第二寄存器电路315中，当上位5比特是“00000”时，第一寄存器q1输出第二校正参数B1。当上位5比特是“00001”时，第二寄存器q2输出第二校正参数B2。当上位5比特是“00010”时，第三寄存器q3输出第二校正参数B3。第四～第二十寄存器q4～q20也是同样。即、当上位5比特是“10011”时，第二十寄存器q20输出第二校正参数B20。 [0094] 根据由喷嘴编号产生电路313产生的喷嘴编号n从第一寄存器电路314输出的第一校正参数A1～A16和从第二寄存器电路315输出的第二校正参数B1～B20均输出至乘法电路316。 [0095] 乘法电路316对从第一寄存器电路314输出的第一校正参数A1～A16和从第二寄存器电路315输出的第二校正参数B1～B20进行乘法运算。第一校正参数A1～A16是用于校正由加工机一批加工的16个喷嘴8中产生的浓度不均的数据。第二校正参数B1～B20是用于校正每次重复喷嘴8的一批加工时所产生的浓度不均的变化率的数据。因此，通过在乘法电路316中对第一校正参数A1～A16和第二校正参数B1～B20进行乘法运算，从而其乘积[B1(A1～A16)、B2(A1～A16)、……、B20(A1～A16)]成为对于通过从喷嘴编号产生电路313产生的喷嘴编号n来识别的喷嘴8的浓度校正量X。换言之，在乘法电路316中算出用于校正加工通道编号(n+1)的通道ch.(n+1)的喷嘴8时产生的浓度不均的浓度校正量X。该浓度校正量X被输出至转换电路317。例如，当头部具有图16的(a)的图表所示那样的每个喷嘴的浓度分布(profile)时，将第一校正参数A1～A16和第二校正参数B1～B20设定为图16的(b)的对应图所示那样的值，并将浓度校正量X＝A×B输出至转换电路317。 [0096] 转换电路317将由乘法电路316算出的浓度校正量X转换为校正时间t[nsec]。该转换中采用具有图12所示的图表的函数特性的转换表。该转换表的函数特性是根据图9所示的图表的函数特性而求出的。即、在图9中，将横轴(延迟时间)设为x，将纵轴(喷吐体积之差)设为y时，图表上的各点以坐标(x，y)表示。另一方面，转换表是将浓度校正量X转换为校正时间t[nsec]，所以如图12所示，将横轴作为浓度校正量X，将纵轴作为校正时间t[nsec]。于是，将图9所示的图表上的各点的坐标(x，y)调换为坐标(y，x)。即、将y坐标的值作为转换表的浓度校正量X，将x坐标的值作为转换表的校正时间t[nsec]。这样，根据图9所示的图表创建图12所示的转换表。 [0097] 转换电路317利用该转换表的函数特性，将对于通过喷嘴编号n来识别的喷嘴8的浓度校正量X转换为校正时间t[nsec]。然后，转换电路317将喷嘴编号n和校正时间t[nsec]的数据对输出至控制电路318。 [0098] 控制电路318每当从转换电路317接收到喷嘴编号n和校正时间t[nsec]的数据对时，将其喷嘴编号n转换为通道编号i(i＝n+1)。并且，控制电路318在存储器电路319中创建图13所示的数据结构的校正数据表T。于是，控制电路318在校正数据表T中按照通道编号i的升序，存储与该通道编号转换前的喷嘴编号n成对的校正时间t[nsec]。 [0099] 控制电路318在创建完从通道编号i＝1到通道编号i＝320的校正数据表T时，通知接口电路320，以便将该校正数据表T的数据输出至打印机200。接口电路320生成包括存储在存储器电路319中的校正数据表T的数据的设定命令，并将该设定命令经由通信线路400发送给打印机200。 [0100] 接收到设定命令的打印机200将包含在该命令中的校正数据表T的校正数据(通道编号i和校正时间t[nsec]的数据组对)配置在校正数据存储器220中。之后，打印机200通过该校正数据，对每个通道i校正基准脉冲波形的从稳定时间Ta切换到扩大时间(T1-Ta)的时间点t1来进行印刷。 [0101] 这里，控制电路318、存储器电路319以及接口电路320起到将通过转换电路317得到的校正数据设定在校正数据存储器220中的设定部的功能。 [0102] 如上所述，通过在信息处理装置300中使校正数据设定功能301动作，从而将用于校正施加在分别与头部100的各喷嘴8对应的各致动器上的驱动脉冲信号的脉冲宽度的校正数据配置在打印机200的校正数据存储器220中。 [0103] 这里，为使校正数据设定功能301动作所需的参数是第一参数和第二参数。第一参数是为了校正加工机一批加工的多个喷嘴8中产生的浓度不均而对每个喷嘴8算出的校正数据。第二参数是为了校正每次重复喷嘴8的一批加工时所产生的浓度不均的变化率而对每次加工算出的校正数据。 [0104] 当设一批加工的喷嘴的数量为p、设重复一批加工的次数为q时，头部100的喷嘴数量是“p*q”。另一方面，用于使校正数据设定功能301动作所需的参数的数量是“p+q”。因此，能够大幅减少需要设定的校正数据的数量，从而能够容易地将用于校正施加在分别与头部100的各喷嘴8对应的各致动器上的驱动脉冲信号的脉冲宽度的校正数据设定在校正数据存储器220中。 [0105] [第二实施方式] [0106] 在第一实施方式中，考虑到由加工机一批加工的多个喷嘴8中产生的浓度不均和由于重复喷嘴8的一批加工而在其一批加工的喷嘴8的组之间产生的浓度不均的变化率来算出校正数据。没有考虑到一批加工的喷嘴8的组之间产生的墨浓度的增减。为此，下面，参照图14以及图15说明还考虑到了一批加工的喷嘴8的组之间产生的墨浓度的增减的校正数据设定功能302。 [0107] 图14是示出实现校正数据设定功能302所需的电路构成的框图。需要说明的是，对于与图10所示的校正数据设定功能301共通的部分标注相同的标记，并省略详细说明。 [0108] 如图14所示，校正数据设定功能302在校正数据设定功能301的构成部分的基础上还加上第三参数输出电路331、第三寄存器电路332以及加法电路333。 [0109] 第三参数输出电路331向第三寄存器电路332输出对每次加工算出的20个校正参数C1～C20(下面，称为第三校正参数C1～C20)，以校正一批加工的喷嘴8的组之间产生的墨浓度的增减。 [0110] 参照图15详细说明第三寄存器电路332。如图15所示，第三寄存器电路332包括从第一寄存器r1到第二十寄存器r20共20个寄存器。在各寄存器r1～r20中分别依次配置第三校正参数C1～C20。 [0111] 关于表示从喷嘴编号产生电路313产生的9比特的喷嘴编号n的数据Dn，下位4比特被解码后作为各选择信号输入至第一寄存器电路314的各寄存器p1～p16，上位5比特被解码后作为各选择信号输入至第二寄存器电路315的各寄存器q1～q20和第三寄存器电路332的各寄存器r1～r20。 [0112] 在第三寄存器电路332中，当上位5比特是“00000”时，第一寄存器r1输出第三校正参数C1。当上位5比特是“00001”时，第二寄存器r2输出第三校正参数C2。当上位5比特是“00010”时，第三寄存器r3输出第三校正参数C3。第四寄存器～第二十寄存器r4～r20也是同样。即、当上位5比特是“10011”时，第二十寄存器r20输出第三校正参数C20。 [0113] 根据从喷嘴编号产生电路313产生的喷嘴编号n从第一寄存器电路314输出的第一校正参数A1～A16和从第二寄存器电路315输出的第二校正参数B1～B20均输出至乘法电路316。于是，在乘法电路316中进行第一校正参数A1～A16和第二校正参数B1～B20的乘法运算，其乘积[B1(A1～A16)、B2(A1～A16)、……、B20(A1～A16)]输入至加法电路333。 [0114] 另一方面，从第三寄存器电路332输出的第三校正参数C1～C20输入至加法电路333。加法电路333在作为乘法电路316的输出的乘积[B1(A1～A16)、B2(A1～A16)、……、B20(A1～A16)]上依次加上第三校正参数C1～C20。即、变为作为加法电路333的输出的和[{B1(A1～A16)}+C1、{B2(A1～A16)}+C2、……、{B20(A1～A16)}+C20]。这样，通过在乘法电路 316的输出上加上第三校正参数C1～C20，从而校正一批加工的喷嘴8的组之间产生的墨浓度的增减量。即、加法电路333的输出成为对于通过从喷嘴编号产生电路313产生的喷嘴编号n来识别的喷嘴8的浓度校正量X。例如，当头部具有图17的(a)的图表所示那样的每个喷嘴的浓度分布时，将第一校正参数A1～A16、第二校正参数B1～B20和第三校正参数C1～C20设定为图17的(b)的对应图所示那样的值，并将浓度校正量X＝A×B+C输出至转换电路317。 该浓度校正量X被输出至转换电路317而转换成每个喷嘴8的校正数据。于是，每个喷嘴8的校正数据在控制电路318、存储器电路319以及接口电路320的作用下被设定于打印机20的校正数据存储器220中。 [0115] 如上所述，在第二实施方式中，也是通过使校正数据设定功能302动作而将用于校正施加在分别与头部100的各喷嘴8对应的各致动器上的驱动脉冲信号的脉冲宽度的校正数据配置在打印机200的校正数据存储器220中。这里，当将一批加工的喷嘴的数量设为p、将重复一批加工的次数设为q时，头部100的喷嘴数量是“p*q”。另一方面，为使校正数据设定功能301动作所需的参数数量是“p+2q”。因此，与第一实施方式同样地，能够实现可容易地将用于校正施加在分别与头部100的各喷嘴8对应的各致动器上的驱动脉冲信号的脉冲宽度的校正数据设定在校正数据存储器220中的效果。 [0116] 需要说明的是，本发明并不限定于上述实施方式。 [0117] 例如，上述实施方式中，在控制电路318中，每当从转换电路317接收到喷嘴编号n和校正时间t[nsec]的数据对时，将该喷嘴编号n转换为通道编号i(i＝n+1)，但并不是非要将喷嘴编号n转换为通道编号i(i＝n+1)。如果将校正数据表T1的通道编号替换为喷嘴编号，则不需要将喷嘴编号n转换为通道编号i(i＝n+1)。这时，在接收到校正数据表T1的打印机200侧将校正数据表T1的喷嘴编号转换为通道编号即可。 [0118] 并且，在上述实施方式中，将各喷嘴8沿着其排列方向以一定数量为一组进行了分组，但并不是非要沿排列方向分组。例如，也可以像喷嘴编号“0”、“10”、“20”、……这样将隔10个的喷嘴8编为第一组，将喷嘴编号“1”、“11”、“21”、……的喷嘴编为第二组，像这样地隔开预定的间隔将各喷嘴8以一定数量为一组进行分组。 [0119] 在加工头部100的槽3时采用切削加工机。这时，例如，首先利用切削加工机一并切削与喷嘴编号“0”、“10”、“20”、……的喷嘴8对应的压电部件1、2的部位而形成槽3。接着，在喷嘴8的排列方向上将切削加工机与压电部件1、2的相对位置错开一些。之后，利用切削加工机一并切削与喷嘴编号“1”、“11”、“21”、……的喷嘴8对应的压电部件1、2的部位而形成槽3。在这种情况下，相隔预定的间隔，将各喷嘴8以一定数量为一组进行分组即可。 [0120] 校正数据设定功能301或者302及其各部分也可以通过处理器、存储器等硬件和专用的应用程序来实现，还可以通过专用的硬件来实现。并且，还可以由硬件来实现各部分的一部分，而由程序来实现另一部分。 [0121] 校正数据设定功能301或者302的第一参数输出电路311及第二参数输出电路312和校正数据设定功能302的第三参数输出电路331既可以以信息处理装置300所具备的输入设备(键盘、触摸面板等)为主体来构成，也可以是存储在非易失性存储器等中的数据。 [0122] 信息处理装置300还可以具有将校正数据提供给打印机200的功能和将印刷用图像数据提供给打印机200的功能。并且，还可以是信息处理装置300仅具有将校正数据提供给打印机200的功能，而通过其它手段将印刷用图像数据提供给打印机200。 [0123] 校正数据设定功能301或者302既可以以用户随时可以利用的方式提供，也可以是以对用户不开放而只有维修人员可以利用的方式而提供的功能。或者，校正数据设定功能301或者302还可以是在打印机或者头部的制造工序中利用的功能。 [0124] 信息处理装置300既可以是维修人员可以利用的夹具(治具)，也可以是在打印机或者头部的制造工序中利用的夹具。 [0125] 并且，在上述实施方式中示出了信息处理装置300具有校正数据设定功能301、302的情况，但是，还可以是打印机200具有校正数据设定功能301、302。这时，用于实现校正数据设定功能301、302的程序P存储在ROM202或者辅助存储装置204。这时，校正数据设定功能301、302内的各电路具有发挥各自作用的功能。并且，还可以是头驱动电路101具有校正数据设定功能301、302。 [0126] 并且，在上述实施方式中示出了打印机200具有校正数据存储器220的情况，但是，还可以是头部100具有校正数据存储器220。 [0127] 还可以是打印机200具有校正数据设定功能301的第一参数输出电路311、第二参数输出电路312、喷嘴编号产生电路313、第一寄存器电路314、第二寄存器电路315、乘法电路316、转换电路317、或者校正数据设定功能302的第一参数输出电路311、第二参数输出电路312、第三参数输出电路331、喷嘴编号产生电路313、第一寄存器电路314、第二寄存器电路315、第三寄存器电路332、乘法电路316、加法电路333、转换电路317，并将转换电路317的输出直接存储在打印机200的校正数据存储器220中。这时，可以省略校正数据设定功能301或者校正数据设定功能302的其它部分。 [0128] 还可以是头驱动电路101具有校正数据设定功能301的第一参数输出电路311、第二参数输出电路312、喷嘴编号产生电路313、第一寄存器电路314、第二寄存器电路315、乘法电路316、转换电路317、或者校正数据设定功能302的第一参数输出电路311、第二参数输出电路312、第三参数输出电路331、喷嘴编号产生电路313、第一寄存器电路314、第二寄存器电路315、第三寄存器电路332、乘法电路316、加法电路333、转换电路317，并将转换电路317的输出直接提供给驱动信号生成部116的校正数据输入部。这时，可以省略校正数据设定功能301或者校正数据设定功能302的其它部分、打印机200的校正数据存储器220、头驱动电路101的校正数据输出部111、校正数据用移位寄存器115。 [0129] 并且，在上述实施方式中示出了采用共享模式型的头部100的打印机的例子，但毋庸置疑，本发明的校正数据设定功能301还可以适用于采用了相邻的通道之间不共享致动器的类型的头部100的打印机。 [0130] 另外，说明了本发明的几个实施方式，但是，这些实施方式只是示例，并不是用于限定发明的保护范围。可以通过其他各种方式实施这些新的实施方式，在不脱离发明宗旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形均包括在本发明的保护范围及宗旨，而且包括在权利要求书中记载的发明以及与其等同的范围内。 [0131] 附图标记说明 [0132] 4：电极；7：孔板；8：喷嘴；15：压力室；100：喷墨头；101：头驱动电路；102：通道组；200：打印机；201：CPU；202：ROM；203：RAM；300：信息处理装置；301、302：校正数据设定功能； 311：第一参数输出电路；312：第二参数输出电路；313：喷嘴编号产生电路；314：第一寄存器电路；315：第二寄存器电路；316：乘法电路；317：转换电路；318：控制电路；319：存储器电路；320：接口电路；331：第三参数输出电路；332：第三寄存器电路；333：加法电路。 |
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