供纸装置 |
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| 申请号 | CN201510849541.6 | 申请日 | 2015-11-27 | 公开(公告)号 | CN105645146B | 公开(公告)日 | 2017-11-21 |
| 申请人 | 理想科学工业株式会社; | 发明人 | 井上英明; | ||||
| 摘要 | 提供一种供纸装置。 制动 内容决定部决定对于供纸 电动机 的旋转动作的制动控制的内容，使得在基于纸张输送方向上的纸张的长度、供纸辊的规定速度以及纸张输送路径上的上述供纸辊与上述纸张 传感器 之间的距离而决定的从由上述纸张传感器检测到上述纸张时到上述纸张的后端经过上述供纸辊为止的停止所需时间内，上述供纸电动机的旋转停止。控制部在由上述供纸辊送出的上述纸张被上述纸张传感器检测到之后或者被检测到之前，对上述供纸电动机的旋转动作进行由上述制动内容决定部决定的内容的制动控制。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种供纸装置，具备： |
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| 说明书全文 | 供纸装置技术领域[0001] 本发明涉及一种供给纸张的供纸装置。 背景技术[0002] 在喷墨打印机、孔版印刷装置等打印机中，具有将纸张从供纸台送出并输送到印刷部的供纸装置。在这样的供纸装置中，将供纸台的纸张通过供纸辊逐张送出到中间输送辊，进而通过中间输送辊送出到对正辊。被送出的纸张的前端与对正辊抵接而暂时停止。 [0003] 在纸张的前端停止之后，中间输送辊仍继续向对正辊侧送出纸张。因而，在对正辊开始旋转之前的期间，在对正辊与中间输送辊之间的纸张形成松弛。利用该松弛来校正纸张的歪斜，进行歪斜校正后的纸张由于对正辊开始旋转而被送出到印刷部。 [0004] 驱动供纸辊的电动机在纸张的前端到达中间输送辊之后被减速控制从而停止。电动机经由单向离合器而与供纸辊连接，电动机停止之后供纸辊被纸张连带着转动而从动旋转。供纸辊的从动旋转持续到纸张的终端经过供纸辊为止。 [0005] 通过减速控制使供纸辊的电动机停止是要花费一定的时间的。因此，当纸张的后端在电动机停止之前经过供纸辊时，由于电动机的驱动，供纸辊在从动旋转结束后仍继续旋转一会，供纸台的下一张纸张被供纸辊稍微送出。因此，存在如下情况：在将下一张纸张从供纸台送出时，不能在正确的定时送出纸张。 [0006] 日本特开2009-40568号公报中提出了一种在正确的定时向印刷部送出纸张的技术。在该技术中，当供纸辊与对正辊之间的传感器检测到纸张的前端时，使输送辊输送纸张的速度从第一速度下降到第二速度。此时，传感器检测到纸张前端的检测定时越晚，则使第二速度越高。 发明内容[0007] 上述的日本特开2009-40568号公报的技术对于消除因纸张相对于供纸台的设置偏差而导致纸张到达对正辊的定时产生偏差的情况是非常有效的。但是，没有从根本上解决从供纸台送出的纸张的前端位置的偏差。 [0008] 本发明的目的是提供一种能够抑制在停止使供纸辊旋转的供纸电动机时供纸台的下一张纸张发生位置偏离的供纸装置。 [0009] 实施方式所涉及的供纸装置具备：供纸辊，其通过以规定速度旋转来从层叠有纸张的供纸台将上述纸张逐张送出到位于上述供纸台的纸张输送方向的下游侧的纸张输送路径；供纸电动机，其进行使上述供纸辊旋转的旋转动作，来将上述供纸辊的旋转速度维持为上述规定速度；中间输送辊，其设置于比上述供纸辊靠上述纸张输送方向的下游侧的上述纸张输送路径处，将由上述供纸辊送出的上述纸张送出到比上述中间输送辊靠上述纸张输送方向的下游侧的上述纸张输送路径处；纸张传感器，其对前端到达上述中间输送辊的上述纸张进行检测；制动内容决定部，其决定对于上述旋转动作的制动控制的内容，使得在基于上述纸张在上述纸张输送方向上的长度、上述规定速度以及上述纸张输送路径上的上述供纸辊与上述纸张传感器之间的距离而决定的从由上述纸张传感器检测到上述纸张时到上述纸张的后端经过上述供纸辊为止的停止所需时间内，上述供纸电动机的旋转停止；以及控制部，其在由上述供纸辊送出的上述纸张被上述纸张传感器检测到之后或者被检测到之前，对上述供纸电动机的旋转动作进行由上述制动内容决定部决定的内容的制动控制。 [0010] 根据上述结构，能够抑制在停止使供纸辊旋转的供纸电动机时供纸台的下一张纸张发生位置偏离。 [0011] 即，当由供纸辊从供纸台送出到纸张输送路径的纸张的前端到达中间输送辊时，能够通过中间输送辊来输送纸张，因此能够停止用于使供纸辊旋转的供纸电动机的旋转动作。 [0012] 但是，即使停止旋转动作，供纸辊、供纸电动机各自也会由于惯性而旋转。另外，在纸张的后端经过供纸辊之前的期间，供纸辊被由中间输送辊输送的纸张连带着转动而旋转。因此，如果供纸电动机的由惯性引起的旋转在纸张的后端经过供纸辊之前停止，则在纸张的后端经过之后的供纸辊不会通过供纸电动机而旋转。 [0013] 因此，能够将纸张的后端经过供纸辊的时间点设为使供纸电动机的由惯性引起的旋转停止的目标定时，以从纸张传感器检测到纸张时开始的期间作为使供纸电动机的旋转动作停止所花费的所需时间的基准。在决定对于供纸电动机的旋转动作的制动控制的内容时，能够将上述定时和基准用作与供纸电动机的旋转动作、供纸辊的旋转有关的时间要素。 [0014] 另外，纸张在纸张输送方向上的长度、送出纸张时的供纸辊的旋转速度即规定速度以及供纸辊与纸张传感器之间的距离均是已知的，在决定对于供纸电动机的旋转动作的制动控制的内容时，能够将上述长度、速度以及距离用作与供纸辊与纸张的相对位置有关的距离要素。 [0015] 能够基于这样得到的与供纸电动机的旋转动作、供纸辊的旋转有关的时间要素以及与供纸辊与纸张的相对位置有关的距离要素来决定对于供纸电动机的旋转动作进行的制动控制的内容，使得与纸张的后端经过供纸辊的定时相应地由惯性引起的供纸电动机的旋转停止。 [0016] 因此，能够抑制在停止使供纸辊旋转的供纸电动机时供纸电动机在正被送出的纸张的后端经过后仍继续旋转从而使得在供纸电动机停止之前的期间供纸台的下一张纸张被供纸辊送出，从而能够抑制下一张纸张发生位置偏离。 [0017] 另外，也可以是，上述制动内容决定部将对于上述供纸电动机的上述旋转动作的基于减速加速度的减速控制决定为上述制动控制的内容。 [0018] 根据上述结构，能够使用所决定的内容的制动控制来对供纸电动机进行制动，使得与纸张的后端经过供纸辊的定时相应地供纸电动机停止。 [0019] 另外，也可以是，上述制动内容决定部将对于上述供纸电动机的上述旋转动作的、基于由于惯性产生的减速加速度的减速控制的开始定时决定为上述制动控制的内容。 [0020] 根据上述结构，能够使用所决定的内容的制动控制来对供纸电动机进行制动，使得与纸张的后端经过供纸辊的定时相应地供纸电动机停止。 [0021] 另外，也可以是，上述制动内容决定部根据与上述纸张的纸质相应的上述供纸辊的惯性(inertia)来决定上述制动控制的内容。 [0022] 根据上述结构，在从供纸台送出纸质不同的纸张时，还能够使用与该纸张的纸质相应的内容的制动控制来对供纸电动机进行制动，使得与纸张的后端经过供纸辊的定时相应地供纸电动机停止。 [0023] 另外，也可以是，上述制动内容决定部将上述纸张传感器检测到上述纸张的时刻决定为上述减速控制的开始定时。 [0024] 另外，也可以是，上述制动内容决定部将上述纸张传感器检测到上述纸张的时刻之前决定为上述减速控制的开始定时。 [0025] 另外，也可以是，上述制动内容决定部将对于上述供纸电动机的上述旋转动作的、基于减速加速度的减速控制和上述减速控制的开始定时决定为上述制动控制的内容。 [0027] 图1是表示具备本发明的实施方式所涉及的供纸装置的打印机的概要结构的说明图。 [0028] 图2是表示图1所示的打印机的控制系统的结构的框图。 [0029] 图3是表示图1所示的供纸辊的概要结构的说明图。 [0030] 图4是表示由图2所示的控制部进行的供纸电动机的驱动控制的概要的说明图。 [0031] 图5是表示在图3的供纸电动机的旋转停止推迟了的情况下产生的、利用供纸辊送出下一张纸张的送出状态的说明图。 [0032] 图6是表示由图2所示的控制部进行的供纸电动机的减速控制的概要的说明图。 [0033] 图7是表示由图2所示的控制部进行的供纸电动机的减速控制中的减速加速度的决定方法的说明图。 [0034] 图8是表示由图2所示的控制部进行供纸电动机的减速控制时的、利用供纸辊送出纸张的送出状态的说明图。 具体实施方式[0035] 下面，参照附图来描述本发明的实施方式。另外，对附图中相同或相似的部分和部件标注相同或相似的附图标记，并且省略或简化对这些部分或部件的说明。另外，附图是示意性的，因此与实际有所不同。 [0036] 图1是表示具备本发明的一个实施方式所涉及的供纸装置的打印机的概要结构的说明图，图2是表示图1所示的打印机的控制系统的结构的框图。在下面的说明中，将与图1的纸面正交的方向作为前后方向，将纸面表面方向作为前方。在图1中，分别用RT、LT、UP、DN表示右方、左方、上方、下方。另外，在图1中，用粗线表示的路径是用于输送作为印刷介质的纸张P的纸张输送路径R。下面的说明中的上游、下游是指纸张输送路径R中的上游、下游。 [0037] 如图1所示，打印机1具备供纸部2和印刷部3。另外，如图2所示，打印机1还具备对供纸部2和印刷部3的动作进行控制的控制部4。此外，本实施方式的供纸装置构成为包括打印机1的供纸部2和与打印机1共用的控制部4。 [0038] 供纸部2向印刷部3供给纸张P。如图1所示，供纸部2具备供纸台11、供纸辊12、中间输送辊15、对正辊17以及纸张传感器19。另外，如图2所示，供纸部2还具备供纸电动机14、中间输送电动机16以及对正电动机18。 [0039] 图1所示的供纸台11上堆叠有用于印刷的纸张P，在供纸台11的上侧配置有供纸辊12。图3是表示供纸辊12的概要结构的说明图。 [0040] 如图3所示，供纸辊12具有刮辊12a和拾取辊12b。刮辊12a与堆叠于供纸台11的纸张P的最上部接触，该刮辊12a进行旋转来将纸张P从供纸台11送出。拾取辊12b以与分纸板12c协作的方式逐张地拾取由刮辊12a从供纸台11送出的纸张P，并将该纸张P送出到纸张输送路径R上的一对纸张输送引导件r1之间。 [0041] 供纸电动机14使供纸辊12旋转。详细地说，供纸电动机14使在轴之间架设有同步带12d的刮辊12a和拾取辊12b同步地旋转。供纸电动机14通过未图示的单向离合器而与刮辊12a及拾取辊12b连接。该单向离合器只将向纸张输送路径R侧送出纸张P的送出方向上的旋转从供纸电动机14传递到刮辊12a、拾取辊12b。 [0042] 在拾取辊12b的下游侧，沿纸张输送路径R的两个纸张输送引导件r1配置有一对中间输送辊15。两个中间输送辊15夹持通过供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)正从供纸台11向纸张输送路径R送出的纸张P的前端，来将该纸张P送出到纸张输送路径R的下游侧的对正辊17。中间输送电动机16使一个中间输送辊15驱动。 [0043] 此外，在本实施方式中，为了便于说明而对如图1所示那样供纸部2具有一个供纸台11并且与之相应地设置有一组供纸辊12、中间输送辊15的情况进行说明。但是，本发明也能够应用于设置有多组供纸台11、供纸辊12、中间输送辊15的情况。 [0044] 对正辊17配置于中间输送辊15的下游侧。对正辊17使由中间输送辊15输送来的纸张P暂时停止，在纸张P形成了松弛之后，向印刷部3输送该纸张P。对正电动机18使对正辊17驱动。 [0046] 印刷部3一边输送所供给的纸张P一边对纸张P进行印刷。印刷部3配置于供纸部2的下游侧。印刷部3具备带输送部21和喷墨头部22。 [0047] 带输送部21将由对正辊17输送来的纸张P吸附保持在带上来进行输送。带输送部21的架设有带的辊通过未图示的电动机被驱动，由此，带旋转来输送带上的纸张P。 [0048] 喷墨头部22配置于带输送部21的上方。喷墨头部22具有多个行式的喷墨头，该多个行式的喷墨头是多个喷嘴沿与纸张P的输送方向大致正交的方向(前后方向)排列而成的。喷墨头部22从喷墨头向由带输送部21输送的纸张P喷出墨水来印刷图像。 [0049] 控制部4控制打印机1的各部的动作。控制部4构成为具备CPU、RAM、ROM等。 [0050] 具体地说，控制部4进行控制，使得由供纸部2向印刷部3供给纸张P，在印刷部3中，一边通过带输送部21输送纸张P一边通过喷墨头部22喷出墨水来对纸张P进行印刷。 [0051] 在进行利用供纸部2的中间输送辊15向对正辊17供纸的供纸动作期间，当由中间输送辊15输送的纸张P与对正辊17抵接而使纸张P形成规定松弛量L的松弛时，控制部4使中间输送辊15停止，之后使对正辊17开始驱动。 [0052] 另外，控制部4基于纸张传感器19对纸张P的检测来控制供纸电动机14的驱动。 [0053] 图4是表示控制部4能够进行的供纸电动机14的驱动控制的概要的说明图。伴随印刷任务的产生等，控制部4通过供纸部2将纸张P从供纸台11供给到印刷部3。此时，控制部4首先使供纸电动机14驱动来使供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)向从供纸台11送出纸张P的方向旋转。在图4中，将从定时ts起到t1为止的期间设为区域(A)，将从定时t1起到t3为止的期间设为区域(B)，将从定时t3起到t5为止的期间设为区域(C)，将定时t5以后设为区域(D)。此外，图4是用于使得容易理解以下所述的本实施方式中的供纸电动机14的制动控制的图，而不是说明本实施方式中的供纸电动机14的制动控制的图。 [0054] 此时，在定时ts，开始进行供纸电动机14的驱动来使供纸电动机14加速直到供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)的旋转速度达到与纸张P的输送速度相应的规定速度为止，并且，在开始进行用于使供纸电动机14停止的减速控制(驱动断开)的定时t1之前的图4的区域(A)中，供纸辊12通过供纸电动机14被驱动而旋转。 [0055] 在正进行区域(A)的控制的期间，正由供纸辊12送出的纸张P的前端到达中间输送辊15并被中间输送辊15夹持。在该时间点，控制部4使中间输送电动机16驱动，使得中间输送辊15以与供纸辊12的输送速度相同的输送速度对纸张P进行输送。因而，被中间输送辊15夹持的正由供纸辊12送出的纸张P以与中间输送辊15的速度相同的速度向对正辊17侧被输送。 [0056] 当纸张P被中间输送辊15夹持时，不需要利用供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)进行纸张P的送出。因此，控制部4例如在纸张传感器19检测到经过了中间输送辊15的纸张P的前端的定时t1，开始进行用于使供纸电动机14的旋转停止的减速控制。通过使供纸电动机14的旋转以预定的减速加速度(例如基于惯性的减速加速度)减速来进行供纸电动机14的减速控制。 [0057] 在供纸电动机14的减速控制开始的定时t1以后且在供纸电动机14停止之前的图4的区域(B)中，供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)被由中间输送辊15向对正辊17侧输送的纸张P连带着转动，从而以与区域(A)的速度相同的速度从动旋转。 [0058] 该从动旋转持续到纸张P的后端经过供纸辊12的拾取辊12b的定时t3为止。在定时t3以后，供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)的旋转由于施加于供纸辊12的负荷而停止。 [0059] 与此并行地，在定时t1以后，供纸电动机14的旋转速度由于控制部4的减速控制而逐渐下降，不久后供纸电动机14停止。但是，当预定的减速控制中的减速加速度过于低时，到供纸电动机14停止为止花费时间，如图4的区域(C)那样，供纸电动机14的旋转停止比纸张P的后端经过了拾取辊12b的定时t3晚很多。 [0060] 当供纸电动机14的旋转停止比纸张P的后端经过了拾取辊12b的定时t3晚很多时，即使到了在纸张P经过之后由惯性引起的供纸辊12的旋转本应停止的定时t4，供纸电动机14的由惯性引起的旋转也不会停止。 [0061] 因此，在纸张P的后端经过了供纸辊12的拾取辊12b而由惯性引起的供纸辊12的旋转本应停止的定时t4以后，供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)在供纸电动机14的旋转停止之前由于供纸电动机14而旋转。而且，在供纸电动机14的旋转停止的定时t5以后、即在图4的区域(D)中，供纸辊12的旋转逐渐停止。 [0062] 在这样的情况下，在从供纸台11送出的纸张P的后端经过而由惯性引起的供纸辊12的旋转本应停止的定时t4以后的、减速控制中的供纸电动机14通过惯性使供纸辊12旋转的区域(C)中，供纸台11的下一张纸张P由于供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)的旋转而被送出。 [0063] 于是，在从由惯性引起的供纸辊12的旋转本应停止的定时t4起到供纸电动机14停止从而供纸辊12的旋转停止的定时t5为止的期间，如图5的说明图所示，下一张纸张P被供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)从供纸台11送出到纸张输送路径R的两个纸张输送引导件r1之间。由此，下一张纸张P的前端Pt的位置从本来的供纸台11内的位置向中间输送辊15侧偏离。 [0064] 具体地说，从纸张P的后端经过了拾取辊12b的定时t3起到由惯性引起的供纸电动机14的旋转和由此引起的供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)的旋转停止的定时t5为止的期间，供纸电动机14由于惯性而以旋转速度Vj旋转。 [0065] 因而，当设刮辊12a的直径为 设存在于供纸电动机14与刮辊12a之间的未图示的动力传递系统中的减速比为R时，该期间(t5-t3)的供纸辊12对纸张P的送出量dj由下述式子表示。 [0066] [0067] 此外，在本实施方式中，在已述的部分和后述的部分的全部说明中，为了易于说明而设减速比R为“1”、设供纸电动机14与供纸辊12等速旋转来进行说明。 [0068] 当从该状态利用供纸部2将供纸台11的下一张纸张P向印刷部3供给时，下一张纸张P的前端Pt到达对正辊17的定时提前与下一张纸张P的前端Pt的位置向中间输送辊15侧偏离了送出量dj相应的时间。于是，下一张纸张P从对正辊17被送出到印刷部3的定时也提前。当下一张纸张P被送入到印刷部3的定时提前时，通过印刷部3在下一张纸张P上形成图像的定时也提前，导致图像相对于下一张纸张P的位置发生偏离。 [0069] 另外，当最初的纸张P从供纸台11的正确的位置起被供纸辊12送出且下一张纸张P从相对于供纸台11稍微被送出后的位置起被供纸辊12送出时，在正确的定时被送出到印刷部3的第一张纸张P与在比正确的定时早的定时被送出到印刷部3的下一张纸张P的纸间距离比正规的间隔短。于是，可能会发生纸张P之间的冲突、或者因此而发生卡纸。 [0070] 因此，在本实施方式的供纸装置中，控制部4进行供纸电动机14的减速控制(对于供纸电动机14的旋转动作的制动控制)，使得供纸电动机14的旋转在被纸张P连带着转动了的供纸辊12的旋转伴随纸张P的经过而停止之前停止。 [0071] 控制部4进行的供纸电动机14的减速控制大致分为两种模式(使供纸电动机14的旋转在纸张P的后端经过供纸辊12之前停止的、对于供纸电动机14的旋转动作的制动控制的内容)。相对于之前说明的例子的减速控制模式而言，第一个模式是不改变减速控制的开始定时而改变供纸电动机14的减速加速度的模式，第二个模式是不改变供纸电动机14的减速加速度而改变减速控制的开始定时的模式。下面，参照图6的说明图来分别说明各模式的减速控制。此外，控制部4作为决定制动控制的内容的制动内容决定部发挥功能，进行所决定的内容的制动控制。在本实施方式中，通过控制部4来进行制动控制的内容的决定和所决定的内容的制动控制，但是，也可以是，还设置构成为具备与控制部4不同的CPU、RAM、ROM等的制动内容决定部，通过该制动内容决定部来进行制动控制的内容的决定。 [0072] 首先，在第一个模式中，控制部4在纸张传感器19检测到经过了中间输送辊15的纸张P的前端的定时t1开始进行供纸电动机14的减速控制。此时，将供纸电动机14的减速加速度变更为比之前说明的例子的减速加速度大的减速加速度(1)。 [0073] 即，当在之前说明的例子中的预定的减速加速度下由纸张传感器19检测到经过了中间输送辊15的纸张P的前端的定时t1开始供纸电动机14的减速控制时，供纸电动机14的旋转是在比从供纸台11送出的纸张P的后端经过之后的、由惯性引起的供纸辊12的旋转本应停止的定时t4靠后的定时t5停止。 [0074] 因此，在第一个模式中，使从减速控制的开始到纸张P的后端经过拾取辊12b的定时t3为止的停止所需时间t(1)比之前说明的例子中的、从以预定的减速加速度开始进行供纸电动机14的减速控制起到供纸电动机14的旋转停止为止所需要的所需时间(＝t5-t1)短。 [0075] 而且，使供纸电动机14的旋转在纸张P的后端经过拾取辊12b的定时t3之前停止。由此，在由于纸张P已经过而不再被纸张P连带着转动的纸辊12的由惯性引起的旋转停止的定时t4之前，供纸电动机14停止。 [0076] 如图7的说明图所示的那样，通过将刮辊12a、拾取辊12b、中间输送辊15开始旋转并在加速后成为恒定速度时的纸张P的输送速度v(规定速度)(在图6中为刮辊速度的曲线图为水平的部分的速度)除以在减速加速度(1)的减速控制下的停止所需时间t(1)，能够求出该减速加速度(1)。 [0077] 另外，通过将纸张P的全长p与距离a之间的差(p-a)除以纸张P的输送速度v，能够求出停止所需时间t(1)，其中，距离a是从刮辊12a到设置有纸张传感器19的检测位置D的距离。 [0078] 此外，即使由供纸辊12从供纸台11送出的前一张纸张P的位置从正规的位置偏离一些，如果偏离的程度小，在不发生图像相对于纸张P的印刷位置偏离、纸张P之间的冲突、产生卡纸等问题的情况下，也可以将该偏离考虑在内来求出停止所需时间t(1)。 [0079] 例如，在纸张P相对于正规的位置的位置偏离的容许范围的最大值为距离x的情况下，在从纸张P经过拾取辊12b后到由惯性引起的供纸电动机14的旋转停止为止的期间(t5-t3)内的纸张P的送出量dj成为x之前使供纸电动机14的旋转停止即可。 [0080] 因此，使上述的距离x反映到用于求出停止所需时间t(1)的式子中，设该式的分子项为(p-a+x)，将其除以纸张P的输送速度v来求出停止所需时间t(1)即可。 [0081] 而且，需要在能够施加于供纸电动机14的制动转矩Q的范围内设定减速加速度(1)。通过对供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)的惯性J乘以减速加速度(1)来求出供纸电动机14的制动转矩Q，因此，只要以使所求出的制动转矩Q为容许范围内的Q1这样的值的方式设定减速加速度(1)的值即可。 [0082] 接着，在第二个模式中，控制部4使供纸电动机14的减速加速度保持与之前说明的例子的减速加速度大小相同的减速加速度(2)不变，取而代之，将减速控制的开始定时变为比纸张传感器19检测到经过了中间输送辊15的纸张P的前端的定时t1早的定时t0。 [0083] 由此，从减速控制的开始到供纸电动机14停止为止的停止所需时间t(2)与之前说明的例子相同，但供纸电动机14在由于纸张P已经过而不再被纸张P连带着转动的供纸辊12停止的定时t4之前停止。 [0084] 在该情况下，定时t0既可以是纸张P的前端到达中间输送辊15的定时或者已经到达后的定时，也可以是纸张P的前端尚未到达中间输送辊15的定时。但是，在后者的情况下，设为纸张P的前端能够通过减速控制开始后的由惯性引起的供纸电动机14、供纸辊12的旋转而在供纸辊12的旋转停止之前到达中间输送辊15的定时。 [0085] 在此，能够通过将中间输送辊15对纸张P的输送速度v(刮辊速度)除以减速加速度(2)来求出停止所需时间t(2)。另外，通过对减速加速度(2)乘以停止所需时间t(2)的平方，能够求出在停止所需时间t(2)的期间纸张P在减速加速度(2)的减速控制下被输送的距离L。 [0086] 因而，减速控制的开始定时t0为纸张P的后端Pe位于比刮辊12a向近前侧(供纸台11侧)靠近了距离L的位置处的定时。该定时的纸张P的前端Pt位于比纸张传感器19的检测位置D向近前侧(供纸台11侧)靠近了(L-(p-a))的量的位置处，其中，(L-(p-a))是纸张P的全长p与距离a之间的差(p-a)与距离L之间的差，距离a是从刮辊12a到设置有纸张传感器19的检测位置D的距离。即，能够以纸张P的全长p和从刮辊12a到设置有纸张传感器19的检测位置D的距离a为基准来定义该位置。 [0087] 也就是说，无论是在第一个模式中决定的减速加速度(1)还是在第二个模式中决定的减速控制的开始定时t0和作为其基准的停止所需时间t(2)，都能够基于纸张P的全长p、从刮辊12a到设置有纸张传感器19的检测位置D的距离a来决定。 [0088] 此外，通过在减速控制开始后由于惯性而旋转的供纸电动机14来进行旋转的供纸辊12的旋转转矩Qj成为对当时的供纸电动机14的减速加速度αj乘以供纸辊12的惯性J而得到的值。当该旋转转矩Qj为作用于纸张P与供纸辊12之间的摩擦力To以上时，纸张P被供纸辊12送出，通过由于惯性而旋转的供纸电动机14使该供纸辊12进行旋转。 [0089] 在此，能够用将基于惯性的供纸电动机14的旋转速度Vj除以供纸电动机14由于惯性而旋转的期间(t5-t3)所得到的Vj/(t5-t3)来表示由于惯性而旋转的供纸电动机14的减速加速度αj。 [0090] 另外，作用于供纸辊12与纸张P之间的摩擦力To由于纸质的不同(例如普通纸、粗面纸等)而不同。这是因为纸张P的摩擦系数由于纸质的不同而不同。因此，即使供纸辊12以相同旋转转矩Q1旋转，也会发生摩擦系数小的纸质的纸张P从供纸台11被送出而摩擦系数大的纸质的纸张P不被从供纸台11送出的情况。 [0091] 因此，也可以是，控制部4使用堆叠于供纸台11的纸张P的纸质的信息来确认作用于供纸辊12与纸张P之间的摩擦力To是否小于供纸辊12的旋转转矩Qj。 [0092] 在该情况下，在摩擦力To为旋转转矩Q1以下时，控制部4决定第一个模式下的供纸电动机14的减速加速度(1)、第二个模式下的减速控制的开始定时t0和作为其基准的停止所需时间t(2)，按照所决定的内容进行供纸电动机14的减速控制。 [0093] 如以上所说明的那样，在本实施方式的供纸装置中，控制部4根据基于纸张P的全长p和从刮辊12a到设置有纸张传感器19的检测位置D的距离a决定的减速加速度(1)、开始定时t0(停止所需时间t(2))来进行使供纸电动机14停止时的减速控制。停止所需时间t(2)是进行用于使供纸辊12在不输送下一张纸张P的期间停止的减速控制的所需时间。 [0094] 因此，能够对供纸电动机14进行制动，使得供纸电动机14在由于纸张P已经过而不再被纸张P连带着转动的供纸辊12(刮辊12a和拾取辊12b)停止的定时t4之前停止。 [0095] 因此，能够抑制在停止使供纸辊12旋转的供纸电动机14时供纸电动机14在正被送出的纸张P的后端Pe经过后仍继续旋转从而使得在供纸电动机14停止之前的期间供纸台11的下一张纸张P被供纸辊12送出，从而能够抑制下一张纸张P发生位置偏离。 [0096] 此外，在设计上可知无论将减速加速度(1)决定为什么样的值、进行减速控制时附加于供纸电动机14的制动转矩Q均为容许范围内的值Q1的情况下，也可以省略在每次决定减速加速度(1)时都确认制动转矩Q的值Q1是否处于容许范围内的过程。另外，也可以省略根据纸张P的纸质而改变在决定减速加速度(1)时使用的供纸辊12的惯性J的结构，无论纸张P的纸质如何，都使用共同的惯性J来决定减速加速度(1)。 [0097] 另外，也可以是，通过控制部4来预测由惯性引起的供纸电动机14的旋转的停止是否在纸张P经过后的由惯性引起的供纸辊12的旋转本应停止的定时t4以后。在该情况下，当预测为在定时t4以后时，控制部4能够决定减速加速度(1)、或者减速控制的开始定时t0和作为其基准的停止所需时间t(2)，按照所决定的内容进行供纸电动机14的减速控制。 [0099] 例如，在纸张P的后端经过拾取辊12b的定时t3或定时t3附近的适当的定时，对旋转编码器的输出进行采样，通过控制部4求出在该定时供纸辊12(可以是刮辊12a和拾取辊12b中的任一方)的旋转速度、每单位时间的旋转数。 [0100] 而且，如果所求出的旋转速度、每单位时间的旋转数超过基准值，则纸张P的后端经过拾取辊12b的定时t3时的供纸电动机14的旋转速度过快，控制部4预测为由惯性引起的供纸电动机14的旋转在供纸辊12的由惯性引起的旋转停止的定时t4以后停止。 [0101] 并且，在上述实施方式中，说明了供纸辊12具有刮辊12a和拾取辊12b的情况，但供纸辊12也可以由单一的辊构成。另外，在上述实施方式中，将打印机1设为喷墨方式的打印机进行了说明，但并不限定于此，只要是堆叠于供纸台的纸张逐张进行供给的供纸装置即可，例如也可以是电子照相方式、孔版印刷方式、热转印式等喷墨方式以外的打印机的供纸装置。 [0102] 另外，在上述实施方式中，以一体地组装到打印机内的供纸装置为例进行了说明，但也可以是独立于打印机的供纸装置。 [0103] 另外，也可以进行使以上所述的供纸电动机14的减速加速度为大于基于惯性的减速加速度的减速加速度的减速控制和使该减速控制的开始定时为早于纸张传感器19检测到经过了中间输送辊15的纸张P的前端的定时t1的定时的控制这两者。 [0104] 并且，实施例中描述的本发明的效果只是本发明所实现的最佳效果的例示。因此，本发明的效果不限定于本发明的实施方式所描述的上述效果。 |
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