打印机以及打印机的控制方法

申请号 CN201410645409.9 申请日 2014-11-11 公开(公告)号 CN104669807B 公开(公告)日 2017-09-08
申请人 精工爱普生株式会社; 发明人 本山浩之;
摘要 本 发明 提供一种 打印机 。当使用者使开闭 门 (11)成为开状态,并对送纸按钮(9c)进行操作时(步骤ST1、ST2),打印机(1)使配置在头下降 位置 (12D)的打印头(12)向头上升位置(12U)移动,使夹持状态的第二搬运辊对(31)向夹持解除状态转移(步骤ST3)。之后,在打印机(1)中,当关闭开闭门(11)时,使第二搬运辊对(31)返回夹持状态,使打印头(12)返回头下降位置(12D)(步骤ST4、ST5)。因此,对使用者而言,使第二搬运辊对(31)在夹持状态与夹持解除状态之间转移的动作直观易懂而且容易操作。
权利要求

1.一种打印机,其特征在于,包括:
打印头;
纸搬运路,其经由所述打印头的打印位置而延伸;
搬运辊对,其沿着所述纸搬运路而将记录纸搬运至所述打印位置;
外壳,其收纳所述打印头、所述纸搬运路、以及所述搬运辊对;
辊对状态转移机构,其使所述搬运辊对在夹持状态与夹持解除状态之间相互转移;
开闭,其以可开闭的方式安装在所述外壳,在开状态下露出包括所述打印位置在内的所述纸搬运路的纸搬运路部分;
一个操作按钮;
检测器,其对所述开闭门的开状态进行检测;
夹持状态解除控制部,其在检测到所述开闭门的开状态时对所述操作按钮进行了操作的情况下,驱动所述辊对状态转移机构而使所述搬运辊对向夹持解除状态转移;以及夹持状态形成控制部,其在所述搬运辊对处于夹持解除状态而未检测出所述开闭门的开状态的情况下,驱动所述辊对状态转移机构而使所述搬运辊对返回所述夹持状态。
2.如权利要求1所述的打印机,其特征在于,包括:
压纸件,其对所述打印位置进行规定;
头移动机构,其使所述打印头在所述压纸件与打印头之间的压纸件间隙成为第一距离的可打印位置和所述压纸件间隙成为比所述第一距离长的第二距离的退避位置之间移动;
打印控制部,其将所述打印头配置在所述可打印位置而对所述打印位置的记录纸进行打印;
头退避控制部,其在检测到所述开闭门的开状态时对所述操作按钮进行了操作的情况下,驱动所述头移动机构而使配置在所述可打印位置的所述打印头向所述退避位置移动;
以及
头复原控制部,其在变得不能检测出所述开闭门的开状态时所述打印头配置在所述退避位置的情况下,驱动所述头移动机构而使所述打印头返回所述可打印位置。
3.如权利要求1所述的打印机,其特征在于,
包括送纸控制部,其在未检测到所述开闭门的开状态时对所述操作按钮进行了操作的情况下,驱动所述搬运辊对而以预先决定的设定搬运量搬运所述记录纸。
4.如权利要求2所述的打印机,其特征在于,
所述夹持状态解除控制部在所述操作按钮被操作了预先设定的设定时间以上的情况下,使所述搬运辊对从所述夹持状态向所述夹持解除状态转移,
所述头退避控制部在所述操作按钮被操作了所述设定时间以上的情况下,使所述打印头从所述可打印位置向所述退避位置移动。
5.一种打印机的控制方法,其特征在于,对使纸搬运路的包含打印头的打印位置在内的纸搬运路部分向收纳所述打印头、所述纸搬运路、以及搬运辊对的外壳的外部露出的开闭门的开状态进行检测,
当所述开闭门处于开状态时,如果对一个操作按钮进行操作,则使夹持状态的所述搬运辊对向夹持解除状态转移,
当所述开闭门关闭时,使所述搬运辊对返回夹持状态。
6.如权利要求5所述的打印机的控制方法,其特征在于,
将所述打印头配置在与对所述打印位置进行规定的压纸件之间的压纸件间隙成为第一距离的可打印位置而进行打印,
当所述开闭门处于开状态时,如果对所述操作按钮进行操作,则使所述打印头向所述压纸件间隙成为比第一距离长的第二距离的退避位置移动,
如果所述开闭门关闭,则使所述打印头从所述退避位置返回所述可打印位置。
7.如权利要求5所述的打印机的控制方法,其特征在于,
当所述开闭门处于闭状态时,如果对所述操作按钮进行操作,则利用所述搬运辊对以预先决定的设定搬运量搬运记录纸。
8.如权利要求6所述的打印机的控制方法,其特征在于,
在对所述操作按钮操作了预先设定的设定时间以上的情况下,使所述搬运辊对从所述夹持状态向所述夹持解除状态转移,并且使所述打印头从所述可打印位置向所述退避位置移动。

说明书全文

打印机以及打印机的控制方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种通过搬运辊沿着纸搬运路将记录纸搬运至打印位置的打印机的控制方法。

背景技术

[0002] 在专利文献1中记载了在外壳内沿着经由打印位置的纸搬运路搬运记录纸并在打印位置通过打印头对记录纸进行打印的打印机。专利文献1的打印机为热敏式打印机,记录纸通过被压附在打印头上的压辊而被搬运。当在纸搬运路上搬运的记录纸发生纸张堵塞(卡纸)的情况下,如果构成外壳的一部分的盖打开,则保持打印头的支承部件因自重而向远离压辊的方向倾倒,打印头与压辊的夹持状态解除。因此,变得容易从纸搬运路除去记录纸。
[0003] 专利文献1:日本特开2003-237160号公报
[0004] 在喷墨打印机中,记录纸通过配置在打印位置的附近的搬运辊对送入打印位置。在具备这样的搬运辊对的打印机中存在如下的打印机,该打印机当在纸搬运路上搬运的记录纸发生纸张堵塞的情况下,通过使用者同时操作设置在外壳上的多个操作按钮,从而驱动解除搬运辊对的夹持状态的机构,使搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移。
[0005] 此处,发生纸张堵塞的记录纸的除去由使用者进行。但是,如果不存在利用液晶面板等的操作引导则难以进行使使用者同时操作多个操作按钮而使搬运辊对成为夹持解除状态。

发明内容

[0006] 鉴于这样的问题,本发明的课题在于,提供一种在使用者将引起纸张堵塞的记录纸从搬运路除去时,使得用于搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移的操作容易而且易懂的打印机以及打印机的控制方法。
[0007] 为了解决上述的课题,本发明的打印机的特征在于,包括:打印头;纸搬运路,其经由所述打印头的打印位置而延伸;搬运辊对,其沿着所述纸搬运路而将记录纸搬运至所述打印位置;外壳,其收纳所述打印头、所述纸搬运路、以及所述搬运辊对;辊对状态转移机构,其使所述搬运辊对在夹持状态与夹持解除状态之间相互转移;开闭,其以可开闭的方式安装在所述外壳,在开状态下露出包括所述打印位置在内的所述纸搬运路的纸搬运路部分;操作按钮;检测器,其对所述开闭门的开状态进行检测;以及夹持状态解除控制部,其在检测到所述开闭门的开状态时对所述操作按钮进行了操作的情况下,驱动所述辊对状态转移机构而使所述搬运辊对向夹持解除状态转移。
[0008] 根据本发明,当设置在外壳上的开闭门成为开状态并对操作按钮进行操作时,夹持状态解除控制部驱动辊对状态转移机构使搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移。此处,在将记录纸从纸搬运路去除时,由于使用者打开使纸搬运路向外部露出的开闭门,因此打开开闭门的动作对使用者而言直观而易懂。而且,由于在打开开闭门后通过操作一个操作按钮就能够设置成搬运辊对的夹持解除状态,因此与同时操作多个操作按钮的情况相比,操作按钮的操作容易。此处,夹持状态是指,构成搬运辊对的两个辊相互抵接而可搬运记录纸的状态,夹持解除状态是指,构成搬运辊对的两个辊分离的状态。
[0009] 在本发明中,优选为,包括夹持状态形成控制部,其在所述搬运辊对处于夹持解除状态而未检测出所述开闭门的开状态的情况下,驱动所述辊对状态转移机构而使所述搬运辊对返回所述夹持状态。通过以这种方式设置,使用者无需进行用于使搬运辊对返回夹持状态的操作按钮的操作。
[0010] 在本发明中,优选为,包括:压纸件,其对所述打印位置进行规定;头移动机构,其使所述打印头在所述压纸件与打印头之间的压纸件间隙成为第一距离的可打印位置和所述压纸件间隙成为比所述第一距离长的第二距离的退避位置之间移动;打印控制部,其将所述打印头配置在所述可打印位置而对所述打印位置的记录纸进行打印;头退避控制部,其在检测到所述开闭门的开状态时对所述操作按钮进行了操作的情况下,驱动所述头移动机构而使配置在所述可打印位置的所述打印头向所述退避位置移动;以及头复原控制部,其在变得不能检测出所述开闭门的开状态时所述打印头配置在所述退避位置的情况下,驱动所述头移动机构而使所述打印头返回所述可打印位置。通过以这种方式设置,当搬运辊对成为夹持解除状态时,打印头与压纸件之间的距离变长。因此,容易从纸搬运路除去发生了纸张堵塞的记录纸。而且,由于打印头与压纸件之间的距离变长,因此在从纸搬运路除去发生了纸张堵塞的记录纸时,能够防止或者抑制记录纸与打印头接触而使打印头损坏。
[0011] 在本发明中,能够设置成如下的结构,即,包括送纸控制部,其在未检测到所述开闭门的开状态时对所述操作按钮进行了操作的情况下,驱动所述搬运辊对而以预先决定的设定搬运量搬运所述记录纸。通过以这种方式设置,能够利用作为以设定搬运量搬运记录纸的送纸按钮而使用的操作按钮,使搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移。此处,由于送纸按钮为与记录纸的搬运相关的操作按钮,因此,对使用者而言,当进行用于消除在记录纸的搬运中途发生的纸张堵塞的作业时操作送纸按钮的不协调感较少。
[0012] 在本发明中,优选为,所述夹持状态解除控制部在所述操作按钮被操作了预先设定的设定时间以上的情况下,使所述搬运辊对从所述夹持状态向所述夹持解除状态转移,所述头退避控制部在所述操作按钮被操作了所述设定时间以上的情况下,使所述打印头从所述可打印位置向所述退避位置移动。通过以这种方式设置,能够防止因操作按钮的错误操作使得搬运辊对的状态转移、或使打印头移动。
[0013] 接下来,本发明的打印机的控制方法的特征在于,对使纸搬运路的包含打印头的打印位置在内的纸搬运路部分向收纳所述打印头、所述纸搬运路、以及搬运辊对的外壳的外部露出的开闭门的开状态进行检测,当所述开闭门处于开状态时,如果对操作按钮进行操作,则使夹持状态的所述搬运辊对向夹持解除状态转移,当所述开闭门关闭时,使所述搬运辊对返回夹持状态。
[0014] 根据本发明,当设置在外壳上的开闭门成为开状态并对操作按钮进行操作时,搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移。此处,在将记录纸从纸搬运路去除时,由于使用者打开使纸搬运路部分向外部露出的开闭门,因此打开开闭门的动作对使用者而言直观而易懂。而且,由于在打开开闭门后通过操作一个操作按钮就能够使搬运辊对成为夹持解除状态,因此与同时操作多个操作按钮而使搬运辊对成为夹持解除状态的情况相比,操作按钮的操作容易。此外,如果关闭开闭门,则搬运辊对从夹持解除状态返回夹持状态。因此,使用者无需进行用于使搬运辊对返回夹持状态的操作按钮的操作。
[0015] 在本发明中,优选为,将所述打印头配置在与对所述打印位置进行规定的压纸件之间的压纸件间隙成为第一距离的可打印位置而进行打印,当所述开闭门处于开状态时,如果对设置在所述外壳上的所述操作按钮进行操作,则使所述打印头向所述压纸件间隙成为比第一距离长的第二距离的退避位置移动,如果所述开闭门关闭,则使所述打印头从所述退避位置返回所述可打印位置。通过以这种方式设置,当搬运辊对成为夹持解除状态时,打印头与压纸件之间的距离变长。因此,容易从纸搬运路除去发生了纸张堵塞的记录纸。而且,由于打印头与压纸件之间的距离变长,因此在从纸搬运路除去发生了纸张堵塞的记录纸时,能够防止或者抑制记录纸与打印头接触而使打印头损坏。
[0016] 在本发明中,优选为,当所述开闭门处于闭状态时,如果对所述操作按钮进行操作,则利用所述搬运辊对以预先决定的设定搬运量搬运所述记录纸。通过以这种方式设置,能够利用作为以设定搬运量搬运记录纸的送纸按钮而使用的操作按钮,使搬运辊对从夹持状态向夹持解除状态转移。此处,由于送纸按钮为与记录纸的搬运相关的操作按钮,因此,对使用者而言,当进行用于消除在记录纸的搬运中途发生的纸张堵塞的作业时操作送纸按钮的不协调感较少。
[0017] 在本发明中,优选为,在对所述操作按钮操作了预先设定的设定时间以上的情况下,使所述搬运辊对从所述夹持状态向所述夹持解除状态转移,并且使所述打印头从所述可打印位置向所述退避位置移动。通过以这种方式设置,能够防止因操作按钮的错误操作使得搬运辊对的状态转移、或使打印头移动。附图说明
[0018] 图1为应用本发明的打印机的外观立体图。
[0019] 图2为表示图1的打印机的内部结构的概略纵剖面图。
[0020] 图3为从打印机前方观察取下外壳的打印机的立体图。
[0021] 图4为从打印机后方观察取下外壳的打印机的立体图。
[0022] 图5为表示打印机的控制系统的概略框图
[0023] 图6为打开开闭门并按压送纸按钮的情况下的动作的说明图。
[0024] 图7为发生纸张堵塞的情况下的处理动作的流程图

具体实施方式

[0025] 以下,参照附图对应用本发明的打印机进行说明。
[0026] (整体结构)
[0027] 图1为从前方观察本发明的实施方式的打印机的情况的外观立体图。打印机1具备整体在打印机宽度方向X上较长的长方体形状的打印机主体部2。在打印机主体部2上设置有给纸盒装配部5。给纸盒装配部5在打印机主体部2的前面的打印机上下方向Z的下侧部分,向打印机前方Y1(打印机前后方向Y的前方)开口。给纸盒6以能够从打印机前方Y1装卸在给纸盒装配部5上的方式进行装配。在给纸盒装配部5的上侧装配有排纸托盘7。排纸托盘7的前端部分从打印机主体部2向打印机前方Y1突出。在排纸托盘7的上侧形成有向打印机后方Y2(打印机前后方向Y的后方)延伸的矩形的排纸口8。需要说明的是,打印机宽度方向X、打印机前后方向Y以及打印机上下方向Z为相互正交的方向。
[0028] 打印机主体部2的外壳9在排纸口8的上侧的前面部分具备操作面9a。在操作面9a上排列有电源开关9b、送纸按钮(操作按钮)9c。送纸按钮9c为用于以预先设定的设定搬运量搬运打印用纸(记录纸)P(参照图2)的操作按钮。而且,在操作面9a设置有用于报告纸张堵塞等错误的发生的显示器9e。显示器9e为LED。在外壳9上,且在排纸托盘7以及排纸口8的两侧的打印机前表面部分,安装有矩形的开闭门10a、10b。当打开这些开闭门10a、10b时,墨盒装配部10(参照图3)开口,而能够进行墨盒(未图示)的更换等。
[0029] 在外壳9的上表面的中央部分设置有矩形的开口部9f。开口部9f能够通过可开闭地装配在打印机外壳上的开闭门11封。开闭门11形成为在打印机宽度方向X上较长的长方形,并能够以其后端部分为中心转动。开闭门11的转动中心轴沿打印机宽度方向延伸。开闭门11在沿着外壳9的上表面平并封锁开口部9f的平伏位置11A、与从平伏位置11A以90°以上转动而打开开口部9f的立起位置11B之间移动。开闭门11配置在平伏位置11A的状态为开闭门11的闭状态。开闭门11从平伏位置11A远离而移动至立起位置11B侧的状态为开闭门11的开状态。
[0030] (内部构造)
[0031] 图2为表示打印机1的内部结构的概略纵剖面图。在外壳9的内部,形成有从给纸盒6经由打印头12的打印位置A而向排纸口8延伸的纸搬运路13。纸搬运路13具备从给纸盒6的后端朝向打印机后方Y2沿斜上方延伸的倾斜搬运路部分13a、从倾斜搬运路部分13a的后端连续而朝向上方沿打印机前方Y1弯曲的弯曲搬运路部分13b、以及从弯曲搬运路部分13b的上侧的前端朝向打印机前方Y1而沿大致水平延伸的水平搬运路部分13c。水平搬运路部分
13c经由打印头12的打印位置A而达到排纸口8。
[0032] 而且,在打印机1的内部设置有将收纳在给纸盒6中的打印用纸P向纸搬运路13供给的给纸辊21、沿着纸搬运路13搬运打印用纸P的搬运机构22。给纸辊21配置在给纸盒6的打印机前后方向Y的后端部分的上方。给纸辊21通过给纸电机23的驱动而旋转,从而将打印用纸P向纸搬运路13送出。
[0033] 搬运机构22具备沿着纸搬运路13配置的第一搬运辊对30、第二搬运辊对(搬运辊对)31、第一排出辊对32以及第二排出辊对33。第一搬运辊对30、第二搬运辊对31、第一排出辊对32以及第二排出辊对33从给纸盒6朝向排纸口8的搬运方向M1的上游侧朝向下游侧依次配置。第一搬运辊对30配置在弯曲搬运路部分13b上,第二搬运辊对31、第一排出辊对32以及第二排出辊对33配置在水平搬运路部分13c上。搬运机构22的驱动源为搬运电机36。搬运电机36为DC电机,且配置在给纸盒6的打印机宽度方向X的侧方。搬运机构22通过搬运电机36的驱动将打印用纸P向朝向排纸口8的搬运方向M1搬运。
[0034] 第二搬运辊对31配置在打印位置A的打印机后方Y2且打印位置A的附近。第二搬运辊对31具备被传递来自搬运电机36的驱动的搬运辊31a、从动于搬运辊31a的从动辊31b。搬运辊31a具备表面分散有无机粒子的摩擦层。此处,在水平搬运路部分13c的上方配置有使从动辊31b在向搬运辊31a按压的夹持位置31A(参照图6A)、与从搬运辊31a远离的夹持解除位置31B(参照图6C)之间移动的辊移动机构(辊对状态转移机构)37。从动辊31b配置在夹持位置31A的状态为第二搬运辊对31的夹持状态。从动辊31b配置在夹持解除位置31B的状态为第二搬运辊对31的夹持解除状态。第二搬运辊对31在从动辊31b配置在夹持位置31A的夹持状态下搬运打印用纸P。
[0035] 在第一搬运辊对30与第二搬运辊对31之间配置有纸检测器38。纸检测器38对在第二搬运辊对31的附近在纸搬运路上搬运的打印用纸P进行检测。
[0036] 打印头12为喷墨头。打印头12以其墨喷嘴面12a朝向下方的状态搭载在滑架45上。滑架45被在水平搬运路部分13c的上方沿打印机宽度方向X大致水平延伸的滑架引导轴46以及滑架支承轴47支承为可滑动。在打印头12的下方,空出固定的间隙而配置有压纸件51。
压纸件51对打印位置A进行规定。
[0037] 滑架引导轴46与滑架支承轴47平行,滑架引导轴46配置在比滑架支承轴47靠打印机后方Y2的位置。在滑架引导轴46的打印机后方Y2,配置有使滑架45沿着滑架引导轴46以及滑架支承轴47而在打印机宽度方向X上往复移动的滑架驱动机构48。滑架驱动机构48的驱动源为滑架电机49。滑架引导轴46、滑架支承轴47以及滑架驱动机构48构成滑架移动机构50。滑架45以及滑架移动机构50配置在水平搬运路部分13c的上方。
[0038] 而且,在水平搬运路部分13c的上方配置有使滑架45在打印机上下方向Z上移动的滑架升降机构(头升降机构)52。滑架升降机构52通过使滑架引导轴46以及滑架支承轴47在打印机上下方向Z上升降,从而使滑架45以及打印头12升降。
[0039] 通过滑架升降机构52而使滑架45在滑架下降位置45D(图6A参照)与滑架上升位置45U(参照图6B)之间移动。当滑架45配置在滑架下降位置45D时,打印头12配置在压纸件51与打印头12之间的压纸件间隙成为第一距离L1的头下降位置12D。当滑架45配置在滑架上升位置45U时,打印头12配置在压纸件间隙成为比第一距离L1大的第二距离L2的头上升位置(退避位置)12U。头下降位置12D为能够通过打印头12对搬运至打印位置A的打印用纸P实施打印的可打印位置。此处,滑架45除发生打印用纸P的纸张堵塞等的情况以外,通常配置在滑架下降位置45D。因此,打印头12也通常配置在头下降位置12D。
[0040] 滑架升降机构52的驱动源为向正方向以及反方向驱动的升降电机53。升降电机53在打印机宽度方向X上将水平搬运路部分13c夹在中间而配置在滑架电机49的相反侧。
[0041] 此处,参照图3以及图4详细说明滑架移动机构50以及滑架升降机构52。图3为从打印机前方Y1的斜上方观察取下外壳9以及排纸托盘7的打印机1的情况的立体图。图4为从打印机后方Y2的斜上方观察取下外壳9以及排纸托盘7的打印机1的情况的立体图。
[0042] 如图3以及图4所示,滑架引导轴46以及滑架支承轴47的一方的端部分以打印机宽度方向X的第一方向X1的端部分被沿打印机前后方向Y以及向上方延伸的第一侧方框架55支承。第一侧方框架55与水平搬运路部分13c空出规定的间隔地配置。滑架引导轴46以及滑架支承轴47的另一侧的端部分以打印机宽度方向X的第二方向X2的端部分被与第一侧方框架55平行延伸的第二侧方框架56支承。第二方向X2为第一方向X1的相反方向。第二侧方框架56与水平搬运路部分13c空出规定的间隔地配置。第一侧方框架55以及第二侧方框架56将滑架引导轴46以及滑架支承轴47支承为能够在打印机上下方向Z上移动的状态。而且,第一侧方框架55以及第二侧方框架56将滑架引导轴46以及滑架支承轴47支承为能够绕它们的轴线旋转的状态。
[0043] 如图3所示,滑架驱动机构48具备分别配置在第一侧方框架55的附近以及第二侧方框架56的附近的一对正时带轮48a、架设在这一对正时带轮48a上的正时带48b。正时带48b的一部分固定在滑架45上。通过利用滑架电机49来驱动一侧的正时带轮48a,使得滑架
45沿滑架引导轴46以及滑架支承轴47移动。
[0044] 如图4所示,滑架升降机构52具备:安装在滑架引导轴46以及滑架支承轴47的两端部分上的偏心凸轮52a、从下方与各偏心凸轮的外周的凸轮面抵接的凸轮支承部(未图示)和将升降电机53的驱动力分别向滑架引导轴46以及滑架支承轴47传递从而使它们绕轴线旋转的驱动力传递机构52b。凸轮支承部分别设置在第一侧方框架55以及第二侧方框架56上。当升降电机53驱动时,滑架引导轴46以及滑架支承轴47同步旋转。由此由于偏心凸轮52a旋转,因此随着偏心凸轮52a的旋转,滑架引导轴46以及滑架支承轴47进行升降。
[0045] 此处,作为滑架升降机构52的驱动源的升降电机53也是辊对状态转移机构37的驱动源。即,升降电机53的驱动力向辊对状态转移机构37传递。在本示例中,向正方向驱动升降电机53而使滑架45从滑架下降位置45D移动至滑架上升位置45U后,进一步向正方向驱动升降电机53时,升降电机53的驱动力向辊对状态转移机构37传递。由此,从动辊31b从夹持位置31A向夹持解除位置31B移动。因此,第二搬运辊对31从夹持状态向夹持解除状态转移。而且,当从从动辊31b配置在夹持解除位置31B的状态向反方向驱动升降电机53时,从动辊
31b从夹持解除位置31B返回夹持位置31A。即,第二搬运辊对31从夹持解除状态向夹持状态转移。之后,当进一步向反方向驱动升降电机53时,滑架升降机构52被驱动,滑架45从滑架上升位置45U返回滑架下降位置45D。需要说明的是,从动辊31b除发生打印用纸P的纸张堵塞等的情况以外,通常配置在夹持位置31A,第二搬运辊对31处于夹持状态。
[0046] 在水平搬运路部分13c与第一侧方框架55之间设置有打印头12的初始位置12HP。在初始位置12HP配置有打印头12的维护机构57。维护机构57具备头罩57a与罩升降机构(未图示)。头罩57a与配置在初始位置12HP的打印头12的墨喷嘴面12a对置地配置。罩升降机构使头罩57a在与配置在初始位置12HP的打印头12的墨喷嘴面12a接近的方向以及远离的方向上升降。打印头12在打印机1成为待机状态时通过滑架驱动机构48而配置在初始位置
12HP,被头罩57a将其墨喷嘴面12a覆盖,而成为被保护的状态。
[0047] 水平搬运路部分13c与第二侧方框架56之间成为打印头12的分离位置12AW。分离位置12AW为在使打印头12一边沿打印机宽度方向X移动一边对打印用纸P实施打印的打印动作中,在进行打印用纸P的第二方向X2的端部分的打印时用于使打印头12从水平搬运路部分13c向外侧退避的空间。通过利用滑架移动机构50使滑架45沿打印机宽度方向X往复移动,而使打印头12在初始位置12HP与分离位置12AW之间沿着滑架引导轴46移动。
[0048] 此处,如图2所示,在滑架支承轴47的上方设置有对开闭门11的开状态进行检测的开状态检测器(检测器)58。开状态检测器58当开闭门11配置在平伏位置11A时,通过与开闭门11的接触来检测开闭门11的闭状态。而且,当开闭门11从平伏位置11A向立起位置11B侧移动时,从开闭门11远离而检测开闭门11的开状态。当开闭门11配置在立起位置11B时,包含打印位置A在内的纸搬运路13的搬运路部分经由开口部9f而向外部露出。
[0049] (控制系统)
[0050] 图5为表示打印机的控制系统的概略框图。图6为使第二搬运辊对31从夹持状态向夹持解除状态转移的夹持解除动作的说明图。如图5所示,打印机1的控制系统以具备CPU的控制部61为中心构成。控制部61连接有电源开关9b、送纸按钮9c。而且,控制部61连接有以可通信的方式连接计算机等外部的设备与打印机1的通信部62、纸检测器38以及开状态检测器58。控制部61连接有显示器9e、打印头12、给纸电机23、搬运电机36、滑架电机49、以及升降电机53。通信部62依次向控制部61输入从外部的设备供给来的打印数据。
[0051] 控制部61具备给纸控制部65、用纸位置取得部66、搬运控制部(送纸控制部)67、打印控制部68、纸张堵塞检测部69。而且,控制部61具备夹持状态解除控制部(头退避控制部)71以及夹持状态形成控制部(头复原控制部)72。
[0052] 给纸控制部65驱动给纸电机23而使给纸辊21旋转,从而将收纳在给纸盒6内的打印用纸P向水平搬运路部分13c送出。
[0053] 用纸位置取得部66在通过纸检测器38检测到打印用纸P时,根据之后的搬运电机36的驱动量以及打印用纸P的搬运方向上的长度尺寸来取得纸搬运路13上的打印用纸P的位置。此处,搬运电机36的驱动量例如基于搬运电机36的驱动时间。打印用纸P的长度尺寸根据打印数据所包含的用纸信息、对打印机预先输入的用纸信息而取得。
[0054] 搬运控制部67驱动搬运电机36,从而沿搬运方向M1搬运从给纸盒6向纸搬运路13送出的打印用纸P。而且,根据用纸位置取得部66所取得的打印用纸P的位置将打印用纸P定位在打印位置A。此外,搬运控制部67在未检测到开闭门11的开状态时按压了送纸按钮9c的情况下,驱动搬运电机36而利用搬运机构22以预先决定的设定搬运量输送打印用纸P。
[0055] 打印控制部68根据从外部的设备供给来的打印数据进行打印处理。在打印处理中,交替反复进行一边驱动滑架电机49而使滑架45沿打印机宽度方向X移动一边驱动打印头12而使打印头12向位于打印位置A的打印用纸P喷出墨滴的打印动作、驱动搬运电机36而以规定搬运量输送打印用纸P的送纸动作。然后,当打印处理结束时,打印控制部68驱动搬运电机36而将打印用纸P从排纸口8排出。
[0056] 纸张堵塞检测部69对在纸搬运路13上搬运的打印用纸P的纸张堵塞进行检测。而且,当纸张堵塞检测部69检测到纸张堵塞时,使打印头12、搬运电机36、滑架电机49停止,并且使显示器9e点灯并报告纸张堵塞的发生。
[0057] 此处,纸张堵塞检测部69根据搬运电机36的驱动电流的变化、或者滑架电机49的驱动电流的变化来检测纸张堵塞。例如,在发生了纸张堵塞的情况下,即使驱动搬运电机36,打印用纸P也不会被搬运,第一搬运辊对30以及第二搬运辊对31的旋转停滞。其结果为,搬运电机36的驱动电流上升。因此,纸张堵塞检测部69能够根据搬运电机36的驱动电流的上升来检测纸张堵塞。而且,例如,当在打印位置A发生了纸张堵塞的情况下,由于变得难以使滑架45沿打印机宽度方向X移动,因此滑架电机49的驱动电流上升。因此,纸张堵塞检测部69能够根据滑架电机49的驱动电流的上升检测纸张堵塞的发生。此外,纸张堵塞检测部
69根据搬运电机36的驱动量与来自纸检测器38的输出,来检测纸张堵塞。例如,在搬运电机
36的驱动量达到将打印用纸P搬运至打印位置A所需的足够的驱动量然而纸检测器38未检测到打印用纸P的情况下,纸张堵塞检测部69对纸张堵塞进行检测。
[0058] 接下来,夹持状态解除控制部71在利用开状态检测器58检测出开闭门11的开状态时对送纸按钮9c的操作进行监视,在送纸按钮9c被操作的情况下,使配置在头下降位置12D的打印头12向头上升位置(退避位置)12U移动,并且,使夹持状态的第二搬运辊对31向夹持解除状态转移。在本示例中,夹持状态解除控制部71在送纸按钮9c被按压(操作)了设定时间以上的情况下,对送纸按钮9c的操作进行检测。设定时间为3秒。
[0059] 更详细地讲,夹持状态解除控制部71在检测到开闭门11的开状态而对送纸按钮9c进行操作时,将升降电机53向正方向驱动,利用滑架升降机构52而使滑架45上升。由此由于滑架45从图6A所示的滑架下降位置45D向图6B所示的滑架上升位置45U移动,因此打印头12从图6A所示的头下降位置12D向图6B所示的头上升位置12U移动。而且,夹持状态解除控制部71继续升降电机53向正方向的驱动,利用辊对状态转移机构37使从动辊31b上升。由此从动辊31b从图6B所示的夹持位置31A向图6C所示的夹持解除位置31B移动。
[0060] 夹持状态形成控制部72在变得检测不到开闭门11的开状态而第二搬运辊对31处于夹持解除状态的情况下,使第二搬运辊对31返回夹持状态,并且使配置在头上升位置12U的打印头12返回头下降位置12D。
[0061] 更详细地讲,夹持状态形成控制部72在开闭门11配置在平伏位置11A时,将升降电机53向反方向驱动,并通过辊对状态转移机构37使从动辊31b下降。由此从动辊31b从图6C所示的夹持解除位置31B向图6B所示的夹持位置31A移动。而且,夹持状态解除控制部71继续升降电机53向反方向的驱动,通过滑架升降机构52使滑架45下降。由此,由于滑架45从图6B所示的滑架上升位置45U向图6A所示的滑架下降位置45D移动,因此打印头12从图6B所示的头上升位置12U向图6A所示的头下降位置12D移动。
[0062] (打印处理动作)
[0063] 当打印机被投入电源时,在打印机中,首先,执行初始化动作。在初始化动作结束的状态下,第二搬运辊对31设置成可搬运打印用纸P的夹持状态。打印头12配置在头下降位置12D。
[0064] 在初始化动作结束后当从外部的设备供给有打印数据时,给纸控制部65驱动给纸电机23,利用给纸辊21将收纳在给纸盒6中的打印用纸P向纸搬运路13送出。而且,搬运控制部67驱动搬运电机36,而利用搬运机构22将向纸搬运路13送出的打印用纸P向搬运方向M1搬运。然后,搬运控制部67将打印用纸P的表面的打印开始预定位置定位在打印位置A。
[0065] 当打印用纸P定位在打印位置A时,打印控制部68驱动打印头12、滑架电机49以及搬运电机36,而对打印用纸P的表面进行打印处理。当打印处理结束时,打印控制部68驱动搬运电机36而利用搬运机构22将打印用纸P从排纸口8排出。
[0066] (发生了纸张堵塞的情况的处理)
[0067] 参照图6以及图7对发生了纸张堵塞的情况的处理动作进行说明。图7为发生了纸张堵塞的情况的处理动作的流程图。需要说明的是,在图6所示的示例中,打印头12配置在分离位置12AW,然而无论在打印头12位于与纸搬运路13对置的位置的情况,还是打印头12位于初始位置12HP的情况下,都进行相同的处理动作。
[0068] 在打印处理的中途等而纸张堵塞检测部69检测到打印用纸P的纸张堵塞的情况下,纸张堵塞检测部69使打印头12、搬运电机36、滑架电机49停止。而且,纸张堵塞检测部69使显示器9e点灯而报告发生了纸张堵塞。当报告有纸张堵塞时,在发生了纸张堵塞的打印用纸P从排纸口8露出的情况下,该打印用纸P被使用者向打印机前方Y1拽出而从纸搬运路13除去。
[0069] 此处,在使用者拽出打印用纸P时,当夹在第二搬运辊对31的打印用纸P的部分被撕碎时,该部分以纸片的形式残留在纸搬运路13上。当这样的纸片残留在纸搬运路13内时,在接下来进行打印处理时有时会再次发生纸张堵塞。而且,有时这样的纸片在外壳9内移动而对打印头12、外壳内的机构造成损伤。因此,使用者进行从纸搬运路13除去纸片的作业。
[0070] 在去除纸片时,使用者首先使开闭门11成为开状态。即,使开闭门11从平伏位置11A向立起位置11B移动。由此检测出开闭门11的开状态(步骤ST1)。接下来,使用者将送纸按钮9c按压(操作)设定时间以上。由夹持状态解除控制部71检测该送纸按钮9c的操作(步骤ST2)。
[0071] 此处,当检测到送纸按钮9c的操作时,夹持状态解除控制部71驱动升降电机53而使打印头12从头下降位置12D向头上升位置12U移动。而且,夹持状态解除控制部71继续升降电机53的驱动而使第二搬运辊对31从夹持状态向夹持解除状态转移(步骤ST3)。
[0072] 由此,基于第二搬运辊对31的纸片的夹持被解除。因此,使用者能够经由开口部9f从纸搬运路13上去除纸片。而且,当使用者去除纸片时,由于打印头12配置在头上升位置12U,因此使用者容易从纸搬运路13上去除纸片。此外,由于打印头12配置在头上升位置
12U,因此当使用者去除纸片时,能够防止或者抑制纸片与打印头12接触而使打印头12损伤。
[0073] 之后,当使用者关闭开闭门11,并检测到开闭门的闭状态时(步骤ST4),夹持状态形成控制部72将升降电机53向反方向驱动而使第二搬运辊对31从夹持解除状态返回夹持状态,进而使打印头12从头上升位置12U返回头下降位置12D(步骤ST5)。因此,之后在供给有打印数据的情况下,打印机1能够不延迟地开始打印处理。
[0074] 根据本例,当使用者使设置在外壳9上的开闭门11成为开状态并操作送纸按钮9c时,辊对31从夹持状态向夹持解除状态转移。此处,在要将打印用纸P从纸搬运路13去除时,由于使用者打开使纸搬运路13向外部露出的开闭门11,因此打开开闭门11的动作对使用者而言直观而易懂。而且,由于使用者在打开开闭门11后通过操作送纸按钮9c能够设置成第二搬运辊对31的夹持解除状态,因此操作容易。此外,由于送纸按钮9c为与打印用纸P的搬运相关的操作按钮,因此,对使用者而言,当进行用于消除在打印用纸P的搬运中途发生的纸张堵塞的作业时操作送纸按钮9c的不协调感较少。
[0075] 而且,在本示例中,在从纸搬运路13除去纸片后,如果使用者关闭开闭门11,则第二搬运辊对31从夹持解除状态返回夹持状态,打印头12从头上升位置12U返回头下降位置12D。因此,无需用于使第二搬运辊对31返回夹持状态的操作、以及使打印头12返回头下降位置12D的操作。
[0076] 此外,在本示例中,如果开闭门11关闭,则打印头12返回头下降位置12D。因此,例如,在将打印头12配置在初始位置12HP时,若打印头12配置在头上升位置12U,则头罩57a对打印头12的加盖脱离而成为如打印头12不受保护的状态,在这种情况下,通过关闭开闭门11能够使打印头12返回被头罩57a保护的状态。因此,能够防止打印头12在不受头罩57a保护的状态下放置。
[0077] 而且,在本示例中,在对送纸按钮9c操作了设定时间以上的情况下,由于使第二搬运辊对31向夹持解除状态转移,使打印头12向头上升位置12U移动,因此能够防止因送纸按钮9c的错误操作而使第二搬运辊对31的状态转移、或使打印头12移动。
[0078] (其他的实施方式)
[0079] 在上述的示例中,滑架升降机构52通过使滑架引导轴46以及滑架支承轴47在打印机上下方向Z上升降而使滑架45升降,然而也可以构成为滑架升降机构52使滑架45在滑架引导轴46以及滑架支承轴47上升降。
[0080] 而且,在上述的示例中,辊对状态转移机构37使从动辊31b移动,然而也能够构成为将从动辊31b固定而辊对状态转移机构37使第二搬运辊31a移动。在该情况下,使第二搬运辊31a在向从动辊31b按压的位置、与从从动辊31b远离的位置之间移动,由此,以可夹持打印用纸P的状态与夹持被解除的状态切换第二搬运辊对31的状态。
[0081] 此外,在上述的示例中,将滑架升降机构52与辊对状态转移机构37的驱动源设置为共用的升降电机53,滑架升降机构52与辊对状态转移机构37连动地被驱动,然而也能够在滑架升降机构52与辊对状态转移机构37分别设置不同的驱动源,而独立地驱动滑架升降机构52与辊对状态转移机构37。
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