液体喷出装置及头的清洁方法 |
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| 申请号 | CN201410126380.3 | 申请日 | 2014-03-31 | 公开(公告)号 | CN104070814B | 公开(公告)日 | 2017-08-01 |
| 申请人 | 精工爱普生株式会社; | 发明人 | 清水一利; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种液体喷出装置及头的清洁方法，其抑制附着在头上的异物对记录介质的污染。该液体喷出装置具有：头，其上设置有向记录介质喷出液体的 喷嘴 ；第一擦拭部件，其实施第一擦拭处理，所述第一擦拭处理为，通过以与所述头的喷嘴开口面抵接的状态而使相对于所述头的相对 位置 从预定方向上的一侧向另一侧移动，从而对附着在所述喷嘴开口面上的异物进行拂拭的处理；第二擦拭部件，其实施去除附着在所述头的所述预定方向上的所述另一侧的侧面上的异物的第二擦拭处理。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种液体喷出装置，其特征在于，具备： |
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| 说明书全文 | 液体喷出装置及头的清洁方法技术领域[0001] 本发明涉及一种液体喷出装置及头的清洁方法。 背景技术[0002] 作为液体喷出装置的一个示例，已知从被设置在头上的喷嘴向记录介质喷出油墨（液体）的喷墨式打印机（以下，打印机）。在打印机中，由于在头的喷嘴开口面上附着油墨和纸粉等异物，所以定期进行用擦拭器从喷嘴开口面拂试异物的擦拭处理。然而，产生了如下问题，即，擦拭器所搜集的油墨等异物很容易堆积在擦拭器拂试结束侧的、头的侧面上，从而该堆积的异物弄脏记录介质等问题。因此，提出一种在擦拭器的拂试结束位置侧的、头的侧面上设置有吸收油墨等的吸收材料的打印机（参照专利文献1）。 [0003] 然而，尽管如上述专利文献1那样在头的侧面设置吸收材料，但当吸收材料变得不能完全吸收油墨时，油墨也会从吸收材料上滴下，从而弄脏记录介质。此外，还存在为了更换不能完全吸收油墨的吸收材料而耗费时间、劳动和成本的问题。 [0004] 专利文献1日本特开2009－172981号公报 发明内容[0005] 因此，在本发明中，其目的在于抑制由于附着在头上的异物而弄脏记录介质。 [0006] 用于解决上述课题的主要发明为液体喷出装置，其特征在于，具备：头，其上设置有向记录介质喷出液体的喷嘴；第一擦拭部件，其实施第一擦拭处理，所述第一擦拭处理为，通过以与所述头的喷嘴开口面抵接的状态而使相对于所述头的相对位置从预定方向上的一侧向另一侧移动，从而对附着在所述喷嘴开口面上的异物进行拂拭的处理；第二擦拭部件，其实施去除附着在所述头的所述预定方向上的所述另一侧的侧面上的异物的第二擦拭处理。 附图说明[0008] 图1A为表示印刷系统的整体结构的框图,图1B为打印机的概要剖视图。 [0009] 图2为打印机的概要俯视图。 [0010] 图3A为主擦拭器周边的概要剖视图，图3B为侧擦拭器周边的概要剖视图，图3C为对侧擦拭器进行说明的图。 [0011] 图4为头的清洁方法的流程图。 [0012] 图5A为对头的清洁方法进行说明的图。 [0013] 图5B为对头的清洁方法进行说明的图。 [0014] 图5C为对头的清洁方法进行说明的图。 [0015] 图5D为对头的清洁方法进行说明的图。 [0016] 图5E为对头的清洁方法进行说明的图。 [0017] 图5F为对头的清洁方法进行说明的图。 [0018] 图5G为对头的清洁方法进行说明的图。 [0019] 图6为表示从头的角部去除油墨的状态的图。 [0020] 图7A为表示辅维护部的改变例的图，图7B为表示侧擦拭器的改变例的图。 具体实施方式[0021] 根据本说明书的记载和附图的记载，至少明确如下内容。 [0022] 一种液体喷出装置，其特征在于，具备：头，在所述头上设置有向记录介质喷出液体的喷嘴；第一擦拭部件，其实施第一擦拭处理，所述第一擦拭处理为，通过以与所述头的喷嘴开口面抵接的状态而使相对于所述头的相对位置从预定方向上的一侧向另一侧移动，从而对附着在所述喷嘴开口面上的异物进行拂拭的处理；第二擦拭部件，其实施去除附着在所述头的所述预定方向上的所述另一侧的侧面上的异物的第二擦拭处理。 [0023] 根据这样的液体喷出装置，即使通过第一擦拭部件而被搜集的异物附着在头的侧面上，也能够通过第二擦拭部件而去除该异物。因而，能够抑制附着在头上的异物而弄脏记录介质的情况。 [0024] 在所涉及的液体喷出装置中，其特征在于，所述第二擦拭部件被配置于，在所述第二擦拭处理时不与所述头的所述侧面接触而与附着在所述侧面上的异物接触的位置处。 [0025] 根据这样的液体喷出装置，能够通过第二擦拭部件而去除附着在头的侧面上的异物，从而能够提高第二擦拭部件的耐用性。 [0026] 在所涉及的液体喷出装置中，其特征在于，在所述第二擦拭处理时，所述第二擦拭部件和所述头在与所述预定方向交叉的方向上进行相对移动。 [0027] 根据这样的液体喷出装置，能够在整个交叉的方向上对头的侧面进行擦拭，并去除异物。 [0028] 在所涉及的液体喷出装置中，其特征在于，在所述第二擦拭部件的与所述头对置的一侧的面上，设置有将附着在所述头的所述侧面上的异物向排出部引导的槽。 [0029] 根据这样的液体喷出装置，例如，即使在第二擦拭部件不与头的侧面直接接触的情况下，也能够通过被设置在第二擦拭部件上的槽的毛细管力，而从头的侧面上更切实地去除异物（液体）。 [0030] 在所涉及的液体喷出装置中，其特征在于，所述第二擦拭部件为刷状。 [0031] 根据这样的液体喷出装置，例如，即使在第二擦拭部件不与头的侧面直接接触的情况下，也能够利用第二擦拭部件的刷部分的毛细管力，而从头的侧面上更切实地去除异物（液体）。 [0032] 在所涉及的液体喷出装置中，其特征在于，具有第三擦拭部件，所述第三擦拭部件通过以与所述头的所述喷嘴开口面中的所述预定方向上的所述另一侧的端部抵接的状态，在与所述预定方向交叉的方向上和所述头进行相对移动，从而对附着在所述端部上的异物进行拂试。 [0033] 根据这样的液体喷出装置，能够使头的喷嘴开口面更洁净，从而能够抑制附着在头上的异物弄脏记录介质。 [0034] 另外，一种头的清洁方法，其特征在于，所述头上设置有向记录介质喷出液体的喷嘴的头，所述头的清洁方法具有下述步骤：实施第一擦拭处理的步骤，所述第一擦拭处理为，第一擦拭部件通过以与所述头的喷嘴开口面抵接的状态而使相对于所述头的相对位置从预定方向上的一侧向另一侧移动，从而对附着在所述喷嘴开口面上的异物进行拂试的处理；实施第二擦拭处理的步骤，所述第二擦拭处理为，第二擦拭部件去除附着在所述头的所述预定方向上的所述另一侧的侧面上的异物的处理。 [0035] 根据这样的头的清洁方法，即使通过第一擦拭部件而被搜集的异物附着在头的侧面上，也能够通过第二擦拭部件而去除该异物。因而，能够抑制附着在头上的异物弄脏记录介质。 [0036] 印刷系统 [0037] 以下，列举出以将液体喷出装置作为喷墨式打印机（以下，为打印机）、并在打印机上连接有计算机的印刷系统为示例，而对实施方式进行说明。 [0038] 图1A为表示印刷系统的整体结构的框图,图1B为打印机1的概要剖视图。图2为打印机1的概要俯视图。图3A为从Y方向对主擦拭器51周边进行观察的概要剖视图，图3B为从Y方向对侧擦拭器56周边进行观察的概要剖视图，图3C为对侧擦拭器56进行说明的图。此外，图3C的左图为从X方向的一侧对侧擦拭器56进行观察的平面图，右图为在与上下方向正交的方向上剖切了侧擦拭器56的剖视图。打印机1以可通信的方式连接于计算机80，被安装在计算机80内的打印机驱动程序生成用于使打印机1印刷图像的印刷数据，并向打印机1输出。打印机1具有：控制器10、馈送单元20、输送单元30、印刷单元40、维护单元50、收卷单元60、和检测器组70。 [0039] 打印机1内的控制器10为，用于实施对打印机1的整体控制的构件。接口部11在与作为外部装置或内部装置而被设置的计算机80之间进行数据的发送和接收。CPU12为用于实施对打印机1的整体控制的运算处理装置，并通过单元控制电路14而对各个单元进行控制。存储器13为用于确保存储CPU12的程序的区域和作业区域等的构件。通过检测器组70而对打印机1内的状况进行监视，控制器10根据来自检测器组70的检测结果而进行控制。 [0040] 馈送单元20具有：卷轴21，其以能够旋转的方式对被卷绕成卷筒状的连续的纸张（以下，为连续纸）进行支承并且通过旋转而对连续纸S进行放卷；中继辊22，其对从卷轴21被放卷的连续纸S进行卷绕并将其向上游侧输送辊对31进行引导。此外，打印机1印刷图像的记录介质并不限定于连续纸S，也可以是单页纸，也可以是布或薄膜等。 [0041] 输送单元30具有：多个中继辊32、33，其以卷绕的方式对连续纸S进行输送；上游侧输送辊对31，其与印刷区域相比被配置在输送方向的上游侧；下游侧输送辊对34，其与印刷区域相比被配置在输送方向的下游侧。上游侧输送辊对31和下游侧输送辊对34分别具有与电机（未图示）连接并进行驱动旋转的驱动辊31a、34a，和随着驱动辊的旋转而进行旋转的从动辊31b、34b。而且，在上游侧输送辊对31和下游侧输送辊对34分别夹持了连续纸S的状态下，通过使驱动辊31a、34a进行驱动旋转，从而对连续纸S提供输送力。 [0042] 印刷单元40具有：针对每种颜色的油墨而被设置的头41、在印刷区域内从印刷面的相反面侧对连续纸S进行支承的压印板42、和照射紫外线的照射部43。本实施方式的打印机1能够喷出黄色（Y）、品红色（M）、蓝绿色（C）、黑色（K）这四种颜色的油墨，如图1B所示，在输送方向上并列有四个头41。此外，各个头41成为如下的结构，即，能够在与连续纸的输送方向交叉的宽度方向（Y方向）和上下方向上进行移动的结构。另外，在本实施方式中，使用通过照射紫外线而发生固化的紫外线固化型油墨（UV油墨）。因此，在各个头41的下游侧设置有照射部43。此外，也可以采用如下的方式，即，利用头41之间的照射部43而对UV油墨进行预固化来抑制不同颜色的油墨之间的渗透和剥离，并利用最下游侧的照射部43而对UV油墨进行主固化。此外，在打印机1中所使用的油墨并不限定于UV油墨，也可以使用例如水系的染料油墨等其他的油墨。 [0043] 如图2所示，在各个头41中，在Y方向（连续纸S的宽度方向）上并列有多个短尺寸的头44（1）～44（4）。在各个短尺寸的头44中的与连续纸S对置的对置面（下表面）上，以在Y方向上隔开预定的间隔的方式并列有喷出油墨的多个喷嘴Nz。此外，在图2中，虚拟地图示了从上方对头41进行观察时的短尺寸的头44和喷嘴Nz的位置。另外，在Y方向上并列的短尺寸头44的端部喷嘴Nz的位置部分重复，并在头41的下表面上，以横跨连续纸S的宽度和长度以上的方式，且以在Y方向上隔开预定的间隔的方式并列有喷嘴Nz。因而，通过从喷嘴Nz向在头41的下方不停地被输送的连续纸S喷出油墨，从而在连续纸S上印刷二维图像。此外，从喷嘴的油墨喷出方式可以为压电方式，也可以为热敏方式，其中，所述压电方式为，向压电元件施加电压而使压力室膨胀、收缩，从而使油墨喷出的方式，所述热敏方式为，使用发热元件而在喷嘴内使产生气泡，并通过该气泡而使油墨喷出的方式。 [0044] 维护单元50为用于实施头41的清洁的构件，并且具有主擦拭器51、多个盖52、第一支承部件53、收纳箱54、清洗液供给管55、侧擦拭器56、底面擦拭器57、第二支承部件58、遮蔽板59。维护单元50位于与压印板42相比靠Y方向（印刷区域）的里侧，头41在清洁时向Y方向的里侧移动。此外，由于图2所示的维护单元50的结构针对每个头41而被设置，并且其结构和头41的清洁方法与油墨的颜色无关而均相同，所以在下文中共同说明。 [0045] 如图3A所示，主擦拭器51和盖52通过第一支承部件53而被支承，并且利用第一支承部件53而能够向X方向（连续纸S的输送方向）的两侧进行移动。主擦拭器51为从第一支承部件53上直立设置的板状的部件，并且由弹性部件、布、毡制品等形成，另外，主擦拭器51的Y方向上的长度为头41的Y方向上的长度以上。盖52为由橡胶等弹性部件而被形成的大致正方体的部件，且针对每个短尺寸的头44而均被设置。以与头41中的短尺寸头44（1）～44（4）的配置相配合的方式，在Y方向上也并列有四个盖52（1）～52（4）。因而，当头41向Y方向的里侧移动时，短尺寸头44和盖52对置，并且当头41下降时，盖52紧贴在各个短尺寸头44的喷嘴开口面上，从而被喷嘴Nz封闭。 [0046] 收纳箱54为对主擦拭器51、盖52和第一支承部件53进行收纳、或者接收在清洁时被排出的油墨的构件。如图3A所示，收纳箱54具有底面部54a、庇部54b、对底面部54a和庇部54b的X方向上的一侧端部进行连接的侧壁部54c。此外，虽然未进行图示，但也可以在收纳箱54上设置从庇部54b向下方延伸至底面部54a的、在Y方向上对置的一对侧壁部。由于与底面部54a相比，庇部54b在X方向上的长度较短，所以在收纳箱54的X方向上的另一侧区域内，头41与庇部54b相比而下降从而能够与主擦拭器51和盖52抵接。另外，在收纳箱54的底面部 54a上设置有，用于将在清洁时被排出的油墨向废液罐（未图示）排出的排出口54d。 [0047] 清洗液供给管55为用于喷出清洗液的构件，并且被设置在收纳箱54所具有的庇部54b的X方向上的另一侧端部上。清洗液供给管55的Y方向上的长度为头41的Y方向的长度以上，并且在清洗液供给管55上，以在Y方向上隔开间隔的方式设置有多个喷出清洗液的喷出口55a。因而，能够在整个Y方向上均匀地向头41的X方向上的一侧侧面喷出清洗液。此外，清洗液优选为溶解打印机1中所使用的油墨（在本实施方式中为UV油墨）的液体，例如，可列举出EDGAC（Diethyleneglycol monoetyl ether acetate：二乙二醇乙醚醋酸脂）和无色透明的UV油墨等。 [0048] 侧擦拭器56和底面擦拭器57，通过位于收纳箱54和压印板42之间的第二支承部件58而被支承，并且能够通过第二支承部件58而在上下方向上进行移动。侧擦拭器56为由塑料等而被形成的大致正方体形状的部件。如图3B所示，被设置在相对于在Y方向上进行移动的头41而位于X方向的另一侧的位置处，且被配置为距头41的X方向上的另一侧的侧面41b在X方向上隔开预定的间隔。另外，如图3C所示，在侧擦拭器56的于X方向上的一侧的侧面、即与头41对置的一侧的侧面上，形成有多个宽度窄到可产生毛细管力的程度的槽部56a。该槽部56a从侧擦拭器56的上端在上下方向（重力方向）上延伸至下端。底面擦拭器57为由弹性部件、布和毡制品等而被形成的板状的部件，并且如图3B所示，被配置在能够与头41的喷嘴开口面41a中的X方向上的另一侧的端部抵接的位置处。另外，在第二支承部件58的底部，设置有用于将在清洗时被排出的油墨向废液罐（未图示）排出的排出口58a。 [0049] 遮蔽板59为用于抑制来自照射部43的紫外线（泄漏光）进入到维护区域中的部件。因而，如图2所示，遮蔽板59被设置在压印板42和第二支承部件58之间、即设置在印刷区域和维护区域的边界部分处。 [0050] 收卷单元60具有：中继辊61，其对从下游侧输送辊对34输送过来的连续纸S进行卷绕；收卷驱动轴62，其对从中继辊61输送过来的连续纸S进行收卷。随着收卷驱动轴62的旋转驱动，而印刷完成的连续纸S依次被收卷成卷筒状。 [0051] 头41的清洁方法 [0052] 图4为头41的清洁方法的流程图。图5A至图5G为对头41的清洁方法进行说明的图。图6为表示从头41的角部去除油墨的状态的图。在从被设置在头41上的喷嘴Nz喷出油墨时，与主油墨滴一起产生微小的油墨滴，并且该微小的油墨滴作为墨雾而飞舞，并附着在头41的喷嘴开口面上。另外，在头41的喷嘴开口面上，除了油墨之外，还附着有灰尘和纸粉等。当使这些异物以附着在头41的喷嘴开口面上的状态放置并使其堆积时，喷嘴Nz将被堵塞，并且将妨碍从喷嘴Nz的油墨喷出。例如，从喷嘴Nz无法喷出规定量的油墨，或者从喷嘴Nz被喷出的油墨的飞射方向偏移。其结果为，印刷图像的图像质量将会恶化。因此，本实施方式的打印机1，定期执行对头41的清洁处理。以下，对头41的清洁方法进行说明。 [0053] 图5A为表示对连续纸S的图像的印刷处理中的状态的图，图5A的上方图为从X方向对头41和维护单元50等进行观察的图，下方图为从Y方向对维护单元50进行观察的图。在印刷处理中，头41被配置在与压印板42上的连续纸S对置的位置处。另一方面，主擦拭器51、盖52和第一支承部件53（以下，也统称为主维护部）被收纳在收纳箱54内。详细而言，主维护部 51～53被配置在被收纳箱54的庇部54b覆盖的位置（退避位置）处。侧擦拭器56、底面擦拭器 57和第二支承部件58（以下，也统称为“辅维护部”）被收纳相对于收纳箱54而比较靠下方的位置（退避位置）处。遮蔽板59被配置在上升的位置以便在从印刷区域向Y方向观察时维护部50不露出。 [0054] 以此方式，通过在印刷区域和维护区域的边界部分处设置遮蔽板59，从而能够抑制在印刷处理中从照射部43照射的紫外线（泄漏光）进入到维护区域内的情况。另外，通过将主维护部51～53收纳在收纳箱54内，并使辅维护部56～58向下方退避，从而来自照射部43的紫外线难以到达主维护部51～53和辅维护部56～58。因此，能够抑制附着在主维护部 51～53和辅维护部56～58上的UV油墨的固化，进而能够抑制UV油墨的去除变得困难等情况。 [0055] 此外，在本实施方式中，将使主维护部51～53在X方向上移动的驱动源和使辅维护部56～58在上下方向上移动的驱动源共用化，并且使两者的动作连动。具体而言，在主维护部51～53被收纳在收纳箱54内时，辅维护部56～58被配置在最下降的退避位置处，并且随着主维护部51～53向X方向的另一侧进行移动而从收纳箱54内出来，而辅维护部56～58升高。但是并不限定于此，也可以不使主维护部51～53和辅维护部56～58的动作连动。 [0056] 而且，打印机1内的控制器10在距头41的上次的清洁处理经过预定时间时，暂时中断印刷处理，或使执行中的印刷处理结束之后，进行清洁的准备动作（S001）。此外，并不限定于每隔预定时间而执行清洁处理，例如，也可以每次在预定长度的连续纸S上印刷图像后进行清洁处理，也可以根据来自用户的指示而进行清洁处理。另外，在打印机1的电源开启时或从休息状态恢复时也进行清洁处理。 [0057] 如图5A和5B所示，作为进行清洁的准备动作，控制器10使从压印板42（连续纸S）至喷嘴开口面为止的距离（纸间距）被设定为规定距离的状态下的头41上升，另外，使遮蔽板59以与头41不接触的方式下降后，使头41向Y方向的里侧进行移动。头41向Y方向的里侧进行移动直至Y方向的位置与主擦拭器51相同为止。此时，由于主维护部51～53被收纳在收纳箱54内，并且辅维护部56～58处于下降，所以侧擦拭器56和底面擦拭器57不与在Y方向上进行移动的头41接触。 [0058] 接下来，控制器10进行由主擦拭器51实施的主擦拭处理的准备动作（S002）。具体而言，如图5C所示，控制器10使头41相对于主擦拭器51而下降，以便主擦拭器51的前端部与头41的喷嘴开口面41a抵接，并且使主擦拭器51（主维护部51～53）从退避位置向X方向的另一侧移动至擦拭开始位置。擦拭开始位置为，主擦拭器51被配置在与头41相比靠X方向的一侧的位置。因此，在随后的主擦拭处理（图5E）中，主擦拭器51相对于头41而从X方向的一侧（始端侧）向另一侧（终端侧）移动。 [0059] 接下来，如图5D所示，控制器10从清洗液供给管55朝向头41的于X方向上的一侧的侧面41c而喷出清洗液（S003），即，清洗液向主擦拭器51的移动方向上的始端侧的头41的侧面41c被喷出。附着在头41的侧面41c上的清洗液沿着侧面41c而向下方流动，并成为滞留在由头41的侧面41c和喷嘴开口面41a形成的角部上的状态。 [0060] 接下来，控制器10进行主擦拭处理（S004）。具体而言，如图5E所示，控制器10使主擦拭器51（主维护部51～53）相对于头41而从X方向的一侧向另一侧进行移动。此时，主擦拭器51首先与附着有清洗液的头41的角部相抵接。因此，主擦拭器51在被清洗液润湿的状态下，与头41的喷嘴开口面抵接的同时向X方向进行移动，从而搜集附着在喷嘴开口面上的油墨等异物。以此方式，通过在用清洗液将主擦拭器51湿润的状态下进行擦拭处理，从而能够在溶解因泄漏光的影响和长时间附着而在头41的喷嘴开口面上发生了增粘并固化的油墨的同时，进行擦拭处理。因而，与不使用清洗液的情况下进行擦拭处理时相比，能够使处理头41的喷嘴开口面更洁净。但是，并不限定于此，也可以不使用清洗液而进行擦拭处理。 [0061] 而且，主擦拭器51在搜集附着在头41的喷嘴开口面上的异物的同时，移动至与头41的X方向上的另一侧的侧面41b相比更靠X方向的另一侧的位置处为止。如图2所示，由于主擦拭器51的于Y方向上的长度为头41的于Y方向上的长度以上，所以通过主擦拭器51相对于头41在X方向上移动1次，从而主擦拭器51能够与头41的喷嘴开口面的整个区域抵接。其结果为，利用主擦拭器51而异物从头41的喷嘴开口面上被拂拭，从而能够洁净地对头41的喷嘴开口面进行处理。 [0062] 但是，在主擦拭器51从头41离开时，如图5F所示，通过主擦拭器51而被搜集的异物容易附着在头41的角部（具体而言，由头41的X方向上的另一侧的侧面41b和喷嘴开口面41a形成的角部）。特别是，如本实施方式的主擦拭处理那样，主擦拭器51移动至脱离头41的侧面41b的位置的情况下，异物容易附着在头41的侧面41b上。当以此方式使附着在头41的角部上的异物放置并使其堆积时，在头41返回至印刷区域时，会由于头41的角部的异物而弄脏连续纸S和压印板42。 [0063] 因此，本实施方式的打印机1在主擦拭处理之后，实施由侧擦拭器56和底面擦拭器57进行的辅助擦拭处理（S005）。因此，首先，如图5F所示，控制器10使头41上升之后，如图5G所示，使头41向Y方向的近身侧（印刷区域侧）移动。此时，由于主维护部51～53从收纳箱54中出来，所以辅维护部56～58被配置在从退避位置上升的位置（擦拭位置）处。具体而言，如图3B所示，侧擦拭器56被配置在其前端部能够与头41的X方向上的另一侧的侧面41b对置的位置处，底面擦拭器57被配置在其前端部能够与头41的开口面41a中的X方向上的另一侧的端部抵接的位置处。 [0064] 因此，虽然在头41向Y方向的近身侧进行移动时，如图6所示那样，侧擦拭器56不与头41的X方向上的另一侧的侧面41b接触，而是与附着在其侧面41b上的异物接触。如上文所述（图3C），在与头41对置的一侧的、侧擦拭器56侧面上，以在上下方向上延伸的方式形成有使产生毛细管力的槽部56a。因此，当侧擦拭器56接触于在头41的侧面41b上附着的异物时，该异物通过侧擦拭器56的槽部56a的毛细管力而被引导到槽部56a内，并流到对侧擦拭器56进行支承的第二支承部件58的底面。其结果为，能够将附着在头41的侧面41b上的异物从头41上去除。另外，附着在喷嘴开口面41a上的异物也能够与附着在头41的侧面41b上的异物一体地在侧擦拭器56的槽部56a中流动。即，能够利用侧擦拭器56而去除附着在头41的角部上的异物。此外，流动到第二支承部件58的底面的油墨从被设置在第二支承部件58的底面上的排出口58a而向废液罐（未图示）排出。 [0065] 而且，如图6所示，以底面擦拭器57与头41的喷嘴开口面41a中的X方向上的另一侧的端部抵接的状态，使头41相对于底面擦拭器57而在Y方向上移动。因此，通过主擦拭器51而被搜集并附着在头41的喷嘴开口面41a上的异物也通过底面擦拭器57而被去除。以此方式，在头41返回到印刷区域时，能够利用侧擦拭器56和底面擦拭器57来拂试附着在头41的角部上的异物。因此，能够抑制因附着在头41上的异物而弄脏连续纸S和压印板42。 [0066] 最后，控制器10进行印刷处理的准备动作（S006）。具体而言，如图5A所示，控制器10将主维护部51～53收纳在收纳箱54内并使辅维护部56～58下降至退避位置，使遮蔽板59上升，使头41下降以便纸间距成为规定的距离。通过上述操作，结束头41的清洁处理。此外，在清洁处理之后没有后续的印刷作业的情况等下，使头41返回到维护区域并用盖52对短尺寸头44进行封闭即可。另外，除了擦拭处理之外，例如，也可以使油墨在对油墨进行储存的罐和头41之间高速循环而使头41内的异物输送至罐内，或者对头41内的油墨进行加压而使异物与正常的油墨一起从喷嘴排出。 [0067] 如上所述，在本实施方式的头41的清洁处理中，通过主擦拭器51（相当于第一擦拭部件）在与头41的喷嘴开口面41a抵接的状态下相对于头41而从X方向（相当于预定方向）上的一侧向另一侧移动，而实施了对附着在头41的喷嘴开口面41a上的异物进行擦拭的主擦拭处理（相当于第一擦拭处理）之后，侧擦拭器56（相当于第二擦拭部件）实施将附着在头41的X方向上的另一侧的侧面41b上的异物去除的辅助擦拭处理（相当于第二擦拭处理）。通过上述操作，从而能够利用主擦拭器51从头41的喷嘴开口面41a上除去异物，进而能够洁净地处理头41的喷嘴开口面41a。另外，即使通过主擦拭器51而被搜集的异物附着在主擦拭器51的移动方向上的终端侧（另一侧）的、头41的侧面41b和喷嘴开口面41a上，也能够利用侧擦拭器56而去除该异物。因此，能够抑制因附着在头41上的异物而将弄脏连续纸S和压印板42的情况。 [0068] 另外，头41的喷嘴开口面41a与连续纸S对置、且、纸间距一般被设定得较窄。因此，特别是，优选能够更切实地从头41的喷嘴开口面41a上拂试异物。因此，在本实施方式中，在进行辅助擦拭处理时，以底面擦拭器57（相当于第3擦拭部件）与头41的喷嘴开口面41a中的X方向上的另一侧的端部抵接的状态，使头41相对于底面擦拭器57而在Y方向上移动。因此，能够更切实地对通过主擦拭器51而被搜集并附着在头41的喷嘴开口面41a上的异物进行拂拭。即，由于利用主擦拭器51和底面擦拭器57在交叉的两个方向上对附着在头41的喷嘴开口面41a上的异物进行拂拭，所以能够更洁净地处理头41的喷嘴开口面41a。但是，并不限定于此，也可以采用没有底面擦拭器57的结构。另外，如图3B所示，底面擦拭器57与头41的喷嘴开口面41a中的未配置短尺寸头44的部位抵接（与喷嘴开口部不位置的部位抵接）。因此，在将通过主擦拭器51而被搜集的异物由底面擦拭器57进行拂试时，能够防止异物混入到喷嘴内。 [0069] 另外，侧擦拭器56被配置于，在进行辅助擦拭处理时不与头41的X方向上的另一侧的侧面41b抵接而与附着在其侧面41b上的异物接触的位置处。因此，能够除去附着在头41的侧面41b上的异物，并提高侧擦拭器56的耐用性。换言之，由于不存在由于侧擦拭器56而损伤头41的侧面41b的可能性，所以，能够用与主擦拭器51相比刚性较高的塑料等部件来形成侧擦拭器56。根据这一点，也能够提高侧擦拭器56的耐用性。因此，也能够抑制因侧擦拭器56的更换而引起的时间、劳动和成本等问题。另外，在将侧擦拭器配置为与头41的X方向上的另一侧的侧面41b直接接触的情况下，可能在侧面41b的拂试中、特别是在拂试的最后阶段所拂试的异物飞散，因此为了抑制飞散，需要在拂试的最后阶段降低移动速度，或者想办法使擦拭器不突然起来。针对于此，当在辅助擦拭处理时，侧擦拭器56被配置在不与头41的X方向上的另一侧的侧面41b抵接而与附着在其侧面41b上的异物接触的位置时，即使侧擦拭器56和头41以恒定速度进行相对移动，也能够减少异物的飞散。此外，即使在头41的侧面上附着有一些油墨，弄脏连续纸S和压印板42的概率较低。因此，只要根据附着在头41的侧面上的油墨的允许量，来决定头41的侧面41b和侧擦拭器56的间距（图3B的间距A）即可。 [0070] 另外，在侧擦拭器56所具有的面中的、在与头41对置的一侧的面上，设置有将附着在头41的侧面上的异物向第二支承部件58（相当于排出部）引导的槽部56a。因此，即使如本实施方式那样，使侧擦拭器56不与头41的侧面41b直接接触的情况下，通过侧擦拭器56的槽部56a的毛细管力，而也能够更切实地去除附着在头41的侧面41b上的异物（油墨）。而且，在本实施方式中，侧擦拭器56的槽部56a在上下方向（重力方向）上延伸，并将异物向与头41相比位于上下方向的下方的第二支承部件58引导。因此，除了槽部56a的毛细管力之外，也能够利用异物的自重而从头41上去除异物。能够更切实地从头41上去除异物。但是，并不限定于此，即使对于不具有槽部且不产生毛细管力的侧擦拭器，能够通过使其与附着在头41的侧面上的异物接触，从而从头41的侧面拂试异物。 [0071] 另外，在进行辅助擦拭处理时，头41相对于侧擦拭器56而在Y方向（与预定方向交叉的方向）上移动。因此，能够通过侧擦拭器56在头41的侧面41b的于Y方向上的整个区域内除去异物。换言之，由于在侧擦拭器56中无需如主擦拭器51那样使于Y方向上的长度为头41的侧面41b的于Y方向上的长度以上，所以实现装置的小型化并降低成本。另外，在本实施方式中，在头41从维护区域返回至印刷区域时，进行辅助擦拭处理。因此，与分别进行头41的返回动作和辅助擦拭处理的情况相比，能够缩短头41的清洁时间。 [0072] 改变例 [0073] 图7A为表示辅维护部56～58的改变例的图。虽然在上述实施例中，仅使主擦拭器51从X方向的一侧向另一侧移动一次，但并不限定于此，也可以使主擦拭器51移动一次或往复移动多次。在此情况下，可能不仅在头41的X方向上的另一侧的角部上附着有通过主擦拭器51而被搜集的异物，还在X方向上的一侧的头41的角部上也附着有通过主擦拭器51而被搜集的异物。因此，如图7A所示，只要在第二支承部件58上设置去除附着在头41的X方向上的两侧的侧面41b、41c上的异物的一对侧擦拭器56、和与头41的喷嘴开口面41a中的X方向上的两端部抵接的一对底面擦拭器57即可。 [0074] 此外，在使主擦拭器51进行往复移动时，也可以将去路的擦拭结束位置设在头41的喷嘴开口面41a上，以便主擦拭器51不脱离头41即可。通过采用以此方式，从而能够缩短擦拭处理时间，并异物难以附着在去路时主擦拭器51进行移动的一侧的头41的侧面上。因此，也可以相对于在回路时主擦拭器51进行移动的一侧设置侧擦拭器56和底面擦拭器57，而仅在去路时主擦拭器进行移动的一侧上配置底面擦拭器57。另外，也可以将回路的擦拭开始位置设为与去路的擦拭结束位置相比更靠近回路时主擦拭器51进行移动的一侧的位置，以便在去路时主擦拭器51搜集的异物在回路时不附着在主擦拭器51上。 [0075] 另外，虽然在上述的实施例中（图1B），连续纸S的支承面使用了水平的压印板42，但并不限定于此，例如，也可以是下述的打印机，即，将以连续纸S的宽度方向（Y方向）为旋转轴而进行旋转的旋转鼓设为压印板，并将连续纸S卷绕在旋转鼓上进行输送并从头41喷出油墨的打印机。在此情况下，沿着旋转鼓的圆弧形状的外周面而头41倾斜配置。在此情况下，由于清洗液容易滞留在头41倾斜的一侧（下侧）的角部上，所以优选使主擦拭器51从头41倾斜的一侧（下侧）向其相反侧进行移动。随之，也可以仅在头41倾斜的一侧的相反侧设置侧擦拭器56。 [0076] 图7B为表示侧擦拭器56的改变例的图。侧擦拭器只要是能够去除附着在头41的侧面41b上的异物即可，例如，如图7B所示，也可以从轴部56a突出了多个刷毛56b的刷状的部件设为侧擦拭器56。在此情况下，也能够利用刷毛56b之间的毛细管力而使附着在头41上的异物（油墨）引导到刷毛56b之间，然后使异物沿着轴部56a而流到第二支承部件58中。 [0077] 另外，虽然在上述实施例中，使侧擦拭器56不与头41的侧面接触，但并不限定于此，也可以使侧擦拭器56与头41的侧面接触。另外，虽然在上述实施方式中，使头41相对于侧擦拭器56而在Y方向上进行移动，但并不限定于此。例如，也可以通过使侧擦拭器56的于Y方向上的长度为头41的于Y方向上的长度以上，并且使该侧擦拭器56在上下方向（与喷嘴开口面交叉的方向）上进行移动，从而使侧擦拭器56与头41的侧面直接接触或经由异物而接触，进而去除附着在头41侧面上的异物。另外，虽然在上述实施例中，主擦拭器51相对于头41而进行移动，但并不限定于此，头41也可以相对于主擦拭器51而进行移动，也可以使两者 41、51进行移动。同样地，虽然在上述实施例中，头41相对于侧擦拭器56和底面擦拭器57而进行移动，但并不限定于此，也可以使侧擦拭器56和底面擦拭器57相对于头41而进行移动，也可以使三者41、56、57进行移动。 [0078] 另外，虽然在上述实施例中，在头41的清洁开始时，即，主擦拭处理前（图5B），将侧擦拭器56和底面擦拭器57配置在退避位置，不与头41接触，但并不限定于此，也可以在主擦拭处理前进行辅助擦拭处理，并对在上次主擦拭处理时附着在头41上的异物进行拂试。另外，在此情况下，也可以不实施主擦拭处理后的辅助擦拭处理。 [0079] 其他实施方式 [0080] 以上，上述实施方式为，使本发明易于理解的实施方式，而不是用于对本发明进行限定并解释的实施方式。本发明能够在不脱离本发明的宗旨的条件下进行改变和改善，并且显然在本发明中也包括其等效物。 [0081] 例如，虽然在上述实施方式中，列举出以如下打印机为示例，但是并不限定于此，所述打印机为，从头向在不滞留的情况下被输送于横跨记录介质的宽度方向以上的长度而并列固定有喷嘴的头的下方的记录介质，喷出油墨，从而印刷二维图像的打印机。例如，也可以为反复进行如下动作的打印机，即，通过使头在X方向上移动的同时向位于印刷区域的记录介质喷出油墨并且在Y方向上移动从而印刷二维图像的动作、和在X方向上输送记录介质并向印刷区域供给新的记录介质的动作。另外，例如，也可以是反复进行使头在与喷嘴列交叉的方向（记录介质的宽度方向）上移动的同时喷出油墨的动作、和在喷嘴列方向（在记录介质为连续介质的情况下，介质连续的方向）上输送介质的输送动作的打印机。另外，例如，也可以是重复进行向相对于头而在X方向上移动的记录介质喷出油墨的动作、和记录介质相对于头而在Y方向上移动的移动动作的打印机。 [0082] 虽然在上述的实施方式中，作为液体喷出装置，而列举出以喷墨式打印机为示例，但并不限定于此。例如，也可以是滤色器制造装置、显示器制造装置、半导体制造装置、及DNA芯片制造装置等的液体喷出装置。 [0083] 符号说明 [0084] 1打印机；10控制器；11接口部；12CPU；13存储器； [0085] 14单元控制电路；20馈送单元；21卷轴；22中继辊； [0086] 30输送单元；31上游侧输送辊对；32中继辊；33中继辊； [0087] 34下游侧输送辊对；40印刷单元；41头；42压印板； [0088] 43照射部；44短尺寸头；50维护单元；51主擦拭器； [0089] 52盖；53第一支承部件；54收纳箱； [0090] 55清洗液供给管；56侧擦拭器；57底面擦拭器； [0091] 58第二支承部件；59遮蔽板； [0092] 60收卷单元；61中继辊；62收卷驱动轴； [0093] 70检测器组；80计算机。 |
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