Verfahren und Vorrichtung zur Positionierung von Klischees auf Prägewerkzeugen

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Positionierung von Klischees auf Prägewerkzeugen gemäß den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.

Bei der Herstellung von Druckerzeugnissen, wie beispielsweise Glückwunschkarten, Visitenkarten, Prospekten und ähnlichen Produkten, ist neben dem herkömmlichen Bedrucken in einer Druckmaschine oftmals eine Ausstattung mit Ornamenten oder Schriftzügen erwünscht, die in einer Prägemaschine durch Heißprägen von einer Heißprägefolie hergestellt werden oder im Anschluss an den Druck sollen in einer Stanzmaschine Ornamente oder Schriftzüge aus dem Material ausgestanzt werden. Diese Verarbeitungsschritte erfolgen in den genannten Maschinen in sehr ähnlicher Weise dadurch, dass mit einem plattenförmigen Präge- bzw. Stanzwerkzeug auf die üblicherweise mehrere gleichartige Druckerzeugnisse enthaltenden, in standardisierten Größen vorliegenden Druckbögen eingewirkt wird.

Im Anschluss an das Prägen oder/und Stanzen werden die auf einem Druckbogen enthaltenen Druckerzeugnisse durch Zerschneiden des Druckbogens vereinzelt. Die für das Heißprägen und Stanzen verwendeten Präge- bzw. Stanzwerkzeuge werden nachfolgend einheitlich als Trägerplatten bezeichnet, da sie einander sehr ähnlich sind und die Erfindung auf beide Typen von Werkzeugen gleichermaßen anwendbar ist. Ein Unterschied besteht lediglich insofern, dass die in Prägemaschinen verwendeten Trägerplatten üblicherweise beheizbar sind, um die gewünschten Ornamente oder Schriftzüge von der Heißprägefolie zu lösen und auf dem Druckbogen zu fixieren.

Bevor die aus der Druckmaschine kommenden bereits bedruckten Bögen geprägt oder gestanzt werden können, muss die entsprechende Verarbeitungsmaschine (Präge- oder Stanzmaschine) eingerichtet werden. Hierzu ist es nötig, dass auf der Trägerplatte die sogenannten Klischees angeordnet werden. Klischees, hier wiederum einheitlich für die direkt auf den Druckbogen einwirkenden, die Prägung oder Stanzung bewirkenden Werkzeugelemente gebraucht, entsprechen in ihrer äußeren Form dem zu prägenden bzw. auszustanzenden Ornament oder Schriftzug. Dies gilt im übrigen in gleicher Weise für Erzeugnisse, die nur geprägt oder/und gestanzt werden sollen, ohne bedruckt zu werden. Die Erfindung bezieht sich daher selbstverständlich auch auf derartige Anwendungen.

Bevor die Verarbeitung der Druckbögen beginnen kann, müssen die Klischees auf der Trägerplatte so angeordnet werden, dass sie bezüglich des Druckbogens korrekt positioniert sind, damit die Prägung bzw. Stanzung für alle auf dem Druckbogen enthaltenen Druckerzeugnisse an den vorgesehenen Positionen, die meist in Relation zum bereits vorhandenen Druckbild stehen, erfolgt. Diese Anbringung der Klischees erfolgt nach dem Stand der Technik in aufwändiger Weise manuell in einem Iterationsprozess, der in wiederkehrender Reihenfolge die Schritte: Klischees anbringen - Trägerplatte in Verarbeitungsmaschine einbauen - Probeprägung bzw. -stanzung durchführen - Trägerplatte aus Verarbeitungsmaschine ausbauen - umfasst, bis sich schließlich jedes Klischee an seiner vorgesehenen Position befindet.

Neben dem außerordentlich hohen manuellen und zeitlichen Aufwand sowie dem bei der Probeverarbeitung erzeugten Ausschuss ist es insbesondere bei der Einrichtung von Prägemaschinen problematisch, dass die Trägerplatte sich aufgrund der notwendigen Beheizung ausdehnt und daher ihre Maße verändert, so dass die korrekte Anordnung der Klischees außerordentlich schwierig ist. Die Ursache hierfür ist, dass die Positionen der Klischees auf der Trägerplatte unter Normaltemperaturbedingungen festgelegt werden, während die im oben beschriebenen Iterationsprozess durchgeführten Korrekturschritte auf der noch heißen Trägerplatte vorgenommen werden.

Aus DE 39 17 919 C2 ist ein Tisch zum Positionieren von Elementen (A) auf einem Träger (315) nach Maßgabe eines Referenzdokuments (115) bekannt, der gekennzeichnet ist durch eine Platte (110), auf der das Referenzdokument (115) angeordnet ist und über der in einer parallelen Ebene eine erste Videokamera (100) verschiebbar ist, die von einem Wagen (134) getragen ist, der längs einer Traverse (113) bewegbar ist, die ihrerseits seitlich entlang der Platte (110) bewegbar ist, wobei der Wagen (134) und die Traverse (113) jeweils durch eine elektromechanische Vorrichtung verschiebbar sind, eine Arbeitsebene (310), auf der ein Träger (315) blockiert ist und über der in einer parallelen Ebene eine zweite Kamera (300) verschiebbar ist, die von einem Arm (334) getragen ist, der längs einer Brücke (313) bewegbar ist, die ihrerseits seitlich entlang der Arbeitsebene (310) bewegbar ist, wobei der Arm (334) und die Brücke (313) jeweils durch eine elektromechanische Vorrichtung verschiebbar sind, eine elektronische Steuereinrichtung (275) zur Steuerung der elektromechanischen Vorrichtungen für die Verschiebung der Brücke (313) und des Arms (334) der zweiten Kamera (300) derart, dass letztere relativ zu den von einem Manipulator (198) gesteuerten und von an dem Wagen, der Traverse und der Platte montierten ersten Positionsdetektoren erfassten Bewegungen der ersten Kamera (100) verschoben wird, wobei die elektronische Steuereinrichtung (275) ferner die Genauigkeit der von an dem Arm, der Brücke und der Ebene montierten zweiten Positionsdetektormittel erfassten Bewegungen der zweiten Kamera (300) überwacht, um die zweite Kamera (300) so zu steuern, dass sie erforderlichenfalls komplementäre Bewegungen ausführt, sowie mit einer elektronischen Video-Mischereinrichtung (250), die mit den beiden Kameras (100, 300) sowie mit einem Bildschirm (260) verbunden ist und die es ermöglicht, die von den beiden Kameras übertragenen Bilder farbig aufzunehmen und ihren Kontrast und ihre Helligkeit zu regeln, bevor sie diese Bilder durch Überlagerung oder vertikale, horizontale, kreisförmige oder rechteckige Nebeneinanderstellung auf dem Bildschirm (260) kombiniert.

Die vorgeschlagene Positioniervorrichtung überlagert demgemäß ein Bild eines Referenzdokuments, beispielsweise eines bedruckten Bogens, mit einem Bild von der Trägerplatte, um ein Klischee korrekt positionieren zu können. Es werden daher stets zwei Kameras benötigt, die die jeweiligen Bilder erfassen. Zudem ist es vor der Überlagerung beider Bilder stets notwendig, eines der beiden Bilder zu spiegeln, um die Überlagerung überhaupt zu ermöglichen. Schließlich wird eine technisch aufwendige Antriebs- und Steuerungseinrichtung benötigt, um die Überlagerung mit der erforderlichen Genauigkeit realisieren zu können. Das gesamte beschriebene Verfahren benötigt eine Vielzahl einzelner Schritte, bei denen viele Fehlerquellen entstehen können.

Ähnliche Vorrichtungen und Verfahren werden in WO 2005/105449 A1 für die Positionierung von Flexidruckplatten auf Druckzylindern beschrieben, wobei in analoger Weise ein von einer ersten Kamera erfasstes Bild eines ersten Bereichs des Druckzylinders mit einem von einer zweiten Kamera erfassten zweiten Bereich des Druckzylinders überlagert wird.

Demgegenüber ist aus der EP 08101158 ein Positionierverfahren bekannt, bei dem mindestens ein Klischee an einer vorgegebenen Position der Oberfläche der Trägerplatte befestigt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass ein Abbild mindestens eines Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte (Ist-Bild) erfasst und mit einem vorgebbaren Abbild mindestens eines Teilbereichs der zu erzeugenden Prägung oder Stanzung (Soll-Bild) mit der Darstellung der vorgegebenen Position des Klischees (Soll-Position) überlagert wird und das Klischee auf der Oberfläche der Trägerplatte bewegt wird, bis die aktuelle Position des Klischees (Ist-Position) mit der Soll-Position übereinstimmt und das Klischee auf der Trägerplatte befestigt wird.

Ausgehend von diesem Stand der Technik stellt sich die vorliegende Erfindung die Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, die den Zeitaufwand bei der Bestückung der Trägerplatte mit Klischees deutlich reduziert und zu einem hochgenauen Ergebnis führt.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie eine Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 12. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.

Das erfindungsgemäße Verfahren zur Positionierung von Klischees auf einer Trägerplatte eines Präge- oder Stanzwerkzeugs, bei dem mindestens ein Klischee an einer vorgegebenen Position der Oberfläche der Trägerplatte befestigt wird, und bei dem ein Abbild mindestens eines Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte (Ist-Bild) erfasst und mit einem vorgebbaren Abbild mindestens eines Teilbereichs der zu erzeugenden Prägung oder Stanzung (Soll-Bild) mit der Darstellung der vorgegebenen Position eines durch mindestens ein Klischee zu erzeugenden Präge- oder Stanzmusters (Soll-Position) überlagert wird und das Klischee auf der Oberfläche der Trägerplatte bewegt wird, bis die aktuelle Position des Klischees (Ist-Position) mit der Soll-Position übereinstimmt und das Klischee auf der Trägerplatte befestigt wird, ist dadurch gekennzeichnet, dass das Soll-Bild eine Computergraphik ist und die Darstellung der Soll-Position eine optisch identifizierbare Struktur innerhalb des Soll-Bildes ist.

Das Soll-Bild kann in einer Pixel- oder Vektorgraphikdatei enthalten sein, die eigens für das Positionierverfahren erstellt wurde. Dies ist insbesondere dann sinnvoll, wenn das zu prägende oder stanzende Erzeugnis vorher nicht bedruckt wird. Das Soll-Bild kann jedoch insbesondere bei Erzeugnissen, die vor dem Prägen oder Stanzen bedruckt werden, auch eine Graphikdatei sein, die aus der Druckvorstufe stammt und das graphische Drucklayout des zu prägenden oder zu stanzenden Erzeugnisses enthält. In jedem Fall handelt es sich bei der Computergraphik um eine auf elektronischem Wege, beispielsweise unter Verwendung eines sogenannten Desktop-Publishing-Programms, CAD-Programms oder einer ähnlichen Software, erstellte Entwurfszeichnung, d.h. eine virtuelle Vorlage für ein herzustellendes reales Objekt.

Wenn das Erzeugnis in einem direkten Druckverfahren bedruckt wird, ergibt sich der weitere Vorteil, dass die Computergraphik zur Weiterverwendung bei der Klischeepositionierung nicht gespiegelt werden muss, weil sie - genau wie das Präge- oder Stanzwerkzeug - bereits seitenverkehrt ist. Direkte Druckverfahren zeichnen sich dadurch aus, dass das Druckbild direkt von der Druckform auf den Bedruckstoff gebracht wird. Beispiele für ein direktes Druckverfahren sind der Rakeltiefdruck, der Buchdruck und der Flexodruck. Beispiele für ein indirektes Druckverfahren sind der Offsetdruck und der Tampondruck. In diesem Fall muss die Computergraphik auch gespiegelt werden, jedoch nur einmal und die Spiegelung kann erledigt werden, bevor die Positionierung der Klischees beginnt.

Der entscheidende Vorteil des vorgeschlagenen Verfahrens besteht darin, dass auf die Verwendung eines bereits bedruckten Referenzdokuments vollständig verzichtet werden kann, so dass darin enthaltene Ungenauigkeiten und Fehler oder Verschiebungen zwischen den einzelnen Druckfarben beim Mehrfarbdruck keinen Einfluss auf die Genauigkeit der Positionierung der Klischees haben. Der Druck (sofern die Erzeugnisse vor der Prägung oder Stanzung bedruckt werden) und die Prägung oder Stanzung gehen von derselben theoretischen Vorlage aus.

Derartige Graphikdateien, die das für das vorgeschlagene Verfahren verwendete Soll-Bild enthalten, können im PostScript-Format (ps), Portable Document Format (pdf), Tagged Image File Format (tiff) oder einem anderen geeigneten Dateiformat vorliegen und werden bei dem vorgeschlagenen Positionierverfahren direkt und ohne Änderungen, bis auf die gegebenenfalls notwendige Spiegelung, wie oben beschrieben, verwendet. Dadurch entfallen viele aufwendige und fehleranfällige Schritte der bekannten Verfahren, insbesondere die Positionierung eines Referenzdokuments, Erfassung eines Bilds des Referenzdokuments und (bei indirekten Druckverfahren) die Spiegelung desselben.

Das Ist-Bild kann beispielsweise mittels einer elektronischen Kamera erfasst werden und die Überlagerung von Soll-Bild und Ist-Bild auf einem Bildschirm visualisiert werden. Zur Überlagerung von Soll-Bild und Ist-Bild, wie auch zur Visualisierung der Überlagerung von Soll-Bild und Ist-Bild, kann vorteilhaft eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung verwendet werden. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass zur Steuerung der Bewegung des Klischees auf der Oberfläche der Trägerplatte eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung verwendet wird. Weiterhin kann das Soll-Bild, d.h. die die Computergraphik enthaltende Graphikdatei, in einer Speichereinrichtung einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung gespeichert sein. Die Kombination all dieser Ausgestaltungsmerkmale ermöglicht es, das Verfahren weit gehend automatisiert durchzuführen. Es versteht sich, dass eine einzige elektronische Datenverarbeitungseinrichtung, beispielsweise ein Personal Computer (PC), zur Durchführung der genannten Verfahrensschritte ausreicht.

Wie bereits dargelegt wurde, besteht insbesondere bei Trägerplatten für Heißprägemaschinen das Problem der Maßhaltigkeit aufgrund der Wärmedehnung. In diesen Fällen, aber auch zur Kalibrierung der zur Durchführung des Verfahrens verwendeten Vorrichtung, kann die Genauigkeit des Verfahrens erheblich dadurch verbessert werden, dass vor der Überlagerung von Soll-Bild und Ist-Bild mindestens eines der beiden Bilder skaliert wird. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass das Ist-Bild vergrößert oder das Soll-Bild verkleinert oder eine Kombination von beidem durchgeführt wird. Vorteilhaft ist dabei vorgesehen, dass die Skalierung des mindestens einen Bildes in Abhängigkeit von einer an der Trägerplatte gemessenen Temperatur erfolgt. Um die mit zunehmender Abkühlung der Trägerplatte erfolgende Änderung der Größe der Trägerplatte während der Durchführung des Verfahrens berücksichtigen zu können, wird die Temperatur der Trägerplatte in einer bevorzugten Ausgestaltung des Verfahrens fortlaufend gemessen und die Skalierung des Bildes fortlaufend an den aktuellen Wert der Temperatur angepasst. Dabei soll der Begriff "fortlaufend" - in Abgrenzung zu einer einmaligen Erfassung der Temperatur und einer einmaligen Skalierung eines Bildes - gleichermaßen die ständige Erfassung der Temperatur, die ständige Anpassung der Skalierung, eine in Intervallen erfolgende Erfassung der Temperatur und eine in Intervallen erfolgende Anpassung der Skalierung umfassen.

Bei sehr großen Trägerplatten würde eine Erfassung der gesamten Oberfläche eine elektronische Kamera mit extrem hoher Auflösung erfordern, um die benötigte Genauigkeit des Verfahrens sicherzustellen. Derartige hochauflösende Kameras sind jedoch sehr teuer. Dieses Problem kann umgangen werden, indem eine Kamera mit geringerer Auflösung verwendet wird, die nur jeweils einen Teilbereich der Oberfläche der Trägerplatte erfasst. Hierzu ist in einer Ausgestaltung des erfindungsgemäße Verfahrens vorgesehen, dass nach der Befestigung des Klischees auf der Trägerplatte die elektronische Kamera in eine Position bewegt wird, in der ein Ist-Bild eines anderen Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte erzeugt wird. Anschließend können in dem nun erfassten Teilbereich der Oberfläche der Trägerplatte die dort anzubringenden Klischees angeordnet werden.

Insbesondere dann, wenn bereits einer oder mehrere Verfahrensschritte mit Hilfe einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung realisiert werden, ist es vorteilhaft, dass auch zur Steuerung der Bewegung der Kamera eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung verwendet wird.

Zur Durchführung des Verfahrens wird die nachfolgend beschriebene Vorrichtung vorgeschlagen:

Die erfindungsgemäße Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens zur Positionierung von Klischees auf einer Trägerplatte eines Präge- oder Stanzwerkzeugs umfasst eine einzige Bilderfassungseinrichtung zur Erfassung eines Ist-Bilds von einer Trägerplatte, eine Speichereinrichtung zur Speicherung eines vorgebbaren Soll-Bilds in Form einer Computergraphik und eine Bildüberlagerungseinrichtung, die zum Einlesen des durch die Computergraphik vorgegebenen Soll-Bilds aus der Speichereinrichtung und zur Überlagerung des von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Ist-Bilds mit dem Soll-Bild eingerichtet ist, sowie eine Auswertungseinrichtung zur Auswertung der überlagerten Bilder.

Um die Verwendung einer elektronischen Kamera mit einer relativ geringen Auflösung zu ermöglichen und damit die Vorrichtung möglichst preiswert zu gestalten, ist gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die Bilderfassungseinrichtung relativ zur Trägerplatte beweglich gelagert ist. Auf diese Weise ist es möglich, jeweils nur einen Teilbereich der Oberfläche der Trägerplatte zu erfassen, anschließend die Bilderfassungseinrichtung zu verschieben und anschließend einen anderen Teilbereich der Oberfläche der Trägerplatte zu erfassen.

In einer Weiterbildung der Erfindung ist weiterhin eine steuerbare Antriebseinrichtung vorgesehen, die mit der Bilderzeugungseinrichtung in Wirkverbindung steht. Insbesondere bei der Verwendung einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung als Bestandteil der Vorrichtung kann unter Verwendung der steuerbaren Antriebseinrichtung eine hochgenaue Positionierung der Bilderfassungseinrichtung über der Oberfläche der Trägerplatte erreicht werden. Dazu kann vorteilhaft vorgesehen seien, dass die Antriebseinrichtung mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung in Wirkverbindung steht und von dieser angesteuert wird.

Weiter kann vorgesehen sein, dass die Bilderfassungseinrichtung an einer Halterung so angebracht ist, dass sie relativ zur Halterung in einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar ist und die Halterung so gelagert ist, dass sie relativ zur Trägerplatte in einer zweiten Bewegungsrichtung bewegbar ist. Dabei kann es sich bei der ersten Bewegungsrichtung beispielsweise um die x-Richtung und bei der zweiten Bewegungsrichtung um die y-Richtung eines in der Ebene der Trägerplatte liegend gedachten kartesischen Koordinatensystems handeln. Die Halterung kann beispielsweise ein Tragarm oder ein Galgen oder ein Rahmen oder ein die Trägerplatte überspannender Torbogen sein, der so gestaltet ist, dass daran die Bilderfassungseinrichtung mit einem senkrechten Abstand zur Oberfläche der Trägerplatte anbringbar ist. Dazu kann die Halterung beispielsweise am Rand eines Tisches, der der Ablage der Trägerplatte dient, beweglich angeordnet sein. Zur Bewegung der Bilderfassungseinrichtung relativ zur Halterung kann diese beispielsweise an einem Schlitten befestigt sein, der beweglich mit der Halterung verbunden ist.

Weiter kann vorgesehen sein, dass ein Sensor vorgesehen ist, der mit der Bilderfassungseinrichtung in einer ersten Bewegungsrichtung bewegbar ist und der so angeordnet ist, dass die Position der Bilderfassungseinrichtung in der ersten Bewegungsrichtung durch Zusammenwirken des Sensors mit einem magnetisch kodierten Magnetstreifen ermittelbar ist, der bezogen auf die erste Bewegungsrichtung ortsfest angeordnet ist.

Weiter kann vorgesehen sein, dass ein Sensor vorgesehen ist, der mit der Bilderfassungseinrichtung in einer zweiten Bewegungsrichtung bewegbar ist und der so angeordnet ist, dass die Position der Bilderfassungseinrichtung in der zweiten Bewegungsrichtung durch Zusammenwirken des Sensors mit einem magnetisch kodierten Magnetstreifen ermittelbar ist, der bezogen auf die zweite Bewegungsrichtung ortsfest angeordnet ist. Wenn die Bilderfassungseinrichtung wie oben beschrieben in einer ersten Bewegungsrichtung relativ zu einer Halterung bewegbar und die Halterung in einer zweiten Bewegungsrichtung relativ zur Trägerplatte bewegbar ist, so kann beispielsweise der erste Sensor mit der Bilderfassungseinrichtung an einem Schlitten und der zugehörige erste Magnetstreifen an der Halterung befestigt sein, so dass die magnetische Kodierung des ersten Magnetstreifens ein auswertbares Signal im ersten Sensor erzeugt. Analog kann der zweite Sensor an der Halterung und der zugehörige zweite Magnetstreifen an dem zur Aufnahme der Trägerplatte dienenden Tisch befestigt sein, so dass die magnetische Kodierung des zweiten Magnetstreifens ein auswertbares Signal im zweiten Sensor erzeugt.

Es kann weiter vorgesehen sein, dass die Bildüberlagerungseinrichtung eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung oder eine Visualisierungseinrichtung ist. Mit anderen Worten, die Bildüberlagerung kann ausschließlich innerhalb eines Computers stattfinden, der daraufhin möglicherweise auch die Auswertung der überlagerten Bilder vornimmt und gegebenenfalls auch die Bewegung des Klischees steuert bis die Ist-Position mit der Soll-Position übereinstimmt. In diesem Fall ist auch die Auswertungseinrichtung eine elektronische Datenverarbeitungseinrichtung, bzw. übernimmt die elektronische Datenverarbeitungseinrichtung die Funktionen der Auswertungseinrichtung. In gleicher Weise kann die Speichereinrichtung zur Speicherung eines vorgebbaren Soll-Bilds Bestandteil einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung sein, so dass die Bildüberlagerungseinrichtung das durch die Computergraphik vorgegebene Soll-Bild aus der Speichereinrichtung einlesen kann, um die Überlagerung des von der Bilderfassungseinrichtung erfassten Ist-Bilds mit dem Soll-Bild durchzuführen.

Sofern jedoch die Bewegung des Klischees weiterhin manuell vorgenommen wird, ist es sinnvoll, die Überlagerung der Bilder zu visualisieren, beispielsweise auf einem direkt an die Kamera angeschlossenen Bildschirm oder dem Bildschirm des Computers. In diesem Fall ist die Auswertungseinrichtung eine Visualisierungseinrichtung.

In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass weiterhin eine steuerbare Manipulationseinrichtung zur Bewegung des Klischees auf der Oberfläche der Trägerplatte vorgesehen ist. Die Verwendung einer derartigen Manipulationseinrichtung erhöht die Genauigkeit bei der Positionierung der Klischees, spart manuelle Arbeit und ermöglicht die Automatisierung des Verfahrens.

Hierzu kann weiter vorteilhaft vorgesehen sein, dass die Manipulationseinrichtung mit einer elektronischen Datenverarbeitungseinrichtung in Wirkverbindung steht und von dieser angesteuert wird. Beispielsweise kann die Vorrichtung eine Datenverarbeitungseinrichtung aufweisen, die gleichzeitig die Funktionen der Überlagerung des Ist-Bilds mit einem vorgebbaren Soll-Bild, die Visualisierung der überlagerten Bilder oder/und die Auswertung der überlagerten Bilder sowie gegebenenfalls die Ansteuerung der Manipulationseinrichtung ausführt.

Um es zu ermöglichen, dass das Ist-Bild oder/und das Soll-Bild in Abhängigkeit von der Temperatur der Trägerplatte skaliert werden können, ist es in einer bevorzugten Ausgestaltung der Vorrichtung vorgesehen, dass weiterhin eine mit der Trägerplatte und mit der Bildüberlagerungseinrichtung verbindbare Temperaturerfassungseinrichtung vorgesehen ist. Die mittels der Temperaturerfassungseinrichtung ermittelte Temperatur der Trägerplatte wird auf diese Weise an die Bildüberlagerungseinrichtung übertragen, wo anhand des Wärmeausdehnungskoeffizienten des Materials der Trägerplatte die Größe der Skalierung berechnet werden kann. Diese Berechnung kann entweder einmalig vor der Überlagerung der beiden Bilder oder fortlaufend, das heißt wiederkehrend in Intervallen oder ständig (permanent), erfolgen.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels und einer zugehörigen Zeichnungsfigur näher erläutert. Dabei zeigt die einzige Figur 1 eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung eine elektronische Kamera 7 als Bilderfassungseinrichtung 3 und einen Computer 8 als Datenverarbeitungseinrichtung mit der Funktion einer Bildüberlagerungseinrichtung 4 sowie einen von dem Computer angesteuerten Bildschirm 9 mit den Funktionen einer Visualisierungseinrichtung 6 und einer Auswertungseinrichtung 5.

Zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Teilbereich der Oberfläche der Trägerplatte 1 von der elektronischen Kamera 7 erfasst (Ist-Bild 10) und das Ist-Bild 10 an den Computer 8 übergeben. Im Computer 8 ist ein Soll-Bild 11 desselben Teilbereichs der Oberfläche der Trägerplatte 1 gespeichert. Sowohl das Ist-Bild 10 als auch das Soll-Bild 11 enthalten eine Information, die der korrekten Überlagerung beider Bilder dient. Diese Information kann beispielsweise eine Markierung sein, die an derselben Stelle beider Bilder angeordnet ist oder, sofern die Markierungen in dem aktuell erfassten Teilbereich der Oberfläche nicht sichtbar ist, die Koordinaten der Markierung relativ zu den Koordinaten der elektronischen Kamera 3 in einem zuvor festgelegten Koordinatensystem. Bei der Überlagerung der Bilder müssen dann lediglich beide Markierungen, beispielsweise die Bogenmitte des zu verarbeitenden Druckbogens, beziehungsweise ihre Koordinaten, zueinander in Deckung gebracht werden, um die Bilder korrekt zu überlagern. Diese Überlagerung wird im Computer 8 anhand der digital vorliegenden Bilddaten rechentechnisch realisiert.

Wenn es sich bei der Trägerplatte 1 um ein Heißprägewerkzeug handelt ist es außerdem erforderlich, mindestens eines der beiden Bilder 10,11 vor der Überlagerung zu skalieren, um Wärmedehnungen zu kompensieren.

Der Computer 8 sendet die überlagerten Bilder an den Bildschirm 9, wo sie visualisiert werden. Der Maschineneinrichter, der die Vorrichtung bedient, sieht auf dem Bildschirm 9 gleichzeitig im Soll-Bild 11 die für das Klischee 2 vorgesehene Soll-Position und im überlagerten Ist-Bild 10 die Ist-Position des tatsächlich auf der Trägerplatte befindlichen Klischees 2 sowie die Abweichung zwischen beiden Positionen. Damit ist der Bildschirm 9 bei dieser Ausgestaltung der Vorrichtung gleichzeitig die Auswertungseinrichtung 5.

Das Klischee 2 kann nun von Hand auf der Trägerplatte 1 bewegt werden, bis die Auswertungseinrichtung 5 dem Maschineneinrichter signalisiert, dass die Ist-Position des Klischees 2 seiner Soll-Position entspricht. Anschließend kann das Klischee 2 auf der Trägerplatte 1 befestigt werden.

Bezugszeichenliste

1

Trägerplatte

2

Klischee

3

Bilderfassungseinrichtung

4

Bildüberlagerungseinrichtung

5

Auswertungseinrichtung

6

Visualisierungseinrichtung

7

elektronische Kamera

8

Computer

9

Bildschirm

10

Ist-Bild

11

Soll-Bild