1.一种内循环高速液压系统，包括：
液压缸组件，所述液压缸组件具有高压油缸（11）、液压柱塞（15）以及壳体（6），在所述高压油缸（11）的顶部设置有一个轴向孔，该轴向孔与所述液压柱塞（15）顶部的腔体相通，在所述高压油缸（11）的靠近顶部的位置还设置有至少一个径向油孔（12），这些径向油孔（12）与所述轴向孔相交，所述液压柱塞（15）在高压油缸（11）内作往复运动，所述壳体（6）包围高压油缸（11）并在其外侧形成密封的内循环油腔，该内循环油腔能通过所述至少一个径向油孔（12）与所述轴向孔相通，进而连通至所述液压柱塞（15）顶部的所述腔体，在所述壳体（6）的上部设置有压缩空气入口（7），所述液压柱塞（15）的下端连接至动作元件；以及加压阀组件，所述加压阀组件包括加压伺服电机（5）和加压柱塞（10），所述加压柱塞（10）能由所述加压伺服电机（1）驱动而在设置于高压油缸（11）顶部的所述轴向孔内上下移动。
2.如权利要求1所述的内循环高速液压系统，其特征在于，所述动作元件是动平台的动台板（16）。
3.如权利要求2所述的内循环高速液压系统，其特征在于，所述液压系统还包括：动台板升降组件，所述动台板升降组件连接至所述动台板（16），并包括升降伺服电机（20）和升降机构，所述升降机构可由所述升降伺服电机（20）驱动而使得动台板（16）按预设的升降曲线作升降运动。
4.如权利要求3所述的内循环高速液压系统，其特征在于，所述升降机构包括：升降滚珠丝杆（18）和与升降滚珠丝杆（18）啮合而移动的升降螺母（19），所述升降滚珠丝杆（18）连接至升降伺服电机（20），而所述升降螺母（19）则连接至所述动台板（16）。
5.如权利要求1所述的内循环高速液压系统，其特征在于，在所述加压伺服电机（5）和所述加压柱塞（10）之间设置有驱动机构。
6.如权利要求5所述的内循环高速液压系统，其特征在于，所述驱动机构包括：加压滚珠丝杆（8）和与加压滚珠丝杆（8）啮合而移动的加压螺母（9），所述加压滚珠丝杆（8）连接至所述加压伺服电机（5），所述加压螺母（9）连接至所述加压柱塞（10）。
7.如权利要求1所述的内循环高速液压系统，其特征在于，所述加压柱塞（10）由直线伺服电机直接驱动。
8.一种内循环高速液压平台，包括：
上固定平台（13），所述上固定平台（13）上连接有至少一个如权利要求1-2中任一项所述的内循环高速液压系统，和动台板升降组件；
所述动台板升降组件，所述动台板升降组件连接至所述动作元件并包括升降伺服电机（6）和升降机构，所述升降机构可由所述升降伺服电机（6）驱动而使得所述动作元件作升降运动；以及
控制系统，所述控制系统用于控制以上各组成部分适时动作并控制各内循环高速液压系统的伺服电机（5）同步运行。
9.如权利要求8所述的内循环高速液压系统，其特征在于，所述升降机构包括：升降滚珠丝杆（18）和与升降滚珠丝杆（18）啮合而移动的升降螺母（19），所述升降滚珠丝杆（18）连接至升降伺服电机（20），而所述升降螺母（19）则连接至所述动台板（16）。
10.如权利要求8所述的内循环高速液压平台，其特征在于，所述控制系统包括控制器（1）以及对应于所述至少一个内循环高速液压系统的各所述加压伺服电机（5）的驱动器（2、4）和对应于所述升降伺服电机（20）的驱动器（3），
其中所述控制器（1）配置成：
向对应于所述升降伺服电机（20）的驱动器（3）发出使其运行的指令，从而驱动所述液压柱塞（15）向下运动，所述液压柱塞（15）又带动动作元件向下运动；
当所述动作元件向下运动终止时，所述控制器（1）接受到来自所述升降伺服电机（20）的驱动器（3）的到位信号，并向各所述加压伺服电机（5）的各驱动器（2、4）发送指令使各所述加压伺服电机（5）同步运行以同步驱动各加压柱塞（10）同步进入各所述高压油腔并密封各所述径向油孔（12）；
向各所述加压伺服电机（1）的各驱动器（2、4）发送指令使各所述加压伺服电机（1）同步反向运行以同步驱动各加压柱塞（10）同步向上退出各所述高压油腔；以及
向所述升降伺服电机（20）的驱动器（3）发送指令使其驱动所述液压柱塞（15）反向运动，所述液压柱塞（15）又带动动作元件向上运动。
11.如权利要求10所述的内循环高速液压平台，其特征在于，控制各所述加压伺服电机（5）同步运行包括并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟总轴控制、偏差耦合控制中的一种。
12.如权利要求10所述的内循环高速液压平台，其特征在于，所述控制器是PLC或运动控制器。
13.一种内循环高速液压平台组件，包括：
如权利要求8所述的内循环高速液压平台；
动台板（16），所述动作元件连接至所述动台板（16）；
连接结构，所述连接结构连接并固定所述上固定平台（13）与所述下固定平台（17）；
下固定平台（17），当所述动作元件的往复运动至下止点时，所述动台板（16）零速接触并压紧所述下固定平台（17）；
各所述液压缸组件的壳体（6）固定连接到所述上固定平台（13），而所述高压油腔（22）的缸体容纳在形成于所述上固定平台（13）中的通孔内并固定到所述上固定平台（13）。
14.如权利要求13所述的内循环高速液压平台组件，其特征在于，所述连接结构包括右墙板（14）和左墙板（14A），所述右墙板（14）和左墙板（14A）连接在所述上固定平台（13）与所述下固定平台（17）之间。
15.一种内循环高速液压平台，包括：
下固定平台（13'），所述下固定平台（13'）上连接有：
至少一个内循环高速液压系统，所述至少一个内循环高速液压系统包括：
液压缸组件，所述液压缸组件具有高压油缸（11）、液压柱塞（15）以及壳体（6），在所述高压油缸（11）的底部设置有一个轴向孔，该轴向孔与所述液压柱塞（15）底部的腔体相通，在所述高压油缸（11）的靠近底部的位置还设置有至少一个径向油孔（12），这些径向油孔（12）与所述轴向孔相交，所述液压柱塞（15）在高压油缸（11）内作往复运动，所述壳体（6）包围高压油缸（11）并在其外侧形成密封的内循环油腔，该内循环油腔能通过所述至少一个径向油孔（12）与所述轴向孔相通，进而连通至所述液压柱塞（15）底部的所述腔体，在所述壳体（6）的上部设置有压缩空气入口（7），所述液压柱塞（15）的上端连接至动作元件；以及加压阀组件，所述加压阀组件包括加压伺服电机（5）和加压柱塞（10），所述加压柱塞（10）能由所述加压伺服电机（1）驱动而在设置于高压油缸（11）底部的所述轴向孔内上下移动；
动台板升降组件，所述动台板升降组件连接至所述动作元件并包括升降伺服电机（6）和升降机构，所述升降机构可由所述升降伺服电机（6）驱动而使得所述动作元件作升降运动；以及
控制系统，所述控制系统用于控制以上各组成部分适时动作并控制各内循环高速液压系统的伺服电机（5）同步运行。
16.如权利要求15所述的内循环高速液压系统，其特征在于，所述升降机构包括：升降滚珠丝杆（18）和与升降滚珠丝杆（18）啮合而移动的升降螺母（19），所述升降滚珠丝杆（18）连接至升降伺服电机（20），而所述升降螺母（19）则连接至所述动台板（16）。
17.如权利要求15所述的内循环高速液压平台，其特征在于，所述控制系统包括控制器（1）以及对应于所述至少一个内循环高速液压系统的各所述加压伺服电机（5）的驱动器（2、4）和对应于所述升降伺服电机（20）的驱动器（3），
其中所述控制器（1）配置成：
向对应于所述升降伺服电机（20）的驱动器（3）发出使其运行的指令，从而驱动所述液压柱塞（15）向上运动，所述液压柱塞（15）又带动动作元件向上运动；
当所述动作元件向上运动终止时，所述控制器（1）接受到来自所述升降伺服电机（20）的驱动器（3）的到位信号，并向各所述加压伺服电机（5）的各驱动器（2、4）发送指令使各所述加压伺服电机（5）同步运行以同步驱动各加压柱塞（10）同步进入各所述高压油腔并密封各所述径向油孔（12）；
向各所述加压伺服电机（1）的各驱动器（2、4）发送指令使各所述加压伺服电机（1）同步反向运行以同步驱动各加压柱塞（10）同步向下退出各所述高压油腔；以及
向所述升降伺服电机（20）的驱动器（3）发送指令使其驱动所述液压柱塞（15）反向运动，所述液压柱塞（15）又带动动作元件向下运动。
18.如权利要求15所述的内循环高速液压平台，其特征在于，控制各所述加压伺服电机（5）同步运行包括并行控制、主从控制、交叉耦合控制、虚拟总轴控制、偏差耦合控制中的一种。
19.如权利要求15所述的内循环高速液压平台，其特征在于，所述控制器是PLC或运动控制器。
20.一种内循环高速液压平台组件，包括：
如权利要求15所述的内循环高速液压平台；
动台板（16），所述动作元件连接至所述动台板（16）；
连接结构，所述连接结构连接并固定所述下固定平台（13'）与所述上固定平台（17'）；
上固定平台（17'），当所述动作元件的往复运动至下止点时，所述动台板（16）零速接触并压紧所述上固定平台（17'）；
各所述液压缸组件的壳体（6）固定连接到所述下固定平台（13'），而所述加压阀组件穿过形成于所述下固定平台（13'）中的通孔内并固定到所述下固定平台（13'）。
21.如权利要求20所述的内循环高速液压平台组件，其特征在于，所述连接结构包括右墙板（14）和左墙板（14A），所述右墙板（14）和左墙板（14A）连接在所述下固定平台（13'）与所述上固定平台（17'）之间。