轮转式孔版印刷机的同步控制方法和装置 |
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| 申请号 | CN200910161385.9 | 申请日 | 2009-08-12 | 公开(公告)号 | CN101654007A | 公开(公告)日 | 2010-02-24 |
| 申请人 | 小森公司; | 发明人 | 沼内裕光; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开轮转式孔版印刷机的同步控制方法和装置，其中通过使用专用驱动 电机 单独驱动旋转丝网滚筒，可以在开始所述 驱动电机 相对于单张胶印机的原动电机的同步控制时设定片状物到达丝网印刷单元之前进行多少旋转，并且直到开始所述同步控制时停止所述旋转丝网滚筒的旋转。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种轮转式孔版印刷机的同步控制方法，所述轮转式孔版印刷机 包括 |
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| 说明书全文 | 技术领域[0001]本发明涉及配备有旋转丝网印刷单元和诸如胶印单元等孔 版印刷之外的进行处理的处理单元的轮转式孔版印刷机的同步控制方法 和装置。 背景技术[0002]迄今为止，配备有进行丝网印刷(孔版印刷)的旋转丝网印刷 单元和诸如进行胶印的胶印单元等孔版印刷之外的进行处理的处理单元 的轮转式孔版印刷机，从专利文件1等中是众所周知的。[引用列表] [专利文献] 专利文件1：JP-A-2008-120064 发明内容[技术问题] [0003]在上述轮转式孔版印刷机中，当与孔版印刷之外的进行处理 的处理单元旋转的同时开始旋转丝网印刷单元的旋转时，在实际被印刷 的纸到达旋转丝网印刷单元之前，旋转丝网滚筒旋转多次。这样造成的 问题是，旋转丝网滚筒内的油墨通过丝网印版的孔飞出，染污周围。可 选择地，代替飞出到外部的是，油墨附着到孔的外侧部分上。这样造成 的问题是，在印刷中油墨会附着到图案的外部，从而使印刷质量下降。 [0004]通过使用专用电机单独驱动旋转丝网滚筒；使得可以在开始 与孔版印刷之外的进行处理的处理单元同步的同步控制时设定纸到达旋 转丝网印刷单元之前进行多少旋转；并且直到开始所述同步控制时停止 旋转丝网滚筒的旋转，解决了前述问题，从而完成了本发明。本发明的 目的是提供轮转式孔版印刷机的同步控制方法和装置，它们可以防止不 需要的油墨染污周围或印刷质量下降。[解决问题的方案] [0005]为实现上述目的，本发明的第一方面是一种轮转式孔版印刷 机的同步控制方法，所述轮转式孔版印刷机包括孔版滚筒，其用于保持孔版并通过所述孔版的孔转移储存在所述孔 版滚筒内部的油墨以进行印刷，和 孔版印刷之外的进行处理的处理单元， 所述同步控制方法包括： 提供旋转地驱动所述孔版滚筒的第一电机， 旋转地驱动所述处理单元的第二电机，和 旋转角度设定器，其用于设定从供给被印刷物时直到开始所述 第一电机相对于所述第二电机的同步控制时的旋转角度；和 当在供给被印刷物后所述处理单元旋转通过所述旋转角度设定器设 定的旋转角度时，开始所述第一电机相对于所述第二电机的同步控制。 [0006]根据本发明的第二方面，所述轮转式孔版印刷机的同步控制 方法还可以包括：提供检测被印刷物已被供给的检测器；和当在所述检 测器检测到被印刷物后所述处理单元旋转通过所述旋转角度设定器设定 的旋转角度时，开始所述第一电机相对于所述第二电机的同步控制。 [0007]根据本发明的第三方面，所述轮转式孔版印刷机的同步控制 方法还可以包括：提供检测被印刷物已被供给的检测器，和单圈检测器， 其用于在每次所述处理单元旋转1圈时检测所述处理单元的1圈旋转； 计数在所述检测器检测到被印刷物后所述单圈检测器检测到的所述处理 单元旋转1圈的次数；和当计下的数等于所述旋转角度设定器设定的数 时，开始所述第一电机相对于所述第二电机的同步控制。 [0008]为实现上述目的，本发明的第四方面是一种轮转式孔版印刷 机的同步控制装置，所述轮转式孔版印刷机包括孔版滚筒，其用于保持孔版并通过所述孔版的孔转移储存在所述孔 版滚筒内部的油墨以进行印刷，和 孔版印刷之外的进行处理的处理单元， 所述同步控制装置包括： 旋转地驱动所述孔版滚筒的第一电机； 旋转地驱动所述处理单元的第二电机； 旋转角度设定器，其用于设定从供给被印刷物时直到开始所述第一 电机相对于所述第二电机的同步控制时的旋转角度；和 控制装置，其用于当在供给被印刷物后所述处理单元旋转通过所述 旋转角度设定器设定的旋转角度时，开始所述第一电机相对于所述第二 电机的同步控制。 [0009]根据本发明的第五方面，所述轮转式孔版印刷机的同步控制 装置还可以包括检测被印刷物已被供给的检测器，和当在所述检测器检 测到被印刷物后所述处理单元旋转通过所述旋转角度设定器设定的旋转 角度时，所述控制装置可以开始所述第一电机相对于所述第二电机的同 步控制。 [0010]根据本发明的第六方面，所述轮转式孔版印刷机的同步控制 装置还可以包括检测被印刷物已被供给的检测器，和单圈检测器，其用 于在每次所述处理单元旋转1圈时检测所述处理单元的1圈旋转，和所 述控制装置可以计数在所述检测器检测到被印刷物后所述单圈检测器检 测到的所述处理单元旋转1圈的次数，并且当计下的数等于所述旋转角 度设定器设定的数时，可以开始所述第一电机相对于所述第二电机的同 步控制。 [0011]根据本发明的第七方面，所述孔版可以是丝网印版。[有益效果] [0012]根据本发明的轮转式孔版印刷机的同步控制方法和装置，在 将被印刷物供给到旋转丝网印刷单元时开始旋转地驱动孔版滚筒的第一 电机相对于旋转地驱动孔版印刷之外的进行处理的处理单元的第二电机 的同步控制。因此，可以防止不需要的油墨染污周围或印刷质量下降。附图说明 [0013]图1A是本发明一个实施例示出的单张胶印机的驱动控制装置的框 图。 图1B是单张胶印机的驱动控制装置的框图。 图2A是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的框图。 图2B是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的框图。 图3A是单张胶印机的驱动控制装置的动作流程图。 图3B是单张胶印机的驱动控制装置的动作流程图。 图3C是单张胶印机的驱动控制装置的动作流程图。 图3D是单张胶印机的驱动控制装置的动作流程图。 图4A是单张胶印机的驱动控制装置的动作流程图。 图4B是单张胶印机的驱动控制装置的动作流程图。 图5A是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。 图5B是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。 图5C是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。 图5D是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。 图5E是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。 图6A是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。 图6B是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。 图6C是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。 图6D是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。 图6E是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的动作流程图。 图7是单张胶印机的总体示意构造图。 [附图标记列表] 1 片状物 10送纸装置 20 印刷单元 30排纸单元 20a～20d 第一至第四胶印单元(配备有孔版印刷之外的进行处理 的处理单元的轮转式孔版印刷机) 20e 丝网印刷单元(配备有孔版滚筒的轮转式孔版印刷机) 28 旋转丝网滚筒(孔版滚筒) 40 单张胶印机的驱动控制装置(控制装置) 51 旋转角度设定器 55 单张胶印机的原动电机(第二电机) 57 检测单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器(单圈 检测器) 58 滚筒到位传感器(检测器) 60 印刷机控制装置 70 旋转丝网滚筒的驱动控制装置(控制装置) 73 旋转丝网滚筒的驱动电机(第一电机) 具体实施方式[0014]下面结合附图，通过本发明的实施例来详细说明根据本发明 的轮转式孔版印刷机的同步控制方法和装置。[实施例] [0015]图1A和图1B是本发明一个实施例示出的单张胶印机的驱动 控制装置的框图。图2A和图2B是旋转丝网滚筒的驱动控制装置的框图。 图3A～图3D是单张胶印机的驱动控制装置的动作流程图。图4A和图4B 是单张胶印机的驱动控制装置的动作流程图。图5A～图5E是旋转丝网滚 筒的驱动控制装置的动作流程图。图6A～图6E是旋转丝网滚筒的驱动控 制装置的动作流程图。图7是单张胶印机的总体示意构造图。 [0016]如图7所示，送纸台11设在单张胶印机(配备有孔版印刷之 外的进行处理的处理单元的轮转式孔版印刷机)的送纸装置10中。送纸 装置10设有送纸板12，用于将送纸台11上的片状物(被印刷物)1逐张 逐张地送至印刷单元20。在送纸板12的前端设有摇臂轴前置叼纸牙13， 用于将片状物1传递到印刷单元20的第一胶印单元20a的压印滚筒21a 上。 [0017]橡皮布滚筒22a与印刷单元20的第一胶印单元20a的压印滚 筒21a沿压印滚筒21a的旋转方向位于摇臂轴前置叼纸牙13下游的那一 侧接触。印版滚筒23a与橡皮布滚筒22a沿橡皮布滚筒22a的旋转方向 位于压印滚筒21a上游的那一侧接触。油墨供给装置24a设在橡皮布滚 筒22a沿印版滚筒23a的旋转方向的上游侧。润版装置25a设在油墨供 给装置24a沿印版滚筒23a的旋转方向的上游侧。 [0018]第一胶印单元20a的压印滚筒21a沿压印滚筒21a的旋转方 向位于橡皮布滚筒22a下游的那一侧经由递纸滚筒26a与第二胶印单元 20b的压印滚筒21b接触。与第一胶印单元20a相同，第二胶印单元20b 配备有橡皮布滚筒22b、印版滚筒23b、油墨供给装置24b和润版装置25b。 [0019]第二胶印单元20b的压印滚筒21b沿压印滚筒21b的旋转方 向位于橡皮布滚筒22b下游的那一侧经由递纸滚筒26b与第三胶印单元 20c的压印滚筒21c接触。与第一胶印单元20a和第二胶印单元20b相同， 第三胶印单元20c也配备有橡皮布滚筒22c、印版滚筒23c、油墨供给装 置24c和润版装置25c。 [0020]第三胶印单元20c的压印滚筒21c沿压印滚筒21c的旋转方 向位于橡皮布滚筒22c下游的那一侧经由递纸滚筒26c与第四胶印单元 20d的压印滚筒21d接触。与第一至第三胶印单元20a至20c相同，第四 胶印单元20d也配备有橡皮布滚筒22d、印版滚筒23d、油墨供给装置24d 和润版装置25d。 [0021]丝网印刷单元(配备有孔版滚筒的轮转式孔版印刷机)20e的 压印滚筒27经由递纸滚筒26d与第四胶印单元20d的压印滚筒21d沿压 印滚筒21d的旋转方向位于橡皮布滚筒22d下游的那一侧接触，递纸滚 筒26d由骨架滚筒(实心滚筒)构成并设有吹气导引装置。 [0022]旋转丝网滚筒(孔版滚筒)28与丝网印刷单元20e的压印滚筒 27沿压印滚筒27的旋转方向位于递纸滚筒26d下游的那一侧接触。旋转 丝网滚筒28保持丝网印版(孔版)，并将储存在旋转丝网滚筒28内部的油 墨通过丝网印版的开口或孔转移到片状物1，以进行印刷。 [0023]干燥单元20f的输送滚筒29经由递纸滚筒26e与丝网印刷单 元20e的压印滚筒27沿压印滚筒27的旋转方向位于旋转丝网滚筒28下 游的那一侧接触，递纸滚筒26e由骨架滚筒(实心滚筒)构成并设有吹气导 引装置。干燥单元20f利用干燥灯29a的紫外线(UV)干燥印刷在片状物1 上的图案的特殊油墨。 [0024]排纸单元30的排纸滚筒31与干燥单元20f的输送滚筒29沿 输送滚筒29的旋转方向位于干燥灯29a下游的那一侧接触。排纸链34 环绕在排纸滚筒31上，并且排纸链34输送的片状物1被排放到排纸台 35上。在图7中，滚筒到位传感器(检测器)58检测最初的片状物1已经 被供给到送纸板12的相应位置。 [0025]因此，在本发明的单张胶印机中，将片状物1从送纸装置10 的送纸台11逐张逐张地送到送纸板12上。通过摇臂轴前置叼纸牙13将 片状物1传递到印刷单元20的第一胶印单元20a的压印滚筒21a上。另 一方面，将油墨和润版水从第一胶印单元20a的油墨供给装置24a和润 版装置25a供应到印版滚筒23a，然后再从印版滚筒23a供应到橡皮布滚 筒22a。 [0026]这样，油墨从橡皮布滚筒22a转移到片状物1上，从而用第 一种颜色对片状物1进行印刷。然后，片状物1经由递纸滚筒26a传递 到第二胶印单元20b的压印滚筒21b上，与第一胶印单元20a的情况一 样，在第二胶印单元20b中用第二种颜色进行印刷。然后，相似地，在 第三胶印单元20c和第四胶印单元20d中用第三种颜色和第四种颜色对 片状物1进行印刷。 [0027]然后，片状物1经由递纸滚筒26d传递到丝网印刷单元20e 的压印滚筒27上。在丝网印刷单元20e中，将存储在旋转丝网滚筒28 内部的特殊油墨通过丝网印版的孔转移并供给到片状物1，由此相应于丝 网印版的孔使用特殊油墨进行厚层印刷。 [0028]然后，片状物1经由递纸滚筒26e从压印滚筒27传递到干燥 单元20f的输送滚筒29上，并用来自干燥灯29a的UV射线干燥印刷的 特殊油墨。然后，将片状物1传递到排纸单元30的排纸滚筒31，并从那 里由排纸链34输送片状物1，并排放到排纸台35上。 [0029]在本实施例中，丝网印刷单元20e的旋转丝网滚筒28由专用 驱动电机(第一电机)73旋转地驱动，独立于由原动电机(第二电机)55驱 动的单张胶印机。与常规单张胶印机相同，旋转丝网滚筒28对向的压印 滚筒27经由齿轮传动机构由单张胶印机的原动电机55旋转地驱动。 [0030]在印刷中，驱动电机73被单张胶印机的驱动控制装置(控制 装置)40(后面说明)和旋转丝网滚筒的驱动控制装置(控制装置)70控制 成与原动电机55同步，例如，使得丝网印版中的无图案部分(无孔部分) 和压印滚筒27的缺口部(片状物保持部)在旋转时总是彼此对向。 [0031]当单张胶印机已经旋转通过由旋转角度设定器51(参见图 1A)设定的旋转角度时，单张胶印机的驱动控制装置40和旋转丝网滚筒 的驱动控制装置70开始驱动电机73的控制，从而与原动电机55同步(下 面可以称作驱动电机73相对于原动电机55的同步控制)，其中旋转角度 设定器51设定从供给片状物1时直到开始控制驱动电机73与原动电机 55同步时的单张胶印机的旋转角度。 [0032]如图1A和图1B所示，单张胶印机的驱动控制装置40包括 经由总线(BUS line)连接在一起的CPU 41a、ROM 42a、RAM 43a、输入/ 输出装置44a～44f和接口45a。 [0033]内部时钟计数器59a和以下存储器与总线连接：保存直到开 始同步控制时的旋转角度的存储器M1、保存单张胶印机的设定旋转速度 的存储器M2、保存低速旋转速度的存储器M3、保存单张胶印机的指令 旋转速度的存储器M4和保存检测单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转 编码器的输出的存储器M5。 [0034]以下存储器进一步与总线连接：保存计数值N的存储器M6、 保存单张胶印机的在先指令旋转速度的存储器M7、保存增速时的旋转速 度修正值的存储器M8、保存单张胶印机的修正的指令旋转速度的存储器 M9、保存增速或减速时的时间间隔的存储器M10和保存减速时的旋转速 度修正值的存储器M11。 [0035]以下部件与输入/输出装置44a连接：印刷机的驱动开关46、 印刷机的驱动停止开关47、输入装置48a(如键盘、各种开关和按钮)、 显示装置49a(如CRT和灯)和输出装置50a(如打印机和软盘(注册商标) 驱动器)。 [0036]前述旋转角度设定器51与输入/输出装置44b连接，单张胶 印机的旋转速度设定器52与输入/输出装置44c连接。 [0037]单张胶印机的原动电机的驱动器54经由D/A转换器53与输 入/输出装置44d连接。单张胶印机的原动电机55和与原动电机55连接 并被其驱动的单张胶印机的原动电机的旋转编码器56与原动电机的驱动 器54连接。 [0038]检测单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器(单圈检测 器)57与输入/输出装置44e连接。前述滚筒到位传感器58与输入/输出 装置44f连接。检测单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器57安装 在第一胶印单元20a的旋转元件上，并且每次第一胶印单元20a旋转1 圈时，换句话说，每次第一胶印单元20a印刷片状物1时，就旋转1圈。 [0039]前述送纸装置10、印刷机控制装置60和后面说明的旋转丝 网滚筒的驱动控制装置70与接口45a连接。 [0040]如图2A和图2B所示，旋转丝网滚筒的驱动控制装置70包 括经由总线连接在一起的CPU 41b、ROM 42b、RAM 43b、输入/输出装 置44g～44j和接口45b。 [0041]不仅内部时钟计数器59b而且以下存储器均与总线连接：保 存检测单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器的输出的存储器 M12、保存单张胶印机的当前旋转相位的存储器M13、保存单张胶印机 的在先旋转相位的存储器M14、保存同步控制的时间间隔的存储器M15 和保存单张胶印机的旋转相位的最近移动的存储器M16。 [0042]以下存储器进一步与总线连接：保存单张胶印机的当前旋转 速度的存储器M17、保存旋转丝网滚筒的旋转相位补正值的存储器M18、 保存旋转丝网滚筒的虚拟当前旋转相位的存储器M19、保存检测旋转丝 网滚筒的旋转相位的计数器的计数值的存储器M20、保存旋转丝网滚筒 的当前旋转相位的存储器M21和保存旋转丝网滚筒的当前旋转相位差的 存储器M22。 [0043]以下存储器进一步与总线连接：保存旋转丝网滚筒的当前旋 转相位差的绝对值的存储器M23、保存旋转丝网滚筒的旋转相位差的容 许值的存储器M24、保存从旋转丝网滚筒的当前旋转相位差到旋转丝网 滚筒的指令旋转速度补正值的转换表的存储器M25、保存旋转丝网滚筒 的指令旋转速度补正值的存储器M26和保存旋转丝网滚筒的指令旋转速 度的存储器M27。 [0044]以下部件与输入/输出装置44g连接：输入装置48b(如键盘、 各种开关和按钮)、显示装置49b(如CRT和灯)和输出装置50b(如打印机 和软盘(注册商标)驱动器)。 [0045]旋转丝网滚筒的驱动电机的驱动器72经由D/A转换器71与 输入/输出装置44h连接。旋转丝网滚筒的驱动电机73和旋转丝网滚筒 的驱动电机的旋转编码器74与驱动电机的驱动器72连接。旋转丝网滚 筒的驱动电机的旋转编码器74直接安装在旋转丝网滚筒的驱动电机73 的输出轴的后端部分上，并且每次旋转丝网滚筒28旋转1圈时，换句话 说，每次旋转丝网滚筒28印刷片状物1时，就旋转1圈。在每次旋转1 圈时，旋转编码器74输出零脉冲一次，从而使检测旋转丝网滚筒的旋转 相位的计数器75复位。只要当旋转丝网滚筒28旋转通过预定角度时， 旋转编码器74就向检测旋转丝网滚筒的旋转相位的计数器75输出时钟 脉冲。 [0046]检测旋转丝网滚筒的旋转相位的计数器75与输入/输出装置 44i连接，旋转丝网滚筒的驱动电机的旋转编码器74与计数器75连接。 [0047]检测单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器57与输入/ 输出装置44j连接。单张胶印机的驱动控制装置40与接口45b连接。 [0048]由于上述特征，当旋转丝网滚筒将要被控制成与单张胶印机 同步时，单张胶印机的驱动控制装置40根据图3A～图3D、图4A和图 4B所示的动作流程图动作。 [0049]在步骤P1中，判断印刷机的驱动开关46是否为ON。如果 回答为Y(是)，那么在步骤P2中从存储器M3加载低速旋转速度。如果 回答为N(否)，那么在步骤P3中判断旋转角度设定器51是否有输入。 [0050]如果在步骤P3中回答为Y，那么执行步骤P4从旋转角度设 定器51加载直到同步控制开始的旋转角度，并将其保存在存储器M1中。 如果在步骤P3中回答为N，那么在步骤P5中判断旋转速度设定器52是 否有输入。 [0051]如果在步骤P5中回答为Y，那么执行步骤P6从旋转速度设 定器52加载单张胶印机的设定旋转速度，并将其保存在存储器M2中。 如果在步骤P5中回答为N，那么程序返回至步骤P1。 [0052]然后，在步骤P7中，将低速旋转速度写入保存单张胶印机 的指令旋转速度的存储器M4。然后，在步骤P8中，将指令(低速)旋转 速度输出到单张胶印机的原动电机的驱动器54。 [0053]然后，在步骤P9中，从检测单张胶印机的旋转相位的绝对 型旋转编码器57加载输出，并保存在存储器M5中。然后，在步骤P10 中判断检测单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器的输出是否为0。 如果回答为Y，那么在步骤P11中将给纸开始指令传输到送纸装置10。 [0054]然后，在步骤P12中，判断滚筒到位传感器58的输出是否 为ON。如果回答为Y，那么在步骤P13中将印刷开始指令传输到印刷机 控制装置60。然后，在步骤P14中，用0重写保存计数值N的存储器 M6。 [0055]然后，在步骤P15中，从检测单张胶印机的旋转相位的绝对 型旋转编码器57加载输出，并保存在存储器M5中。然后，在步骤P16 中判断检测单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器的输出是否为0。 如果回答为Y，那么在步骤P17中从存储器M6加载计数值N。 [0056]然后，在步骤P18中，将计数值N加1以重写存储器M6。 然后，在步骤P19中，从存储器M1加载直到同步控制开始的旋转角度。 然后，在步骤P20中，判断计数值N是否为直到同步控制开始的旋转角 度。如果回答为Y，那么程序移至步骤P21。如果回答为N，那么程序返 回至步骤P15。 [0057]然后，在上述步骤P21中，将同步原点位置对准开始指令传 输到旋转丝网滚筒的驱动控制装置70。然后，如果在步骤P22中从旋转 丝网滚筒的驱动控制装置70传输同步原点位置对准完成指令，那么在步 骤P23中从存储器M3加载低速旋转速度。 [0058]然后，在步骤P24中，将低速旋转速度写入保存单张胶印机 的在先指令旋转速度的存储器M7。然后，在步骤P25中开始内部时钟计 数器(用于计数经过的时间)59a的计数。 [0059]然后，在步骤P26中，从存储器M7加载单张胶印机的在先 指令旋转速度。然后，在步骤P27中从存储器M8加载增速时的旋转速 度修正值。然后，在步骤P28中，将增速时的旋转速度修正值加到单张 胶印机的在先指令旋转速度上，计算出单张胶印机的修正的指令旋转速 度，并保存在存储器M9中。 [0060]然后，在步骤P29中，从存储器M2加载单张胶印机的设定 旋转速度。然后，执行步骤P30判断单张胶印机的设定旋转速度是否等 于或小于单张胶印机的修正的指令旋转速度。 [0061]如果在上述步骤P30中回答为Y，那么在步骤P31中用单张 胶印机的设定旋转速度重写保存单张胶印机的指令旋转速度的存储器 M4。如果在步骤P30中回答为N，那么程序移至后面说明的步骤P34。 [0062]然后，在步骤P32中，将指令旋转速度输出到单张胶印机的 原动电机的驱动器54。然后，如果在步骤P33中印刷机的驱动停止开关 47为ON，那么程序移至后面说明的步骤P41。 [0063]然后，在上述步骤P34中，用单张胶印机的修正的指令旋转 速度重写保存单张胶印机的指令旋转速度的存储器M4。然后，在步骤 P35中，从存储器M10加载增速或减速时的时间间隔。然后，在步骤P36 中，加载内部时钟计数器59a的计数值。 [0064]然后，在步骤P37中，判断内部时钟计数器的计数值是否等 于增速或减速时的时间间隔。如果回答为Y，那么在步骤P38中从存储 器M4加载单张胶印机的指令旋转速度。如果回答为N，那么程序返回 至步骤P35。 [0065]然后，在步骤P39中，将指令旋转速度输出到单张胶印机的 原动电机的驱动器54。然后，在步骤P40中，用单张胶印机的指令旋转 速度重写保存单张胶印机的在先指令旋转速度的存储器M7，然后程序返 回至步骤P25。 [0066]然后，在从上述步骤P33移来的步骤P41中，将给纸停止指 令传输到送纸装置10。然后，在步骤P42中将印刷停止指令传输到印刷 机控制装置60。然后，在步骤P43中，开始内部时钟计数器(用于计数经 过的时间)59a的计数。 [0067]然后，在步骤P44中，从存储器M7加载单张胶印机的在先 指令旋转速度。然后，在步骤P45中从存储器M11加载减速时的旋转速 度修正值。然后，在步骤P46中，从单张胶印机的在先指令旋转速度减 去减速时的旋转速度修正值，计算出单张胶印机的修正的指令旋转速度， 并保存在存储器M9中。 [0068]然后，在步骤P47中，判断单张胶印机的修正的指令旋转速 度是否小于0。如果回答为Y，那么在步骤P48中用0重写保存单张胶 印机的指令旋转速度的存储器M4。如果回答为N，那么程序移至步骤 P52。 [0069]然后，在步骤P49中，从存储器M4加载单张胶印机的指令 旋转速度。然后，在步骤P50中，将指令旋转速度输出到单张胶印机的 原动电机的驱动器54。然后，在步骤P51中，将运转停止指令传输到旋 转丝网滚筒的驱动控制装置70，然后程序返回至步骤P1。 [0070]然后，在上述步骤P52中，用单张胶印机的修正的指令旋转 速度重写保存单张胶印机的指令旋转速度的存储器M4。然后，在步骤 P53中，从存储器M10加载增速或减速时的时间间隔。 [0071]然后，在步骤P54中加载内部时钟计数器59a的计数值。然 后，在步骤P55中，判断内部时钟计数器的计数值是否等于增速或减速 时的时间间隔。 [0072]如果在上述步骤P55中回答为Y，那么在步骤P56中从存储 器M4加载单张胶印机的指令旋转速度。如果在上述步骤P55中回答为 N，那么程序返回至步骤P53。然后，在步骤P57中，将指令旋转速度输 出到单张胶印机的原动电机的驱动器54。然后，在步骤P58中，用单张 胶印机的指令旋转速度重写保存单张胶印机的在先指令旋转速度的存储 器M7。然后，程序返回至步骤P43。 [0073]根据上述动作或操作，单张胶印机的驱动控制装置40可以 控制被单独驱动的单张胶印机的原动电机55。 [0074]然后，旋转丝网滚筒的驱动控制装置70根据图5A～图5E和 图6A～图6E所示的动作流程图动作。 [0075]在步骤P1中，判断是否已从单张胶印机的驱动控制装置40 传输同步原点位置对准开始指令。如果回答为Y，那么执行步骤P2从检 测单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器57加载输出，并将其保存 在存储器M12中。 [0076]然后，在步骤P3中，从检测单张胶印机的旋转相位的绝对 型旋转编码器57的输出计算出单张胶印机的当前旋转相位，并保存在存 储器M13中。然后，在步骤P4中，将单张胶印机的当前旋转相位保存 在保存单张胶印机的在先旋转相位的存储器M14中。 [0077]然后，在步骤P5中，开始内部时钟计数器(用于计数经过的 时间)59b的计数。然后，在步骤P6中，从存储器M15加载同步控制的 时间间隔，然后在步骤P7中加载内部时钟计数器的计数值59b。 [0078]然后，在步骤P8中，判断内部时钟计数器的计数值是否等 于同步控制的时间间隔。如果回答为Y，那么在步骤P9中，从检测单张 胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器57加载输出，并保存在存储器 M12中。如果在步骤P8中回答为N，那么程序返回至步骤P6。 [0079]然后，在步骤P10中，从检测单张胶印机的旋转相位的绝对 型旋转编码器57的输出计算出单张胶印机的当前旋转相位，并保存在存 储器M13中。然后，在步骤P11中从存储器M14加载单张胶印机的在 先旋转相位。 [0080]然后，在步骤P12中判断单张胶印机的当前旋转相位是否小 于单张胶印机的在先旋转相位。如果回答为Y，那么在步骤P13中将单 张胶印机的当前旋转相位加360°，并重写保存单张胶印机的当前旋转相 位的存储器M13。然后，程序移至步骤P14。如果在步骤P12中回答为 N，那么程序直接移至步骤P14。 [0081]然后，在上述步骤P14中，从存储器M13加载单张胶印机的 当前旋转相位。然后，在步骤P15中，从存储器M14加载单张胶印机的 在先旋转相位。然后，在步骤P16中，从单张胶印机的当前旋转相位减 去单张胶印机的在先旋转相位，计算出单张胶印机的旋转相位的最近移 动，并保存在存储器M16中。 [0082]然后，在步骤P17中，从存储器M15加载同步控制的时间间 隔。然后，在步骤P18中，用单张胶印机的旋转相位的最近移动除以同 步控制的时间间隔，计算出单张胶印机的当前旋转速度(低速)，并保存在 存储器M17中。 [0083]然后，在步骤P19中，从存储器M12加载检测单张胶印机的 旋转相位的绝对型旋转编码器57的输出。然后，在步骤P20中，从检测 单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器57的输出计算出单张胶印机 的当前旋转相位，并用计算结果重写存储器M13。 [0084]然后，在步骤P21中，从存储器M18加载旋转丝网滚筒的旋 转相位补正值。然后，在步骤P22中，将旋转丝网滚筒的旋转相位补正 值加到单张胶印机的当前旋转相位上，计算出旋转丝网滚筒的虚拟当前 旋转相位，并用其重写存储器M19。 [0085]然后，在步骤P23中，判断旋转丝网滚筒的虚拟当前旋转相 位是否大于360°。如果回答为Y，那么在步骤P24中，从旋转丝网滚筒 的虚拟当前旋转相位减360°，并用得到的差重写保存旋转丝网滚筒的虚 拟当前旋转相位的存储器M19。然后，程序移至步骤P25。如果在步骤 P23中回答为N，那么程序直接移至步骤P25。 [0086]然后，在上述步骤P25中，从检测旋转丝网滚筒的旋转相位 的计数器75加载计数值，并保存在存储器M20中。然后，在步骤P26 中，从检测旋转丝网滚筒的旋转相位的计数器75的计数值计算出旋转丝 网滚筒的当前旋转相位，并保存在存储器M21中。 [0087]然后，在步骤P27中，从存储器M19加载旋转丝网滚筒的虚 拟当前旋转相位。然后，在步骤P28中判断旋转丝网滚筒的当前虚拟旋 转相位是否大于340°。如果回答为Y，那么在步骤P29中，从存储器 M21加载旋转丝网滚筒的当前旋转相位。如果在步骤P28中回答为N， 那么程序移至后面说明的步骤P32。 [0088]然后，在步骤P30中，判断旋转丝网滚筒的当前旋转相位是 否小于20°。如果回答为Y，那么执行步骤P31将旋转丝网滚筒的当前旋 转相位加360°，并用得到的和重写保存旋转丝网滚筒的当前旋转相位的 存储器M21。然后，程序移至上述步骤P32。如果在步骤P30中回答为 N，那么程序直接移至步骤P32。 [0089]然后，在上述步骤P32中，从存储器M19加载旋转丝网滚筒 的虚拟当前旋转相位。然后，在步骤P33中，判断旋转丝网滚筒的当前 虚拟旋转相位是否小于20°。如果回答为Y，那么执行步骤P34从存储器 M21加载旋转丝网滚筒的当前旋转相位。如果在步骤P33中回答为N， 那么程序移至后面说明的步骤P37。 [0090]然后，在步骤P35中，判断旋转丝网滚筒的当前旋转相位是 否大于340°。如果回答为Y，那么执行步骤P36将旋转丝网滚筒的虚拟 当前旋转相位加360°，并用得到的和重写保存旋转丝网滚筒的虚拟当前 旋转相位的存储器M19。然后，程序移至上述步骤P37。如果在步骤P35 中回答为N，那么程序直接移至步骤P37。 [0091]然后，在上述步骤P37中，从存储器M19加载旋转丝网滚筒 的虚拟当前旋转相位。然后，在步骤P38中，从存储器M21加载旋转丝 网滚筒的当前旋转相位。然后，在步骤P39中，从旋转丝网滚筒的虚拟 当前旋转相位减去旋转丝网滚筒的当前旋转相位，计算出旋转丝网滚筒 的当前旋转相位差，并保存在存储器M22中。 [0092]然后，在步骤P40中，从旋转丝网滚筒的当前旋转相位差计 算出旋转丝网滚筒的当前旋转相位差的绝对值，并保存在存储器M23中。 然后，在步骤P41中从存储器M24加载旋转丝网滚筒的旋转相位差的容 许值。 [0093]然后，在步骤P42中，判断旋转丝网滚筒的当前旋转相位差 的绝对值是否等于或小于旋转丝网滚筒的旋转相位差的容许值。如果回 答为Y，那么在步骤P43中从存储器M17加载单张胶印机的当前旋转速 度(低速)。如果在步骤P42中回答为N，那么程序移至后面说明的步骤 P47。 [0094]然后，在步骤P44中，用单张胶印机的当前旋转速度(低速) 重写保存旋转丝网滚筒的指令旋转速度的存储器M27。然后，在步骤P45 中，将指令速度输出到旋转丝网滚筒的驱动电机的驱动器72。然后，在 步骤P46中，将同步原点位置对准完成信号传输到单张胶印机的驱动控 制装置40。然后，程序移至后面说明的步骤P53。 [0095]然后，在上述步骤P47中，从存储器M25加载从旋转丝网滚 筒的当前旋转相位差到旋转丝网滚筒的指令旋转速度补正值的转换表。 然后，在步骤P48中，从存储器M22加载旋转丝网滚筒的当前旋转相位 差。 [0096]然后，在步骤P49中，使用从旋转丝网滚筒的当前旋转相位 差到旋转丝网滚筒的指令旋转速度补正值的转换表，从旋转丝网滚筒的 当前旋转相位差获得旋转丝网滚筒的指令旋转速度的补正值，并保存在 存储器M26中。然后，在步骤P50中从存储器M17加载单张胶印机的 当前旋转速度(低速)。 [0097]然后，在步骤P51中，将旋转丝网滚筒的指令旋转速度的补 正值加到单张胶印机的当前旋转速度(低速)上，计算出旋转丝网滚筒的指 令旋转速度，并用其重写存储器M27。然后，在步骤P52中，将指令旋 转速度输出到旋转丝网滚筒的驱动电机的驱动器72，然后程序返回至步 骤P5。 [0098]然后，在从上述步骤P46移来的步骤P53中，判断是否已从 单张胶印机的驱动控制装置40传输运转停止指令。如果回答为Y，那么 程序返回至步骤P1。如果回答为N，那么程序移至步骤P54。 [0099]然后，在上述步骤P54中，开始内部时钟计数器(用于计数经 过的时间)59b的计数。然后，在步骤P55中从存储器M15加载同步控 制的时间间隔。然后，在步骤P56中，加载内部时钟计数器的计数值59b。 [0100]然后，在步骤P57中，判断内部时钟计数器的计数值是否等 于同步控制的时间间隔。如果回答为Y，那么执行步骤P58从检测单张 胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器57加载输出，并将输出保存在存 储器M12中。如果在步骤P57中回答为N，那么程序返回至步骤P55。 [0101]然后，在步骤P59中，从检测单张胶印机的旋转相位的绝对 型旋转编码器57的输出计算出单张胶印机的当前旋转相位，并保存在存 储器M13中。然后，在步骤P60中从存储器M14加载单张胶印机的在 先旋转相位。 [0102]然后，在步骤P61中，判断单张胶印机的当前旋转相位是否 小于单张胶印机的在先旋转相位。如果回答为Y，那么执行步骤P62将 单张胶印机的当前旋转相位加360°，并用得到的和重写保存单张胶印机 的当前旋转相位的存储器M13。然后，程序移至步骤P63。如果在步骤 P61中回答为N，那么程序直接移至步骤P63。 [0103]然后，在上述步骤P63中，从存储器M13加载单张胶印机的 当前旋转相位。然后，在步骤P64中，从存储器M14加载单张胶印机的 在先旋转相位。然后，在步骤P65中，从单张胶印机的当前旋转相位减 去单张胶印机的在先旋转相位，计算出单张胶印机的旋转相位的最近移 动，并保存在存储器M16中。 [0104]然后，在步骤P66中，从存储器M15加载同步控制的时间间 隔。然后，在步骤P67中，用单张胶印机的旋转相位的最近移动除以同 步控制的时间间隔，计算出单张胶印机的当前旋转速度，并保存在存储 器M17中。 [0105]然后，在步骤P68中，从存储器M12加载检测单张胶印机的 旋转相位的绝对型旋转编码器57的输出。然后，在步骤P69中，从检测 单张胶印机的旋转相位的绝对型旋转编码器57的输出计算出单张胶印机 的当前旋转相位，并用计算结果重写存储器M13。 [0106]然后，在步骤P70中，从存储器M18加载旋转丝网滚筒的旋 转相位补正值。然后，在步骤P71中，将旋转丝网滚筒的旋转相位补正 值加到单张胶印机的当前旋转相位上，计算出旋转丝网滚筒的虚拟当前 旋转相位，并用其重写存储器M19。 [0107]然后，在步骤P72中，判断旋转丝网滚筒的虚拟当前旋转相 位是否大于360°。如果回答为Y，那么在步骤P73中，从旋转丝网滚筒 的虚拟当前旋转相位减360°，并用得到的差重写保存旋转丝网滚筒的虚 拟当前旋转相位的存储器M19。然后，程序移至步骤P74。如果在步骤 P72中回答为N，那么程序直接移至步骤P74。 [0108]然后，在上述步骤P74中，从检测旋转丝网滚筒的旋转相位 的计数器75加载计数值，并保存在存储器M20中。然后，在步骤P75 中，从检测旋转丝网滚筒的旋转相位的计数器75的计数值计算出旋转丝 网滚筒的当前旋转相位，并保存在存储器M21中。 [0109]然后，在步骤P76中，从存储器M19加载旋转丝网滚筒的虚 拟当前旋转相位。然后，在步骤P77中判断旋转丝网滚筒的当前虚拟旋 转相位是否大于340°。如果回答为Y，那么在步骤P78中，从存储器 M21加载旋转丝网滚筒的当前旋转相位。如果在步骤P77中回答为N， 那么程序移至后面说明的步骤P81。 [0110]然后，在步骤P79中，判断旋转丝网滚筒的当前旋转相位是 否小于20°。如果回答为Y，那么执行步骤P80将旋转丝网滚筒的当前旋 转相位加360°，并用得到的和重写保存旋转丝网滚筒的当前旋转相位的 存储器M21。然后，程序移至上述步骤P81。如果在步骤P79中回答为 N，那么程序直接移至步骤P81。 [0111]然后，在上述步骤P81中，从存储器M19加载旋转丝网滚筒 的虚拟当前旋转相位。然后，在步骤P82中，判断旋转丝网滚筒的当前 虚拟旋转相位是否小于20°。如果回答为Y，那么执行步骤P83从存储器 M21加载旋转丝网滚筒的当前旋转相位。如果在步骤P82中回答为N， 那么程序移至后面说明的步骤P86。 [0112]然后，在步骤P84中，判断旋转丝网滚筒的当前旋转相位是 否大于340°。如果回答为Y，那么执行步骤P85将旋转丝网滚筒的虚拟 当前旋转相位加360°，并用得到的和重写保存旋转丝网滚筒的虚拟当前 旋转相位的存储器M19。然后，程序移至上述步骤P86。如果在步骤P84 中回答为N，那么程序直接移至步骤P86。 [0113]然后，在上述步骤P86中，从存储器M19加载旋转丝网滚筒 的虚拟当前旋转相位。然后，在步骤P87中，从存储器M21加载旋转丝 网滚筒的当前旋转相位。然后，在步骤P88中，从旋转丝网滚筒的虚拟 当前旋转相位减去旋转丝网滚筒的当前旋转相位，计算出旋转丝网滚筒 的当前旋转相位差，并保存在存储器M22中。 [0114]然后，在步骤P89中，从旋转丝网滚筒的当前旋转相位差计 算出旋转丝网滚筒的当前旋转相位差的绝对值，并保存在存储器M23中。 然后，在步骤P90中从存储器M24加载旋转丝网滚筒的旋转相位差的容 许值。 [0115]然后，在步骤P91中，判断旋转丝网滚筒的当前旋转相位差 的绝对值是否等于或小于旋转丝网滚筒的旋转相位差的容许值。如果回 答为Y，那么在步骤P92中从存储器M17加载单张胶印机的当前旋转速 度。如果在步骤P91中回答为N，那么程序移至后面说明的步骤P96。 [0116]然后，在步骤P93中，用单张胶印机的当前旋转速度重写保 存旋转丝网滚筒的指令旋转速度的存储器M27。然后，在步骤P94中， 将指令旋转速度输出到旋转丝网滚筒的驱动电机的驱动器72。然后，程 序返回至步骤P53。 [0117]然后，在上述步骤P96中，从存储器M25加载从旋转丝网滚 筒的当前旋转相位差到旋转丝网滚筒的指令旋转速度补正值的转换表。 然后，在步骤P97中，从存储器M22加载旋转丝网滚筒的当前旋转相位 差。 [0118]然后，在步骤P98中，使用从旋转丝网滚筒的当前旋转相位 差到旋转丝网滚筒的指令旋转速度补正值的转换表，从旋转丝网滚筒的 当前旋转相位差获得旋转丝网滚筒的指令旋转速度的补正值，并保存在 存储器M26中。然后，在步骤P99中从存储器M17加载单张胶印机的 当前旋转速度。 [0119]然后，在步骤P100中，将旋转丝网滚筒的指令旋转速度的 补正值加到单张胶印机的当前旋转速度上，计算出旋转丝网滚筒的指令 旋转速度，并用其重写存储器M27。然后，在步骤P101中，将指令旋转 速度输出到旋转丝网滚筒的驱动电机的驱动器72，然后程序返回至步骤 P53。 [0120]根据上述动作，旋转丝网滚筒的驱动控制装置70单独地驱 动旋转丝网滚筒28的驱动电机73，并且在印刷中，与单张胶印机的原动 电机55同步地驱动驱动电机73。 [0121]在本实施例中，根据单张胶印机的驱动控制装置40和旋转 丝网滚筒的驱动控制装置70，由滚筒到位传感器58检测供给的最初片状 物1。由旋转角度设定器51设定从供给片状物1时直到开始驱动电机73 相对于原动电机55的同步控制时的单张胶印机的旋转角度。当单张胶印 机旋转通过设定旋转角度时，开始驱动电机73相对于原动电机55的同 步控制。直到那时，停止旋转丝网滚筒28的旋转。 [0122]如上所述，在将片状物1供给到旋转丝网滚筒28时开始驱 动电机73相对于原动电机55的同步控制。因此，可以防止不需要的油 墨染污周围或印刷质量下降。 [0123]不言而喻，本发明不限于上述实施例，并且在不背离本发明 要旨的前提下可以做出各种变化和修改。例如，在本实施例中，为了检 测单张胶印机的旋转相位，绝对型旋转编码器57被允许起到单圈检测器 的作用，并且计数绝对型旋转编码器57检测到的单张胶印机旋转1圈的 次数。当计下的数等于旋转角度设定器51设定的数时，开始前述同步控 制。然而，可以某一种旋转角度单位检测单张胶印机的旋转相位，并且 当旋转角度之和等于旋转角度设定器设定的旋转角度时，可以开始同步 控制。这些变化不应被认为脱离了本发明的精神和范围，并且对于本领 域技术人员显而易见的所有修改也意图包括在所附权利要求书的范围 内。工业实用性 [0124]当应用于配备有旋转丝网印刷单元和诸如胶印单元等孔版印刷之外 的进行处理的处理单元的轮转式孔版印刷机的同步控制方法和装置时， 本发明是适用的。 |
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