折纸机的折刀角度调整机构 |
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| 申请号 | CN201610168205.X | 申请日 | 2016-03-23 | 公开(公告)号 | CN105936143A | 公开(公告)日 | 2016-09-14 |
| 申请人 | 苏州普利森自动化设备有限公司; | 发明人 | 朱雪冬; 张铁民; | ||||
| 摘要 | 一种折纸机的折刀 角 度调整机构，包括 机架 ；还包括对称设置在机架上的两组折刀机构；每组所述的折刀机构均包括折刀、刀架、摆动导杆、折刀滑 块 、直线 轴承 、传动机构及驱动机构；所述折刀设置在所述刀架上，所述刀架固设在所述摆动导杆的一端上，该所述摆动导杆的一端设置在所述折刀滑块上；所述摆动导杆的另一端经所述直 线轴 承与所述传动机构传动连接；所述驱动机构为伺服 电机 ；所述 伺服电机 的主动轴与所述传动机构传动连接，并驱动所述传动机构带动所述折刀上下移动。本 发明 通过折刀摆动角度的控制，可实现上下折刀之间的间隙控制，从而避免了对材料造成 挤压 。节约了成本，缩短了生产周期，减小了噪声，提高了折纸效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种折纸机的折刀角度调整机构，包括机架；其特征在于：还包括对称设置在机架上的两组折刀机构；每组所述的折刀机构均包括折刀、刀架、摆动导杆、折刀滑块、直线轴承、传动机构及驱动机构；所述折刀设置在所述刀架上，所述刀架固设在所述摆动导杆的一端上，该所述摆动导杆的一端设置在所述折刀滑块上；所述摆动导杆的另一端经所述直线轴承与所述传动机构传动连接；所述驱动机构为伺服电机；所述伺服电机的主动轴与所述传动机构传动连接，并驱动所述传动机构带动所述折刀上下移动。 |
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| 说明书全文 | 折纸机的折刀角度调整机构技术领域背景技术[0002] 目前，折纸滤芯在制造时的一个关键工序是根据各品种型号将滤芯纸折成一定高度的波形，目前滤芯纸折波形大都采用折纸机，而折纸机中折刀角度的摆动方式主要有以下两种方式：1、凸轮结构：既通过凸轮转动使折刀张开一定角度，近点时张开角度最小（0度），远点时张开角度最大。折刀的张开角度不可调既有效角度始终为最大张开角度。实际生产中不同材质或规格的滤芯所折叠出的波形角度也不同，因此，凸轮结构无法满足调整折刀角度从而调整滤芯所折叠处的波形角度大小。2、无背隙齿轮结构：该结构可实现折刀不同角度的调整，功能优于凸轮机构。但无背隙齿轮机构需进口，存在供货期长，成本昂贵的缺点而不能被广泛应用。 [0003] 因此，如何解决上述问题，是本领域技术人员着重要研究的内容。 发明内容[0004] 为克服上述现有技术中的不足，本发明目的在于提供一种可调整滤芯所折叠处的波形角度的折纸机的折刀角度调整机构。 [0005] 为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种折纸机的折刀角度调整机构，包括机架；还包括对称设置在机架上的两组折刀机构；每组所述的折刀机构均包括折刀、刀架、摆动导杆、折刀滑块、直线轴承、传动机构及驱动机构；所述折刀设置在所述刀架上，所述刀架固设在所述摆动导杆的一端上，该所述摆动导杆的一端设置在所述折刀滑块上；所述摆动导杆的另一端经所述直线轴承与所述传动机构传动连接；所述驱动机构为伺服电机；所述伺服电机的主动轴与所述传动机构传动连接，并驱动所述传动机构带动所述折刀上下移动。 [0006] 上述技术方案中，有关内容解释如下：1、上述方案中，所述传动机构包括主动轴、直线导轨、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第一滑块及直线轴承；所述第一滑块滑动设置在所述直线导轨上；所述主动轴与所述第一连杆的一端转动连接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端转动连接；所述第二连杆的另一端转动支撑在所述第一滑块的一端上；所述第三连杆的一端转动支撑在所述第一滑块的另一端上，所述第三连杆的另一端与所述直线轴承固定连接；所述直线轴承滑动设置在所述摆动导杆的另一端上。 [0007] 2、上述方案中，还包括折刀导轨；所述折刀导轨设置在所述机架上，所述折刀滑块滑动设置所述折刀导轨上。 [0008] 本发明工作原理：伺服电机驱动主动轴转动，主动轴带动第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，则第二连杆驱动第一滑块在直线导轨上做直线运动，则带动第三连杆转动，从而带动直线轴承沿摆动导杆滑动，实现折刀张开角度的摆动。而折刀滑块在折刀导轨上做上下移动，则带动摆动导杆的上下移动，进而实现折刀的上下移动。折刀的上下移动以及折刀的角度摆动可实现单独控制，又可相互关联，实现不同高度及不同角度的组合。通过对折刀摆动角度的控制，可实现上下折刀之间的间隙控制，避免对材料造成挤压。从而可以折不同厚度、不同材质的滤纸，满足不同折纸角度及折纸高度的要求。 [0009] 由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有的优点是：1、本发明解决了现有折纸设备中凸轮结构角度不可调，而无背隙齿轮机构供货期长，成本昂贵等问题。通过折刀摆动角度的控制，可实现上下折刀之间的间隙控制，从而避免了对材料造成挤压。又可实现不同折刀角度的调整，适应不同材料。 [0011] 图1为本发明局部结构示意图；图2为本发明局部截面结构示意图； 图3为本发明原理示意图。 具体实施方式[0013] 请参阅图1至图3。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。 [0014] 如图1至 图3所示，一种折纸机的折刀角度调整机构，包括机架1；还包括对称设置在机架1上的两组折刀机构；每组所述的折刀机构均包括折刀2、刀架3、摆动导杆4、折刀滑块5、直线轴承6、传动机构及驱动机构；所述折刀2设置在所述刀架3上，所述刀架3固设在所述摆动导杆4的一端上，该所述摆动导杆4的一端设置在所述折刀滑块5上；所述摆动导杆4的另一端经所述直线轴承6与所述传动机构传动连接；所述驱动机构为伺服电机7；所述伺服电机7的主动轴与所述传动机构传动连接，并驱动所述传动机构带动所述折刀2上下移动。 [0015] 所述传动机构包括主动轴8、直线导轨9、第一连杆10、第二连杆11、第三连杆12、第一滑块13及直线轴承6；所述第一滑块13滑动设置在所述直线导轨9上；所述主动轴8与所述第一连杆10的一端转动连接，所述第一连杆10的另一端与所述第二连杆11的一端转动连接；所述第二连杆11的另一端转动支撑在所述第一滑块13的一端上；所述第三连杆12的一端转动支撑在所述第一滑块13的另一端上，所述第三连杆12的另一端与所述直线轴承6固定连接；所述直线轴承6滑动设置在所述摆动导杆4的另一端上。 [0016] 还包括折刀导轨14；所述折刀导轨14设置在所述机架1上，所述折刀滑块5滑动设置所述折刀导轨14上。 [0017] 伺服电74驱动主动轴8转动，主动轴8带动第一连杆10转动，第一连杆10带动第二连杆11转动，则第二连杆11驱动第一滑块13在直线导轨9上做直线运动，则带动第三连杆12转动，从而带动直线轴承6沿摆动导杆4滑动，实现折刀张开角度的摆动。而折刀滑块5在折刀导轨14上做上下移动，则带动摆动导杆4的上下移动，进而实现折刀2的上下移动。折刀的上下移动以及折刀的角度摆动可实现单独控制，又可相互关联，实现不同高度及不同角度的组合。通过对折刀摆动角度的控制，可实现上下折刀之间的间隙控制，避免对材料造成挤压。从而可以折不同厚度、不同材质的滤纸，满足不同折纸角度及折纸高度的要求。 [0018] 本发明解决了现有折纸设备中凸轮结构角度不可调，而无背隙齿轮机构供货期长，成本昂贵等问题。通过折刀摆动角度的控制，可实现上下折刀之间的间隙控制，从而避免了对材料造成挤压。又可实现不同折刀角度的调整，适应不同材料。 [0019] 本发明用连杆机构替代无背隙齿轮机构，节约成本，缩短生产周期， 减小噪声，提高了折纸效率，可满足不同折纸高度的要求。 [0020] 上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。 |
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