用于制造用于香烟组的内包装部的坯料的方法和设备

申请号 CN201480042020.3 申请日 2014-04-29 公开(公告)号 CN105408210A 公开(公告)日 2016-03-16
申请人 佛克有限及两合公司; 发明人 M·贝克尔;
摘要 本 发明 涉及一种用于制造用于香烟组的内 包装 部的坯料(14)的方法,其中,将坯料(14)从连续的材料幅(27)中分离,并且其中,将材料幅(27)在分离坯料(14)之前引导通过压花装置(24)并且将材料幅设有压花(22,23)。本发明的特征在于,为了控制材料幅(27)或要从所述材料幅中分离的坯料(14)的伴随压花(22,23)出现的长度变化,改变至少一个影响压花(22,23)的参数。
权利要求

1.用于制造用于香烟组的内包装部的坯料(14)的方法,其中,将坯料(14)从连续的材料幅(27)中分离,并且其中,将材料幅(27)在坯料(14)分离之前引导通过压花装置(24)并且将材料幅设有压花(22,23),其特征在于,为了控制材料幅(27)或要从所述材料幅中分离出的坯料(14)的伴随压花(22,23)产生的长度变化,改变至少一个影响压花(22,23)的参数。
2.按照权利要求1所述的方法,其特征在于,使压花的压花压(30)或压花深度和/或延伸尺寸和/或材料幅(27)的幅张力在压花装置(24)的区域中变化。
3.按照权利要求1或2所述的方法,其特征在于,所述至少一个影响压花(22,23)的参数在要从材料幅(27)中分离的坯料(14)的长度上变化。
4.按照权利要求1或其他上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,使所述至少一个影响压花(22,23)的参数为了与要从材料幅(27)中分离的坯料(14)的长度适配而变化。
5.按照权利要求1或其他上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,使所述至少一个影响压花(22,23)的参数在坯料(14)的区域中变化,所述区域在包装到香烟包装件(10)中之后对于用户不可见,尤其是坯料(14)的在香烟包装件(10)打开时可见的区域之外。
6.按照权利要求1或其他上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,使所述至少一个影响压花(22,23)的参数在要从材料幅(27)中分离的坯料(14)的一个或多个区段中变化。
7.按照权利要求1或其他上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,紧接着压花装置(24)借助在材料幅(27)或坯料(14)上施加的标记部、尤其是压印标记(29)或压花标记(67)检查坯料(14)的长度。
8.按照权利要求7或其他的上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,坯料(14)的长度的检查通过探测压印标记(29)进行,在未压花的材料幅(27)上以预先确定的距离设置所述压印标记,或坯料的长度的检查通过探测施加在材料幅(27)上的压花标记(67)进行,尤其是这样进行,使得借助传感器(56,57)检测两个相继的压印标记(29)或压花标记(67)之间的距离,优选这样检测,使得两个相继的压印标记(29)或压花标记(67)同时借助单独的传感器(56,57)检测。
9.按照权利要求1或其他上述权利要求之一所述的方法,其特征在于,使所述至少一个影响压花(22,23)的参数借助控制装置(58)按照其他在控制装置(58)中存储的参数变化,如例如按照材料幅(27)的材料的类型和/或机器速度和/或机器加速度和/或压花的质量和/或幅张力和/或压花装置(24)的类型和/或其他压花机构的存在和类型和/或压花辊(25,26)的磨损程度和/或压花区域的位置和/或其中不允许参数变化的区域的位置而变化。
10.用于制造用于按照权利要求1所述的香烟组的内包装部的坯料(14)的设备,所述设备包括用于将坯料(14)从连续的材料幅(27)中分离的切割装置(28),并且包括设置于切割装置(28)上游的压花装置(24),用于将压花(22,23)施加在材料幅(27)或要从材料幅中分离的坯料(14)上,其特征在于,为了控制材料幅(27)或要从所述材料幅中分离的坯料(14)的与压花(22,23)伴随出现的长度变化,至少一个影响压花(22,23)的参数借助控制装置(58)可变。
11.按照权利要求10所述的设备,其特征在于,压花装置(24)的压花辊(25,26)的压花压力(30)或压花深度借助尤其是气动的压力缸(44)可改变。
12.按照权利要求11所述的设备,其特征在于,用于操纵压力缸(44)的压力在至少一个压力存储器(46)中保持准备好,其中,压力存储器(46)中的压力优选通过控制装置(58)可调节。
13.按照权利要求12所述的设备,其特征在于,所述一个或多个压力存储器(46)通过相应的压力管路(47)与压力缸(44)连接,并且为压力缸(44)配置有(50),用于控制压力缸(44)中的压力。
14.按照权利要求10或其他上述权利要求11至13之一所述的设备,其特征在于,压花装置(24)构成为完全可更换的单元,所述单元包括壳体(37)和在所述壳体上支撑的压花辊(25,26)。
15.按照权利要求10或其他上述权利要求11至14之一所述的设备,其特征在于,所述控制装置(58)具有数据库(66),在所述数据库中存储有用于所述设备的机构的控制曲线(62..65)、尤其是用于压花装置(24)的压花压力(30)的控制曲线(64,65),并且所述控制曲线(62..65)按照要制造的坯料(14)和/或使用的材料和/或使用的压花装置(24)和/或其他因素由控制装置(58)可激活。

说明书全文

用于制造用于香烟组的内包装部的坯料的方法和设备

技术领域

[0001] 本发明涉及一种按照权利要求1的前序部分的用于制造用于香烟组的内包装部的坯料的方法,其中,坯料从连续的材料幅中分离,并且其中,材料幅在分离坯料之前引导通过压花设备并且设有压花。
[0002] 此外本发明涉及一种按照权利要求10的前序部分的用于实施所述方法的设备。

背景技术

[0003] 本发明结合用于香烟包装件的内衬的坯料的制造可使用。其在各侧面包围香烟组以用于形成香烟,所述香烟块然后设置在香烟包装件中。在香烟包装件的第一次的使用中,撕开瓣从内衬分离,从而可自由接近香烟组。
[0004] 此外通常将压花施加在用于内衬的材料幅上。例如材料幅可以连续地压花。也已知,压印单独的或多个标记部、如Logo、标记和类似物。为此材料幅引导通过包括压花辊的压花装置,所述压花辊用于施加压花。压花辊的周长在此对应于坯料的长度,从而在压花辊转一圈时正好加工一个坯料。
[0005] 坯料从材料幅中的分离通常按照在材料幅上存在的或施加的压印标记或其他标记部进行。
[0006] 在对材料幅或要从其中分离的坯料压花时的问题在于,材料幅的长度通过压花改变,即缩短或在少有的情况中放大。这可能导致,压花没有相对于用于将坯料从材料幅中分离的分离切口位置正确地施加并且因此不实现希望的结果。然而出现的是,材料幅或坯料的缩短的程度不可精确预知,因为其依赖于非常多的因素、例如使用的材料、压花辊的磨损程度、压花深度、机器速度、环境条件(尤其是空气湿度)和其他的部分地未知的因素。

发明内容

[0007] 由此出发,本发明的任务是,进一步改进开头所述类型的方法和设备,尤其是以便解决上述的问题。
[0008] 用于解决该任务的方法具有权利要求1的特征。因而设置为,为了控制伴随压花的材料幅或要从所述材料幅中分离的坯料的长度的变化,(在处理材料幅期间)改变至少一个影响压花的参数。
[0009] 作为影响压花的参数尤其是考虑压花的压花压或压花深度和/或延伸和/或在压花装置的区域中的材料幅的幅张力。表述“和/或”应这样理解,即,各个参数中只有一个单独的参数可以变化或多个参数以任意的数量和组合可以变化。
[0010] 特别有利的可以是,所述至少一个影响压花的参数在要从材料幅分离的坯料的长度上变化。这样材料幅的各个区域可以设有不同厚的或深的压花,以便结果获得具有希望的长度的内衬。
[0011] 优选在此这样进行,即,所述至少一个影响压花的参数在坯料的区域中变化,所述区域在包装到香烟包装件中之后对于用户不可见,尤其是坯料的在香烟包装件打开时可见的区域外。
[0012] 此外所述至少一个影响压花的参数可以在要从材料幅中分离的坯料的一个或多个区段中变化。例如可以设有多于两个具有不同的压花的区段。
[0013] 此外可以设置为,坯料的长度紧接着压花装置借助在材料幅或坯料上施加的标记部、尤其是压印标记或压花标记检查。然后如果坯料的长度不与希望的长度一致,则所述参数可以通过控制装置改变,以便这样达到希望的目的。
[0014] 按照一种优选的实施例可以设置为,坯料的长度的检查通过探测压印标记或压花标记进行,所述压印标记或压花标记在未压花的材料幅上以预先确定的距离设置,尤其是这样设置,使得借助传感器检测两个相继的压印标记或压花标记之间的距离。优选在此两个相继的压印标记或压花标记借助唯一的传感器同时检测。
[0015] 另一个特点可以在于,除了所述至少一个影响压花的参数之外,将其他参数存储在控制装置中,按照所述其他参数改变所述至少一个参数。例如可设想,存储或规定材料幅的材料的类型和/或机器速度和/或机器加速度和/或压花的质量和/或幅张力和/或压花单元的类型和/或其他压花机构的存在和类型和/或压花辊的磨损程度和/或压花区域的位置和/或其中不允许参数变化的区域的位置。
[0016] 用于解决开头所述任务的装置具有权利要求10的特征。因而设置为,用于控制与压花伴随的材料幅或要从所述材料幅中分离的坯料的长度的变化,至少一个影响压花的参数借助控制装置可变。
[0017] 本发明其他的有利的设计和特点此外由从属权利要求说明书得出。附图说明
[0018] 接着借助附图说明优选的实施例。图中示出:
[0019] 图1 Hinge-Lid类型的打开的香烟包装件的示意图,其中一些侧壁部分地未示出;
[0020] 图2用于按照图1的香烟包装件的内衬的坯料;
[0021] 图3用于按照图1的香烟包装件的内衬的备选的坯料;
[0022] 图4用于香烟的包装机的侧视图;
[0023] 图5以放大的比例尺示出按照图4的包装机的部分示图;
[0024] 图6压花装置沿图5中的剖切线VI-VI的剖面图;
[0025] 图7在按照图6的示图中的压花装置的一种备选的实施形式;以及[0026] 图8控制装置或控制过程示意图。

具体实施方式

[0027] 接着借助铰链盖类型的香烟包装件10解释本发明。该类型的香烟包装件10具有盒子部件11,以及具有可偏转地支撑在盒子部件11上的盖12。通过打开盖12,消费者接近包装内容、即香烟块13。香烟块13是香烟的未示出的组,所述香烟包裹到由薄的包装材料构成的坯料14(所谓的内衬)中。坯料14在所有侧包围香烟组并且用于香气保护。
[0028] 香烟块13在上面伸出盒子部件1并且具有撕开瓣15,所述撕开瓣通过穿孔线可以与切断件14的其余的剩余部分分离。撕开瓣15在第一次的使用香烟包装件10时被去除,借此消费者获得对香烟的接近。
[0029] 此外,香烟包装件10的组成部分是突出部17,所述突出部设置在盒子部件11中并且从盒子部件11的上面的开口突出。示出在突出部前壁的区域中的突出部窗口18。在该突出部窗口18的区域中,坯料14或撕开瓣15设有标记部19,所述标记部在本情况中给出提示,即为了使用香烟包装件10去除撕开瓣15。标记部19可以例如通过压花或印制施加。
[0030] 图2示出用于内包装部或作为内衬的展开的坯料14。通过不同的阴影线,表示坯料14的不同种类压花的区域。此外示出将坯料14的各个区域或折叠瓣片彼此隔离的纵向折叠线20和横向折叠线21。
[0031] 坯料14从香烟组的下侧出发放置在其前侧和背侧上并且在香烟组的上侧的区域中通过信封折叠部封闭。坯料14的侧向瓣片在香烟组的窄侧的区域中相叠,从而香烟组在各侧被坯料14包围。
[0032] 此外可看出,加阴影线的区域在坯料14的整个面上延伸。亦即坯料14连续地在完全的长度和宽度上(全表面)地设有压花22、23。
[0033] 压花22、23借助接着详细描绘的压花装置24施加。压花装置24具有一对压花辊25,26,连续的材料幅27在压花辊之间引导通过,以用于施加压花。此后各个坯料14从材料幅27中分离出。这借助切割装置28进行,所述切割装置通过在坯料14上的压印标记29控制。
[0034] 不仅压花装置24而且切割装置28优选与机器节拍耦合。
[0035] 在图2中,在展开的坯料14旁或平行于坯料的纵向延伸尺寸,关于机器度Φ记录压花辊25,26的压花压力30。此外以虚线示出一些变型。为此详细如下:
[0036] 坯料14具有以确定的压花压力30构建的压花22。在本情况中在此涉及坯料14的在打开香烟包装件10时可见的区域,即在香烟组的上侧的区域中,以及在香烟组的侧面的环绕上侧的区段中,只要其从盒子部件11中突出并且不通过突出部17遮盖的话。具体来说,在此涉及在香烟组的前侧、背侧以及两个窄侧的区域中的坯料14的区段。
[0037] 对应于坯料1围绕香烟组的卷绕,压花22分别设置在坯料14的端部区域中。在这里以较小的压花压力30产生的压花23处于它们之间并且因此具有较弱的成型。为此对应于图2中的示图,压花压力30从用于构建压花22需要的起初的压力出发首先减少并且对于一定的时间恒定地保持在较低的平上,以便于是之后再次提高至起初的压力。较高的压花压力30对应地导致坯料14较强的缩短并且较小的压花压力30导致坯料14较小的缩短。
[0038] 图2此外示出,较强地构成的压花22延伸直至撕开瓣15的穿孔线16的后面不远。但压花压力30已经例如在穿过穿孔线16的区域时逐渐下降。对应地进行压花压力30的稍后的提高。所述压花压力被提高,然后处理坯料14的之后可见的区域,从而保证,坯料14的可见的区域(完全)具有希望的压花22。坯料14的对于消费者不可见的区域获得较不明显的压花23。
[0039] 结果是,至少坯料14的设有较弱的压花23的区域作为所谓的调节区域31被提供。当该调节区域31穿过压花装置24时,压花压力30可以对应于相应的需求变化。但这不必须强制性地是压花压力30的减少,如虚线示出的。此外,压花压力30的变化的时刻当然也可以偏移,如通过两个双箭头33表示的。结果是,可以以这种方式通过压花压力30的变化适配坯料14的长度。接着还详细说明控制的细节。
[0040] 标记部19在按照图2的实施例中作为印花构成,所述印花以预定的距离施加在未压花的材料幅27上。通过控制压花压力30和必要时其他参数、例如幅张力等,可以这样控制材料幅27或坯料14的缩短,使得这样实施分离切割,即,标记部19位置正确地定位在坯料14上。
[0041] 图3示出压花的坯料14的另一种变型。在这里强的压花22设置在香烟块13的后来的上侧的区域中。具有较弱的压花23的区域连接到其上,所述较弱的压花稍微延伸超过可见的区域32一点,即朝香烟块的下侧的方向延伸。通过压花压力30的继续下降,产生围绕坯料14的纵向中心还更轻微的压花的区域或必要时不压花的区域34。此后再次提高压花压力30,从而形成具有弱的压花23的区域,通过施加较高的压花压力30,具有较强的压花22的区域再次连接到所述具有弱的压花的区域上。
[0042] 除了控制坯料14的长度和标记部19的定位之外,可以通过改变压花压力30也实现光学的效果。
[0043] 此外坯料14不同于按照图2的实施例不具有压印标记,而是具有通过压花施加的压花标记67。压花标记67在本情况中优选与压花22,23一起通过压花装置24施加在材料幅27上。但也可设想,压花标记67与其余的压花22,23分开地施加。
[0044] 此外标记部19在该实施例中通过压花形成。标记部19可以优选通过压花装置24或通过单独的单元施加。压花的标记部19通过强调部68补充,所述强调部以预定的距离施加在未压花的材料幅27上。
[0045] 对应地,标记部19和强调部68的位置必须彼此以及与分离切口的位置协调。这通过对一个或多个、影响材料幅的长度的变化的参数、如优选压花压力30的已经说明的控制进行。此外,压花标记67和/或强调部68的位置可以由此影响,即,压花辊25,26的位置改变,而材料幅27自由运行通过压花装置24。为了完全公开的目的为此参阅申请人同系列的DE 10 2005 056 627 A1。
[0046] 当然,标记部19自然也如在第一实施例中可以通过印刷并且强调部68可以通过压花构成。也可设想,标记部19和强调部68可以两者一致地通过压花或印刷构成。
[0047] 结果是两个实施例示出,一方面压花的深度或压花压力可以改变。另一方面示出,坯料14的要压花的面的大小也可以变化。两者可以用于,这样“调节”或控制长度的与压花相关的变化,使得坯料14之后精确地具有设定的长度,或标记部19在坯料14上或相对于强调部68处于设定的位置上。
[0048] 图4和5示出用于铰链盖包装件的包装机以及包括材料幅27的筒管35的布置结构。幅存储器36以及压花装置24处于筒管35之下。材料幅27从所述两个筒管35之一拉出并且通过幅存储器36输送给压花装置24。在那里材料幅27得到压花,其中材料幅在两个压花辊25、26之间引导通过。此后,材料幅27引导到切割装置28的区域中并且在那里分割成各个坯料14。随后各个坯料14依次围绕分别一个香烟组13缠绕。
[0049] 图6示出压花装置24的一种可能的结构。压花装置24因而具有壳体37,两个压花辊25、26支撑在所述壳体中。第一压花辊25位置固定地可转动地通过轴38支撑在壳体37上。第二压花辊26的轴39可移动地支撑,即横向于压花平面或横向于材料幅27的平面支撑。在这里,第二压花辊26的轴39通过盘形弹簧40支撑。压花压力通过两个冲头41产生,所述冲头通过盘形弹簧40作用到第二压花辊26的轴39上。冲头41通过压梁42相互连接。通过杠杆43,压梁42并且因此冲头41可以横向于压花平面运动。在这里压缩空气缸44用于操纵杠杆43。
[0050] 压缩空气缸44通过信号线45由未示出的控制装置控制。为压缩空气缸44配置有多个压缩空气存储器46,所述压缩空气存储器通过压缩空气管路47与压缩空气缸44连接。压缩空气存储器46为此用于,没有延迟地并且以足够的量提供需要的压力。“存储器位置”和“消耗地点”通过压缩空气存储器46可谓组合在一起。
[0051] 在这里,设置具有优选分别不同的压力的三个压缩空气存储器46。在相应的压缩空气存储器46中的压力通过对应的压缩空气调节器48控制。通过对应的压缩空气管路47,压缩空气存储器46与压力调节器48和压缩空气源49处于连接中。
[0052] 压缩空气调节器48也可以通过信号线45与控制装置连接,以便调节压缩空气存储器46中的压力。
[0053] 为压缩空气缸44配置有三通50,利用所述三通阀,按照控制装置,压缩空气缸44以来自一个或多个压缩空气存储器46的压力加载。三通阀50在空间上尽可能近地设置在压缩空气缸44上,由此可以避免由于长的压缩空气管路47的长的反应时间。
[0054] 借助压缩空气缸44,可以提高通过盘形弹簧40施加的压力,或压缩空气缸44用于施加相反的压力并且抑制盘形弹簧的压力。
[0055] 当然,代替压花压力30的气动的控制,液压的控制也是可能的。
[0056] 也可设想使用伺服电机以用于控制压花压力30。为此也参阅图7。代替压缩空气缸44在这里设置(位置固定的)伺服电机51,所述伺服电机通过信号线45与控制装置连接。通过伺服电机51,驱动凸轮盘52,所述凸轮盘贴靠在杠杆43上的曲线辊轮53上,从而通过凸轮盘52的对应的旋转可以控制压花压力30。
[0057] 另一个特点在于,压花装置24总体上可替换地装配在包装机上。其这样解决,即,控制机构、例如压缩空气缸44可以保留在机器上。为了识别使用的压花装置24,每个压花装置24带有识别特征、例如应答器54。所述应答器与在机器上设置的读取仪器55共同作用,所述读取仪器与控制装置连接。
[0058] 为了控制材料幅24的压花,紧接着压花装置设置传感器56或照相机57,利用其探测材料幅24上的压印标记29,从而可以获得关于要分离的坯料14的长度的信息。此外传感器56或照相机57可以用于监控压花的质量。
[0059] 在图8中示意性示出在控制装置58中进行的过程。所述控制装置可以检测一系列输入数据,例如:
[0060] -压花质量的监控结果,
[0061] -借助探测到的压印标记29对坯料14的长度的监控结果,
[0062] -关于施加的压花的类型的信息,
[0063] -关于用于材料幅27的材料的信息,
[0064] -借助编码器59关于机器速度的信息,
[0065] -关于使用的压花装置24的信息,
[0066] -关于必要时使用的开槽装置60的信息,只要附加于压花也还在坯料14或材料幅27上施加槽的话。
[0067] 基于存在的信息,控制装置58一方面控制幅张力、例如通过用于影响幅存储器36的压力缸61控制幅张力、开槽装置60的压花压力30以及压花装置24的压花压力30。为此在控制装置58中存储对应的控制曲线62,63,64,65。
[0068] 在实际中,使用者选择要制造的压花类型并且输入用于标识使用的材料的信息。备选地,材料的类型也可以借助传感器识别。压花装置24以及开槽装置60的类型可以同样通过读取仪器55检测或由操作者手动输入。机器速度通过编码器59检测。
[0069] 借助给定的边界条件,控制装置58选择合适的控制曲线62,63,64,65,以用于调节各个组件。所述控制曲线优选存储在数据库66中,从而对于每个个别情况对应的控制曲线62,63,64,65可供使用。
[0070] 此外可以在包装机的连续的运行中必要时也适配控制曲线62,63,64,65,以便例如适配坯料4的长度,如果例如环境条件、尤其是空气湿度改变或不与在控制装置58存储的控制曲线62,63,64,65配合的话。当然,在此不总是必须适配所有控制曲线62,63,64,65,而是必要时只适配所述参数或控制曲线62,63,64,65中的一个或多个,例如只适配压花装置24的压花压力30和/或幅张力。
[0071] 按照本发明的另一个实施例,压花压力或压花深度可以依赖于用于内衬的要处理的包装材料选择。例如可设想,操作者或机器操作员将压花压力手动地与材料相关地设定。但也可设想,压花压力通过控制装置58借助材料设定。此外压花压力可以优选是恒定的,尤其是在一个或多个要从材料幅中分离的坯料14的长度上恒定。所述与材料相关的压花压力或压花强度也可以手动地相对于通过材料预定的值适配。这可以通过操作者手动地实现亦或自动地通过相应地探测压印标记29如已经说明那样的进行,分别这样进行,使得要从材料幅中分离的坯料14的长度对应于理论长度。
[0072] 附图标记列表
[0073] 10 香烟包装件
[0074] 11 盒子部件
[0075] 12 盖
[0076] 13 香烟块
[0077] 14 坯料
[0078] 15 撕开瓣
[0079] 16 穿孔线
[0080] 17 突出部
[0081] 18 突出部窗口
[0082] 19 标记部
[0083] 20 纵向折叠线
[0084] 21 横向折叠线
[0085] 22 压花(强)
[0086] 23 压花(弱)
[0087] 24 压花装置
[0088] 25 压花辊
[0089] 26 压花辊
[0090] 27 材料幅
[0091] 28 切割装置
[0092] 29 压印标记
[0093] 30 压花压力(P)
[0094] 31 调节区域
[0095] 32 坯料的可见区域
[0096] 33 双箭头
[0097] 34 坯料的未压花的区域
[0098] 35 筒管
[0099] 36 幅存储器
[0100] 37 壳体
[0101] 38 轴
[0102] 39 轴
[0103] 40 盘形弹簧组
[0104] 41 冲头
[0105] 42 压梁
[0106] 43 杠杆
[0107] 44 压缩空气缸
[0108] 45 信号线
[0109] 46 压缩空气存储器
[0110] 47 压缩空气管路
[0111] 48 压缩空气调节器
[0112] 49 压缩空气源
[0113] 50 三通阀
[0114] 51 伺服电机
[0115] 52 凸轮盘
[0116] 53 曲线辊轮
[0117] 54 应答器
[0118] 55 读取仪器
[0119] 56 传感器
[0120] 57 照相机
[0121] 58 控制装置
[0122] 59 编码器
[0123] 60 开槽装置
[0124] 61 压力缸
[0125] 62 控制曲线
[0126] 63 控制曲线
[0127] 64 控制曲线
[0128] 65 控制曲线
[0129] 66 数据库
[0130] 67 压花标记
[0131] 68 强调部
[0132] Φ 机器角度
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