1.一种片材装订装置，其包括：
加压机构，所述加压机构具有加压部，所述加压部从离开片材摞的待机位置向对片材摞加压的加压位置移动，所述加压机构利用所述加压部使片材摞压接并装订起来；
驱动电机，所述驱动电机通过使所述加压机构动作，从而使所述加压部从所述待机位置向所述加压位置移动；以及
控制机构，所述控制机构基于所述驱动电机的旋转的检测控制所述驱动电机的转速，以便使所述加压部以规定的设定速度与片材摞配合。
2.如权利要求1所述的片材装订装置，其中，所述控制机构在所述加压部与片材摞配合之后控制所述驱动电机，以便达到规定的设定转矩。
3.如权利要求1所述的片材装订装置，其中，所述设定速度被设定成当所述加压部与片材摞配合时不对片材摞作用规定以上的力的速度。
4.如权利要求1所述的片材装订装置，其中，所述控制机构具备：
第一控制模式，在所述第一控制模式，控制供应给所述驱动电机的电压；以及第二控制模式，在所述第二控制模式，控制供应给所述驱动电机的电流，直到所述加压部从所述待机位置移动到与片材摞配合的位置为止，以所述第一控制模式控制所述驱动电机，
在所述加压部与片材摞配合之后，以所述第二控制模式控制所述驱动电机。
5.如权利要求4所述的片材装订装置，其中，所述控制机构配备有判别所述加压部是否与片材摞配合的判别机构，
根据所述判别机构的判别结果，从所述第一控制模式切换到所述第二控制模式。
6.如权利要求5所述的片材装订装置，其中，所述判别机构根据来自于检测所述驱动电机的电流的机构的检测值，判别所述加压部是否与片材摞配合。
7.如权利要求1所述的片材装订装置，其中，所述控制机构构成为能够根据片材摞的材质或者片材摞的摞厚度来变更所述设定速度。
8.如权利要求2所述的片材装订装置，其中，所述控制机构构成为能够根据片材摞的材质或者片材摞的摞厚度变更所述设定转矩。
9.如权利要求2所述的片材装订装置，其中，在所述控制机构中配备有输入机构，构成为能够根据来自于所述输入机构的输入信息变更所述设定速度和所述设定转矩中的至少一方。
10.如权利要求2所述的片材装订装置，其中，设置有：
旋转量检测机构，所述旋转量检测机构检测所述驱动电机的旋转量；
电流检测机构，所述电流检测机构检测所述驱动电机的电流；以及
计时机构，所述计时机构计测时间；
所述控制机构构成为执行以下的控制：
以所述设定速度使所述加压部与片材摞配合的第一控制；
以所述设定转矩使所述加压部对片材摞加压的第二控制；以及
在规定的设定时间的期间以所述设定转矩使所述加压部保持对片材摞加压的第三控制，
所述第一控制基于所述旋转量检测机构的检测值控制所述驱动电机，所述第二控制基于所述电流检测机构的检测值控制所述驱动电机，
所述第三控制基于所述计时机构的计测值控制所述驱动电机。
11.一种后处理装置，其配备有：
片材集聚部，所述片材集聚部将从上游侧送来的片材集聚到规定的装订位置；以及片材装订机构，所述片材装订机构配置在所述片材集聚部，对被集聚的片材摞进行装订处理，
所述片材装订机构是权利要求1至10中任一项所述的片材装订装置。
12.一种成像系统，所述成像系统由以下部分构成：
成像单元，所述成像单元在片材上形成图像，
后处理单元，所述后处理单元将从所述成像单元送来的片材集聚成摞状并进行装订处理，
所述后处理单元是权利要求11所述的后处理装置。