片材束装订处理装置以及图像形成系统 |
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| 申请号 | CN201410340438.4 | 申请日 | 2014-07-17 | 公开(公告)号 | CN104291149B | 公开(公告)日 | 2017-09-12 |
| 申请人 | 佳能精技股份有限公司; 立志凯株式会社; | 发明人 | 久保守; 西泽圣儿; 高桥雅也; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种片材束装订处理装置，其能够通过在处理托盘的片材搬入区域配置订书钉装订部件，在搬入区域外配置订合机装订部件，以高的生产性选择不同的装订处理装置进行装订处理。在处理托盘(24)的片材搬入区域中能够进行 位置 移动地配置第一装订部件，在区域外配置第二装订部件，由第一装订部件在该位置对被集聚在处理托盘(24)上的片材束执行装订处理，第二装订部件对被集聚了的片材束在由片材束偏置部件向与片材搬入方向 正交 的方向进行了规定量位置移动的位置进行装订处理。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种片材束装订处理装置，具备： |
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| 说明书全文 | 片材束装订处理装置以及图像形成系统技术领域[0001] 本发明涉及在图像形成系统中将由图像形成装置进行了图像形成的片材以份为单位对齐地集聚并进行装订处理的片材束装订处理装置，涉及可由从多个装订部件中选择出的一个部件进行装订处理的片材束装订处理装置。 背景技术[0002] 一般，在图像形成系统中，将由图像形成装置进行了图像形成的片材以份为单位对齐地集聚在处理托盘上进行装订处理的后处理装置(修整机)被广泛公知。而且，作为装订处理方法，已知由订书钉进行装订处理的方法、冲压并捆扎以便使截面成为凹凸状态的方法、或者在片材束开设孔形成折回边进行装订的方法。 [0003] 由订书钉进行装订处理的方法具有能够将比较厚的片材束不会轻易地分离地确实地捆扎的优点，反之，在用切碎机裁切捆扎后的文件时等后续存在问题。另外，使之冲压变形进行捆扎的方法由于不使用钢丝等捆扎件而具有省资源，且处理时的静音性、省消耗电力优异的优点，反之，存在捆扎弱，能够进行装订处理的张数存在限度，而且捆扎弱，容易脱开这样的缺点。因此，为装订片材束，一般按照这些特征灵活使用。 [0004] 专利文献1公开了下述装置，该装置被连续设置在图像形成装置的排纸口，将进行了图像形成的片材从搬入路径搬入并集聚在处理托盘，在该处理托盘中，在选择被并列设置的由订书钉进行装订处理的订书机或使之冲压变形进行捆扎的冲压订合机中的任意一种进行装订处理后，将装订了的片材收纳在下游侧的堆叠托盘。 [0005] 在这种情况下，订书机被支撑在导轨上，以便使被定位在处理托盘上的片材可沿束的端面移动，订书机有一面移动一面以规定间隔对多处进行装订的多部位装订和仅对片材束的角部的一处进行装订的角部装订这两种。另外，冲压订合机被构成为具有上下一对加压面，夹入片材束，使之加压变形进行捆扎，所述上下一对加压面具有凸槽和凹槽。 [0006] 而且，专利文献2也公开了与上述的专利文献1相同的装置。公开了下述的装置，该装置在将从图像形成装置输送的片材集聚在处理托盘上后，选择由订书钉进行装订处理或由不使用订书钉的装订装置进行装订处理的任意一种，进行后处理，然后，向下游侧的堆叠托盘搬出。 [0007] 再有，专利文献3公开了下述装置，该装置在将从图像形成装置输送的片材以份为单位对齐地集聚在堆叠托盘后，在框体壳体上设置具有将片材束插入的狭缝状的槽的作业台，由壳体内部的订书机对由操作员插入放置在该作业台上的片材束进行装订处理。 [0008] 在先技术文献 [0009] 专利文献 [0010] 专利文献1：日本特开2011-190021号公报(图1、图3) [0011] 专利文献2：日本特开2012-025499号公报(图2) [0012] 专利文献3：日本特开2005-096392号公报(图3) [0013] 然而，若在处理托盘上配置两种装订部件，则存在在处理托盘上通过的片材碰撞装订部件，引起片材堵塞的问题。 [0014] 鉴于上述情况，本发明以提供一种如下的片材束装订处理装置为其课题，通过在处理托盘的片材搬入区域和搬入区域外配置装订部件，可选择不同的装订处理装置进行装订处理。 [0015] 另外，该说明书中的“片材束的偏置输送”是指将片材束向使从排纸口搬入的片材与片材输送方向正交(或交叉)的方向进行位置移动(靠边移动)，“偏置量”是指其移动量。另外，“片材束的整合”是指使从排纸口搬入的片材以中心或一侧为基准，使尺寸不同的片材对位。因此，“整合了片材后，进行偏置”意味着在以尺寸不同的片材为基准进行对位后，将片材整体在与片材的输送方向正交的方向上进行位置移动的情况。 发明内容[0016] 为了解决上述课题，本发明具备：处理托盘，其集聚片材；整合部件，其整合被集聚在处理托盘上的片材；第一装订部件，其装订被集聚在处理托盘上的片材束；第二装订部件，其装订被集聚在处理托盘上的片材束，能够装订处理的张数比前述第一装订部件少；和控制部件，其控制整合部件，以便在对于被集聚在处理托盘上的片材束由前述第二装订部件装订处理前，在从第二装订部件离开规定距离的位置整合该片材束。 [0017] 同时，本发明在由前述片材束偏置部件将由前述第二装订部件装订处理了的片材束再次向与片材搬出方向正交的片材中心侧偏置规定量后，向下游侧搬出。其特征在于，此时的装订处理前的偏置量设定得比处理后的偏置位置小(短的距离)。 [0018] 另外，为了解决上述课题，本发明的特征在于，配置可选择将从排纸路径输送的片材以份为单位对齐地集聚处理托盘上并进行订书钉装订处理或者不使用订书钉而是进行冲压装订的各装订单元，在对在排纸正交方向上长度不同的片材进行装订处理时，在为在多处进行订书钉装订的模式时，按照中心基准整合在托盘上，在为在片材的一处的角部进行订书钉装订的模式时，按照单侧基准进行整合，在为在片材的一处的角部进行冲压装订的模式时，按照单侧或中心基准进行整合，然后，将片材束在排纸正交方向上进行位置移动，定位在装订位置。 [0019] 发明效果 [0020] 本发明成为如下的片材束装订处理装置，其在将从上游侧输送的片材集聚在处理托盘时，不存在片材碰撞第二装订部件而导致片材堵塞的情况，可靠性高。而且，通过将能够进行装订处理的限制张数少的第二装订部件配置在片材搬入区域之外，由于朝向第二装订部件移动的片材张数少，所以，不会引起因移动产生的片材束的散乱而造成重合了的片材彼此错位。附图说明 [0021] 图1是本发明的图像形成系统的整体结构的说明图。 [0022] 图2是表示图1的图像形成系统中的后处理装置的整体结构的立体说明图。 [0023] 图3是图2的装置的侧剖视图(装置前侧)。 [0024] 图4是图2的装置中的片材搬入机构的说明图，(a)表示桨叶旋转体处于待机位置的状态，(b)表示处于卡合位置的状态。 [0025] 图5是从平面表示图2的装置中的各区域和整合位置的配置关系的说明图。 [0026] 图6是从平面表示图2的装置中的侧整合部件的结构的说明图。 [0027] 图7是订书钉装订单元的移动机构的说明图。 [0028] 图8是从平面表示订书钉装订单元的装订位置的说明图。 [0029] 图9是从平面表示订书钉装订单元的多部位装订和左角部装订的说明图。 [0030] 图10表示订书机的在装订位置上的状态，(a)是右角部装订位置的状态图，(b)是订书钉装填位置的状态图，(c)是手工装订位置的状态图。 [0031] 图11是图2的装置中的片材束搬出部件的说明图，(a)表示待机状态，(b)表示交接输送状态，(c)表示第二输送构件的构造，(d)表示向堆叠托盘排出了的状态。 [0032] 图12(a)至12(e)表示片材束的装订方法，图12(f)表示被环保装订的片材的放大图，图12(g)表示沿A-A的放大截面。 [0033] 图13(a)是订书钉装订单元的结构说明图，(b)是冲压装订单元的结构说明图。 [0034] 图14是图2的装置中的堆叠托盘的结构说明图。 [0035] 图15是图2的装置中的推送部件的动作说明图。 [0036] 图16是图2的装置中的纸张导轨机构的动作说明图，(a)是表示导轨退让了的状态的图，(b)是表示导轨卡合了的状态的图。 [0037] 图17是图1的装置中的控制结构的说明图。 [0038] 图18是本发明的环保装订模式中的片材束的整合动作的流程图。 [0039] 图19是订书钉装订处理模式的动作流程图。 [0040] 图20是环保装订模式的动作流程图。 [0041] 图21是打印输出模式的动作流程图。 [0042] 图22是分类模式的动作流程图。 [0043] 图23是将片材搬入到处理托盘上的通用的动作流程图。 [0044] 图24是手工订书机装订处理的动作流程图。 [0045] 图25是示意性地表示环保装订模式时的片材的整合状态的说明图。 具体实施方式[0046] 下面，按照图示的优选的实施方式，详细阐述本发明。图1是从侧面概略地表示图像形成系统的整体结构的图，在装置外壳20内内置图像形成单元A、后处理单元B和图像读取单元C。这样的图像形成系统可以是由使图像形成单元A、后处理单元B和图像读取单元C分别独立的独立系统构成，将各装置之间用网络线缆连接而系统化的结构。 [0047] 在相关的图像形成系统中，本发明的片材束装订处理装置作为后处理单元B被装入图像形成系统，所述后处理单元B对图像形成单元A将由图像读取单元C读取了的图像连续地向多张片材印刷并输送来的片材进行装订处理。 [0048] [片材束装订处理装置] [0049] 图2以及图3分别表示后处理单元B的外观立体图和侧剖视图。装置外壳20的外装壳体20b由通过树脂等的模制加工，使左右侧框框架20c、20d(图5)和连结两侧框框架的底框框架20e(图7)一体化的硬壳式构造构成，由左右一对侧框框架20c、20d支撑后述的装订机构、输送机构、托盘机构以及驱动机构。而且，装置前侧的一部分可从外部操作地露出，装备后述的订书钉的盒安装开口28、手动插入放置部29、手工操作按钮30(图示的手工操作按钮30是内置了显示灯的开关)。另外，外装壳体20b的片材的移动方向的长度尺寸Lx和与该移动方向正交的即片材的宽度方向的长度尺寸Ly被以最大尺寸片材为基准进行设定，被设定成比后述的图像形成单元A的排纸空间15小的尺寸。 [0050] 片材束装订处理装置由被配置在装置外壳20且具有搬入口21和排纸口23的片材搬入路径22、被配置在排纸口23的下游侧的处理托盘24和被配置在处理托盘24的下游侧的堆叠托盘25构成。 [0051] 处理托盘24配置有作为将片材搬入的搬入部件的桨叶旋转体36、将搬入片材聚集成束状的与片材的后端缘碰撞并进行限制的限制部件40和整合部件45。与此同时，处理托盘24配置有对片材束进行订书钉装订的订书钉装订单元26(第一装订部件)和不使用订书钉而是通过对片材束进行冲压以便使截面成为凹凸状态而进行装订处理的冲压装订单元27(第二装订部件)。另外，第二装订部件并不限于冲压装订单元27，也存在以通过片材束的折曲或开孔来形成折回部或者使用浆糊等粘接剂等各种方法为基础的装订部件。由此，由于不使用订书钉，所以，第二装订部件省资源，因此，下面，将由该第二装订部件进行的装订处理称为“环保装订”。 [0052] [片材搬入路径(排纸路径)] [0053] 片材搬入路径22是收取来自图像形成单元A的片材，并在大致水平方向输送，从排纸口23向处理托盘24搬出的路径，在下面的说明中，称为排纸路径22。排纸路径22由适宜的导板22a形成，内置有输送片材的供纸器机构。该供纸器机构与路径长度相应地由规定间隔的输送辊对构成，图示的是在搬入口21的近旁配置搬入辊对31，在排纸口23的近旁配置排纸辊对32。另外，排纸路径22配置有检测片材的前端以及/或后端的片材传感器Se1。 [0054] 排纸路径22虽然沿装置外壳20的平面由大致水平方向的直线路径形成，但是，这是为了避免由弯曲的路径给片材带来应力，由装置布局允许的直线性来形成路径。另外，搬入辊对31和排纸辊对32与同一驱动马达M1(下面称为输送马达)连结，以同一圆周速度输送片材。 [0055] [处理托盘] [0056] 根据图3进行说明，在排纸路径22的排纸口23的下游侧形成阶梯差d，配置处理托盘24。处理托盘24为将从排纸口23输送的片材层积在上方并集聚成束状，具备支撑片材的至少一部分的片材载置面24a。图示的是采用由后述的堆叠托盘25支撑片材前端侧，由处理托盘24支持片材后端侧的构造(桥式支撑构造)。据此，使托盘尺寸小型化。 [0057] 处理托盘24被构成为，将从排纸口23输送的片材集聚成束状，在整合成规定姿势后，实施装订处理，将处理后的片材束向下游侧的堆叠托盘25搬出。因此，处理托盘24配置“片材搬入部件”、“整合部件45”、“订书钉装订单元26、冲压装订单元27”和“片材束搬出部件60”。 [0058] [片材搬入部件] [0059] 图示的片材搬入部件具备升降的桨叶旋转体36，从排纸口23搬出的片材由桨叶旋转体36朝向与由片材搬入部件排出的方向相反的方向(图3中右方向)的限制部件40移送。而且，通过使被移送来的片材的前端碰撞限制部件40并整合来进行片材的定位。另外，下面的说明中使用的“排纸方向”在没有特别提及的情况下，指将片材朝向限制部件40移送的方向，另外，“排纸正交方向”指与片材的移动方向正交的方向，即，片材的宽度方向。 [0060] 片材搬入部件在装置框架20a上设置由支轴37x可摆动地轴支撑的升降臂37，将桨叶旋转体36可旋转地轴支撑在升降臂37的前端部。而且，在支轴37x上装配连结前述的输送马达M1的未图示出的皮带轮。 [0061] 与此同时，在升降臂37上经弹簧离合器(转矩限制器)连结着桨叶升降马达M3，被构成为通过马达M3的旋转，使升降臂37在上方的待机位置Wp和下方的工作位置(片材卡合位置)Ap之间升降。也就是说，弹簧离合器通过桨叶升降马达M3的一方向旋转，使升降臂37从工作位置Ap向待机位置Wp上升，在碰撞到未图示出的卡定挡块后，在该待机位置待机。另外，弹簧离合器因桨叶升降马达M3的相反方向旋转而松弛，升降臂37因其自重而从待机位置Wp向下方的工作位置Ap下降，与处理托盘24上的最上片材卡合。 [0062] 桨叶旋转体36如图5所示，以从排纸口23输送来的片材的中心Sx为基准(称为中心基准)，以规定间隔被左右对称地配置一对。除此之外，也可以在片材的中心和其两侧共配置3个桨叶旋转体，或者还可以在片材的中心配置1个桨叶旋转体。 [0063] 另外，通过与片材的摩擦而将片材推出的桨叶旋转体36由板状构件、塑料的叶片构件等柔性的旋转体构成。除该桨叶旋转体以外，作为片材搬入部件也可以由辊体、皮带体等摩擦旋转构件构成。另外，图示的装置表示了在从排纸口23搬出了片材后端后，使桨叶旋转体36从上方的待机位置Wp向下方的工作位置Ap降下的机构，但是，也可以采用下面的升降机构。 [0064] 与图示不同的升降机构，例如在从排纸口23搬出了片材前端的阶段，使摩擦旋转体在从待机位置向工作位置降下的同时，向排纸方向旋转，在从排纸口23搬出片材后端的时刻，使该旋转体向排纸相反方向反旋转。据此，可以将从排纸口23搬出的片材高速且不会偏斜地向处理托盘24的规定位置移送。 [0065] [扒入旋转体] [0066] 为了在由桨叶旋转体36将片材向处理托盘24的规定位置输送时，将卷曲了的片材、偏斜了的片材的后端缘(在排纸方向为前端部)确实地向下游侧的限制部件40引导，设置扒入旋转体33。扒入旋转体33被配置在排纸辊对32的下方，将由桨叶旋转体36送出来的片材导向限制部件。扒入旋转体33由环形状的皮带构件34(图4)构成，与处理托盘24上的最上位片材抵接，向限制部件40输送。 [0067] 因此，皮带构件34为橡胶质等柔软的材料，由摩擦力高的滚花皮带等构成，被夹压支撑在与驱动马达(图示的是与输送马达M1共用)连结的旋转轴34x和空转轴34y之间。而且，在图3中，从旋转轴34x被付与逆时针方向的旋转力，据此，扒入旋转体33一面推压沿被装载在处理托盘24上的最上片材搬入来的片材前端，一面使其碰撞下游侧的限制部件40。 [0068] 另外，虽然扒入旋转体33被构成为通过滚花升降马达M5相对于处理托盘24上的最上位片材上下运动，但是，对于其升降机构省略说明。而且，在片材前端进入扒入旋转体33的皮带构件34的表面和此时的最上位片材之间的时点，皮带构件34下降，与搬入片材抵接，据此，该片材成为最上位片材，向限制部件40导入。另一方面，扒入旋转体33在由后述的片材束搬出部件60从处理托盘24向下游侧的堆叠托盘25移送时，通过滚花升降马达M5的驱动，远离最上位片材，向上方移动。因此，如图5所示，处理托盘24以片材中心Sx为基准，从排纸路径22搬入片材。在处理托盘24中，在整合部件45对片材“按照中心基准进行整合”的情况和“按照单侧基准进行整合”的情况下，与处理模式相应地设定基准。 [0069] [整合部件] [0070] 在处理托盘24配置有将通过扒入旋转体33的动作被搬入的片材以在排纸正交方向上的基准位置进行整合并定位的整合部件45。图示的整合部件45由通过碰撞从排纸口23输送到处理托盘24上的片材的后端缘(在排纸方向为前端)来对片材进行位置限制的“限制部件40”和从排纸正交方向对片材进行靠边整合的“侧限制构件”构成。 [0071] [限制部件] [0072] 图示的限制部件40由与片材的后端缘相接的后端限制构件41(图5以及图6)构成，后端限制构件41通过使沿处理托盘24上的片材载置面24a移动来的片材的前端部的端面分别碰撞限制面41a而使之停止。 [0073] 若限制部件40通过后端限制构件41在片材的后端缘定位，则后述的订书钉装订单元26沿片材后端移动，对片材进行订书钉装订。然而，配置后端限制构件41的位置成为订书钉装订单元26移动时的障碍。因此，为了使后端限制构件41不会成为订书钉装订单元26移动的障碍，考虑下述3种结构。即， [0074] (1)做成使后端限制构件41相对于订书钉装订单元26的移动路线进入以及退让的机构。 [0075] (2)做成使后端限制构件41与订书钉装订单元26一体地进行位置移动的机构。 [0076] (3)做成将后端限制构件41容纳在订书钉装订单元26的订书机头26b和砧座构件26c(图13)为打开状态时形成的空间(装订空间)内的形状。 [0077] 图示的后端限制构件41将板构件的两端折曲成截面为隧道形状而构成，采用上述(3)的方法，将外形尺寸设定成容纳在订书钉装订单元26的装订空间内的大小。而且，后端限制构件41将下侧的折曲部用螺钉固定并安装在处理托盘24的背面壁，在上侧的折曲部形成将片材端向限制面引导的倾斜面41b(图7)。 [0078] [侧限制构件] [0079] 侧限制构件由左右一对侧整合板46F、46R构成。在处理托盘24上设置将片材载置面24a的表里贯通的狭缝槽24x，左右的侧整合板46F、46R与该狭缝槽24x嵌合，被突出地安装在处理托盘24的上方。而且，侧整合板46F、46R在处理托盘24的背面侧由多个导向滚子49(也可以是轨道构件)可滑动地支撑，且与齿条47成为一体地被形成。而且，在左右的齿条47上经小齿轮48连结着整合马达M6、M7。该左右的整合马达M6、M7由步进马达构成，由未图示出的位置传感器对左右的侧整合板46F、46R进行位置检测，能够以其检测值为基准，使侧整合板46F、46R的每一个向左右任意的方向位置移动指定的移动量。 [0080] 据此，可在片材载置面24a上滑动的侧整合板46F、46R具有与片材的侧缘抵接的限制面46x，相互的该限制面46x能够向接近方向或远离方向以规定行程往复运动。此时的行程根据最大尺寸片材和最小尺寸片材的尺寸差以及使整合后的片材束向左右任意的方向进行位置移动(偏置输送)的偏置量设定。也就是说，左右的侧整合板46F、46R的移动行程按照用于整合尺寸不同片材的移动量和整合后的片材束的偏置量来设定。另外，并不限于图示的齿条-小齿轮机构，也能够采用将各侧整合板46F、46R固定在正时皮带，由皮带轮与使该皮带左右往复运动的马达连结的结构。 [0081] 通过这样的结构，后述的装订处理控制部75根据由图像形成单元A等提供的片材尺寸信息，使左右的侧整合板46F、46R在规定的待机位置(片材的宽度尺寸+α位置)待机。在该状态下，在向处理托盘上搬入片材，片材端碰撞了片材端限制构件41的时点，开始整合动作。该整合动作使左右的整合马达M6、M7以相同的量各向相反方向(接近方向)旋转。据此，搬入到处理托盘24的片材以中心Sx为基准，在图5所示的整合位置Ap3被定位，并被层积成束状。通过反复进行该片材的搬入动作和整合动作，片材被束状地以份为单位对齐地集聚在处理托盘上24。此时，不同尺寸的片材以中心基准被定位。这样，若以中心基准整合被集聚在处理托盘24上的片材，则能够进行片材的后端缘隔着规定间隔在多处被装订的多部位装订处理。 [0082] 另外，由侧整合板46F、46R构成的侧限制构件也能够对搬入到处理托盘24并以中心基准被集聚的片材束进一步以将其侧缘作为基准的侧基准进行再整合。侧基准下的整合位置有Ap1、Ap2以及Ap4这3种。首先，整合位置Ap1是在对搬入到处理托盘24的片材的装置前Fr侧的角部进行订书钉装订的F角部装订处理时，以将右侧侧缘作为基准的右侧基准进行整合时的位置。 [0083] 另外，整合位置Ap2是在对被搬入处理托盘24的片材的装置后Re侧的角部进行订书钉装订的R角部装订处理时，以将左侧侧缘作为基准的左侧基准进行整合时的位置。 [0084] 而且，整合位置Ap4是在对被搬入处理托盘24的片材的装置后Re侧的角部进行环保装订处理时，以将左侧侧缘作为基准的左侧基准进行整合时的位置。在本例中，将搬入到处理托盘24的片材轻撞分类时的片材的整合位置Ap5与整合位置Ap1一致。 [0085] 在以侧基准进行整合时，左右的侧整合板46F、46R通过装订处理控制部75的控制、隔着片材宽度的间隔朝向处理托盘24的一侧移动。此时，由位置传感器、基于编码传感器等的位置传感器检测左右的侧整合板46F、46R的移动位置，与之相应地对由步进马达构成的整合马达M6、M7的驱动进行PWM控制，据此，控制侧整合板46F、46R的移动。 [0086] [装订处理方法(装订位置)] [0087] 如上所述，输送到排纸路径22的搬入口21的片材被以份为单位对齐地集聚在处理托盘24上，由限制部件40和侧整合板46F、46R以预先设定的位置和姿势整合，此后，片材束由订书钉装订单元26或冲压装订单元27装订。对此时的装订处理方法进行说明。 [0088] 在由订书钉装订单元26或冲压装订单元27对由侧整合板46F、46R以中心基准整合成束状的片材束进行装订处理时，设定了由订书钉对片材的多处进行装订处理的“多部位装订位置Ma1、Ma2”、在角部对片材进行装订处理的“角部装订位置Cp1、Cp2”、对手工放置的片材进行装订处理的“手工装订位置Mp”、由不使用订书钉的冲压装订单元27同样对片材的角部进行装订的“环保装订位置Ep”，说明各装订位置的位置关系。 [0089] [多部位装订] [0090] 如图5所示，多部位装订处理是通过订书钉装订单元26对由限制部件40和侧整合板46F、46R定位了的片材束的后端缘在隔开了间隔的装订位置Ma1、Ma2这两处进行装订处理。虽然将在后面阐述，但是，此时订书钉装订单元26从原位置按照装订位置Ma1，接着是装订位置Ma2的顺序移动，分别进行装订处理。虽然图12(a)表示进行了多部位装订的状态，但是，多部位装订位置并不限于Ma1、Ma2这两处，也可以对三处或者三处以上进行装订处理。 [0091] [角部装订] [0092] 角部装订处理是由订书钉装订单元26对由限制部件40和侧整合板46F、46R定位了的片材束的后端缘的右角部进行装订处理。在这种情况下，使订书机在规定角度例如30度至60度的范围内倾斜，进行装订处理。从后面可知，在这种情况下，订书钉装订单元26的单元整体在装订位置Cp1或装订位置Cp2的位置以该角度摆动。图12(b)以及(c)表示在右角部以及左角部进行了装订的状态。 [0093] 在图示的装置中，表示了在选择片材束的左右任意一方进行装订处理的情况和使订书机倾斜规定角度进行装订处理的情况，但是，并不局限于此，也可以采用不使订书机倾斜，而是与片材端缘平行地进行装订的结构。 [0094] [手工装订] [0095] 图示的装置也可以进行由订书钉装订单元26装订在装置外作成的片材的手工订书机处理。因此，构成为在外装壳体20b配置从外部放置片材束的手动插入放置部29，在壳体上形成放置片材束的手动插入放置面29a，使订书钉装订单元26从处理托盘24的片材搬入区域Ar向手动插入区域Fr进行位置移动。该手动插入放置面29a在形成与处理托盘的片材载置面24a大致同一平面的高度位置，被并行地配置在经侧框框架20c与片材载置面24a邻接的位置。此时，处理托盘24的片材载置面24a和手动插入放置面29a均以大致水平姿势支撑片材，被配置在大致同一高度位置。图12(d)是表示手工装订了的状态。 [0096] 而且，如图5所示，由订书钉装订单元26进行手工订书机处理的装订位置Mp被排列在与多部位装订位置Ma1以及Ma2同一直线上。由此，在处理托盘24设置片材搬入区域Ar，在装置前侧设置手动插入区域Fr，在装置后侧设置后述的环保装订区域Rr。 [0097] [环保装订位置] [0098] 环保装订位置Ep如图5所示，被设定成对片材的角部进行装订处理。图示的环保装订位置Ep被配置在由冲压装订单元27对片材束的排纸方向侧缘部的一处进行装订处理的位置，对相对于片材倾斜规定角度的角度位置进行装订处理。而且，环保装订位置Ep被配置在从处理托盘24的片材搬入区域Ar向装置后侧离开的环保装订区域Rr。 [0099] 为使被整合在处理托盘24上的规定位置的片材束向该环保装订位置Ep进行偏置移动，使用侧整合板46F、46R。因此，侧整合板46F、46R还具备为了进行“环保装订处理”而进行偏置移动的作为片材束偏置部件的功能。在这种情况下，作为两方的侧整合板46F、46R进行的偏置动作，有下述两种方法。即， [0100] (1)在使右侧整合板46F退让到从偏置予定位置离开的位置的状态下，仅使左侧整合板46R在排纸正交方向移动规定量，将片材束放置在环保装订位置Ep。 [0101] (2)在两方的侧整合板46F、46R夹着片材束的状态下，在排纸正交方向移动规定量，将片材束放置在环保装订位置Ep。 [0102] 冲压装订单元27被配置在环保装订位置Ep，在片材束被由侧整合板46R单独或侧整合板46F以及46R这两方构成的片材束偏置部件运输到环保装订位置Ep时，进行环保装订。此时，冲压装订单元27也可以是移动到环保装订位置Ep，进行环保装订的结构。 [0103] [各装订位置相互的关系] [0104] 多部位装订位置Ma1、Ma2被配置在从排纸口23搬入到处理托盘24上的片材的搬出区域Ar内(内侧)。另外，角部装订位置Cp1、Cp2在片材搬入区域Ar的外侧被设定在从片材的中心Sx向右或左任意一方离开规定距离的位置。如图6所示，在与进行装订处理的最大尺寸的片材的侧缘相比的外侧，右角部装订位置Cp1被配置在从片材侧缘向右侧偏移了规定量(δ1)的位置，左角部装订位置Cp2被配置在从片材侧缘向左侧偏移了规定量(δ2)的位置。该两偏移量被设定成相同的距离(δ1＝δ2)。 [0105] 多部位装订位置Ma1、Ma2和手工装订位置Mp被配置在大致直线上。另外，角部装订位置Cp1、Cp2被设定成经片材的中心Sx成为左右对称的倾斜角度(例如45度角度位置)。 [0106] 手工装订位置Mp在片材搬入区域Ar的外侧，被配置在装置前侧Fr的手动插入区域Fr，环保装订位置Ep在片材搬入区域Ar的外侧，被配置在装置后侧Re的环保装订区域Rr。 [0107] 另外，手工装订位置Mp被配置在从处理托盘的右角部装订位置偏置了规定量(Of1)的位置，环保装订位置Ep被配置在从处理托盘24的左角部装订位置偏置了规定量(Of2)的位置。这样，以片材的中心为基准(中心基准Sx)设定多部位装订位置Mp，根据最大尺寸的片材设定角部装订位置Cp，进而，在从左右的角部装订位置向装置前侧偏置了规定量Of1的位置设定手工装订位置Mp，同样，在向装置后侧偏置了规定量Of2的位置设定环保装订位置Ep，据此，能够不使片材移动相互干涉地有序地排列。 [0108] 对各装订处理中的片材移动进行说明，在进行多部位装订处理时，片材以中心基准被搬入处理托盘24，在该状态下被整合并被装订处理。在装订处理后，以该姿势向下游侧被搬出。在进行角部装订处理时，片材在指定的侧的单侧基准的整合位置被整合并被装订处理。在装订处理后，以该姿势向下游侧搬出。另外，在进行环保装订处理时，被搬入到处理托盘24上的片材在被集聚成束状后，向装置后侧偏置规定量Of2，在该偏置移动后，被装订处理。在装订处理后向片材中心侧返回规定量(例如与Of2相同或小的移位量)，然后，向下游侧搬出。 [0109] 另外，在手工装订中，操作员使片材从处理托盘24向从位于前侧的整合基准离开规定量Of1的手动插入放置面偏置。据此，由于对多个装订处理，将片材的放置位置在输送正交方向分开，执行装订处理，所以，可进行处理速度迅速，片材堵塞少的处理。 [0110] 在进行环保装订处理时，后述的装订处理控制部75使片材向从后端基准位置向排纸方向离开了规定量Of3的装订位置Ep偏置。这是为了防止为进行片材的左角部装订而导致订书钉装订单元26和后述的冲压装订单元27干涉。因此，若将冲压装订单元27与订书钉装订单元26同样地可在装订位置和从之退让了的退让位置之间移动地安置于装置框架20a，则没有必要向排纸方向偏置Of3。 [0111] 这里，装置前侧Fr是指设计装置时被设定且由操作员执行各种操作的外装壳体20b的正面侧。通常在此装置前侧配置有控制面板、片材盒的安装盖(门)、或补充订书钉装订单元26的订书钉的开闭盖。另外，所谓装置后侧Re是指，例如当设置装置时与建造物的壁面面对的一侧(设计上是在背面上存在壁的设置条件)。 [0112] 这样，图示的装置以片材搬入区域Ar为基准，在区域外部将手工装订位置Mp配置在装置前侧Fr，将环保装订位置Ep配置在装置后侧Re。此时，与片材的中心一致的片材搬入区域Ar的中心和手工装订位置Mp之间的距离Ofx被设定得比片材搬入区域Ar的中心和环保装订位置Ep的距离Ofy长(离开的位置；Ofx＞Ofy)。 [0113] 像这样，将手工装订位置Mp设定在从与片材的中心Sx一致的片材搬入区域Ar的中心远远地离开的位置，将环保装订位置Ep设定在挨近片材搬入区域Ar的中心的位置是为了在将片材束从外部向手工装订位置Mp放置时，为从处理托盘24离开而使该操作容易这样的便利性。与此同时，将环保装订位置Ep设定在从片材搬入区域Ar的中心挨近的位置是为了减小使搬入到处理托盘24上的片材向装订位置进行偏置移动时的移动量，提高处理速度，有效地进行装订处理。 [0114] 根据图7至图10，说明各装订处理方法。 [0115] [订书钉装订单元的移动机构] [0116] 订书钉装订单元26(第一装订部件)由订书机移位部件支撑在装置框架20a上，以便沿处理托盘24的片材端面、以跨过片材搬入区域Ar、手动插入区域Fr和环保装订区域Rr的行程SL(图6所示)进行往复移动。下面，说明订书机移位部件的结构。 [0117] 图7是表示将订书钉装订单元26装配在装置框架20a上的正面结构，图8是表示其平面结构。另外，图9以及图10是订书机移位部件的动作说明图。 [0118] 订书机移位部件如图7所示，由设置在底框框架20e上的行走导轨42以及滑动凸轮43构成。滑动凸轮43由通过槽进行凸轮从动件的引导的槽凸轮构成，该槽与配置在处理托盘24上的多个后端限制构件41的排列平行地被形成为直线状。而且，槽的长边方向的尺寸被设定成与行程SL的长度大致相等。 [0119] 行走导轨42是形成在底框框架20e上的开口槽，其开口缘成为行走轨道面42x。但是，行走导轨42的长边方向的形状没有构成为直线状，而是成为弯曲的形状。因此，与滑动凸轮43之间的间隔并非一定，存在间隔43a(43b)、窄的间隔43c(43d)和更窄的间隔43e这三种。 [0120] 订书钉装订单元26被固定在与行走马达M11连结的行走皮带44上。该行走皮带44卷绕于被枢轴支承在底框框架20e上的一对皮带轮，在皮带轮的一方连结行走马达M11，订书钉装订单元26通过行走马达M11的正反转以行程SL往复运动。 [0121] 而且，订书钉装订单元26像下述那样与行走导轨42和滑动凸轮43卡合。即，如图7所示，在订书钉装订单元26设置与行走轨道面42x卡合的第一滚动滚子50和与滑动凸轮43的行走凸轮面43x卡合的凸轮从动件的第二滚动滚子51。与此同时，在订书钉装订单元26设置与底框框架的支撑面卡合的滑动滚子52(图示的是在两处设置球形状的滑动滚子52a、52b)。 [0122] 通过上述结构，订书钉装订单元26由滑动滚子52a、52b和导向滚子100被可移动地支撑在底框框架20e上，第一滚动滚子50沿行走轨道面42x旋转，第二滚动滚子52沿行走凸轮面43x旋转，据此，沿处理托盘24的片材端面逐渐移动。 [0123] 而且，在订书钉装订单元26移动，处于与多部位装订位置Ma1、Ma2相向的位置时，第一滚动滚子50和第二滚动滚子51之间为间隔43a的距离。在该状态下，由于间隔43a的尺寸与第一滚动滚子50和第二滚动滚子51之间的距离G(图9)一致，所以，订书钉装订单元26处于与处理托盘24的片材端面正对的姿势。由此，在多部位装订位置Ma1、Ma2，订书钉装订单元26能够相对于片材束在使订书机的位置与片材端缘平行的状态下，进行装订处理。 [0124] 另一方面，在订书钉装订单元26处于与左角部装订位置Cp2相向的位置时，由于在第一滚动滚子50和第二滚动滚子51之间，间隔43d比间隔43a窄，比距离G小，所以，订书钉装订单元26的相对于片材端面的姿势摆动，以偏左的姿势(例如，向左倾斜45度)被保持。由此，在这种情况下，片材在左角部以45度的角度被订书钉装订。而且，在订书钉装订单元26处于与左角部装订位置Cp1相向的位置时，也是同样(图10(a))，在这种情况下，订书钉装订单元26以偏右的姿势(例如向右倾斜45度)被保持，片材在右角部以45度的角度被订书钉装订。 [0125] 另外，由于订书钉装订单元26处于与手工装订位置Mp相向的位置时的间隔43b是与间隔43a相同的尺寸，所以，订书钉装订单元26成为与处理托盘24的片材端面正对的姿势(图10(c))，能够在使订书机的位置与片材端缘平行的状态下，进行装订处理。再有，订书钉装订单元26处于订书钉充填位置(参见图8)时的间隔43e最窄，订书钉装订单元26如图10(b)所示，被保持为偏右的姿势(例如，倾斜60度)。在订书钉装填位置对订书钉装订单元26进行角度变更是为了使单元姿势与向单元中装配订书钉盒39的角度方向一致，按照与配置在外装壳体上的开闭盖的关系来设定。 [0126] 这样，虽然与被相向地配置的行走导轨42和滑动凸轮43的间隔相应地调整订书钉装订单元26的相对于片材端面的姿势的角度，但是，行走导轨42并不局限于开口槽构造，也能够采用导杆、突起状肋、其它的种种构造。另外，滑动凸轮43也不局限于槽凸轮，若为突起条肋构件等具备在规定的行程方向上引导订书钉装订单元26的凸轮面，则其形状可以采用种种形状。 [0127] [订书钉装订单元] [0128] 订书钉装订单元26使用以往已知的类型的订书钉装订单元，依据图13(a)，说明其一例。本例的订书钉装订单元26由有别于片材束装订处理装置B的单元构成，包括箱形状的单元框架26a、可摆动地被轴支撑在该框架上的驱动凸轮26d和转动该驱动凸轮26d的驱动马达M8。 [0129] 而且，在驱动凸轮26d上，与装订位置相向地配置订书机头26b和砧座构件26c，订书机头由驱动凸轮通过施力弹簧(未图示)从上方的待机位置向下方的订书机位置(砧座构件)上下运动。而且，在单元框架上可装拆地装配订书钉盒39。 [0130] 在订书钉盒39中收纳直线状的毛坯针，由针进给机构向头26b供给针。在头部26b，在内部内置将直线针的两端折曲成隧道状而形成订书钉的成型构件和将被成形了的订书钉压入片材束的驱动器。通过这样的结构，通过驱动马达M8使驱动凸轮26d旋转，向施力弹簧蓄能。而且，若旋转角度达到规定角度，则头部26b强劲地向砧座构件26c侧下降。通过该动作，订书钉在被折曲成コ字状后，通过驱动器来刺入片材束。而且，其前端被砧座构件26c折曲，进行订书钉装订。 [0131] 另外，在订书钉盒39和订书机头26b之间内置订书钉进给机构，在该订书钉进给部配置有对无订书钉进行检测的传感器(无钉传感器)。或者，在单元框架26a上配置检测订书钉盒39是否被插入的盒传感器(未图示)。 [0132] 图示的订书钉盒39采用将连结成带状的订书钉叠层状地层积并收纳在箱形状的盒中的构造和收纳成卷状的构造。 [0133] 另外，在单元框架26a中设置控制上述的各传感器的电路和控制驱动马达M8的电路基板，在未收纳订书钉盒39时，在没有订书钉时，发出警告信号。另外，该订书机控制电路被构成为，通过订书机信号控制驱动马达，以便执行订书机动作，在订书机头从待机位置向砧座位置移动，再次恢复到待机位置时，发出“动作结束信号”。 [0134] [冲压装订单元] [0135] 根据图13(b)，对冲压装订单元27的结构进行说明。作为冲压订合机机构，已知对多张片材通过在装订部形成切口开口、将其一边折在一起而进行捆扎的折曲捆扎机构(参见日本特开2011-256008号公报)和在相互压接、远离自由的加压面27b、27c上形成凹凸面、使片材束压接变形进行捆扎的订合机机构。 [0136] 图13(b)表示冲压装订单元，在基座框架构件27a上可摆动地轴支撑可动框架构件27d，两框架通过支轴27x可压接、远离地摆动。在可动框架构件27d上配置从动滚子27f，该从动滚子与被配置在基座框架27a上的驱动凸轮27e卡合。 [0137] 被构成为，驱动马达M9经减速机构与上述驱动凸轮27e连结，驱动凸轮27e因马达的旋转而旋转，通过其凸轮面(图示的是偏置凸轮)使可动框架构件27d摆动。 [0138] 而且，下部加压面27c在基座框架构件27a上配置在相向的位置，上构件加压面27b在可动框架构件27d上配置在相向的位置。在该基座框架构件27a和可动框架构件27d之间配置未图示出的施力弹簧，两加压面向远离的方向被施力。 [0139] 上述上部加压面27b和下部加压面27c如图13(b)中放大图所示，在一方形成突起条，在另一方形成与之相适合的凹陷槽。该突起条和凹陷槽被形成为规定长度的棱(肋)形状。因此，由上部加压面27b和下部加压面27c夹压的片材束如图12(g)所示，变形成波纹板形状，相互紧贴，据此，片材束被装订。被构成为，在上述基座框架构件27a(单元框架)上配置未图示出的位置传感器，检测上下加压面27b、27c是处于加压位置还是远离位置。另外，也可以选择冲压装订单元27固定在装置框架20a上的方法和可移动地配置的方法的任意一种。 [0140] [片材束搬出部件] [0141] 使用图11，对将由订书钉装订单元26(第一装订部件)、冲压装订单元27(第二装订部件)进行了装订处理的片材束向堆叠托盘25搬出的片材束搬出部件60进行说明。图示的片材束搬出部件60由第一输送部60A和第二输送部60B构成，在处理托盘24上的第一区间Tr1由第一输送部60A中转输送，在第二区间Tr2由第二输送部60B中转输送。这样设置两种输送构件是因为，第一输送部60A为了以配置着片材后端限制部件40的位置为始点朝向堆叠托盘25输送片材束，而需要由晃动少的长条状的支撑构件构成，第二输送部60B为了在输送终点转动，使片材束向堆叠托盘25落下，而需要为在环形轨迹行走而小型化来构成。 [0142] 第一输送部60A由通过截面隧道形状的折曲片形成的第一搬出构件61和推压由第一搬出构件61卡定面61a卡定的片材的上表面的纸面推压构件62构成。纸面推压构件62使用弹性薄膜构件的聚酯片。这样，通过第一输送部60A由隧道形状的折曲片构成，在固定在后述的承载构件65a(皮带)上时，能够晃动少地与皮带一体地行走，将片材束的后端向输送方向送出。而且，该第一输送部60A如后所述，不会在弯曲的环形轨迹上行走，而是以大致直线状的轨迹在行程Str1中往复运动。 [0143] 第二输送部60B由爪形状的第二搬出构件63构成，并由将片材束的后端面卡定的卡定面63a和推压片材束的上表面的纸面推压构件64构成。该纸面推压构件64可摆动地被轴支撑在第二搬出构件63，且设有纸面推压面64a，该纸面推压面由施力弹簧64b施力，以便推压片材束的上表面。 [0144] 另外，纸面推压面64a如图所示，由在行走方向上倾斜的倾斜面构成，若在图10(b)中沿箭头方向移动，则以夹角γ与片材的后端卡合。此时，纸面推压面64a抵抗施力弹簧64b沿箭头方向向上(该图逆时针方向)变形。这样一来，如图10(c)所示，纸面推压面64a通过施力弹簧64b的作用将片材束的上表面向片材载置面侧推压。 [0145] 第一搬出构件61通过第一承载构件65a从片材载置面24a的基端部向出口端部往复运动，第二搬出构件63通过第二承载构件65b从片材载置面24a的基端部向出口端部往复运动。因此，在片材载置面24a上，在隔着输送行程的位置配置驱动皮带轮66a、66b和从动皮带轮66c。图示66d、66e是空转皮带轮。 [0146] 而且，在驱动皮带轮66a和从动皮带轮66c之间架设第一承载构件65a，在驱动皮带轮66b和从动皮带轮66c之间经空转皮带轮66d、66e架设第二承载构件65b。第一承载构件65a以及第二承载构件65b均可以由带齿皮带构成。共用的驱动马达M4与驱动皮带轮66a、 66b连结，第一驱动皮带轮66a的直径与第二驱动皮带轮66b的直径相比，被设定为小径，以便将马达M4的旋转力以低速向第一承载构件65a传递，以高速向第二承载构件65b传递。 [0147] 另外，在第二驱动皮带轮66b中内置使来自马达M4的驱动力的传递延迟的凸轮机构。这是因为，如后所述，第一输送部60A的移动行程Str1和第二输送部60B的移动行程Str2不同和对各构件的待机位置进行位置调整。 [0148] 通过上面的结构，第一输送部60A从处理托盘24的后端限制位置开始以第一行程Str1以直线轨迹往复运动，在该行程内设定第一区间Tr1，第二输送部60B从第一区间Tr1到处理托盘24的出口端，以第二行程Str2，以半环形状轨迹往复运动，在该行程内设定第二区间Tr2。 [0149] 而且，第一输送部60A通过驱动马达M4的一方向旋转以速度V1从片材后端限制位置向下游侧(从图11(a)到(b))移动，由其卡定面61a推动片材束的后端进行移送。从该第一输送部60A延迟规定时间，第二输送部60B从处理托盘背面侧的待机位置(图11(a))向片材载置面上突出，追随第一输送部60A以速度V2在同方向上行走移动。此时，由于设定成速度V1＜V2，所以，处理托盘24上的片材束从第一输送部60A交接到第二输送部60B。 [0150] 图11(b)表示交接输送状态，以速度V1行走的片材束被以速度V2行走的第二输送部60B追上。也就是说，若过了第一区间Tr1，则第一输送部60A被第二输送部60B追上，第二输送部60B与片材后端面卡合，在第二区间Tr2向下游侧输送。 [0151] 而且，在第二输送部60B在交接地点以高速度碰撞以速度V1行走的片材束时，纸面推压构件64以纸面推压面64a推压片材束的上表面，在其与承载构件(皮带)65a(65b)之间夹紧的方式，保持片材束后端，并且使之朝向堆叠托盘25搬出。 [0152] [纸张导轨机构] [0153] 处理托盘24设置有用于在侧整合板46F、46R通过作为前述的片材束偏置部件的动作，使片材束从整合位置向装订位置Ep移动时，将片材束向冲压装订单元27的加压面27b、27c之间引导的纸张导轨机构80。 [0154] 图16表示纸张导轨机构。在装置框架20a上，在处理托盘24的上方配置将片材束从整合位置Ap3向装订位置Ep引导的导轨构件81。该导轨构件81具备将片材束向与冲压装订单元27的上下相向的一对加压面27b、27c之间引导的导轨面81a。 [0155] 该导轨构件81被配置成导轨面81a使高度位置高低不同，以便在将片材向处理托盘24上搬入时不会成为其障碍地向托盘上方退让，在集聚了片材后，朝向装订位置进行偏置移动时，引导该片材上表面。 [0156] 因此，导轨构件81由支轴81x可摆动地支撑于装置框架20a，将导轨面81a向高低任意一方施力的施力弹簧84被配置于枢轴支承部。另外，传动杆82由传动销82p连结于导轨构件81，导轨面81a通过传动杆82的摆动运动从退让到处理托盘24上方的高度位置的图16(a)向低的高度位置的该图16(b)移位，传动杆82的前端部82b向与订书钉装订单元26的单元框架26a卡合的位置移动。 [0157] 也就是说，在装置框架20a上，通过支轴82x可摆动地配置传动杆82，该传动杆82的前端由传动销82p连结于导轨构件81。另外，传动杆82的另一端部82b被配置在订书钉装订单元26的移动轨迹内。后述的装订处理控制部75使订书钉装订单元26在预先设定的导向位置Gp和退让位置Np之间进行位置移动，但是，在为Gp位置时，导轨构件81成为与处理托盘上的片材束上表面卡合的导向姿势(图16(b)的状态)，在为Np位置时，导轨构件81为退让到处理托盘的上方的退让位置(图16(a)的状态)。 [0158] 说明订书钉装订单元26的移动位置和导轨构件81的退让位置以及导向位置的关系。在本实施例中，进行环保装订处理时的整合位置被设定在被搬入的片材的中心。在搬入片材时，订书钉装订单元26移动到与导轨构件81卡合的近前侧近旁，在该位置待机，直至完成被搬入的片材的搬入和整合。若完成被指定的张数的片材的搬入，完成由整合部件45进行的整合，则订书钉装订单元26从多部位装订位置(Ma2)向后侧角部装订位置Cp2近前的位置移动。由此，导轨构件81使传动杆82的另一端部82b在订书钉装订单元26从退让位置向导向位置移动，准备于由侧整合板46F、46R进行的片材束的移位。 [0159] 而且，使片材束偏置部件工作，将片材束朝向环保装订位置Ep进行位置移动。此时，纸张的导轨构件81以图16(b)的状态将片材上表面向冲压装订单元27的加压面27b、27c之间引导。 [0160] 通过这样设定，在向处理托盘24上集聚片材束时，能够使订书钉装订单元26在多部位装订的位置待机，迅速地对应片材的搬入、整合。另外，能够在片材的搬入、整合完成后，向后侧角部近前的位置移动，为片材束的移动做准备。另外，虽然也可以在后侧角部位置(Cp2)使导轨构件81下降，作为导向位置，但是，因为在不采用环保装订的通常的后侧角部装订时也向导向位置移动，所以，预期像本实施例这样使之工作，以便在不影响其它的动作的位置，即，就要到多部位装订位置(Ma2)后和就要到后角部装订位置(Cp2)前之间的位置Gp使导轨构件81下降。 [0161] 另外，虽然说明了使导轨构件81与订书钉装订单元26的位置移动联动地在退让位置Np和导向位置Gp之间上下运动的结构，但是，也可以在订书钉装订单元26以外，例如通过另外的螺线管等使导轨构件81联动，以便在退让位置和导向位置之间上下运动。 [0162] [控制结构的说明] [0163] 上述的图像形成系统的控制结构如图17所示，大致分为图像形成单元A的控制部70(下面称为“主体控制部”)和控制片材束的装订处理动作的作为控制部件的装订处理控制部75。而且，主体控制部70具备印字控制部71、供纸控制部72和输入部73。 [0164] 通过操控面板向输入部73输入“图像形成模式”、“后处理模式”的设定。被输入的“图像形成模式”存在彩色·单色印刷、两面·单面印刷等印刷模式、片材尺寸、片材纸质、打印输出份数、放大·缩小印刷等图像形成条件。 [0165] 另外，被输入的“后处理模式”中存在“打印输出模式”、“订书钉装订处理模式”、“环保装订处理模式”以及“轻撞分类模式”。此外，作为处理模式，存在装订处理控制部75有别于主体控制部70地进行的“手工装订模式”。 [0166] 而且，主体控制部70与向输入部73的输入设定相应地向装订处理控制部75传送后处理模式信息、片材尺寸信息、份数信息以及图像形成的片材的纸厚信息等。另外，主体控制部70在每次结束图像形成时，向装订处理控制部75传送作业结束信号。 [0167] [装订处理控制部] [0168] 装订处理控制部75与由图像形成控制部70设定的后处理模式相应地使片材束装订处理装置动作。装订处理控制部75由控制CPU构成，包括ROM76和RAM77。装订处理控制部75通过存储在ROM76的控制程序和存储在RAM77的控制数据执行后述的排纸动作。因此，装订处理控制部75连结前述的所有的驱动马达的驱动电路，对各马达进行起动、停止以及正反转控制。 [0169] 对上述的后处理模式进行说明，上述“打印输出模式”将来自排纸口23的片材不装订处理地经处理托盘24收容在堆叠托盘25。在这种情况下，将片材重合地集聚在处理托盘24，通过来自主体控制部70的轻撞结束信号，将集聚后的片材束向堆叠托盘25搬出。 [0170] “订书钉装订处理模式”将来自排纸口23的片材集聚在处理托盘24上并以份为单位对齐，在对该片材束进行了装订处理后，收容于堆叠托盘25。在这种情况下，作为原则，被进行图像形成的片材由操作员指定为同一纸厚、同一尺寸的片材。该订书钉装订处理模式从输入部73被输入“多部位装订”、“右角部装订”、“左角部装订”的任意一种。 [0171] “轻撞分类模式”被区分为将由图像形成单元A进行了图像形成的片材偏置地集聚在处理托盘24上的组和不偏置地集聚的组，在堆叠托盘25上交替地堆积被偏置的片材束和未被偏置的片材束。尤其是，在图示的装置中，在装置前侧设置偏置区域，区分成将从排纸口23以中心基准Sx搬出到处理托盘24上的片材以该姿势集聚的组和同样将以中心基准Sx搬出的片材向装置前侧Fr偏置规定量地集聚的组。 [0172] 这样，在装置前侧Fr配置偏置区域是为了在装置前侧确保手工装订处理、订书钉盒的更换处理等的作业区域。另外，该偏置区域被设定成将片材束区分的尺寸(几厘米左右)。 [0173] [手工装订模式] [0174] 若传感器(未图示出)检测到片材束被放置在手动插入放置面29a，则装订处理控制部75使订书钉装订单元26向手工装订位置进行位置移动。而且，若操作员按下工作开关(未图示出)，则执行装订处理。装订处理控制部75被设定成，在片材束被放置在手动插入放置面29a的状态下，当从主体控制部70指示了手工装订模式以外的装订模式时，使任意一方优先。 [0175] [后处理动作说明] [0176] 下面，按照图18至图22的流程图，说明各装订处理的动作状态。另外，流程图中记载的“桨叶”表示片材搬入部件(桨叶旋转体36等)，“滚花体”表示扒入旋转体33，“整合板”表示侧整合板46F、46R，“辅助装置”表示第一、第二输送部60A、60B，“按钮”表示订书机装置的操作开关，“LED”表示正在执行订书机动作的显示灯。 [0177] [整合动作] [0178] 对上述的环保装订模式中的片材束的整合动作进行说明。依据图18进行说明，由图像形成单元A进行模式设定(Ep01)，若被设定成环保装订处理模式，则装订处理控制部75将订书钉装订单元(第一装订部件)26向待机位置(Np位置)移动(Ep02)。该待机位置Np被设定在使纸张导轨机构80为退让姿势(托盘上方)的位置。 [0179] 接着，装订处理控制部75将片材从排纸路径22搬入处理托盘24(Ep03)。而且，使侧整合板46F、46R执行整合动作(Ep04)。反复进行该动作，将片材束状地层积在处理托盘24上。而且，装订处理控制部75在收到作业终结信号(Ep05)时，判断片材张数是否在规定张数以上(Ep06)。 [0180] 装订处理控制部75在片材张数在规定张数以下时，使订书钉装订单元(第一装订部件)26从预先设定的待机位置Np向导向位置Gp进行位置移动(Ep07)。据此，导轨构件81从托盘上方的退让位置向与托盘上的片材上表面卡合的导向姿势位移。 [0181] 因此，装订处理控制部75通过片材束偏置部件(侧整合板46F、46R)使片材束从整合位置Ap3向环保装订位置Ep进行位置移动(Ep08)。该移动量作为“Of2”预先设定，但是，设定在搬入到处理托盘24上的最大尺寸片材(环保装订处理的片材的最大)的外侧(搬入区域外)。 [0182] 接着，装订处理控制部75使冲压装订单元27动作，执行环保装订处理(Ep09)。该动作如前所述，起动被配置在冲压装订单元27上的驱动马达M9(驱动马达)，通过驱动凸轮使上下的加压面27b、27c压接。 [0183] 而且，装订处理控制部75在从冲压装订单元27收到动作结束的信号时，再次使片材束偏置部件(侧整合板46F、46R)动作，使片材束从环保装订位置Ep向片材中心侧偏置规定量(Ep10)。该偏置位置被预先设定，设定在将片材束向下游侧的堆叠托盘25搬出的优选位置。因此，装订处理控制部75使片材束搬出部件60动作，将片材束向下游侧的堆叠托盘25搬出(Ep11)。 [0184] 另外，对在上述的步骤Ep06中，处理托盘24上的片材束的张数在规定张数以上时的动作进行说明。装订处理控制部75将是否进行订书钉装订例如显示于操控面板，等待操作员的选择信号(Ep12)。 [0185] 在进行订书钉装订处理的指示时，装订处理控制部75使订书钉装订单元26进行位置移动，定位在角部装订位置(Ep13)，执行订书机动作(Ep14)。此后，将片材束朝向下游侧的堆叠托盘25搬出(Ep15)。 [0186] 另外，在步骤Ep12中，在不进行订书钉装订的指示时，将处理托盘24上的片材束朝向下游侧的堆叠托盘25搬出(Ep15)。 [0187] [订书机处理模式] [0188] 在图19中，在图像形成的最终纸被进行图像形成，从上部图像形成单元主体被搬出(St01)。此时，从图像形成单元发出上述的作业终结信号，装订处理控制部75使桨叶旋转体36在规定位置定位并待机(桨叶叶片的待机)(St02)。与此同时，使左右的整合板46R、46F向待机位置移动(St03)。而且，从图像形成单元A的排纸口16送出的片材从片材搬入路径(排纸路径)22的搬入口21搬入，由片材传感器Se1检测片材后端从排纸辊32被搬出(St04)。 [0189] 装订处理控制部75在片材后端脱离排纸辊32的阶段，使待机在处理托盘24上的桨叶旋转体36下降(St05)。使桨叶升降马达MO起动来执行该动作。另外，在进行桨叶下降动作的同时，装订处理控制部75使扒入旋转体33上升，从处理托盘24上的最上纸向上方退让(St08)。 [0190] 通过上面的动作，从图像形成单元A输送来的片材向片材搬入路径22输送，该片材后端在排纸辊32通过，此后，在使扒入旋转体33退让到托盘上方的状态下，使桨叶旋转体36向排纸相反方向旋转，倒退输送片材。据此，被输送到片材搬入路径22的片材在排纸口23将输送方向反转，被收纳在排纸口下级的处理托盘24。 [0191] 接着，装订处理控制部75在将片材从排纸口23向排纸相反方向倒退输送后，在规定时间后，使桨叶上升，从片材退让(St06)。与此同时，使向排纸相反方向旋转的扒入旋转体33从待机位置下降，与搬入到处理托盘24上的片材卡合(St09)。 [0192] 通过上面的动作，片材由排纸辊32从排纸口23被送出，由桨叶旋转体36从排纸口23向排纸相反方向反转输送，被搬入到处理托盘24上。而且，由扒入旋转体33朝向处理托盘的规定位置(后端限制构件41)输送。 [0193] 上面的排纸动作从排纸口23以中心基准Sx搬出尺寸不同的片材。虽然也可以从排纸口23以单侧基准搬出，但是，为了说明方便，对以中心基准Sx搬出的情况进行说明。 [0194] 接着，装订处理控制部75在以排纸传感器Se2的检测信号为基准搬入到处理托盘24上的片材的后端碰撞规定的后端限制挡块(后端限制构件)41的预期时间，使桨叶旋转体 36向原位置(HP)移动(St07)。另外，扒入旋转体33也同样地向原位置HP移动(St10)。 [0195] 接着，装订处理控制部75由整合部件45对后端碰撞了后端限制构件41的状态下的片材进行靠边整合。该整合动作在“多部位装订模式”被指定时和“角部装订模式”被指定时，使片材的整合位置不同。装订处理控制部75在“多部位装订模式”被指定时，使左右的侧整合板46F、46R在使搬入到处理托盘24上的片材以中心基准(图示的是中心基准Sx)适合于尺寸宽度的整合位置和从它向外侧离开的待机位置之间往复运动(中心整合)。也就是说，装订处理控制部75根据从图像形成单元A输送的尺寸信息，使侧整合板46F、46R从比尺寸宽度宽的待机位置向适合于尺寸宽度的整合位置移动，对片材进行靠边整合(St11至St13)。 [0196] 另外，装订处理控制部75在“角部装订模式”被指定时，根据尺寸信息将左右的侧整合板46F、46R中的装订位置侧的侧整合板移动到装订位置，并使之静止，将相反侧的侧整合板以搬入到处理托盘24的片材的尺寸宽度为基准，自从它退让的待机位置向整合位置进行位置移动。该(可动侧整合板的)整合位置在与静止的(装订位置侧整合板的)整合位置之间，被设定成适合于尺寸宽度的距离关系(角部装订位置整合)。因此，在角部装订处理中，与右角部装订处理或左角部装订处理相应地使一方的侧整合板进行位置移动并静止，在片材进入处理托盘24后，使相反侧的侧整合板位置移动适合于尺寸宽度的量，进行整合(单侧基准)(St14至St16)。 [0197] 接着，装订处理控制部75执行装订动作(St17)。在多部位装订时，使预先静止在装订位置的订书钉装订单元26工作，对该位置进行装订处理，然后，使单元沿片材后端缘移动规定距离，对第二装订位置进行装订处理(St18～St20)。在角部装订时，与右角部装订处理或左角部装订处理相应地使将订书钉装订单元26静止在右角部装订位置Cp1和左角部装订位置Cp2任一位置上的订书钉装订单元26工作，进行装订处理。 [0198] 接着，装订处理控制部75在从订书钉装订单元26收到动作结束的信号时，使片材束搬出部件60工作，从处理托盘24朝向下游侧的堆叠托盘25搬出片材束(St21)。若该片材束搬出动作完成，则装订处理控制部75使片材束搬出部件60向初期位置进行恢复移动(St22)。与此同时，使整合部件45向初期位置(向处理托盘24搬入片材的待机位置)进行恢复移动(St23)。 [0199] 另外，装订处理控制部75通过驱动马达(图示的是与桨叶旋转体36相同的驱动马达M2)使被配置在堆叠托盘上的束推压部件(弹性推压构件)53旋转(St24)，推压并保持被搬入到堆叠托盘25的片材束的最上纸(St25)。 [0200] 这样，由于装订处理控制部75在订书机处理模式中的多部位装订模式下，对在排纸正交方向上长度不同的片材以中心基准进行位置整合，所以，可以将多个重叠且束变厚的片材整合在正确的位置。另外，由于装订处理控制部75在角部装订模式下，以片材侧缘为基准按照单侧基准进行整合，在多部位装订时，以片材中心为基准，按照中心基准进行整合，以静止在各整合位置的状态进行装订处理，所以，能够对装载量比较多的厚的片材束进行装订处理。 [0201] [环保装订模式] [0202] 在进行环保装订动作时，装订处理控制部75因为从与前述的动作同样地使搬入到处理托盘24上的片材碰撞后端限制构件41并进行定位的步骤St01到步骤St10的动作与前述的动作相同，所以，标注相同的附图标记，省略说明。 [0203] 装订处理控制部75在结束了St10中的处理时，在向处理托盘24上搬入片材前，使位于装订单元侧的侧整合板46R移动到挨近环保装订位置Ep的整合位置Ap4，以静止的状态使之待机(St26)。在该动作的同时，装订处理控制部75使导轨构件81从托盘上方的退让位置向处理托盘24上的工作位置进行位置移动(St27)。就该导轨高度的移位而言，图示的是被构成为与订书钉装订单元26的位置移动联动，导轨面的高度位置从高的退让位置向低的工作位置进行位置移动。因此，装订处理控制部75使订书钉装订单元26从规定的位置(原位置)向与片材束引导导轨卡合的位置移动。在本例中，设定成在处于图5的Ma2(图示左侧的多部位装订位置)和CP2(图示左侧的角部装订位置)之间的位置Gp时，与导轨构件81卡合。由此，St27中的装订处理控制部75的动作是先前说明的Ep07的动作，使订书钉装订单元26从预先设定的待机位置Np向导向位置Gp进行位置移动。据此，导轨构件81从托盘上方的退让位置向与托盘上的片材上表面卡合的导向姿势位移。 [0204] 而且，装订处理控制部75使相向的相反侧的右侧整合板46F向从搬入到托盘上的片材侧缘离开的待机位置移动(St28)，接着，驱动整合马达，使右侧整合板46F向整合位置进行位置移动(St29)，据此，整合处理托盘24上的片材。此时的整合位置被设定在与静止于环保整合位置的侧整合板46R的距离和片材的宽度尺寸一致的位置。 [0205] 在进行环保装订时，如图15(a)所示，在从环保装订位置Ep离开的环保装订整合位置进行整合，但是，此时，若将整合位置设定在挨近环保装订位置Ep的位置，则在整合时，存在片材与冲压装订单元27干涉，引起片材堵塞的情况。因此，在本例中，将该整合位置设定在与由订书钉装订单元26进行R角部装订处理时的整合位置Ap2相同的位置，据此，防止相关的不良状况。虽然也可以按照作为多部位装订处理时的整合位置的Ap3的中心基准设定环保装订整合位置，但是，在这种情况下，必须考虑由于使片材束向环保装订位置Ep移动花费时间，使得处理变长的情况。因此，环保装订整合位置并不局限于整合位置Ap2，也可以设定在片材不与装订单元干涉的范围的尽可能挨近环保装订位置Ep的位置。 [0206] 图25是示意性地表示环保装订模式时的片材的整合状态的图，该图25的(a)表示从排纸路径22向处理托盘上搬入片材的状态，整合部件45在从最大宽度尺寸的片材向外侧离开的位置待机，片材以中心基准从排纸路径22被搬入处理托盘上。该图25的(b)表示整合片材的状态，左右一对整合部件45以中心基准或者单侧基准对片材进行位置整合。另外，此时，是中心基准还是侧基准预先在设计阶段被决定，并被装入软件。 [0207] 接着，装订处理控制部75通过侧整合板46使整合到环保装订整合位置Ap2的片材束像图25(c)所示那样向环保装订位置Ep进行偏置移动(St30)。而且，使位于装置前侧的侧整合板46F退让成从片材离开了规定量的状态(St31)。此时，左右一对整合部件45的间隔被设定成比片材宽度尺寸短的间隔(片材宽度尺寸-α)。因此，由于片材在像图示那样弯曲的状态下，以被夹持于左右一对整合板45的整合面46x的状态向装订位置移动，所以，不存在在将片材束向装订位置移动的动作中产生错位的情况。因此，整合部件45驱动片材束搬出部件60，使片材束向排纸方向下游侧移动规定量(St32)。 [0208] 与此同时，使订书钉装订单元26向初期位置进行位置移动，使片材束引导导轨在托盘上方的退让位置待机(St33)。接着，装订处理控制部75使右侧整合板46F向原位置移动(St34)。图25(d)表示使右侧整合板46F往复移动，进行再整合处理的动作。即，在使片材从整合位置向装订位置进行偏置移动的过程中存在错位的可能性。因此，产生了为了执行正确的装订处理，再次整合片材的必要。因此，装订处理控制部75进行整合动作，以便在使位于装订位置侧的侧整合板46R静止的状态下，将相反侧的整合板46F移动到远离片材的位置，然后，敲打片材侧缘。 [0209] 而且，装订处理控制部75向冲压装订单元27传出命令信号，使之执行装订处理动作(图25(e))(St35)。在该装订动作结束后，装订处理控制部75使位于环保装订位置侧的由侧整合板46R(装置后侧)构成的推送部件动作。例如，若从片材束之上由夹紧辊向推送方向搬出，则仅与辊相接的片材被剥离，引起捆扎松弛的问题。然而，通过由侧整合板46R(在右角部装订的情况下，为右侧整合板46F)构成推送部件，能够在将片材束拉开时，付与束整体拉开方向的力，防止捆扎的松弛。 [0210] 使用图15，对侧整合板46R的作为该推送部件的动作进行说明。装订处理控制部75如该图15的(b)所示，为了推送部件的回摆而使侧整合板46R向从与片材侧缘卡合的位置离开的位置移动。此时的回摆的移动量考虑整合马达M6的起动时间(自激时间)来设定距离。即，对侧整合板46R设置推送部件的助跑时间，在马达达到规定的输出转矩的起动时间设定超限量。 [0211] 因此，装订处理控制部75在从冲压装订单元27收到处理终结信号时，将侧整合板46R的整合马达M6作为驱动部件，使该整合板向片材中心侧移动规定量(图15(d))。通过该动作，由冲压装订单元27夹压的片材束从紧贴于凹凸形状的加压面的状态朝向环保装订整合位置Ap2被推送，由此被剥离(图15(e))，被放置在片材中心侧(St37)。 [0212] 详细说明该推送动作，优选侧整合板46R的推送方向与加压面的线条方向(肋方向)为同一方向或以它为基准稍向正方向或负方向倾斜的角度(例如0°到30°程度)的方向。如图15(f)所示，若在箭头z方向(与肋正交的方向)付与输送力，则片材束的捆扎松弛，容易分离，若在箭头w方向付与输送力，则片材束容易在捆扎的状态下从加压面剥落。该角度方向通过实验设定，在实验中，查明是以肋的方向(0°)为基准，0±30°合适。 [0213] 另外，推送部件也可以与侧整合板46R一起，加上使片材束下表面从冲压装订单元27的加压面浮上的浮动机构而构成。虽未图示出，但是，该浮动机构例如做成设置与片材束下表面卡合的折曲底片，将在装订位置使该折曲底片向片材载置面的上方突出的倾斜凸轮面设置在处理托盘24的背面等的构造。而且，侧整合板46R具备与片材载置面上的片材束端面卡合的限制面。 [0214] 而且，在使侧整合板46R推送部件向片材载置面的回摆位置移动时，折曲底片没有受到倾斜凸轮面的作用，以与片材载置面相同的平面支撑片材。此后，在使侧整合板46R朝向装订位置Ep进行推送移动时，折曲底片向上方上推片材束，同时，限制面发挥将片材束的端面向片材前端侧推出的作用。即，在使侧整合板46R朝向装订位置Ep进行推送动作时，通过将被装订处理的片材束从加压面向上方上推的折曲底片和将片材束端缘向中心侧推出的限制面，能够确实地将片材束从加压面剥离。 [0215] 而且，装订处理控制部75在从冲压装订单元27收到动作结束的信号时，与在订书机处理模式中说明的处理同样，使片材束搬出部件60工作，从处理托盘24朝向下游侧的堆叠托盘25搬出片材束(St21)，若该片材束搬出动作完成，则使片材束搬出部件60向初期位置进行恢复移动，与此同时，使整合部件45向初期位置(向处理托盘24搬入片材的待机位置)进行恢复移动(St23)。另外，装订处理控制部75通过驱动马达使被配置在堆叠托盘上的束推压部件(弹性推压构件)53旋转(St24)，推压并保持被搬入堆叠托盘25的片材束的最上纸(St25)。 [0216] [打印输出排纸] [0217] 根据图21进行说明。若从图像形成单元A搬出片材(St40)，则检测片材传感器的前端，使桨叶旋转体36进行待机位置移动(St41)。与此同时，将侧整合板46F、46R向待机位置移动(St42)。接着，若片材后端在排纸辊32通过(St43)，则装订处理控制部75将桨叶旋转体36下降到工作位置(St44)。与此同时，使扒入旋转体33上升而退让(St45)。 [0218] 装订处理控制部75在片材后端经过了排纸辊32后，在经过了规定时间时，使桨叶旋转体36上升，向退让位置移动(St46)。与此同时，使扒入旋转体33向工作位置下降，朝向后端限制构件41移送片材(St47)。在片材后端到达了限制构件41的预期时间，装订处理控制部75将桨叶旋转体36向原位置移动(St48)。或者，将扒入旋转体33向原位置移动(St49)。 [0219] 因此，装订处理控制部75使侧整合板46F、46R向整合位置移动，执行整合动作。该整合动作是以片材中心为基准，集聚尺寸不同的片材，通过后续的搬出动作向堆叠托盘25输送。在该打印输出排纸动作中，在大尺寸片材被搬入到托盘上时，执行后述的规格以外尺寸的排纸动作。 [0220] 装订处理控制部75将片材整合并集聚在处理托盘24上，将该片材束向下游侧的堆叠托盘25排出。该动作是将片材束搬出部件60的第一输送部60A向排纸方向移动(St50)。接着，将束推压部件53向待机位置移动(St51)。而且，在片材束搬入到堆叠托盘上的时点，使束推压部件53旋转规定角度，推压最上片材(St52)。此后，装订处理控制部75使侧整合板46F、46R向片材搬入位置进行恢复移动(St53)。 [0221] [分类模式] [0222] 因为分类模式以与上述的打印输出模式大致相同的步骤执行，所以，对相同的步骤标注相同号码，省略说明，对不同的步骤进行说明。若向处理托盘24上搬入片材，则装订处理控制部75按照以中心基准Sx整合片材的组和以右侧基准整合片材的组集聚在不同的位置(St54)，以该姿势向下游侧的堆叠托盘25移动。另外，以右侧基准整合片材的情形，由于在偏向装置前侧的位置配置处理托盘24，在片材载置面上集聚中心基准的片材和以靠操作员的右侧基准集聚片材，所以，使得片材束从堆叠托盘25的取出变得容易。 [0223] [各模式通用动作] [0224] 根据图23，对在执行上述的各后处理模式时，向处理托盘24上搬入片材的通用的动作进行说明。装订处理控制部75在从图像形成单元A对片材进行排纸(St60)时，通过来自片材传感器Se1的前端检测信号将桨叶旋转体36定位在待机位置(St61)，向规定的整合板45的待机位置移动(St62)。该动作通过从图像形成单元A输送的片材尺寸信号，使整合板45位于其宽度尺寸稍宽的待机位置。 [0225] 接着，装订处理控制部75在片材后端在排纸辊32通过(St63)的时点，使桨叶旋转体36从上方的待机位置向下，向工作位置下降(St64)。与此同时，使扒入旋转体33从片材载置面上方的待机位置向片材载置面上的工作位置下降(St65)。此时，桨叶旋转体36和扒入旋转体33均向排纸相反方向旋转。 [0226] 因此，装订处理控制部75在经过了规定时间(片材后端到达扒入旋转体位置的预期时间)时，使桨叶旋转体36从工作位置向待机位置上升(St65)。装订处理控制部75在经过了规定时间(片材前端到达后端限制构件的预期时间)后，使扒入旋转体33少量上升(St69)。该桨叶旋转体的上升量被预先设定，根据减轻对片材的推压力的实验值设定。 [0227] 接着，装订处理控制部75使侧整合板46F、46R向整合位置进行位置移动(St70)。该整合位置在装订处理模式中被设定在不同的位置，就各模式而言，将片材集聚在前述的基准位置。 [0228] 也就是说，(1)当在订书钉装订处理模式中进行多部位装订时，以中心基准整合搬入到处理托盘24上的片材。另外，在进行右角部装订时，以右侧基准Ap1整合搬入到处理托盘24上的片材，在进行左角部装订时，以左侧基准Ap2整合搬入到处理托盘24上的片材。在该任意一种情况下，都是订书钉装订单元26在装订位置待机，为此后的装订处理动作做准备。 [0229] (2)在环保装订处理模式时，装订处理控制部75从环保装订位置整合到通过片材中心确定的整合位置Ap3或中心基准的任意一种。 [0230] (3)在打印输出处理模式时，装订处理控制部75以中心基准进行整合。 [0231] (4)在轻撞处理模式时，装订处理控制部75使以中心基准进行整合的组和以右侧基准进行整合的组交替地反复进行整合，以该姿势向堆叠托盘25搬出。 [0232] 接着，在结束了上述的整合动作后，装订处理控制部75将侧整合板46F、46R向初期位置移动(St71)，接着，使扒入旋转体33向推压片材的方向下降(St72)。与此同时，装订处理控制部75使桨叶旋转体36向作为原位置的待机位置上升，并保持在该位置(St73)。 [0233] [手工订书机动作] [0234] 根据流程图图24，对手工装订动作进行说明。在手动插入放置部设置片材有无传感器，在该片材有无传感器Sm(下面称为传感器“Sm”)检测到片材时，装订处理控制部75执行订书钉装订动作。 [0235] 装订处理控制部75通过传感器Sm的ON(接通)信号(St80)，判断订书机单元是否正在执行装订处理动作。在判断为可将该装订处理动作中断时，将订书钉装订单元26向手工装订位置Mp移动(订书机在位于该装订位置时静止)(St81)。而且，使表示正在执行手工动作的情况下的LED灯点亮(St82)。 [0236] 接着，装订处理控制部75在确认了传感器Sm为ON(St83)的基础上，判断操作按钮30是否被操作(St84)。在传感器ON时以及即使传感器为OFF(断开)，距LED灯点亮规定时间(图示的设定为2秒)时(St85)，使LED灯再次点亮(St86)，在确认传感器Sm为ON(St87)的基础上，进一步判断是否在LED灯点亮后经过了规定时间。而且，执行订书机动作(St88)。 [0237] 接着，装订处理控制部75在订书机动作执行后，在传感器Sm为ON的状态时，返回规定的步骤，再次执行订书机动作。这是为了对片材束的多处执行装订处理。另外，在传感器Sm检测无纸状态，即使经过了规定时间，无纸状态持续时，作为片材从被放置面除去的情况，使订书钉装订单元26返回原位置。另外，订书钉装订单元26在手动插入装订位置被设定为原位置时，维持在该位置(St93)。 [0238] 另外，在本发明中，手工订书机动作的执行是在处理托盘24上正在执行打印输出处理、轻撞分类处理、环保装订处理或其准备中，通过前述的传感器Sm的ON/OFF信号执行处理动作。另外，当在处理托盘24上正执行多部位装订动作以及正执行角部装订动作、正执行集聚片材的动作，轻撞结束信号未从图像形成单元A传出时，可执行手工动作。另外，即使轻撞结束信号被发送，但被指示了嵌入处理时，也执行手工订书机动作。 [0239] 这样，手工订书机动作和处理托盘24的订书机动作优选采用在设计装置时使任意一种优先或者配置优先执行键，由操作员选择任意一个的方法。 [0240] 附图标记说明 [0241] 25：堆叠托盘；26：订书钉装订单元(第一装订部件)；27：冲压装订单元(第二装订部件)；24：处理托盘；40：限制部件；42：行走导轨(订书机移位部件)；43：滑动凸轮(订书机移位部件)；45：整合部件；46F：右侧整合板(右侧限制构件、片材束偏置部件)；46R：左侧整合板(左侧限制构件、片材束偏置部件)；60：片材束搬出部件；75：装订处理控制部(控制部件)；A：图像形成单元；B：后处理单元；Cp1：角部装订位置；Cp2：角部装订位置。 |
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