用于加工平的过程产品的装置和方法 |
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| 申请号 | CN201210573176.7 | 申请日 | 2012-12-26 | 公开(公告)号 | CN103395229B | 公开(公告)日 | 2017-03-01 |
| 申请人 | 马尔蒂格拉夫股份公司; | 发明人 | D.巴雷尔; I.科里克; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于加工平的过程产品的装置和方法。用于加工尤其分开的文件的装置的过程产品为了加工可输送给该工具。根据本发明设置有工具支座(3)，模 块 化地构建的工具单元(1)借助于其被可松开地保持并且受控制单元(6)控制地可竖直移动且可联结到工具驱动部(2)处。(100)包括装置体(8)，借助于其来保持工具，平 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于加工平的过程产品的装置(100)，其带有装置体(8)，借助于所述装置体(8)来保持工具，所述平的过程产品为了加工能够输送给所述工具，其特征在于，设置有工具支座(3)，模块化地构建的工具单元(1)借助于该工具支座(3)被可松开地保持并且能够竖直移动且能够联结到工具驱动部(2)处，该工具单元(1)能够借助于工具马达(42)驱动，其中所述工具支座(3)包括可移动地支承的且用于保持所述工具单元(1)的轴承座(35)以及至少一个带有驱动马达(31)的轴承驱动部(3B)，并且设置有控制单元(6)，a)借助于该控制单元(6)能够如此控制所述驱动马达(31)，即使得所述轴承座(35)能够这样移动，即使得所述工具单元(1)能够联结到所述工具驱动部(2)处，并且b)借助于该控制单元(6)能够如此控制所述工具马达(42)，即使得能够操作联结到所述工具驱动部(2)处的所述工具单元(1)。 |
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| 说明书全文 | 用于加工平的过程产品的装置和方法技术领域[0001] 本发明涉及一种用于加工、尤其用于开槽、打孔或切割平的过程产品(Prozessgut)、尤其纸、纸板或塑料(其分开地或连续地被输送给该装置)的装置和方法。 背景技术[0002] 在造纸工业中常常需要切割、打孔或折叠文件。在折叠或翻折文件之前，优选地使其设有槽或沟，沿着其接下来可精确地折叠该文件。 [0003] 对此，将支承在堆垛装置中的文件输送给开槽装置，在其中其单次或多次被开槽且接下来输送给折叠装置，如这例如从关于Multigraf AG, CH-5630 Muri的产品Touchline CF375的材料中已知。 [0004] 从文件GB2373759A中已知一种装置，在其中文件可通过输入滚子(Eingangsrolle)输送给开槽机构且在开槽之后通过输出滚子可继续运输。开槽机构包括第一和第二开槽工具，其中的至少一个可动地来支承。借助于由控制单元所控制的驱动单元，可动的开槽工具可对着所运输的文件移动，从而其可在一个或多个位置处被两个开槽工具抓住且被设有槽。 [0005] 在装置的运行期间，借助于传感器来检测文件的进入且使其信号化，从而控制装置可监控文件的位置并且可在文件的待加工的区已到达开槽工具的时刻操纵开槽机构。在这些时刻，相应使所引入的文件停止且接下来将开槽机构置于工作中。 [0006] 从文件GB2373759A中已知的装置仅设置用于文件的开槽。在此，相应将一定类型的槽加工到过程产品中。假如槽未以期望的深度被压印，应打开装置且借助工具来校正开槽机构，这与巨大的时间耗费相联系。典型地，如果文件或过程产品的特性变化，应进行校正。假如其它类型的槽应被加工到过程产品中，则又要以巨大的耗费来更换工具。 [0007] 对于从文件GB2373759A中已知的装置，在将开槽机构置于工作中之前，相应使过程产品停止。而从文件US20030092551A1中已知的装置允许在过程产品被输送期间加工它。两个工作类型具有优缺点。过程产品的完全停止允许精确地加工该过程产品，但是需要相对多的时间。在输送期间加工过程产品没有时间损失，然而需要复杂地设计的工具，如旋转的或摇摆的工具。假如与过程产品一起行进的工具不精确地工作，此外可导致过程产品的缺陷。 发明内容[0008] 因此本发明目的在于提供一种用于加工平的对象的改进的装置和改进的方法。 [0009] 尤其应提供一种用于加工平的对象的装置，其优选地可自动地或以最小地手动耗费与使用者的快速变化的需求并且/或者与变化的过程产品相匹配。 [0010] 该装置应可用于加工平的材料(如纸、印刷的文件、纸板、塑料和薄的金属层)的任意过程。 [0011] 工作过程的转换优选地应能够自动地或以最小耗费快速地来执行。 [0012] 此外，该装置应很大程度上独立于外部的影响(尤其温度影响和/或空气湿度)或过程产品的公差提供最佳的工作成果。 [0013] 此外，该装置应允许以高的节拍周期(Taktzyklus)精确地加工该过程产品。在此，该装置应简单地来构造且可以低的耗费来保养。 [0015] 用于 加工 平的 过程 产品 、尤 其分开 的文 件的 装置 包括 装置 体(Vorrichtungskoerper)，借助于其来保持工具，平的过程产品为了加工可输送给该工具。 [0016] 根据本发明，设置有工具支座(Werkzeuglager)，模块化地构建的工具单元借助于其被可松开地保持并且受控制单元控制地可竖直移动且可联结到工具驱动部处。 [0017] 因此，该装置选择性地可装备有不同的工具单元，以根据需要加工、尤其开槽、打孔或切割过程产品。 [0018] 该装置借助几个把手可被设计为开槽机、打孔机或切割机。 [0019] 在一优选的设计方案中，工具支座包括可移动地支承的且用于保持工具单元的轴承座(Lagerblock)以及至少一个轴承驱动部(Lagerantrieb)，轴承座借助于其可这样移动，使得工具单元可联结且可调整到工具驱动部处。 [0020] 通过抬起轴承座，工具单元可对着工具驱动部来引导且设有预紧，从而可将工具的运行与过程产品和/或工具部件的特性相匹配。 [0021] 在一优选的设计方案中，轴承座具有工具通道，工具单元可被插入其中。优选地，工具通道与工具单元的对应于此的部件彼此形状配合地相匹配，使得插入轴承座中的工具单元被可靠地保持。附加地或备选地，轴承座可被设有至少一个磁体，借助于其将所插入的工具单元稳定地联结到轴承座处。例如，在轴承座中、优选地在工具通道内设置有一个或多个容纳孔，磁体被插入其中。因此，工具单元在推入装置中之后通过磁体自动地被保持和固定在所设置的位置中。 [0022] 工具单元具有两个相互连接的且可彼此相对移动的工具架，在其之间布置有至少一个弹性元件。借助于弹性元件，两个工具架在静止位置中被相互压开且通过工具驱动部的作用才相对于彼此来引导。第二工具架与工具驱动部相联结且固定地来保持，而第一工具架可借助于轴承驱动部来调整，以获得与工具架相连接的工具部件的所期望的相互接合。在此可设立成，切割工具或打孔工具可相对于彼此被引导直至完整地实施切割。在使用开槽工具时，可通过轴承座的校正来调节待加工的槽或沟的深度。 [0023] 在此，可应用任意工具(如切割工具、开槽工具或打孔工具)，其允许根据需要来加工过程产品。 [0024] 在另一优选的设计方案中，工具架中的至少一个具有工具槽(Werkzeugmulde)，所属的工具部件可推入其中。这允许，在其已被插入装置中之后利用手柄在工具单元内替换工具部件。例如，可通过具有第二模具(Matrize)的工具部件来替换设有第一模具的工具部件。然而在一特别优选的设计方案中，设置有可松开地装配的工具部件，其在一侧上具有第一模具而在另一侧上具有第二模具。因此，为了进行模具的匹配，可将该工具部件从工具单元中移除、旋转180°且又插入。 [0025] 工具单元简单地来构建且可以以小的耗费来组装和保养。在一优选的设计方案中，第一工具架在两侧各与装配条(Montageleiste)相连接，其在彼此面对的侧面上各具有导轨。在导轨中可移动地保持有第一或第二导向鼻(Fuehrungsnase)，其设置在第二工具架两侧。 [0026] 优选地，在工具架的两个端件(Endstueck)之间各布置有弹性元件。工具架被弹性元件相互压开并且借助于工具驱动部或在末端挡块中借助于装配条彼此平行地保持在位置中，使得过程产品可穿过处于工具架之间的裂口(Schlitzoeffnung)。 [0027] 假如设置有可松开的工具部件，装配条中的至少一个具有穿透孔(Durchtrittsoeffnung)，第一工具部件穿过其可移入第一工具架的工具槽中。为了工具部件可经过弹性元件，其优选地被支撑到桥接元件(Brueckenelement)(其形成至工具槽的门)上。 [0028] 工具单元可这样被插入装置中，使得工具支座承载第一或第二工具架并且工具驱动部与第二或第一工具架相联结。原则上，工具架和工具部件可交换。 [0029] 在另一优选的设计方案中，工具驱动部具有至少一个由驱动轴保持的偏心单元，其贴靠在工具单元处。优选地，每个偏心单元具有优选地柱形的偏心体，其偏心地与驱动轴固定地相连接。因此，随着驱动轴的每个旋转，向下对着工具单元或对着第二工具架且又向上来引导偏心体。为了偏心单元可无摩擦地作用到第二工具架上，偏心体设有偏心轮，其贴靠在工具单元处。偏心体因此作为用于偏心轮(其恒定地贴靠在工具单元处)的轮轴承(Radlager)起作用。随着驱动轴的每转，可实施一工作循环、例如开槽或切割过程产品。在该设计方案中，工具驱动部特别简单地来构建。然而备选地，也可使用能够作用于工具单元的其它驱动装置。 [0030] 该装置可具有传统的装置体和传统的驱动器件和带有输入滚子和输出滚子的传输器件，其用于过程产品的输送。优选地，该装置体具有两个通过横杆相互连接的装配板，其优选地两者各设有凹口，工具单元可被推入其中，使得工具单元优选地在凹口内可竖直移动地、然而侧向无隙地来保持。 [0031] 该装置具有控制单元，借助于其来处理根据传感器所检测的或由使用者所预设的过程变量或过程参数、执行运行程序且将相应的控制信号输出到工具驱动部、轴承驱动部并且/或者到运输马达(借助于其将过程产品输送通过该装置)处。 [0032] 为了能够特别简单地实现装置的配置的改变，工具单元设有识别模块，其具有工具单元的工具数据(其借助于工具传感器能够被探测或访问且传输至控制单元)。例如，识别模块可具有编码、例如条形码，其利用光学传感器来读取。此外，识别模块可具有机械指，其光学地来探测或者借助于其来操纵开关。此外，工具单元可设有芯片或RFID标签，其具有识别数据。为了访问数据，以电流的方式来接触芯片。而RFID标签的发射机应答器(Transponder)可感应地或借助于电磁波来访问。 [0033] 接下来可在考虑工具数据的情况下自动地来操纵轴承驱动部，以调整两个工具部件之间的最佳间距或以使弹性元件设有相应的预紧。为了获得最佳的工作成果，优选地考虑另外的过程变量，如过程产品的特性、温度和/或空气湿度。此外，可设置有传感器，其检查工作成果且将相应的数据继续传输到控制单元处。 [0034] 按照根据本发明的方法，借助于传感器来检测过程产品的对象的到达并且接下来在第一时刻将工具驱动部置于工作中，在该时刻对象的待加工的区与工具单元还相间隔。接下来，这样来操控运输马达，使得在第二时刻使该对象停止，在该时刻对象的待加工的区已到达在两个工具部件之间的用于加工的位置。在此，这样来选择第一时刻，使得工具部件在第二时刻期间或稍晚时作用到对象上。就在作用到对象上之后，运输马达又被起动。对此，驱动轴的旋转角度优选地借助于传感器来检测或计算，从而可在第三时刻检测工具部件的彼此驶离，在该时刻运输马达又被置于工作中。以该方式引起带有高的通过能力(Durchsatz)和该优点的实际连续的运行，即过程产品可最佳地且以简单的方式来加工。根据工具数据可有利地来调整和优化所述过程。 附图说明 [0035] 下面根据附图来详细阐述本发明。其中： [0037] 图2以立体图显示了图1a和1b的装置100，其带有用于容纳单独示出的工具单元1的工具支座3且带有工具驱动部2； [0038] 图3显示了图2的工具单元1，其由可调整的工具支座3(其包括两个驱动单元3A、3B)来保持且由工具驱动部2来驱动； [0040] 图4显示了带有第一工具部件11的图2的工具单元1的分解图，工具部件11可在第一或第二取向上插入第一工具架13中； [0041] 图4a显示了带有在上侧上的第一工具区111和在下侧上的第二工具区112的第一工具部件的正面；以及 [0042] 图5显示了带有控制单元6的图3的带有工具驱动部2和工具支座3的工具体8的一部分，借助于传感器61...67将用于处理的过程参数和过程变量输送给控制单元6并且由其将控制信号601、602、603输出到驱动装置31、41、42处。 [0043] 附图标记清单 [0044] 1 工具单元 [0045] 100 用于加工平的对象的装置 [0046] 11 第一工具部件、例如模具 [0047] 111,112 第一和第二工具区 [0048] 12 第二工具部件、例如刀 [0049] 13 第一工具架 [0050] 131 工具槽 [0051] 132 装配鼻 [0052] 1321 装配鼻132中的正面孔(Frontbohrung) [0053] 133 侧面孔 [0054] 14 第二工具架 [0055] 141A/B 导向鼻 [0056] 142 保持板 [0057] 1411 装配板141中的孔 [0058] 16A/B 装配条 [0059] 161 穿透孔 [0060] 162 导轨 [0061] 163 装配孔 [0062] 17 桥接元件 [0063] 171 装配型材17中的孔 [0065] 19 识别模块 [0066] 2 工具驱动部 [0067] 21 驱动轴 [0068] 22A/B 偏心单元 [0069] 221 偏心体 [0070] 222 偏心轮 [0071] 23A/B 轴支承(Wellenlager) [0072] 3 工具支座 [0073] 3A,3B 工具支座的驱动单元 [0074] 31 电动机 [0075] 32 驱动轮 [0076] 33 中间轮 [0077] 34 螺栓 [0078] 341 保险环 [0079] 35 轴承座 [0080] 351 工具通道 [0081] 352 容纳孔 [0082] 353 装配口 [0083] 36 磁体 [0084] 39 装配框架 [0085] 391马达板 [0086] 392 传动箱 [0088] 41 运输马达 [0089] 42 工具马达 [0090] 51-55 螺栓 [0091] 6 控制单元 [0092] 601-603 控制信号 [0093] 61 门传感器 [0094] 62 位置传感器 [0095] 63 工具传感器 [0096] 64 温度传感器 [0097] 65 湿度传感器 [0098] 66 质量传感器 [0099] 67 产品传感器(Produktsensor) [0100] 71 输入滚子 [0101] 72 输出滚子 [0102] 8 装置体 [0103] 81 正面的装配板 [0104] 82 背面的装配板 [0105] 811,821凹口 [0106] 812,822 用于轴承座35的装配通道 [0107] 83 横杆 [0108] 91 运输带 [0109] 911,912 运输轮 [0110] 92 工具带 [0111] 921 工具轮 [0112] G 过程产品、分开的纸张 [0113] Z 过程产品的待加工的区。 具体实施方式[0114] 图1a和1b显示了根据本发明的装置100，其适合用于加工、尤其用于开槽或切割平的过程产品。图1a从正面显示了不带围板的装置。图1b从背面显示了装置100。 [0115] 装置100包括装置体8，其带有正面的装配板81(参见图1a)且带有背面的装配板82(参见图1b)，它们通过横杆83相互连接，如这在图2中所示。 [0116] 装配板81、82各具有凹口811或821，工具单元1可移入其中。此外，在凹口811、821之上装配有轴支承23A、23B，其保持工具驱动部2的驱动轴21。 [0117] 此外，借助于装置体8来保持输送器件、如输入滚子71和输出滚子72，借助于其可将过程产品输送给工具单元1且可由它继续运离。输送器件可根据需要来应用和驱动。为了在前置的或后置的工序阶段中加工过程产品，可应用另外的工具、优选地可更换的工具单元1。在图1b中示出，输送器件71、72借助于唯一的运输带91来驱动。运输带91与运输马达41相联结并且环绕设置在装置100的背面上的运输轮911、912，其用于驱动输入滚子71和输出滚子72。此外，设置有工具马达42，其借助于工具带92驱动与工具驱动部2的驱动轴21相连接的工具轮921。此外，彼此相对应的输送器件71、72通过所属的齿轮711或721相互联结。 [0118] 控制信号或控制电压601、602可由控制单元6输送给运输马达41和工具马达42，从而输送器件71、72和工具驱动部2可单独地来运行(参见图4)。优选地，这样来操控运输马达41和工具马达42，使得可在工具驱动部2置于工作中之前或优选地在工具单元1作用于过程产品之前使输送器件71、72停止。此外，也可应用工具单元1，其允许在不使过程产品停止的情况下加工它。例如，工具单元1被设有两个滚子，其具有彼此相对应的开槽工具，它们随着每转接合到彼此中一次。 [0119] 从图1a中可看出，工具单元1在正面具有带有孔的装配条16A，第一工具部件11的前块(Frontstueck)从该孔中伸出(也参见图3)。 [0120] 图2以立体图显示了图1a和1b的装置100，其带有示意性地示出的横杆83，它将装置体8的两个装配板81、82相互连接。工具单元1被从装置100中取出并且单独地示出。此外还从工具单元1中取出第一工具部件11，其在上侧处具有第一工具区111而在下侧处具有第二工具区112。如所提及的那样，工具单元1在正面和背面上各具有装配条16A、16B。正面的装配条16A具有穿透孔161，第一工具部件11穿过其可移入工具单元1中。 [0121] 在图2和3中显示了工具支座3，其具有水平地取向的轴承座35，它可移动地支承在装配板81、82中的彼此面对的装配通道812、822中。第一装配板81中的装配通道812仅示意性地示出。轴承座35借助于驱动单元3A、3B可竖直移动，使得所安装的工具单元1可联结到布置在工具支座3之上的工具驱动部2处。在图2中示出，在该设计方案中轴承座35可抬起直到凹口811、821的高度。此外示出，在轴承座35的上侧处设置有工具通道351，具有第一和第二工具架13、14的工具单元1可这样移入其中，使得第一工具架13保持在工具通道351中。为了工具架13与工具通道351的稳定的连接，其可形状配合地彼此相匹配并且例如形成燕尾槽-连接。在所示的设计方案中，而在支承通道(Lagerkanal)351中设置有至少一个凹口352，磁体36(其固定工具单元1)被插入其中。然而，通过侧向拉扯可手动地将工具单元1又容易地从轴承座35或从磁体36松开并且通过凹口811从装置100中拉出。 [0122] 驱动单元3A、3B(轴承座35借助于其可竖直移动)各包括电动机31、优选地步进电机，其由所属的装配框架39保持，装配框架39在它方面与所属的装配板81或82相连接。 [0123] 图3显示了支撑到工具支座3上的且联结到工具驱动部2处的工具单元1，其在图4中以分解图示出。为了更好的可见，未示出两个装配板81、82(装配框架39此外与其相连接)。 [0124] 装配框架39(在图3a中以立体图显示了其中之一)包括与电动机31旋拧的马达板391和带有螺纹孔393(设有螺纹的螺栓34可旋转地保持在其之内)的传动箱392。螺纹螺栓 34保持中间轮33，其与驱动轮32(它由与马达板391相连接的电动机31的驱动轴来保持)相联结。螺纹螺栓34被引入设置在轴承座35的下侧处的装配孔353中，其优选地设计为带有侧窗的孔。穿过侧窗，引入装配孔353中的螺栓34可借助保险环341来固定。 [0125] 随着两个驱动单元3A、3B的螺纹螺栓34的每转，轴承座35因此被抬起或降下。在使用步进电机31时，轴承座35和因此以此保持的工具单元1不仅可对着工具驱动部2来引导，而且可在高度上精确地来调整。步进电机31允许使螺纹螺栓34旋转期望的角度且竖直地精确地移动。为了更换工具单元1，轴承座35相应被移动到初始位置中。在此可使用限制开关(Endschalter)。备选地，也可监控马达电流，其在到达末端挡块时强烈上升。 [0126] 工具单元1(在图3和4中以一特别优选的设计方案示出)包括第一和第二工具架13、14，其通过装配条16A、16B可彼此相对移动地来保持且借助于设置在其之间的弹性元件 18A、18B、优选地两个螺旋弹簧被相互压开。 [0127] 工具单元1或第一工具架13靠在梁形的轴承座35上并且被其压向工具驱动部2或两个偏心单元22A、22B(其由驱动轴21来保持)。如这在上面所说明的那样，驱动轴21与工具轮921(其经由工具带92与工具马达42相联结)相连接。在操纵工具马达42之后，利用偏心单元22A、22B使驱动轴21旋转，从而偏心单元22A、22B随着每转向下且又向上引导第二工具架14。在此，从上面由工具驱动部2施加的压力和从下面由弹性元件18A、18B施加的压力作用于第二工具架14。 [0128] 如这在图5中所示，偏心单元22A、22B包括柱形的偏心体221，其轴向平行且偏心于驱动轴21来布置。为了避免在第二工具架14处的摩擦和相应的材料磨损，偏心体221用作用于偏心轮222的轮轴承，其在两侧由保险环223来保持且靠在第二工具架14上，而偏心体221被旋转。 [0129] 驱动轴21在两侧由轴支承23A、23B来保持，其如在图1a、1b中所示保持在装配板81、82的凹口811或821中。 [0130] 从图3中可见工具单元1的紧凑的结构以及工具支座3和工具驱动部2的有利的设计方案。然而，工具单元1不仅可借助于工具驱动部2简单地来操纵，而且也可借助于工具支座3有利地来调整。第二工具架14贴靠在偏心单元22A、22B处，而第二工具架13可借助于工具支座3选择性地被向上推动，以调整在两个工具架13、14之间且因此在以此保持的工具部件11、12之间的间距。以该方式实现在驱动轴21的工作循环或旋转期间调整这两个工具部件11、12的所期望的共同作用。尤其地，可精确地来调整切割或压印到过程产品中的深度。此外可能将工具部件11、12的间距与过程产品的质量相匹配，其特性可在工序过程期间根据温度、空气湿度或由于制造中的公差而变化。 [0131] 通过相应地来操控工具支座3，可自动地执行所有调整和校正。为了更换工具单元1，轴承座35被向下行驶，从而可取出工具单元1。在插入另一工具单元1之后，其优选地自动被识别，从而可从控制单元6的存储器中取用用于操控工具支座2的数据，这下面还将详细来说明。 [0132] 此外在图3中可看出，第一工具部件11可通过在正面的装配条16A中的穿透孔161来取出和替换。在此，第一工具部件11的前块从工具单元1中伸出并且可由手来拉出和旋转且又被插入。使用者因此可在几秒钟之内以不同的方式使装置100的配置与其需求和与过程产品相匹配并且在此由自动地进行的过程支持，借助于其可调整新插入的工具单元1。可完全取消手动接合到装置100中、尤其借助于工具的接合。借助于控制单元6实现装置100与所插入的工具单元1以及使用者的需求和过程产品的自动适配。 [0133] 图4以分解图显示了工具单元1。在该设计方案中，工具单元1包括可取出的第一工具部件11和相应所需的结构特征，尤其在正面的装配条16A中的穿透孔161以及桥接元件17(第一工具部件11穿过其可移入第一工具架13中并且支撑到第一弹性元件18A上)。桥接元件17(其借助于被引入螺纹孔13中的螺栓54被与第一工具架13相连接)也可一体地模制在工具架13处。 [0134] 为了连接两个工具架13、14，其在两侧借助于第一和第二装配条16A、16B来相互连接。与第一工具架13的连接借助于螺栓52(其被引导穿过装配条16A、16B中的孔163且旋入第一工具架13中的螺纹孔1321中)实现，第一工具架13具有装配鼻132，其可插入第二装配条16A中。此外，装配条16A、16B各具有导轨162，在其中可移动地来保持设置在第二工具架14两侧的导向鼻141A、141B。第二工具架14(其在两个端部处支撑到弹性元件18A、18B上)因此由装配条16A、16B可移动地来保持。 [0135] 在第二装配条16B处设置有识别模块19，其具有工具单元1的数据，在插入工具单元1之后可自动读取或访问该数据。 [0136] 工具架13、14设计成使得其可被装备有匹配的工具部件11、12。第一工具部件13具有通道状的工具槽131，带有第一和第二工具区111、112的第一工具部件向上取向地可移入其中。在图4a中显示了第一工具部件11的前块，其在第一工具区111中具有窄的而在第二工具区112中具有宽的工具沟槽。 [0137] 第二工具部件包括保持板142，其借助于螺栓51可这样装配，使得第二工具部件12、如所示出的矩形的刀刃可被卡紧在工具架14中。 [0138] 图5显示了工具体8的一部分，其带有工具驱动部2和工具支座3以及控制单元6，借助于传感器61...67将用于处理的过程参数和过程变量输送给控制单元6且由其将控制信号601、602、604输出到驱动装置31、41、42处。 [0139] 原则上可能经由输入单元将所有设置输入控制单元6中，其可以是带有输入单元、输出单元和接口模块的简单地设计的计算机。在显示屏上示出一菜单结构，使用者借助于其可选取所设置的应用A1...Ax中的一个。此外可设置成，使用者可将装置100的配置输入控制单元6中。例如，使用者可输入所应用的工具单元的型号。 [0140] 优选地，装置100然而是自配置的。借助于工具传感器63从识别模块19中读取数据。根据该数据，控制单元6可自动地选取工作过程并且根据需要校正所使用的工具单元1。借助于可选的温度传感器64来确定环境温度或工具单元1的温度，根据其可执行再校正用于补偿热膨胀。借助于可选的湿度传感器65来确定环境的空气湿度，以便能够更精确地确定过程产品的特性。借助于优选地无接触地工作的质量传感器66来确定过程产品的质量、例如纸层的厚度。根据这些信息可进一步校正工具单元1，以确保优化的工艺过程。 [0141] 为了更换工具单元1，优选地在装置100的罩壳中设置有门传感器61，其检测门(借助于其可封闭工具箱(Werkzeugfach))的打开。一旦使用者打开该门，这使控制单元6信号化，其接下来这样操控工具支座3，使得带有工具单元1的轴承座35被自动地驶回到初始位置中。接下来，可取出并以更换的方式替代该工具单元1。根据位置传感器62来检测新的工具单元1的正确的插入。在插入新的工具单元1之后，在考虑所确定的工具数据和另外的过程参数的情况下来操纵工具支座3的步进电机31。 [0142] 因此，控制单元6承担用于工具单元1的调整的所有重要的功能。此外，控制单元6也根据所预设的运行程序控制工作过程。为了使由至少一个工具单元1执行的工作过程与输送过程同步，设置有至少一个产品传感器67，其检测过程产品的对象G的进入，从而可通过控制单元6精确地来监控其进一步的输送。 [0143] 在检测对象G之后，工具驱动部2在第一时刻被置于工作中，在该时刻对象G的待加工的区Z还与工具单元1相间隔。接下来这样来操控运输马达41，使得在第二时刻使对象G停止，在该时刻对象的待加工的区Z已达到在两个工具部件11、12之间的用于加工的位置。在此，这样来选择第一时刻，使得工具部件11、12在第二时刻期间或稍微晚地作用到对象G上。就在作用于对象G之后运输马达41又被起动。对此，优选地监控驱动轴21的旋转角度，从而可在第三时刻检测工具部件11、12的相互驶离。以该方式引起带有高的通过能力和该优点的实际连续的运行，即能够最佳地且以简单的方式来加工该过程产品。 |
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