Box assembly equipment and boxes assembly method

【発明の詳細な説明】 箱組み立て装置および箱組み立て方法技術分野本発明は、ブランクから箱を組み立てるために使用する箱組み立て装置および箱組み立て方法に関するものである。 このような装置および方法に使用されるブランクは三本の折り目線が形成された一対の側壁構成部を有する。 背景技術紙箱を組み立てるには、抜き型で打ちぬかれたブランクを折り曲げて複数の箱壁を立ち上げ、それら箱壁同士をその状態にとめあわせるのが普通である。 このような箱の組み立ては手作業で行うこともできるが、折り曲げ箇所の多いブランクを一人で扱うのは困難であるため、従来からブランクを折り曲げる装置が利用されている。 ブランクから箱を組み立て、中に物品を入れて包装体を形成する従来の自動箱形成包装装置は例えば米国特許第３,５６６,７５５号に開示されている。 この特許の装置は比較的大型であるため、設置空間が限られかつ装置使用頻度があまり高くない環境、例えば小売り店等ではあまり好都合な装置とはいえない。 小売り店のような環境では空間を効率良く利用する必要から、ブランクは折り曲げ前の平らな状態で保存され、商品が売れた場合にのみ箱が組み立てられる。 さらに、 特許に開示されたタイプの装置は箱の組み立てをすばやく行うことに重点をおいて設計されているため、構造が複雑であり、使い方が難しく、小規模店舗での使用には適していない。 自動箱形成装置の他の例は、米国特許第３,１０１,６５３号、第３,９１３， ４６６号、第３,９７５,９９４号および第５,１８４,９９８号等にも開示されているが、 どの装置も前述の装置同様、大型でかつ使い勝手が悪く小規模店舗での使用には適さない。 本発明は上記の問題点を考慮してなされたもので、使用法が簡単でかつ小型の箱組み立て装置を提供することを主たる目的とする。 発明の開示本発明は、各々三本の折り目線が形成された一対の側壁構成部を有するブランクから二重構造の側壁および底側フラップを持つ箱を組み立てるための装置を提供する。 この装置は、対向する一対の側縁、対向する一対の端縁および上面を有する底板と、この底板の近傍に設けられた一対のサイド折り曲げ機構とを有する。 各サイド折り曲げ機構は、底板の横に回動自在に設けられたサイド基端板と、 このサイド基端板の横に回動自在に設けられた中間板と、この中間板の横に回動自在に設けられたエンド末端板と、このエンド末端板に設けられた係合部材と、 サイド基端板および中間板を底板の上面に向けて回動させて中間板がサイド基端板に重なるようにするとともに中間板がサイド基端板に近づくときにサイド末端板をサイド基端板および底板から遠ざける方向に回動させる操作手段とを有する。 このような装置において、ブランクの両側縁がサイド折り曲げ機構の係合部材に係合するようにブランクを底板の上に載置し、操作手段を操作してブランクの側壁構成部を折り曲げる。 つまり、操作手段の操作により、サイド基端板が底板に近づくとブランクが第１折り目線に沿って折り曲げられ、中間板がサイド基端板に重なるとブランクが第２折り目線に沿って折り曲げられて二つ折りにされ、 中間板が底板の近傍に達するとブランクが第３折り目線に沿って折り曲げられて底側フラップが形成される。 図面の簡単な説明第１図は本発明の一実施例の箱組み立て装置を示す斜視図、第２図は第１図の装置を用いて箱に組み立てられるブランクの斜視図、第３図〜第６図は第１図の装置の一部であり、ブランクの側壁構成部が折り曲げられる様子を順を追って段階的に示した図、第７図〜第９図は第１図の装置の一部であり、ブランクの端壁構成部が折り曲げられる様子を順を追って段階的に示した図ある。 発明を実施するための最良の形態図面に基づいて説明すると、装置１０はブランク１１から箱、トレイ、トレーカバー等を組み立てるための装置である。 ブランク１１の詳細は米国特許第４, ７９５,０８４号に開示されている。 第２図に示されるように、ブランク１１は一対の側壁構成部１３と一対の端壁構成部１４とコーナーウエブ１５とにより囲まれた中央パネル１２を有する。 コーナーウエブ１５は側壁構成部１３に折り目線１６に沿って連結され、かつ、端壁構成部１４に折り目線１７に沿って連結されている。 各コナーウエブ１５は中央折り目線１８を有する。 本願において、「 折り目線」の用語はブランクに形成された型押し溝（score line）、切り込み、 ミシン目等を含み、ブランクが箱に組み立てられた際には実際の折り目となるようなものを意味する。 各側壁構成部１３は、中央パネル１２に第１折り目線２０ に沿って折り曲げ自在に連結された外側パネル１９と、この外側パネル１９に第２折り目線２２に沿って折り曲げ自在に連結された内側パネル２１と、この内側パネル２１に第３折り目線２４に沿って折り曲げ自在に連結された底側フラップ２３とを有する。 ノッチ２７は内側パネル２１と底側フラップ２３の各端部に形成されている。 各端壁構成部１４は中央パネル１２に折り目線３０に沿って折り曲げ自在に連結された外端パネル２９と、この外端パネル２９に折り目線３２に沿って折り曲げ自在に連結された内端パネル３１と、この内端パネル３１に折り目線３４に沿って折り曲げ自在に連結された底端フラップ３３とを有する。 側壁構成部１３のノッチ２７に入る大きさおよび形状のロックタブ３５が底端フラップ３３の両端に連結されている。 装置１０は両側縁４１および両端縁４２を持つ矩形の底板４０を有する。 一対のサイド折り曲げ機構４４が底板４０の両側縁４１の近傍に取り付けられ、また、一対のエンド折り曲げ機構４５が底板４０の端縁４２の近傍に取り付けられている。 サイド折り曲げ機構４４は、第１図および第３図に示す開位置と第６図に示す閉位置との間を揺動自在な構成となっている。 同様に、エンド折り曲げ機構４５は第７図に示す開位置と第９図に示す閉位置との間を揺動自在な構成となっている。 底板４０は四本の脚４７を有し。 これら脚４７により支持面４７の上方に支持されている。 各サイド折り曲げ機構４４は、ヒンジ５２により底板４０に回動自在に連結されたサイド基端板５１と、ヒンジ５４によりサイド基端板５１に回動自在に連結された中間板５３と、ヒンジ５６により中間板５３に回動自在に連結されたサイド末端板５５と、底板４０、サイド基端板５１、中間板５３およびサイド末端板５５に取り付けられた操作手段６０とを有する。 サイド末端板５５は係合部材として機能する細長いバー６１を有する。 サイド基端板５１はその各端部にスロット６３を有する。 各スロット６３に沿って押圧ばね６４が延在している。 押圧ばね６４はサイド基端板５１に取り付けられている。 各操作手段６０はリンク機構６８に連結されたハンドル６７を有する。 リンク機構６８は、サイド基端板５１、中間板５３、およびサイド末端板５５の動きを制御する。 リンク機構６８は底板４０の底に取り付けられた一対のベースリンク７０と、サイド基端板５１に取り付けられたブラケット７１と、中間板５３に取り付けられたブラケット７２と、サイド末端板５５に取り付けられたブラケット７３とを有する。 リンク機構６８は、さらに、ハンドル６７と一体に形成されたメインリンク７５を有する。 メインリンク７５はピン７６を介してベースリンク７０に回動自在に連結されている。 Ｖ字形の基端リンク７７はその折れ曲がり部がピン７８を介してメインリンク７５に回動自在に連結されている。 さらに基端リンク７７はその一端がピン７９を介して基端板ブラケット７１に回動自在に連結され、かつ、他端がピン８２を介して中間リンク８１の一端に回動自在に連結されている。 中間リンク８１の他端はピン８３を介して中間板ブラケット７２に回動自在に連結されている。 補助リンク８５は安定性の向上を図るためにピン７ ６、７８に連結されている。 末端リンク８６の一端はハンドル６７の基部に位置するピン８７を介してメインリンク７５に回動自在に連結され、かつ他端はピン８８を介して基端板ブラケット７３ に回動自在に連結されている。 第６図に最もよく示されるように、つめ８９が底板４０に設けられ、リンク機構が閉位置に来たときに、このつめ８９がメインリンク７５に形成された凹部９０にはまり込むようになっている。 各エンド折り曲げ機構４５は、ヒンジ９２を介して底板４０に回動自在に連結されたエンド基端板９１と、ヒンジ９４を介してエンド基端板９１に回動自在に連結されたエンド末端板９３とを有する。 エンド基端板９１はその各端から内方へ延びるノッチ９６を有する。 Ｌ字形の支持板９５が底板４０の底に取り付けられ、エンド折り曲げ機構４５が開位置に在るときにエンド基端板９１とエンド末端板９３を支持するようになっている。 このような構成は、ブランク１１を底板４０上に位置合わせし易くする。 このような装置を使用してブランク１１を組み立てるには、まず、サイド折り曲げ機構４４とエンド折り曲げ機構４５の両者を開位置に移動させてから、ブランク１１を装置１０の上に載置する。 この時、ブランク１１の両側縁が第３図に示すようにサイド末端板５５のバー６１に突き当たって係合し、ブランク全体が湾曲した状態になるようにする。 ブランク１１が装置１０の所定位置に載置されていれば、ブランク１１の第１折り目線２０はヒンジ５２の近傍にこれとほぼ平行に配され、第２折り目線２２はヒンジ５４の近傍にこれとほぼ平行に配され、 第３折り目線２４はヒンジ５６の近傍にこれとほぼ平行に配される。 同様に、ブランク１１の端部にある折り目線３０はヒンジ９２の近傍にこれとほぼ平行に配され、折り目線３２はヒンジ９４の近傍にこれとほぼ平行に配される。 両サイド折り曲げ機構４４の操作は、各々の機構４４のハンドル６７を互いの方向に向けて動かすことにより開始する。 このようにハンドル６７を動かすと、 第４図に示すように、サイド基端板５１が底体４０の上面へ向かって立ち上がるように回動し、同時に中間板５３がサイド基端板５１に向かって回動する。 中間板５３の回動によりブランク１１は第２折り目線２２に沿って折り曲げられ、中間板５３とサイド基端板５１の間に捕捉される。 サイド基端板５１の回動によりブランク１１は第１折り目線２０に沿って折り曲げられる。 しかる後、ハンドル６７（即ちリンク機構）をさらに動かし続けると、サイド末端板５５は底板４０から離れる方向に回動してブランク１１の両側縁の拘束を解除する。 第５図に示すように、サイド末端板５５が上方へ退くと、中間板５３が底板４ ０の近傍に移動し、これによりブランク１１の両側縁がブランク１１の中央パネル１２に当接する。 中間板５３がさらにサイド基端板５１に向けて移動すると、 ブランク１１の側壁構成部１３は第３折り目線２４に沿って折り曲げられ、中間板５３と底板４０の間に案内される。 このとき中間板５３と底板４０との間に多少の隙間が開くように設計することにより中間板５３がブランク１１を引っ掻いたり破いたりする心配がない。 第６図では、ベースリンク７０、末端板ブラケット７３、および末端リンク８ ６が簡略化のために省略されている。 この図のようにリンク機構４４を更に回動させると、中間板５３がサイド基端板５１に重なり、これによりブランク１１の内側パネル２１が外側パネル１９に重ね合わされ、かつ、底側フラップ２３が中間板５３と底板４０との間に挟み込まれる。 サイド折り曲げ機構４４が閉位置に達すると、つめ８９がメインリンク７５の凹部９０にはまり込んでサイド折り曲げ機構４４を閉位置に固定する。 このときブランク１１の外側パネル１９はサイド基端板５１に沿って延在し、かつ、その両端のコナーウエブ１５は、ばね６４ の押圧力により箱の内方へ湾曲させられる。 次に、エンド折り曲げ機構４５を手動操作して、エンド基端板９１を第１図および第７図の開位置から第８図に示す閉位置、即ち底板４０に対してほぼ直角となる位置まで回動させる。 この操作によりコーナーウエブ１５がさらに湾曲し、 最終的に折り目線１６、１７、１８に沿って折り曲げられる。 このとき内側パネル２１が既に立ちあげられているので、コーナーウエブ１５は外端パネル２９に沿ってこれに重なるように折り曲げられる。 また、ばね６４の弾力性により、外端パネル２９の両端は損傷を受けずにばね６４の上を滑りこれを通り越して閉位置に到達する。 なお、エンド基端板９１が立ちあげられる際、ばね６４はエンド基端板９１のノッチ９６を通ってエンド基端板９１の外側へ抜けるので、エンド基端板９１の回動操作の邪魔にならない。 次いで第９図に示すように、エンド末端板９３をほぼ１８ ０度回動させてエンド基端板９１の内側に重ねるようにする。 この操作により、 ブランク１１の端壁構成部１４が折り目線３２に沿って折り曲げられ、内端パネル３１が外端パネル２９の内側に重ね合わされる。 内端パネル３１の重ね合せと同時に、エンド末端板９３が底板４０の近傍に移動するので、底端フラップ３３ がエンド末端板９３の下で折り目線３４に沿って折り曲げられ、エンド末端板９ ３と底板４０の間に挟み込まれて中央パネル１２に重ねられる。 底端フラップ３ ３が所定位置、即ち中央パネル１２に重なる位置に配されると、ロックタブ３５ がノッチ２７に係合する。 これにより、端壁構成部１４がもとの状態に折り返されるのが防止されるので、ブランク１１が組み立て状態、即ち、箱の状態に保持される。 次に、エンド折り曲げ機構４５およびサイド折り曲げ機構４４を前述の回動方向と逆方向に、即ち、閉位置から開位置に移動させ、組立てられた箱の拘束を解除する。 なお、エンド折り曲げ機構４５に対して、サイド折り曲げ機構４４のリンク機構６８と同様なリンク機構を設けてもよい。 このようなリンク機構はハンドル操作でなく、例えばソレノイドで駆動するようにしてもよい。 そのようにすれば装置の自動化が可能となる。 上述したように、本発明によれば従来の箱形成装置の問題を解決した新しい箱組み立て装置が提供される。 しかしながら上述の装置は本発明の基本的技術思想を説明するための好ましい実施態様にすぎない。 従って、本願請求の範囲に記載された発明の範囲を逸脱しない限り、上記実施例に基づく設計変更、構成の付加、構成の簡略化は可能である。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項【提出日】平成８年１０月８日（１９９６．１０．８） 【補正内容】 各側壁構成部１３は、中央パネル１２に第１折り目線２０に沿って折り曲げ自在に連結された外側パネル１９と、この外側パネル１９に第２折り目線２２に沿って折り曲げ自在に連結された内側パネル２１と、この内側パネル２１に第３折り目線２４に沿って折り曲げ自在に連結された底側フラップ２３とを有する。 ノッチ２７は内側パネル２１と底側フラップ２３の各端部に形成されている。 各端壁構成部１４は中央パネル１２に折り目線３０に沿って折り曲げ自在に連結された外端パネル２９と、この外端パネル２９に折り目線３２に沿って折り曲げ自在に連結された内端パネル３１と、この内端パネル３１に折り目線３４に沿って折り曲げ自在に連結された底端フラップ３３とを有する。 側壁構成部１３のノッチ２７に入る大きさおよび形状のロックタブ３５が底端フラップ３３の両端に連結されている。 装置１０は両側縁４１および両端縁４２を持つ矩形の底板４０を有する。 一対のサイド折り曲げ機構４４が底板４０の両側縁４１の近傍に取り付けられ、また、一対のエンド折り曲げ機構４５が底板４０の端縁４２の近傍に取り付けられている。 サイド折り曲げ機構４４は、第１図および第３図に示す開位置と第６図に示す閉位置との間を揺動自在な構成となっている。 同様に、エンド折り曲げ機構４５は第７図に示す開位置と第９図に示す閉位置との間を揺動自在な構成となっている。 底板４０は四本の脚４７を有し。 これら脚４７により支持面４７の上方に支持されている。 各サイド折り曲げ機構４４は、ヒンジ５２により底板４０に回動自在に連結されたサイド基端板５１と、ヒンジ５４によりサイド基端板５１に回動自在に連結された中間板５３と、ヒンジ５６により中間板５３に回動自在に連結されたサイド末端板５５と、底板４０、サイド基端板５１、中間板５３およびサイド末端板５５に取り付けられた操作手段６０とを有する。 サイド末端板５５は係合部材として機能するバー６１を有する。 サイド基端板５１はその各端部にスロット６３ を有する。 各スロット６３に沿って弾力性を有する凸部、例えば押圧ばね６４が延在している。 押圧ばね６４はサイド基端板５１に取り付けられている。 Ｌ字形の支持板９５が底板４０の底に取り付けられ、エンド折り曲げ機構４５ が開位置に在るときにエンド基端板９１とエンド末端板９３を支持するようになっている。 このような構成は、ブランク１１を底板４０上に位置合わせし易くする。 このような装置を使用してブランク１１を組み立てるには、まず、サイド折り曲げ機構４４とエンド折り曲げ機構４５の両者を開位置に移動させてから、ブランク１１を装置１０の上に載置する。 この時、ブランク１１の両側縁が第３図に示すようにサイド末端板５５のバー６１に突き当たって係合することにより保持 され 、ブランク全体が湾曲した状態になるようにする。 ブランク１１が装置１０ の所定位置に載置されていれば、ブランク１１の第１折り目線２０はヒンジ５２ の近傍にこれとほぼ平行に配され、第２折り目線２２はヒンジ５４の近傍にこれとほぼ平行に配され、第３折り目線２４はヒンジ５６の近傍にこれとほぼ平行に配される。 同様に、ブランク１１の端部にある折り目線３０はヒンジ９２の近傍にこれとほぼ平行に配され、折り目線３２はヒンジ９４の近傍にこれとほぼ平行に配される。 両サイド折り曲げ機構４４の操作は、各々の機構４４のハンドル６７を互いの方向に向けて動かすことにより開始する。 このようにハンドル６７を動かすと、 第４図に示すように、サイド基端板５１が底体４０の上面へ向かって立ち上がるように回動し、同時に中間板５３がサイド基端板５１に向かって回動する。 中間板５３の回動によりブランク１１は第２折り目線２２に沿って折り曲げられ、中間板５３とサイド基端板５１の間に捕捉される。 サイド基端板５１の回動によりブランク１１は第１折り目線２０に沿って折り曲げられる。 しかる後、ハンドル６７（即ちリンク機構）をさらに動かし続けると、サイド末端板５５は底板４０ から離れる方向に回動してブランク１１の両側縁の拘束を解除する。 第５図に示すように、サイド末端板５５が上方へ退くと、中間板５３が底板４ ０の近傍に移動し、これによりブランク１１の両側縁がブランク１１の中央パネル１２に当接する。 中間板５３がさらにサイド基端板５１に向けて移動すると、 ブランク１１の側壁構成部１３は第３折り目線２４に沿って折り曲げられ、中間板５３ と底板４０の間に案内される。 このとき中間板５３と底板４０との間に多少の隙間が開くように設計することにより中間板５３がブランク１１を引っ掻いたり破いたりする心配がない。 第６図では、ベースリンク７０、末端板ブラケット７３、および末端リンク８ ６が簡略化のために省略されている。 この図のようにリンク機構４４を更に回動させると、中間板５３がサイド基端板５１に重なり、これによりブランク１１の内側パネル２１が外側パネル１９に重ね合わされ、かつ、底側フラップ２３が中間板５３と底板４０との間に挟み込まれる。 サイド折り曲げ機構４４が閉位置に達すると、つめ８９がメインリンク７５の凹部９０にはまり込んでサイド折り曲げ機構４４を閉位置に固定する。 このときブランク１１の外側パネル１９はサイド基端板５１に沿って延在し、かつ、その両端のコナーウエブ１５は、 弾力性の ある凸部 ６４の押圧力により箱の内方へ湾曲させられる。 次に、エンド折り曲げ機構４５を手動操作して、エンド基端板９１を第１図および第７図の開位置から第８図に示す閉位置、即ち底板４０に対してほぼ直角となる位置まで回動させる。 この操作によりコーナーウエブ１５がさらに湾曲し、 最終的に折り目線１６、１７、１８に沿って折り曲げられる。 このとき内側パネル２１が既に立ちあげられているので、コーナーウエブ１５は外端パネル２９に沿ってこれに重なるように折り曲げられる。 また、ばね６４の弾力性により、外端パネル２９の両端は損傷を受けずにばね６４の上を滑りこれを通り越して閉位置に到達する。 なお、エンド基端板９１が立ちあげられる際、ばね６４はエンド基端板９１のノッチ９６を通ってエンド基端板９１の外側へ抜けるので、エンド基端板９１の回動操作の邪魔にならない。 次いで第９図に示すように、エンド末端板９３をほぼ１８０度回動させてエンド基端板９１の内側に重ねるようにする。 この操作により、ブランク１１の端壁構成部１４が折り目線３２に沿って折り曲げられ、内端パネル３１が外端パネル２９の内側に重ね合わされる。 内端パネル３１の重ね合せと同時に、エンド末端板９３が底板４０の近傍に移動するので、底端フラップ３３がエンド末端板９３の下で折り目線３４に沿って折り曲げられ、エンド末端板９３と底板４ ０の間に挟み込まれて中央パネル１２に重ねられる。 請求の範囲１． 対向する一対の側縁と、対向する一対の端縁と、各々三本の折り目線が形成された一対の側壁構成部とを有するブランクから二重構造の側壁を持つ箱を組み立てるための箱組み立て装置において、対向する一対の側縁、対向する一対の端縁および上面を有する底板と、この底板の両側縁の近傍に各々設けられた一対のサイド折り曲げ機構とを備え、各サイド折り曲げ機構は、前記底板に横付けになる位置に回動自在に設けられたサイド基端板と、このサイド基端板に横付けになる位置に回動自在に設けられた中間板と、この中間板に横付けになる位置に回動自在に設けられたサイド末端板と、このサイド末端板に設けられた係合手段と、前記サイド基端板および中間板を前記底板の上面に向けて回動させて中間板がサイド基端板に重なるようにするとともに前記中間板がサイド基端板に近づくときに前記サイド末端板を中間板および底板から遠ざける方向に回動させる操作手段とを有し、前記ブランクの両側縁が前記係合手段に係合するようにブランクを前記底板の上に載置した状態で前記操作手段を操作することにより、前記サイド基端板が底板に近づくとブランクが第１折り目線に沿って折り曲げられ、前記中間板がサイド基端板に重なるとブランクが第２折り目線に沿って折り曲げられて前記第１折り目線と第２折り目線の間の部分に被さるように二つ折りにされ、前記中間板が底板の近傍に達するとブランクが第３折り目線に沿って折り曲げられて底側フラップを形成し、しかして前記二重構造の側壁が形成されるようにしたことを特徴とする箱組み立て装置。 ２． 前記係合手段は前記サイド末端板の外端縁の近傍に設けられた細長いバーを有し、このバーは前記サイド折り曲げ機構が開位置に在るときサイド末端板から上方へ突出することを特徴とする請求項１記載の箱組み立て装置。 ３． 前記サイド基端板は前記底板にヒンジ結合され、前記中間板は前記サイド基端板にヒンジ結合されていることを特徴とする請求項２記載の箱組み立て装置。 ４． 前記底板の両端縁の近傍に各々設けられた一対のエンド折り曲げ機構を備え、各エンド折り曲げ機構は前記底板に横付けになる位置に回動自在に設けられたエンド基端板と、このエンド基端板に横付けになる位置に回動自在に設けられたエンド末端板とを有し、少なくとも二本のエンド折り目線が形成された一対の端壁構成部を有するブランクを前記底板の上面に載置した状態で前記エンド折り曲げ機構を操作することにより、前記エンド基端板が底板に近づくとブランクが第１エンド折り目線に沿って折り曲げられ、前記エンド末端板が前記エンド基端板に近づくとブランクが第２エンド折り目線に沿って折り曲げられるようにしたことを特徴とする請求項１記載の箱組み立て装置。 ５． 前記サイド基端板はその両端部に弾力性のある凸部を有し、前記側壁構成部と端壁構成部との間に設けられたコーナーウエブを持つブランクを前記底板の上に載置したとき、コーナーウエブが前記凸部により内方へ押されるようにしたことを特徴とする請求項４記載の箱組み立て装置。 ６． 一対の側壁構成部と、一対の端壁構成部と、前記側壁構成部および端壁構成部の間に配されたコーナーウエブとを有するブランクから箱を組み立てるための箱組み立て装置において、対向する一対の側縁、対向する一対の端縁および上面を有する底板と、この底板の各端縁の近傍に設けられたエンド折り曲げ機構と、前記底板の各側縁の近傍に設けられたサイド折り曲げ機構とを備え、各エンド折り曲げ機構は前記底板に横付けになる位置に回動自在に設けられるとともに垂直位置に回動可能であるエンド基端板を有し、各サイド折り曲げ機構は前記底板に横付けになる位置に回動自在に設けられたサイド基端板と、このサイド基端板にヒンジ結合された中間板と、この中間板にヒンジ結合されたサイド末端板と、 前記サイド基端板を前記底板の上面に向けて回動させてから前記中間板を前記サイド基端板に向けて回動させる連動手段と、前記サイド末端板を前記中間板から引き離す方向に回動させる引き離し手段と、前記サイド末端板に設けられた弾力性を有する凸部とを有し、前記凸部は前記サイド基端板が開位置に在るとき前記サイド末端板から上方へ突出し、前記ブランクを前記サイド折り曲げ機構およびエンド折り曲げ機構の間に配置した状態で前記サイド基端板を回動操作してそのブランクの側壁構成部が折り曲げられると、前記凸部により前記コーナーウエブが上方へ押されるようにしたことを特徴とする箱組み立て装置。 ７． 対向する一対の側縁と、対向する一対の端縁と、中央パネルに折り目線に沿って連結された一対の側壁構成部とを有するブランクから二重構造の側壁を有する箱を組み立てる箱組み立て方法において、該方法は装置により実施され、該装置は対向する一対の側縁および上面を有する底板と、この底板の近傍に設けられた一対の折り曲げ機構とを備え、各折り曲げ機構は前記底板に横付けになる位置に回動自在に設けられた第１側板と、この第１側板にヒンジ結合された第２側板と、この第２側板の外端縁の近傍に設けられた係合手段とを有し、前記方法は、前記折り曲げ機構の間にブランクを配置するとともにブランクの両側縁を前記係合手段に各々係合させる工程と、前記折り曲げ機構を互いの方向に回動させて前記側壁構成部が二つ折りされるまで前記側壁構成部を前記中央パネルに対して折り曲げる工程と、前記側壁構成部が二つ折りにされたときに前記ブランクの両側縁を前記係合手段の拘束から解放する工程とを有することを特徴とする箱組み立て方法。 ８． 対向する一対の側縁と、対向する一対の端縁と、一対のサイド折り目線および一対のエンド折り目線により縁取られる中央パネルと、前記サイド折り目線に沿って連結された少なくとも一対の側壁構成部とを有する平板状のブランクから二重構造の側壁を有する箱を組み立てる箱組み立て装置において、上面を有する底板と、前記ブランクの各側壁構成部を二重構造の側壁に立ちあげる一対の折り曲げ機構とを有し、各折り曲げ機構は前記底板の近傍位置に回動自在に設けられた第１側板と、この第１側板にヒンジ結合された第２側板と、この第２側板に関連するとともに前記側壁構成部の立ち上げ操作中にブランクの両側縁に係合する係合手段と、前記第１側板および第２側板を前記底板の上面に向けて回動させて互いに重なり合う様にする操作手段とを有し、前記側壁構成部が二つ折りにされる間に前記ブランクの両側縁が前記係合手段の拘束から解放され、しかして前記側壁構成部が二つ折り状態に保持されて二重構造の側壁が形成されるようにしたことを特徴とする箱組み立て装置。 ９． 前記操作手段は前記サイド基端板、中間板およびサイド末端板を連結する複数のリンクを有することを特徴とする請求項１記載の箱組み立て装置。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウィリアムズ，ケン アメリカ合衆国 ノース カロライナ 27612 ラレイ ミル ラン 3523 (72)発明者 エリオット，ハリー アール アメリカ合衆国 サウス カロライナ 29662 マウルディン ヴァレイ グリー ン ロード 325 (72)発明者 ヘンドリックス，クエンティン ジェイ アメリカ合衆国 ノース カロライナ 27545 ナイトデイル リンウッド ドラ イヴ 214