베어링, 편평한 지지부를 처리하기 위한 조립체, 및 회전 공구를 조립 및 해체하기 위한 방법

베어링, 편평한 지지부를 처리하기 위한 조립체, 및 회전 공구를 조립 및 해체하기 위한 방법{BEARING, ASSEMBLY FOR PROCESSING A FLAT SUPPORT, AND METHODS FOR ASSEMBLING AND DISMANTLING A ROTARY TOOL}

본 발명은 회전 변환 공구를 홀딩하기 위한 베어링에 관한 것이다. 본 발명은 적어도 하나의 베어링을 포함하는, 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 적어도 하나의 회전 변환 공구를 홀딩 베어링 내에 탑재하는 방법 및 적어도 하나의 회전 변환 공구를 홀딩 베어링으로부터 제거하는 방법에 관한 것이다.

기판을 변환하기 위한 기계는 포장재 (packaging) 의 생산을 위해 의도된다. 이러한 기계에서, 판지의 연속 웨브와 같은 초기 편평한 기판은 펼쳐지고 하나 이상의 프린터 유닛들을 포함하는 프린팅 스테이션에 의해 인쇄된다. 편평한 기판은 그런 다음 도입 유닛으로 이동되고, 그런 다음 엠보싱 유닛으로 이동되며, 가능하게는 후속하여 스코어링 유닛으로 이동된다. 편평한 기판은 그런 다음 커팅 유닛에서 커팅된다. 스크랩 영역들의 배출 이후에, 얻어진 프리폼들은 별개의 박스들을 얻기 위하여 절단된다.

회전 변환, 즉 엠보싱 유닛, 스코어링 유닛, 커팅 유닛, 스크랩-배출 유닛, 또는 프린터 유닛은 원통형의 상부 변환 공구와 원통형의 하부 변환 공구를 각각 포함하고, 상기 상부 변환 공구와 하부 변환 공구 사이에서 편평한 기판이 변환되기 위해 통과된다. 작동 시에, 회전 변환 공구들은 동일 속도로 그러나 서로 반대 방향으로 회전한다. 편평한 기판은 회전 공구들 사이에 위치된 갭을 통과하고, 이는 엠보싱에 의한 릴리프를 형성하거나, 스코어링에 의한 릴리프를 형성하거나, 회전 커팅에 의해 편평한 기판을 프리폼들로 커팅하거나, 스크랩을 배출하거나, 또는 프린팅 동안 패턴을 프린팅한다.

회전 공구들의 단부들은 전동 시스템들에 의해 회전 구동되고, 롤링 베어링들을 구비하는 베어링들에 의해 지지된다. 베어링들과 회전 공구들의 단부들 사이의 기능적 클리어런스들을 조정하는 것이 까다로울 수 있다. 이는, 너무 작은 클리어런스들의 경우에, 회전 공구들을 탑재 및 제거하는 작동들은 회전 공구들의 손상을 감행할 수 있기 때문이다. 대조적으로, 회전 공구들은 변환 작업을 매끄럽게 수행하기 위하여 순차적으로 서로 평행하게 단단히 홀딩되어야 하지만, 단부들이 충분히 클램핑되지 않는 경우에, 회전 공구들은 이동할 수 있다.

그러므로, 본 발명의 목적은 종래 기술의 단점들을 적어도 부분적으로 해결하는 베어링, 변환 유닛 및 회전 공구의 탑재 및 제거 방법들을 제안하는 것이다.

이른 위하여, 본 발명의 주제는 회전 변환 공구를 홀딩하기 위한 베어링이고, 상기 베어링은 두 개의 엔드 롤링 베어링 디바이스들, 상기 두 개의 엔드 롤링 베어링 디바이스들 사이에 개재된 적어도 하나의 중간 롤링 베어링 디바이스, 및 상기 중간 롤링 베어링 디바이스에서 반경방향 예비 부하력을 가하도록 구성된 적어도 하나의 기계식 액추에이터를 포함하고, 상기 두 개의 엔드 롤링 베어링 디바이스들 및 상기 중간 롤링 베어링 디바이스는 상기 회전 변환 공구의 단부와 맞물리도록 의도된다.

중간 롤링 베어링 디바이스에 가해진 반경방향 예비 부하력는 엔드 롤링 베어링 디바이스들의 반경방향 반력 (radial reaction force) 에 반대한다. 이는 회전 공구의 단부에 롤링 베어링 디바이스들을 단단히 조여서, 탑재부는 홀딩 베어링과 회전 공구의 단부 사이에 제로 또는 거의 제로의 클리어런스를 나타낸다. 따라서 실현되는 클리어런스를 확보 (taking up) 하는 것은 베어링들이 정확한 상대 위치와 효과적인 홀딩 강성으로 회전 공구들을 홀딩하는 것을 허용한다.

기계식 액추에이터는 중간 롤링 베어링 디바이스의 외부 링에 반경방향 예비 부하력을 가하도록 구성될 수 있다. 더 구체적으로, 기계식 액추에이터는 중간 롤링 베어링 디바이스의 외부 링을 반경방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다.

일 예시적인 실시형태에 따라, 기계식 액추에이터는 반경방향 예비 부하력의 적용을 활성화 및 비활성화하도록 구성된 제어 요소를 포함한다. 따라서, 반경방향 예비 부하력의 가함은 회전 공구들을 더 쉽게 제거 및 탑재하기 위하여 유지보수 페이즈들 동안 비활성화될 수 있다.

기계식 액추에이터는 스프링 또는 스크류 기계식 액추에이터와 같은 임의의 유형의 기계식 액추에이터를 포함할 수도 있다. 일 예시적인 실시형태에 따라, 기계식 액추에이터는 유압식, 전기식, 또는 공압식 실린더와 같은 실린더를 포함한다. 실린더는 예를 들어 챔버 및 피스톤을 포함하고, 피스톤의 제 1 단부는 챔버 내에서 중간 롤링 베어링 디바이스의 외부 링에 관하여 반경 방향으로 이동할 수 있고, 피스톤의 제 2 단부는 중간 롤링 베어링 디바이스에 고정된다.

일 예시적인 실시형태에 따라, 롤링 베어링 디바이스들은 내부 표면과 외부 링을 각각 가진다. 롤링 베어링 디바이스의 적어도 하나의 내부 표면은 회전 공구의 단부의 외부 표면에 의해 형성된다.

본 발명의 추가의 주제는 상부 회전 변환 공구 및 하부 회전 변환 공구를 포함하도록 의도되는 스코어링, 엠보싱, 회전 커팅, 스크랩 배출, 또는 프린팅 유닛과 같은 편평한 기판을 변환하기 위한 유닛이고, 상부 회전 변환 공구 및 하부 회전 변환 공구는 겹쳐서 (one above the other) 배열되고, 변환 유닛은 이하에서 기재되고 청구되는 바와 같이 회전 변환 공구를 홀딩하기 위한 적어도 하나의 베어링을 포함한다.

일 예시적인 실시형태에 따라, 변환 유닛은:

- 중간 롤링 베어링 디바이스를 상방으로 이동시키도록 구성되는 기계식 액추에이터 및 상부 회전 공구의 단부와 맞물리도록 의도되는 홀딩 베어링; 및

- 중간 롤링 베어링 디바이스를 하방으로 이동시키도록 구성되는 기계식 액추에이터 및 하부 회전 공구의 단부와 맞물리도록 의도되는 홀딩 베어링

을 포함한다.

따라서, 변환 유닛에 가해진 힘들의 방향으로 회전 공구들의 단부들과 베어링들 사이의 수직 클리어런스는 감소된다.

본 발명의 추가의 주제는 회전 변환 공구의 홀딩 베어링에서의 회전 변환 공구의 탑재 방법으로서, 상기 방법은:

- 회전 변환 공구들의 단부들을 홀딩 베어링들 내로 삽입하는 단계, 및

- 엔드 롤링 베어링 디바이스들 사이에 개재된 중간 롤링 베어링 디바이스에서 반경방향 예비 부하력을 가하는 단계

를 포함한다.

본 발명의 추가의 주제는 회전 변환 공구의 홀딩 베어링으로부터의 회전 변환 공구의 제거 방법으로서, 상기 방법은:

- 엔드 롤링 베어링 디바이스들 사이에 개제된 중간 롤링 베어링 디바이스에서 반경방향 예비 부하력의 적용을 비활성화하는 단계; 및

- 홀딩 베어링들로부터 회전 변환 공구들의 단부들을 추출하는 단계

를 포함한다.

추가의 이점들과 특징들은 본 발명의 비제한적인 예시적인 실시형태를 나타내는 본 발명의 상세한 설명을 읽음으로써 그리고 첨부된 도면들로부터 자명해질 것이다.

- 도 1 은 편평한 기판을 변환하기 위한 변환 라인의 예의 전반적인 도면이다.
- 도 2 는 상부 회전 공구 및 하부 회전 공구의 사시도를 도시한다.
- 도 3 은 제 1 예시적인 실시형태에 따른 변환 유닛의 요소들의 수직 단면도를 도시한다.
- 도 4 는 회전 공구들의 단부들과 베어링들을 나타내는, 도 3 의 변환 유닛의 확대도이다.
- 도 5 는 제 2 예시적인 실시형태에 따른 변환 유닛의 베어링의 수직 단면도이다.
- 도 6 은 회전 공구 단부가 베어링의 엔드 롤링 베어링 디바이스의 외부 링에서 끼움장착되는, 도 5 와 유사한 도면을 도시한다.
- 도 7 은 회전 공구 단부가 중간 롤링 베어링 디바이스의 외부 링에서 끼움장착되는, 도 6 과 유사하고 또한 도 6 에 후속하는 도면을 도시한다.
- 도 8 은 회전 공구 단부가 베어링의 롤링 베어링 디바이스들의 세 개의 외부 링들에서 완전히 끼움장착되는, 도 7 과 유사하고 또한 도 7 에 후속하는 도면을 도시한다.
- 도 9 는 도 8 의 평면 IX-IX 에 대한 수직 단면도를 도시한다.

도 2 에 나타낸 종 방향, 수직 방향 및 횡 방향은 삼면체 L, V, T 로 규정된다. 횡 방향 (T) 은 편평한 기판의 종 방향 (L) 이동에 수직인 방향이다. 수평면은 평면 L, T 에 해당한다. 전방 위치 및 후방 위치는 횡 방향 (T) 에 관하여 각각 운전자 측에 그리고 운전자 반대 측에 있는 것으로서 규정된다.

바람직한 실시형태들의 상세한 설명

릴 (reel) 상에 감겨진 종이의 연속 웨브 또는 편평한 판지와 같은 편평한 기판을 변환하기 위한 변환 라인은 다양한 작업을 수행할 수 있고 또한 접이식 상자들과 같은 포장재를 얻을 수 있다. 도 1 에 도시된 바와 같이, 변환 라인은, 편평한 기판의 통과 순으로 차례로 배치되어, 풀림 (unwinding) 스테이션 (1), 수 개의 프린터 유닛들 (2), 일련의 하나 이상의 엠보싱 유닛들과 후속하는 일련의 하나 이상의 스코어링 유닛들 (3), 후속하는 회전 커팅 유닛 (4) 또는 플래튼 다이-커팅 유닛 (platen die-cutting unit), 및 제조된 물품들을 수용하기 위한 스테이션 (5) 을 포함한다.

변환 유닛 (7) 은 포장재를 얻기 위하여 프린팅, 엠보싱, 스코어링, 커팅, 스크랩 배출 등에 의해 편평한 기판을 조정하는 상부 회전 공구 (10) 및 하부 회전 공구 (11) 를 포함한다.

회전 공구들 (10 및 11) 은 변환 유닛 (7) 에서 서로 평행하게 겹쳐서 탑재되고, 또한 횡 방향 (T) 으로 연장하며, 상기 횡 방향 (T) 은 또한 회전 공구들 (10 및 11) 의 회전 축선들 (A1 및 A2) 의 방향이다 (도 2 참고). 회전 공구들 (10 및 11) 의 후방 단부들은, 운전자의 반대 측에서, 전동 구동 수단에 의해 회전 구동된다. 작동 시에, 회전 공구들 (10 및 11) 은 각각의 회전 축선 (A1 및 A2) 주위에서 반대 방향으로 회전한다 (화살표 Fs 및 Fi). 편평한 기판은 그 안에서 엠보싱 및/또는 스코어링 및/또는 커팅 및/또는 프린팅되도록 회전 공구들 (10 및 11) 사이에 위치된 갭을 통과한다.

회전 공구들 중 적어도 하나, 즉 상부 회전 공구 (10) 또는 하부 회전 공구 (11) 는 맨드릴 (12) 및 상기 맨드릴 (12) 상에서 횡 방향 (T) 으로 끼움장착될 수 있는 제거가능한 슬리브 (13) 를 포함할 수 있다 (도 2, 화살표 G). 따라서, 작동자가 회전 공구들 (10 및 11) 을 변경하고자 할 때에, 필요한 모든 것은 전체 회전 공구 (10 및 12) 가 아닌 슬리브들 (13) 을 변경하는 것이다. 전체 회전 공구 (10 및 11) 의 중량에 비해 슬리브의 중량이 작기 때문에 슬리브 (13) 를 핸들링하기가 더 쉬우므로, 작동의 변경이 신속하게 이루어질 수 있다. 또한, 슬리브 (13) 는 전체로서 회전 공구 (10 및 11) 의 가격에 비해 저렴하다. 따라서, 수 개의 전체 회전 공구들 (10 및 11) 을 획득하기보다는 하나의 동일한 맨드릴 (12) 을 수 개의 슬리브들 (13) 과 조합하여 사용하는 것이 유리하다.

변환 유닛 (7) 은 변환 유닛을 홀딩하여 이를 회전시키기 위하여 회전 공구 (10, 11) 의 단부 (10a, 10b, 11a, 11b) 와 맞물리도록 의도되는 적어도 하나의 베어링 (14, 15, 16 및 17) 을 포함한다. 더 구체적으로, 변환 유닛 (7) 은 네 개의 베어링들을 포함한다. 전방 상부 베어링 (14) 은 상부 회전 공구 (10) 의 전방 단부 (10a) 와 맞물리도록 의도된다. 전방 하부 베어링 (15) 은 하부 회전 공구 (11) 의 전방 단부 (11a) 와 맞물리도록 의도된다. 후방 상부 베어링 (16) 은 상부 회전 공구 (10) 의 후방 단부 (10b) 와 맞물리도록 의도된다. 그리고 후방 하부 베어링 (17) 은 하부 회전 공구 (11) 의 후방 단부 (11b) 와 맞물리도록 의도된다. 베어링들 (14, 15, 16, 17) 은 변환 유닛 (7) 의 각각의 공구-홀더 칼럼 (23) 에서 둘씩 짝을 지어 수직하게 겹쳐서 탑재된다.

각각의 베어링 (14, 15, 16 및 17) 은 두 개의 엔드 롤링 베어링 디바이스들 (26 및 28) 및 상기 엔드 롤링 베어링 디바이스들 (26, 28) 사이에 개재된 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 를 포함하고 (도 3 참조), 상기 롤링 베어링 디바이스들 (26, 27 및 28) 은 회전 공구 (10, 11) 의 단부 (10a, 10b, 11a, 11b) 와 맞물리도록 의도된다. 롤링 베어링 디바이스들 (26, 27 및 28) 은 횡 방향 (T) 으로 동축으로 차례로 배열된다.

롤링 베어링 디바이스들 (26, 27 및 28) 은 예를 들어 내부 표면 및 외부 링 (30a, 30b, 30c) 을 각각 포함하고, 이들 사이에 롤링 요소들, 예컨대 니들들 (31) 이 위치된다. 게다가, 롤링 베어링 디바이스들 (26, 27 및 28) 의 적어도 하나의 내부 표면은 회전 공구 (10, 11) 의 단부 (10a, 10b, 11a, 11b) 의 외부 표면 (29) 에 의해 형성된다. 예를 들어, 회전 공구들 (10, 11) 의 단부들의 외부 표면 (29) 은 전체 롤링 베어링 디바이스들 (26, 27 및 28) 의 내부 표면을 형성한다 (도 6 내지 도 9 에서 더 명확하게 볼 수 있음).

또한 각각의 베어링 (14, 15, 16, 17) 은 엔드 롤링 베어링 디바이스들 (26 및 28) 사이에 개재된 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 에서의 반경방향 예비 부하력 (Fo, Fo') 을 가하도록 구성되는 각각의 기계식 액추에이터 (32, 33) 를 포함한다. 기계식 액추에이터 (32, 33) 는 예를 들어 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 의 외부 링 (30b) 에 반경방향 예비 부하력 (Fo, Fo') 을 가하도록 구성된다. 더 구체적으로, 기계식 액추에이터 (32, 33) 는 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 의 외부 링 (30b) 를 반경방향으로 이동시키도록 구성될 수 있다. 한 예로서, 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 를 기계식 액추에이터 (32, 33) 로 당기는 것은 변환 유닛 (7) 의 베어링 (14, 15, 16, 17) 에 예비 부하력을 전달할 수 있다. 따라서, 반경방향 예비 부하력 (Fo, Fo') 은 선형이고, 일정한 방향을 가진다.

중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 에 가해진 반경방향 예비 부하력 (Fo, Fo') 은 엔드 롤링 베어링 디바이스들 (26 및 28) 의 변환 워크 (Fr1, Fr3, Fr1', Fr3') 의 반경방향 반력들에 반대하고, 그럼으로써 회전 공구 (10, 11) 의 각각의 단부 (10a, 10b, 11a, 11b) 에 롤링 베어링 디바이스들 (26, 27 및 28) 을 단단히 조여서, 탑재부는 베어링 (14, 15, 16, 17) 과 단부 (10a, 10b, 11a, 11b) 사이에서 제로 또는 거의 제로의 클리어런스를 나타낸다. 따라서 실현되는 클리어런스를 확보하는 것은 베어링들 (14, 15, 16, 17) 이 정확한 상대 위치와 효과적인 홀딩 강성으로 회전 공구들 (10, 11) 을 홀딩하는 것을 허용한다.

일 예시적인 실시형태에 따라, 상부 회전 공구 (10) 의 단부들 (10a, 10b) 과 맞물리도록 의도되는 베어링들 (14, 16) 은 각각의 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 를 상방으로 이동시키도록 구성된 각각의 기계식 액추에이터 (32) 를 구비한다. 상응하게, 하부 회전 공구 (11) 의 단부들 (11a, 11b) 과 맞물리도록 의도되는 베어링들 (15, 17) 은 각각의 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 를 하방으로 이동시키도록 구성된 각각의 기계식 액추에이터 (33) 를 구비한다. 따라서, 변환 유닛에 가해진 힘들의 방향으로 베어링들 (14, 15, 16, 17) 과 회전 공구들 (10, 11) 의 단부들 사이의 수직 클리어런스는 감소된다.

또한, 기계식 액추에이터 (32, 33) 은 반경방향 예비 부하력 (Fo, Fo') 의 가함을 활성화 및 비활성화하도록 구성된 제어 요소를 포함할 수 있다. 비활성화된 상태에서, 즉 반경방향 예비 부하력 (Fo, Fo') 이 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 에 가해지지 않을 때에, 롤링 베어링 디바이스들 (26, 27, 28) 은 회전 공구들 (10, 11) 의 회전 축선을 따라서 동축으로 정렬된다. 따라서, 회전 공구들 (10, 11) 을 더 쉽게 제거 및 탑재할 수 있도록 유지보수 페이즈들 동안 반경방향 예비 부하력을 비활성화할 수 있다.

기계식 액추에이터는 스프링 또는 스크류 기계식 액추에이터와 같은 임의의 유형의 기계식 액추에이터를 포함할 수 있다. 도 5 내지 도 9 에 도시된 예시적인 실시형태에 따라, 기계식 액추에이터들 (32, 33) 은 유압 실린더와 같은 실린더를 포함한다. 실린더는 예를 들어 원통형 챔버 (34) 및 피스톤 (35) 을 포함하고, 상기 피스톤의 제 1 단부 (35a) 는 챔버 (34) 에서 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 의 외부 링 (30b) 에 대하여 반경 방향으로 이동할 수 있고, 상기 피스톤의 제 2 단부 (35b) 는 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 에 고정된다.

그러므로, 피스톤의 제 1 단부 (35a) 는 챔버 (34) 를 서로 격리되어 있는 제 1 체적 및 제 2 체적 (34a, 34b) 으로 분리한다. 피스톤 (35) 을 이동시키기 위하여 유체를 도입 또는 배출하기 위한 오리피스 (38) 는 제 2 체적 (34b) 내에 제공된다. 또한, 실린더는 피스톤 (35) 과 제 1 챔버 (34a) 사이에 개재되고 또한 피스톤 (35) 을 밀어내는 압축 스프링과 같은 적어도 하나의 탄성 복귀 부재 (37) 를 포함한다.

피스톤의 제 1 단부 (35a) 는 예를 들어 챔버 (34) 의 원통형 형상에 상보적인 디스크 형상을 가진다. 피스톤의 제 2 단부 (35b) 는 예를 들어 로드 형상을 가지고 또한 반경방향 예비 부하력을 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 에 전달하기 위하여 외부 링 (30b) 에 고정된다.

피스톤의 제 2 단부 (35b) 는 예를 들어 피스톤 (35) 을 통과하여 베어링 (14, 15, 16, 17) 의 스크류 (40) 에 의해 외부 링 (30b) 에 고정된다. 스크류 (40) 의 제 1 단부는 외부 링 (30b) 내에 고정되고, 스크류 (40) 의 제 2 단부는 제 1 체적 (34a) 에서 피스톤의 제 1 단부 (35a) 와 맞물리는 헤드를 구비한다. 외부 링 (30b) 은 예를 들어 스크류 (40) 의 제 1 단부가 고정되는 것을 허용하는 반경방향 돌출부를 가진다.

게다가, 피스톤 (35) 은 피스톤의 제 1 단부 (35a) 와 챔버 (34) 사이에 개재된 제 1 시일 (41) 을 가진다. 제 1 시일 (41) 은 예를 들어 환형이고 또한 피스톤의 제 1 단부 (35a) 주위에 배열된다. 피스톤 (35) 은 피스톤의 제 2 단부 (35b) 와 챔버 (34) 사이에 개재된 제 2 시일 (42) 을 가진다. 제 2 시일 (42) 은 예를 들어 환형이고 피스톤의 제 2 단부 (35b) 주위에 배열된다. 따라서 제 2 체적 (34b) 내에 포함된 유체는 시일된 방식으로 격리될 수 있다.

따라서, 피스톤 (35) 은 반경방향 예비 부하력이 가해지지 않는 정지 위치와 피스톤 (35) 이 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 의 외부 링 (30b) 을 이동시키는 활성 위치 사이에서 이동할 수 있다. 오리피스 (38) 를 통한 챔버 (34) 의 제 2 체적 (34b) 내로의 가압 유체의 주입은 피스톤 (35) 을 탄성 복귀 부재 (37) 에 대해 밀어내어, 외부 링 (30b) 을 이동시킨다. 그러므로, 유체의 주입 및 배출 작용은 반경방향 예비 부하력 (Fo) 의 가함을 제어한다.

또한, 베어링은 롤링 베어링 디바이스들 (26, 27, 28) 용의 윤활 수단들 (43) 을 구비할 수 있다. 윤활 수단들 (43) 은, 예를 들어, 베어링 (14, 15, 16 및 17) 내에 제공되고 또한 윤활 수단들을 윤활하기 위하여 윤활 공급부에 연결될 뿐만 아니라 각각의 롤링 베어링 디바이스 (26, 27, 28) 를 연결하는 덕트 (44) 를 포함한다. 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 용 덕트 (44) 는 예를 들어 기계식 액추에이터 (32, 33) 를 통과한다. 예를 들어, 도 5 에서 볼 수 있는 바와 같이, 윤활 수단들 (43) 의 덕트 (44) 는 피스톤 (35) 을 외부 링 (30b) 에 고정하는 스크류 (40) 를 통과하고, 또한 예를 들어 롤링 요소들 (31) 에서 외부 링 (30b) 의 밖으로 이어진다.

변환 유닛 (7) 의 초기 상태에서 (도 5), 베어링에는 회전 공구가 제공되지 않는다. 기계식 액추에이터 (32) 에 의한 반경방향 예비 부하력 (Fo) 의 가함은 비활성화되고, 롤링 베어링 디바이스들 (26, 27, 28) 은 동축으로 정렬되어, 회전 공구 (10) 의 단부 (10a) 의 도입을 허용한다.

단부 (10a) 는 우선 엔드 롤링 베어링 디바이스 (26) 의 외부 링 (30a) 내로 삽입되고 (도 6), 이어서 연속적으로 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 내로 삽입되고 (도 7), 마침내 모든 롤링 베어링 디바이스들 (26, 27, 28) 내로 삽입된다 (도 8 및 도 9). 일단 회전 공구 (10) 의 단부 (10a) 가 전방 상부 베어링 (14) 내로 완전히 끼움장착되면, 반경방향 예비 부하력 (Fo) 은 챔버 (34) 의 제 2 체적 (34b) 의 오리피스 (38) 를 통해 가압 유체를 주입함으로써 가해진다. 따라서, 피스톤 (35) 은 챔버 (34) 내에서 수직으로 상승하여, 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 의 외부 링 (30b) 을 상방으로 이동시킨다.

따라서, 기계식 액추에이터 (32) 에 의해 중간 롤링 베어링 디바이스 (27) 에서 가해진 반경방향 예비 부하력 (Fo) 의 배향은 엔드 롤링 베어링 디바이스들 (26, 28) 의 변환 작업 (Fr1, Fr3) 의 반경방향 반력들에 반대하고, 그럼으로써 롤링 베어링 디바이스들 (26, 27, 28) 을 회전 공구 (10) 의 단부 (10a) 에 단단히 조여서, 탑재부는 전방 상부 베어링 (14) 과 단부 (10a) 사이에 제로 또는 거의 제로의 클리어런스를 나타낸다. 따라서 실현되는 클리어런스를 확보하는 것은 전방 상부 베어링 (14) 이 회전 공구의 정확한 위치와 효과적인 홀딩 강성으로 회전 공구 (10) 를 홀딩하는 것을 허용한다.

제거를 위해, 반경방향 예비 부하력 (Fo) 의 적용은, 회전 공구들 (10, 11) 의 단부들이 베어링들 (14, 15, 16, 17) 로부터 제거되기 이전에, 유체의 주입을 정지함으로써 비활성화된다. 따라서, 반경방향 예비 부하력들 (Fo, Fo') 은 회전 공구들 (10, 11) 을 보다 쉽게 제거 및 탑재하기 위하여 유지보수 페이즈들 또는 작동 페이즈들의 변경 동안 비활성화될 수 있다.

본 발명은 설명 및 도시된 실시형태들에 한정되지 않는다. 다수의 변경들이 청구범위에 의해 규정된 범위로부터 달리 벗어남 없이 이뤄질 수 있다.