折叠台和折叠箱粘结机 |
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| 申请号 | CN201580025600.6 | 申请日 | 2015-04-15 | 公开(公告)号 | CN106457727A | 公开(公告)日 | 2017-02-22 |
| 申请人 | 卡玛股份有限公司; | 发明人 | B·赫富特; | ||||
| 摘要 | 折叠台和折叠箱粘结机。本 发明 涉及一种用于形成平坦 工件 的折叠台，包括至少一组k个引导机构(2)，这些引导机构沿着布局线(3)彼此以可变的距离安装，其中，所述引导机构可操作地连接到公共且成比例作用的调节装置(4)，在操作期间，调节装置在每种情况下沿着布局线均匀地改变一组引导机构的两个相邻引导机构之间的距离，并且还涉及一种折叠箱粘结机，其具有用于折叠箱坯料的输送装置并且具有至少一个这样的折叠台。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于形成平坦工件的折叠台(1)，包括沿着布局线(3)的至少一组k个引导元件(2)，所述引导元件具有可变的相互间距w，其特征在于，所述引导元件(2)操作性地连接到公共且成比例作用的调节装置(4)，所述调节装置在操作期间均匀地改变沿着所述布局线(3)的一组引导元件(2)的每两个相邻引导元件(2)之间的间距w。 |
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| 说明书全文 | 折叠台和折叠箱粘结机[0002] 在折叠箱粘结机中，以预定的传送速度沿着传送路径传送折叠箱坯料，其中折叠箱坯料是待制造的折叠箱的平面投影，其具有中心部分和设置在所述中心部分的侧面的侧面部分。为了制造折叠箱，侧面部分沿着在中间部分和侧面部分之间延伸的折叠槽朝向坯料的纵向中心在折叠线上顺序地向内枢转，并且最终被放置在一起并且彼此粘合地结合。 [0003] 从DE 102 41 448中已知一种用于将折叠箱坯料形成为管状折叠箱的折叠箱机器。折叠箱坯料对应于待制造的折叠箱的平面投影。必须以相当高的精度进行折叠，因为完成的折叠箱的等角度是通过所述折叠决定性地确定的。 [0004] 为了制造管状折叠箱，使用所谓的折叠带或折叠条，其支承在待向后折叠的那些部分上、折叠箱坯料的侧面部分上，并且迫使沿着折叠线纵向折叠。折叠带通过操作引导件沿着一种类型的螺旋线纵向延伸，其中折叠带作用在待向内折叠的那些部分上。为了使折叠运动以有序的方式进行，折叠带以对应于坯料的卷材速度的卷材速度运行。为了保证完成的折叠箱的等角度，多个松的可旋转盘设置于折叠线上，所述可旋转盘接触在折叠线附近的折叠箱坯料。从DE 44 39 198 A1中已知一种用于折叠坯料的另一折叠台。折叠以本身已知的方式通过从下方夹持侧翼的所谓的折叠带进行。这里的折叠带从中心部分下面的平面延伸到中心部分上方的平面。这里的折叠带的轴线相互交叉，使得面向坯料的折叠条面沿坯料的传送路径总共转动180°。为了在折叠坯料时保持预定的紧密公差，在坯料的折叠线区域中，在传送路径的前部区域中布置有边缘弯曲装置。 [0005] 在EP 1 604 812 A1中描述了一种折叠台，其中折叠带距坯料的折叠线的间距被设计成可调节的，使得折叠带始终作用在侧面部分的外部区域上。由此，能够在侧面部分的最有利于折叠的区域获得不同的坯料。相较而言，对引导折叠带的引导辊的再调节只有通过单独地放松、经过以及收紧各个单独的引导辊才是有可能的。这些操作是乏味的，因此当必须将机器调整到更小或更大的折叠箱坯料时，导致长的停机时间。 [0006] 因此，本发明的一个目的在于阐明一种折叠台，其能够快速、简单和精确地调整引导元件，使得折叠台能够以简单和快速的方式适应另一个例如更大或更小的折叠箱坯料。 [0007] 为此，建议在用于形成平坦工件的折叠台的情况下，包括沿着布局线附接的至少一组引导元件，所述引导元件具有可变的相互间距w，引导元件可操作地连接到公共且成比例作用的调节装置，在操作期间，该调节装置均匀地改变沿着布局线的一组引导元件中的每两个相邻引导元件之间的间距。 [0008] 换句话说，当从输送路径的固定点观察时，通过启动公共调节装置，k个引导元件移动预定调节路径的k倍。这意味着，调节装置使第一引导元件(k＝1)沿着布局线移动路径的量s，其中第二引导元件(k＝2)同时移动量为2s，第三引导元件(k＝3)移动量为3s。因此，各个引导元件的调节路径与它们的编号索引成比例，即，这是一个成比例作用的调节装置，导致当启动调节装置时每两个相邻引导元件的间距均匀地变化，并且每两个相邻引导元件的相互间距变化的量恒定地为相同大小。 [0009] 在此，引导元件应理解为适于作用在折叠箱部分的接片上的装置，使得该接片在沿折叠箱粘结机的输送路径(也就是说平行于引导元件的布局线)输送时，相对于折叠箱坯料的其余部分折叠。 [0010] 这种类型的引导元件可以是例如辊、支架或犁形折叠轨道，其以相对于折叠箱坯料的输送方向可变的角度在各步骤中直接作用在折叠箱坯料上，或者可以是支撑沿着输送路径扭转的折叠带的类似元件，其中在这种情况下，折叠带是直接作用在折叠箱坯料上的元件。 [0011] 本发明的基本构思在于提供具有调节装置的折叠台，该调节装置成比例地同时作用在多个引导元件上，而与调节装置的具体设计无关。每个调节装置同时作用在多个引导元件上且在此均匀地改变引导元件k和k+1(wk/k+1)之间的相对相互间距，使得相互间距的增加或减小在任何时间点(Δwk/k+1＝常数)都相同，每个调节装置被认为是在所公开的教导的上下文中的调节装置。 [0012] 在这里最简单的情况下，每个引导元件可操作地连接到专用驱动装置，例如伺服电机，并且所有的驱动装置被致动，使得各引导元件如上所述成比例地移动。虽然这样的设计实施例相对复杂，但是应认为在本发明的构思内。 [0014] 例如，调节装置的其它元件(例如齿轮、带轮、螺旋套环等)以位置固定或可轴向横跨方式附接到其上的轴可以用作驱动主轴。此外，调节装置的另外元件根据其功能可以根据需要以可旋转地固定的方式附接到驱动主轴，例如通过形状配合，其中有利地可使用已知的装置，例如相互作用的凹槽和相应形状的凸轮或花键(参考DIN 6885，ASME B17.1)或在另外元件上具有相应成形的花键轮毂轮廓的花键轴(参考ISO 14，SAE J449，ANSI B92.1，B92.2)。 [0015] 此外，例如，还包括这样的调节装置，其中每个引导元件具有位于驱动主轴(实施为螺纹主轴)上的主轴螺母，其中驱动主轴具有带有不同螺纹螺距的螺纹的各个部分，并且主轴螺母具有与驱动主轴的相应部分对应并且具有与相关螺纹部分相同的螺距的螺纹。所期望的效果还通过这种类型的调节装置通过适合于每个主轴螺母的不同的螺纹螺距来实现。 [0016] 如图2中示意性示出的调节装置同样被视为是根据本发明的，其中引导元件连接到剪式机构的铰接点，当剪式机构被致动时，所述铰接点均匀地会聚或发散。 [0018] 例如，驱动主轴可以穿过紧固到引导元件或其安装件的螺旋套环。例如，在调节装置的操作期间，与驱动主轴共同旋转的一个螺旋套环可以在每两个引导元件之间设置在驱动主轴上。如果相邻引导元件的两个螺旋套环现在具有相反的螺纹，并且如果紧固到驱动主轴的螺旋套环具有带有相反螺纹的两个部分，每个部分与两个引导元件的两个螺旋套环中的一个相互作用，则两个引导元件的相对间距w根据驱动主轴的旋转方向而增大或减小。图3中示出了其示例性实施例。 [0019] 此外，可以提供这样的螺旋套环，其设置成可旋转地紧固到引导元件并且可旋转地固定和可横跨在驱动主轴上。 [0020] 根据另一设计实施例，提供了两个驱动主轴，这两个驱动主轴设置成相互平行，其中第一驱动主轴可操作地连接到具有奇数编号索引k的所有引导元件，并且第二驱动主轴可操作地连接到具有偶数编号索引k的所有引导元件。 [0021] 此处，可以进一步提供的是，每两个相邻引导元件在每种情况下通过一个螺旋套环可操作地互连。图4中示出了其示例性实施例。 [0022] 在关于这一点的说明中，总是假设：在调节装置的操作期间，可操作地连接到调节装置的每个引导元件沿着布局线移动。然而，本发明还结合地包括这样的实施例，其中一个引导元件是不可移动的，并且所有其它引导元件相对于该固定设置的引导元件移动。 [0023] 因此，在一个另外的设计实施例中提供的是：第零引导元件(k＝0)固定地设置，并且在调节装置的操作期间所有其他引导元件(k>0)朝向第零引导元件或远离第零引导元件移动。 [0024] 例如，沿着待形成的折叠箱坯料的输送路径延伸的成形部分的开始或结束可以在折叠箱粘结机上预先确定，也就是说是不变的。在这种情况下，有利的是，引导元件不可移动地设置在成形部分的该开始或结束处。 [0025] 在一个另外的设计实施例中，提供的是：至少两组引导元件沿着相同的布局线设置，并且可操作地连接到同一成比例作用的调节装置。由此，可以同时调节两组或更多组引导元件，一方面，这是因为减少了结构上的努力。另一方面，可以通过同一个调节装置执行各种类型的配置变化，例如当必须调节两组引导元件时，但是在该组中的相邻引导元件之间的相对间距的变化是不相似的。 [0026] 在此，可以进一步提供的是，在调节装置的操作期间，第一组的每两个相邻引导元件的间距增大，同时第二组的每两个相邻引导元件的间距减小。 [0027] 例如，可能希望首先在待形成的折叠箱坯料的输送路径的特定部分上执行特定的成形步骤，并且随后将折叠箱坯料仅保持在输送装置上并以这种方式移动到输送路径的末端。成形步骤所需的输送路径的部件部分的长度可以根据折叠箱坯料的尺寸而变化。 [0028] 通过所描述的设计实施例，其中第一组的每两个相邻引导元件的间距可以增大，并且同时第二组的每两个相邻引导元件的间距减小，成型步骤所需的部件部分和折叠箱坯料仅保持在输送装置上的随后的部件部分可以相互适配，使得两个部件部分的总和保持恒定。例如，如果第一部件部分由于参与成形的那些引导元件的间距增大而在长度上延伸，则由于仅将折叠箱坯料保持在输送装置上的那些引导元件的间距减小，第二部件部分同时被缩短，由此由两个部件部分的总和形成的输送路径的部分在长度方面保持相同。 [0029] 所述折叠台非常有利地用于本身已知并且具有用于折叠箱坯料的输送装置的折叠箱粘结机中。所述折叠台也可以在已经存在的折叠箱粘结机上以相对较小的费用进行改装。 [0031] 图1示出具有带有各种传动装置的齿轮箱的比例调节装置； [0032] 图2示出了具有剪式机构的比例调节装置； [0033] 图3示出了具有第一螺旋套环且具有多个第二螺旋套环的比例调节装置，所述第一螺旋套环以可旋转地固定的方式附接在引导元件上，所述第二螺旋套环设置成可轴向横跨且可旋转地固定在驱动主轴上； [0034] 图4示出了具有螺旋套环的比例调节装置，所述螺旋套环可旋转地附接到引导元件，并且交替地设置成可轴向横跨且可旋转地固定在两个驱动主轴中的一个上，并且与相邻引导元件的螺纹相互作用； [0035] 图5A、5B和5C以透视图和纵剖面图示出了根据图4的调节装置的第一示例性实施例； [0036] 图6A、6B和6C以透视图和纵剖面图示出了根据图4的调节装置的第二示例性实施例；以及 [0037] 图7A、7B、7C和7D分别以透视图和平面图示出了对于两种不同配置的具有根据图5A、5B和5C以及图6A、6B和6C的折叠台的折叠箱粘结机的局部视图。 [0038] 在图1中示意性地示出了调节装置4，其对于每个引导元件2具有作用于其上的齿轮箱44，其中每个齿轮箱44具有另一传动装置，并且所有齿轮箱44以直接方式或者例如通过一个或多个驱动主轴42等操作地连接到公共驱动装置41(例如电机、手动曲柄等)，其同时表示引导元件2的布局线3。引导元件2(目前示意性地示出为具有辊安装件22的辊2)可横跨地设置在齿条45上，由相应的驱动主轴42驱动的齿轮箱44作用在该齿条上，并且齿条以这种方式通过一调节路径横过每个引导元件2，调节路径的长度与相应引导元件的编号索引k成比例，使得间距变化Δw具有相同的大小。期望的效果通过适于每个齿轮箱44的传动装置实现。 [0039] 图2示意性地示出了调节装置4，其中引导元件2连接到剪式机构46的铰接点47，当剪式机构46例如通过平行于引导元件2的布局线3作用力F的影响而启动时，铰接点47均匀地会聚或发散。图2中的引导元件2的布局线3由滑轨48表示，引导元件2可横跨地设置在滑轨上。通过剪式机构46的功能模式实现所有成对的相邻引导元件2的相同大小的间距变化Δw的期望效果。 [0040] 图3中示意性地示出了调节装置4，其中驱动主轴42穿过紧固到引导元件2的安装件23上的螺旋套环43。引导元件2具有固定的螺旋套环43，所述螺旋套环附接到安装件23并且面向相应的相邻引导元件2。每两个相邻引导元件2的两个相互突出的螺旋套环43具有相反的外螺纹。 [0041] 对于与引导元件2的螺旋套环43的外螺纹接合且在调节装置4的操作期间与驱动主轴42一起旋转的两个相邻引导元件2之间的每个间距w，一个螺旋套环43以可旋转地固定和可轴向横跨的方式设置在驱动主轴42上，该驱动主轴延伸穿过引导元件2的螺旋套环43并且同时表示引导元件2的布局线3。这些螺旋套环43各自具有两个部分，为了对应于引导元件2的螺旋套环43的相互会聚螺纹的外螺纹，这两个部分具有相反的内螺纹。 [0042] 设置在驱动主轴42上的螺旋套环43与两个相邻引导元件2的两个螺旋套环43相互作用，由此两个引导元件2的相对间距w根据驱动主轴42的旋转方向而增大或减小。如果驱动主轴42通过设置在驱动主轴42上的每个螺旋套环43而旋转，则相邻引导元件2的与其接合的两个螺旋套环43根据旋转方向被拧紧或放松，使得相邻引导元件2之间的间距w分别减小或增大。 [0043] 图4中示意性地示出了调节装置4，其中每两个相邻引导元件2在每种情况下通过一个螺旋套环43可操作地相互连接。这里的引导元件2具有螺旋套环43，所述螺旋套环可旋转地设置在安装件23上并且面向相应的相邻引导元件2。这些螺旋套环43具有外螺纹。具有奇数编号索引k的所有引导元件2的螺旋套环43设置在第一线中，并且具有偶数编号索引k的所有引导元件2的螺旋套环43设置在第二线中。 [0044] 引导元件2的在设置有螺旋套环43的安装件23上邻近引导元件2的安装件23具有内螺纹，螺旋套环43的外螺纹接合到该内螺纹中。在第一线和第二线中的每一个中的一个驱动主轴42延伸穿过设置在此处的相应的螺旋套环43，所述螺旋套环以可旋转地固定和可轴向横跨的方式设置在所述驱动主轴42上。两个驱动主轴42由公共电机41均匀地驱动，其中一个驱动主轴42直接连接到电机41，并且两个驱动主轴42通过带驱动器49可操作地互连。如果驱动主轴42通过设置在驱动主轴42上的螺旋套环43旋转，则引导元件2的与其接合的两个相邻安装件23根据旋转方向被拧紧或放松，使得相邻引导元件2之间的间距w分别减小或增大。 [0045] 图5A、5B和5C以及图6A、6B和6C中示出了调节装置4的具体示例性实施例，每个调节装置是折叠台1的组成部分，折叠台用于在图7A、7B、7C和7D中以示例性方式示出的折叠箱粘结机中形成折叠箱坯料。 [0046] 根据图5A、5B和5C以及根据图6A、6B和6C的两个调节装置，每个调节装置用于进一步将折叠箱坯料的侧面接片从垂直对准折叠，使得所述接片最终水平对准并且因此相对于坯料的其余部分折叠180°。为此，根据图5A、5B和5C或者根据6A、6B和6C的两个调节装置，分别适当地附接在折叠箱粘结机的待形成的折叠箱坯料的输送路径的每一侧上，如将在下文中参考图7A至7D更详细地解释。 [0047] 每个引导元件2包括可旋转地紧固到双构件辊安装件22的辊21。这里的辊21相对于辊安装件22可绕水平轴线枢转。此外，辊安装件22的两个构件22A、22B以铰接方式互连，使得一个构件22A相对于另一个构件22B可绕水平轴线枢转。此外，两个构件22A、22B之间的铰接连接是可变的，也就是说，可枢转构件22A的自由长度是可调节的。 [0048] 每个双构件辊安装件22紧固到板形安装件23。所有引导元件2的安装件23设置成沿着布局线3相互间距开。 [0049] 每个安装件23具有一对孔。实施为花键轴的两个可旋转地安装的驱动主轴42延伸穿过所有安装件23的每对孔。两个驱动主轴42通过带驱动器49连接到电动机形式的公共驱动装置41，使得当电动机41操作时，所述驱动主轴42以同步方式旋转。 [0050] 在每种情况下以交替方式位于一对孔的两个孔中的一个孔中的安装件23具有螺旋套环43，该螺旋套环可旋转地附接到相应的安装件23。螺旋套环43在其内部各自具有一个与驱动主轴42的外轮廓连通的花键轮毂轮廓，使得螺旋套环43可旋转地固定在驱动主轴42上，但是可以在驱动主轴上沿驱动主轴42的轴向方向滑动。在其自由端上，螺旋套环43设置有外螺纹，该外螺纹接合在相邻引导元件2的安装件23的相关孔中的相应内螺纹中。 [0051] 如果驱动主轴42旋转，则根据驱动主轴42的旋转方向，螺旋套环43的外螺纹拧入相邻引导元件2的安装件23的孔的内螺纹中，或者螺旋套环43的外螺纹从相邻引导元件2的安装件23的孔的内螺纹中旋出，其中，相邻安装件23以及因此整个相邻引导元件2的间距减小或增大。安装件23以及因此整个相邻引导元件2沿着布局线3的这种移动能够实现是因为，驱动主轴42的花键轴轮廓与位于其上的螺旋套环43的花键轮毂轮廓的配对允许螺旋套环43的轴向移动，同时通过驱动主轴42的花键轴轮廓与位于其上的螺旋套环43的花键轮毂轮廓的配对来防止螺旋套环43和驱动主轴42之间的相对旋转。 [0052] 在根据图5A、5B和5C的调节装置的情况下，与第一引导元件2相关联的螺旋套环43以其外螺纹接合在引导元件2的组装开始时以位置固定方式设置的螺纹孔中，使得第一引导元件相对于该位置固定的螺纹孔的间距变化。在所选的图示中，组件内的该第一引导元件2位于最右边。 [0053] 观察调节装置4的运动，其中驱动主轴42使螺旋套环43移动，使得螺旋套环的外螺纹拧入相应的相邻引导元件2的安装件23的孔的内螺纹中，以下将成立： [0054] 由于以所述方式的第一引导元件2(编号索引k＝1)被路径s吸引到位置固定的螺纹孔，相邻的第二引导元件2(k＝2)被路径s吸引到第一引导元件2(k＝1)，等等，对于每个引导元件2产生k乘以s的总调节路径。这以类似的方式适用于反向运动，其中所有引导元件2的总调节路径成比例地增加。 [0055] 在根据图6A、6B和6C的调节装置的情况下，不改变其位置的位置固定的第零引导元件2(k＝0)设置在引导元件的组装开始时。在所选的图示中，该第零引导元件2在最右边。所述第零引导元件2的螺旋套环43通过螺旋套环的外螺纹接合在第一引导元件(即，第一可移动引导元件2)的相应螺纹孔中，因此，在调节装置4的操作期间，第一引导元件相对于第零引导元件2移动。 [0056] 从第零引导元件2出发，具有编号索引K＝1...4的引导元件2与第一组引导元件2相关联，该第一组引导元件在调节装置4的操作期间沿相同方向移动，也就是说朝向第零引导元件2或远离第零引导元件2移动。具有编号索引k＝5...8的与其相邻的第二组引导元件同样沿相同的方向移动，但总是与第一组(k＝1...4)引导元件2相反。这是通过将第二组(k＝5...8)的螺旋套环43设置成与第一组(k＝1...4)的螺旋套环43相对来实现的。 [0057] 观察调节装置4的移动，其中驱动主轴42使第一组(k＝1...4)的螺旋套环43移动，使得所述螺旋套环43的外螺纹拧入相应的相邻引导元件2的安装件23的孔的内螺纹中，第一组(k＝1...4)引导元件2之间的间距减小。同时，第二组(k＝5...8)的螺旋套环43的外螺纹从相邻引导元件的相关联的内螺纹中旋出，使得第二组(k＝5...8)引导元件2之间的间距减小。这适用于两组引导元件中的每一组，其中观察组的引导元件2的每两个相邻引导元件2之间的间距w沿着布局线3均匀地变化。 [0058] 在图7A、7B、7C和7D中以示例性方式示出了根据图5A、5B和5C以及图6A、6B和6C的调节装置是如何作为折叠箱粘结机中的折叠台的组成部分设置的。这里，图7A和7B以透视图和平面图示出了在用于特定折叠箱坯料的第一调节中的折叠箱粘结机，而图7C和7D以透视图和平面图示出了在用于另一折叠箱坯料的第二调节中的折叠箱粘结机。 [0061] 此外，每个折叠台1具有犁形折叠轨道24，其实现折叠箱坯料从水平到竖直对准(也就是大约第一90°)的接片的形成。犁形折叠轨道24在每种情况下位于具有引导元件2的调节装置4的上游。邻接犁形折叠轨道24的辊21的组件用于进一步形成折叠箱坯料从竖直到水平对准(也就是说大约第二90°)的接片。犁式折叠轨道24以及相邻的辊21的组件都用于引导折叠带25，该折叠带与待形成的折叠箱坯料直接接触，而折叠箱坯料移动通过折叠台1从而被折叠。 [0062] 所示的折叠箱粘结机被设置用于执行折叠箱坯料的两个接片的先左后右折叠，也就是说，左接片的折叠过程首先开始。 [0063] 具有两组辊21的组件(如图6A、6B和6C所示)的折叠台1设置在输送路径51的左侧上。在该折叠台1处，输送路径51的点(在此处完成通过折叠大约90°成形的第一部分)被固定。该点由固定设置的犁形折叠轨道24的端部限定。然而，相比之下，输送路径51的点(在此处完成折叠大约180°)是可调节的。该点由第四辊21的位置限定。 [0064] 首先沿着犁形折叠轨道24(0...90°)执行折叠箱坯料的输送，然后沿着引导元件2的组件以其编号索引的相反顺序进行，也就是说成形的第二部分(90...180°)由具有k＝8至k＝5的引导元件2执行，并且在具有k＝4的引导元件2处完成。具有k＝4至k＝0的引导元件将接片保持在180°的水平位置。 [0065] 当在输送方向上观察时，另两个固定辊(调节装置不作用于其上并且其限定输送路径51的端部)设置在第零辊21的后面。 [0066] 具有一组辊21的组件(如图5A、图5B和图5C所示)的折叠台1设置在输送路径51的右侧上。在折叠台1上，输送路径51的点(在此处通过折叠大约90°成形的第一部分完成)是可调节的，因为犁形折叠轨道24可沿着输送路径横跨并且可固定在期望的位置。该点由可横跨的犁形折叠轨道24的端部限定。 [0067] 与左侧上的情况一样，在输送方向上观察时，在右侧上，调节装置不作用于其上的另两个固定辊设置在第一辊21的后面。输送路径51的端部由这两个固定设置的辊21的位置限定。输送路径51的点(在此处完成折叠大约180°)是位于两个固定辊21的正前方的第一辊21的位置。 [0068] 首先沿着犁形折叠轨道24(0...90°)执行折叠箱坯料的输送，然后沿着引导元件2的组件以其编号索引的相反顺序进行，也就是说成形的第二部分(90...180°)由具有k＝5至k＝2的引导元件2执行，并且在具有k＝1的引导元件2处完成。具有k＝1的引导元件将接片保持在180°的水平位置。 [0069] 折叠台和折叠箱粘结机 [0070] 附图标记列表 [0071] 1 折叠台 [0072] 11 下支撑辊 [0073] 12 输送带 [0074] 13 底板 [0075] 2 引导元件 [0076] 21 辊 [0077] 22 辊安装件 [0078] 23 安装件 [0079] 24 犁形折叠轨道 [0080] 25 折叠带 [0081] 3 布局线 [0082] 4 调节装置 [0083] 41 驱动装置、电机 [0084] 42 驱动主轴 [0085] 43 螺旋套环 [0086] 44 齿轮箱 [0087] 45 齿条 [0088] 46 剪式机构 [0089] 47 铰接点 [0090] 48 滑轨 [0091] 49 带驱动器 [0092] 5 框架 [0093] 51 输送路径 [0094] K 编号索引 [0095] S 调节路径 [0096] Δw 间距变化 |
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