嘴安装用袋的供给方法及装置 |
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| 申请号 | CN201510031956.2 | 申请日 | 2015-01-22 | 公开(公告)号 | CN104890944A | 公开(公告)日 | 2015-09-09 |
| 申请人 | 东洋自动机株式会社; | 发明人 | 吉兼彻; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供一种嘴安装用袋的供给方法。使得在将袋从中央嘴安装用袋变更为 角 嘴安装用袋的情况、或将角嘴安装用袋的袋宽（W）、角部开口（3）的倾斜角度（θ）或其长度（L）变更的情况下，也能使用共同的嘴安装装置。将1个铅直面设定为基准面（N），被 定位 在 输送机 料斗（7）的前端处的角嘴安装用袋（2）的中心线（C）位于基准面上。用能以铅直的旋 转轴 （O）为中心旋转的 吸盘 （28）将袋 吸附 ，在移送的过程中使吸盘旋转角度。当吸盘将定位后的袋吸附时， 旋转轴 的 位置 被设定在穿过角部开口的中心的角部开口垂线（M）与基准面交叉的位置。被吸盘吸附的袋被定位输送机（6）输送，被止动件（52、53）定位。此时，角部开口垂线位于基准面上。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种嘴安装用袋的供给方法，将空的嘴安装用袋以水平姿势定位，将定位后的袋用吸盘吸附并向上方提起，保持水平姿势朝向规定的移交位置移送，其特征在于，将1个铅直面设定为基准面，定位后的袋的中心线位于上述基准面上；上述袋是角嘴安装用袋；上述吸盘能够以铅直的旋转轴为中心旋转；上述旋转轴总是位于上述基准面上；上述吸盘将上述袋吸附时的上述旋转轴的位置被设定在角部开口垂线与上述基准面交叉的位置，所述角部开口垂线穿过上述袋的嘴安装用角部开口的中心，上述吸盘在从将上述袋吸附到将上述袋移送到上述移交位置的期间中以上述旋转轴为中心旋转规定角度，使来到上述移交位置的袋的上述角部开口垂线位于上述基准面上。 |
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| 说明书全文 | 嘴安装用袋的供给方法及装置技术领域[0001] 本发明涉及当将嘴安装用袋向嘴安装装置的左右一对夹子供给时、在该供给工序中使用的嘴安装用袋的供给方法及装置。 背景技术[0002] 在专利文献1中，记载有一种带嘴的袋（在该例中是已填充的袋）的制造方法，左右一对夹子沿着圆形的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，对具备该左右一对夹子的袋移送装置的上述夹子，将以水平姿势定位在空袋储存装置内的袋变换为将袋口朝上的垂直姿势而供给，一边将该袋随着夹子的移动而间歇地移送，一边将袋口的角部斜向切割，在切割后的倾斜的角部开口中安装嘴，接着向袋口的水平部分插入喷嘴，向袋内填充液态物。将这样安装在基本形状为四边形的袋的倾斜的角部上的嘴称作角嘴，将该袋称作角嘴安装用袋。 [0003] 在专利文献2中，记载有一种带嘴的袋（在该例中是已填充的袋）的制造方法，左右一对夹子同样沿着圆形的移动路径等间隔地配置有多组，沿着上述移动路径间歇地移动，对具备该左右一对夹子的袋移送装置的上述夹子，将从空袋储存装置内取出的袋以将袋口朝上的大致垂直姿势供给，一边将该袋随着夹子的移动而间歇地移送，一边向袋口插入喷嘴并向袋内填充液态物，接着向水平的袋口的中央部安装嘴。将这样安装在与大致四边形的袋的袋宽方向大致平行的袋口的中央部的嘴称作中央嘴，将该袋称作中央嘴安装用袋。 [0004] 在专利文献3中记载有以下的方法：在将嘴（角嘴）向角嘴安装用袋的倾斜的袋口安装的情况下，将袋倾斜以使上述袋口成为朝上的水平，在此状态下将角嘴安装用袋向嘴安装装置供给。此外，在专利文献4中记载有以下的方法：在将嘴（角嘴）向角嘴安装用袋的倾斜的袋口安装的情况下，使角嘴安装用袋为水平姿势，在此状态下旋转规定角度，向嘴安装装置供给。 [0006] 专利文献1、2中记载的带嘴的袋的制造方法虽然嘴安装工序和填充工序的顺序不同，但在都将袋的两侧缘用夹子把持、一边将袋口朝上以悬挂状保持一边间歇地移送一边在该移送过程中向袋口的规定位置安装嘴这一点上一致。因而，可以容易地理解角嘴的安装和中央嘴的安装在理论上可以用共同的嘴安装装置（带嘴的袋的制造装置）实施。此外，在这样的嘴安装装置（带嘴的袋的制造装置）中，还能够容易地想象出，只要使与嘴的安装关联的部分停止，就能够进行普通的平袋或自立袋（都无嘴）的填充包装。 [0007] 但是，在想要将角嘴的安装和中央嘴的安装用共同的嘴安装装置（带嘴的袋的制造装置）实施的情况下，在现实中有以下这样的问题。 [0008] （1）在角嘴的安装和中央嘴的安装中，袋口的形态及嘴相对于袋的供给方向不同。具体而言，角嘴安装用袋其安装嘴的角部开口倾斜，将嘴从斜上方供给。中央嘴安装用袋其安装嘴的袋口是水平的，将嘴从铅直方向正上方供给。因此，使用共同的嘴插入装置及嘴密封装置进行角嘴和中央嘴的两者的安装是不可能的。另外，在角嘴的安装的情况和中央嘴的安装的情况下，也可以考虑将这些装置更换，但不能避免伴随着该更换作业的生产率的下降。 [0009] （2）在专利文献1所记载的角嘴的安装中，与专利文献2所记载的中央嘴的安装同样，用左右一对夹子以袋的中心线（穿过袋的宽度方向中央的直线）朝向铅直的方式把持袋的两侧缘部，但因将袋的角部斜向切割的关系，袋相对于夹子的位置相比中央嘴的安装的情况变高。另一方面，填充在袋内的液态物的上表面需要位于比夹子的下端缘靠下方。这是因为，如果液态物的上表面位于比夹子的下端缘靠上方，则在袋口的密封之前，在将左右的夹子的间隔扩大而使袋口紧张时，液态物从袋口溢出。因而，即使是相同尺寸的袋，在安装角嘴的情况下，也与安装中央嘴的情况相比能够填充的液态物的最大量变少，不能充分地有效利用袋内的容积。因此，根据情况，出现使用大一尺寸的袋的需要。 [0010] （3）角嘴的安装的情况下，如在专利文献3中公开那样，如果将角嘴安装用袋倾斜以使安装嘴的角部开口成为水平，在此状态下向夹子供给，则能够使嘴相对于角嘴安装用袋的供给方向成为与中央嘴的安装的情况相同的铅直方向，此外，能够使角嘴安装用袋相对于夹子的高度位置也与中央嘴安装用袋的高度位置大致相同。因而，大致上消除了上述（1）、（2）的问题。 [0011] 但是，如果将角嘴安装用袋倾斜（沿着袋面旋转）以使角部开口成为水平，在此状态下向左右一对夹子供给，则可能发生嘴的安装位置（通常是角部开口的中心）从中央嘴的安装位置（通常是袋口开口的中心）在水平方向上偏移的问题。参照图11、图12说明这一点。 [0012] 首先，考虑在将中央嘴安装用袋以水平姿势定位在料斗内的规定位置后、将该中央嘴安装用袋向嘴安装装置供给、将嘴安装到袋口的开口的中心的情况。中央嘴安装用袋为3方密封袋。在此情况下，如图11（a）所示，将中央嘴安装用袋1以水平姿势定位在料斗内的规定位置，用未图示的吸盘将袋面吸附，如图11（b）所示，沿着袋1的长度方向向前方的规定位置移送。接着，将该中央嘴安装用袋1用其他吸盘重新吸附或用夹盘把持，变换为垂直姿势，朝向上述嘴安装装置的左右一对夹子移送。 [0013] 在该移送过程中，将1个铅直面设定为基准面（基准面N），将定位在上述料斗内的中央嘴安装用袋1的沿着长度方向的中心线C（穿过袋1的宽度方向中央的直线）配置到上述基准面N上。在将中央嘴安装用袋1从上述料斗内的规定位置向夹子移送的期间中，上述中心线C不会从该基准面N脱离。 [0014] 接着，考虑代替中央嘴安装用袋1而将角嘴安装用袋定位在上述料斗内的规定位置后、将该角嘴安装用袋向上述嘴安装装置供给、将嘴安装到角部开口的中心的情况。如图12（a）所示，将角嘴安装用袋2定位，以使沿着袋的长度方向的中心线C来到上述基准面N上。在此情况下，与上述中央嘴安装用袋1同样，将定位后的角嘴安装用袋2的袋面用吸盘吸附并向前方移送，在移送的过程中，使上述吸盘（角嘴安装用袋2）旋转，以使角部开口 3相对于移送方向朝向垂直方向。上述吸盘的旋转角度与角部开口3的倾斜角度θ相同。 将角嘴安装用袋2吸附的吸盘的旋转轴O被设定在沿着袋2的长度方向的中心线C（基准面N）上，随着上述吸盘的移动而在基准面N上移动。 [0015] 在该例中，旋转后的角嘴安装用袋2如图12（b）所示，角部开口垂线M（与角部开口3垂直且穿过角部开口3的中心的直线）与基准面N错开间隔S。此外，即使将定位在料斗内的角嘴安装用袋2吸附时的吸盘的旋转轴O的位置不变，在角嘴安装用袋2的袋宽、角部开口3的倾斜角度θ或角部开口3的长度L不同的情况下，间隔S的值也各种各样地变动。 [0016] 因此，在以相同的嘴安装装置进行中央嘴的安装和角嘴的安装的情况下，不能将调整为中央嘴的安装用的嘴插入装置及嘴密封装置作为角嘴的安装用原样使用，需要将这些装置更换、或为了适合于角嘴的安装的位置调整等，由于该作业，嘴安装装置的生产率大幅下降。此外，这样的装置的更换或位置调整等在变更了角嘴安装用袋的袋宽或角部开口3的倾斜角度θ或角部开口3的长度L的情况下也需要同样地进行。 发明内容[0017] 本发明是鉴于上述以往技术的问题而做出的，目的是使得在将嘴从中央嘴变更为角嘴的情况下、或变更了角嘴安装用袋的袋宽、角部开口的倾斜角度θ或角部开口的长度L的情况下，也能够消除旋转后的角嘴安装用袋的角部开口垂线M与基准面N的偏差，使用共同的嘴安装装置。 [0018] 在角嘴的安装的情况下，如图13（a）所示，将上述吸盘的旋转轴O设定在角嘴安装用袋2的角部开口垂线M与基准面N（中心线C）交叉的位置。在此情况下，用上述吸盘将角嘴安装用袋2的袋面吸附并向前方移送（在移送的期间中，旋转轴O在基准面N上移动），在移送的过程中，如果使上述吸盘旋转角度θ，则如图13（b）所示，角部开口垂线M来到与基准面N一致的位置，能够消除上述偏差（S=0），并且将角部开口3相对于移送方向朝向垂直方向。 [0019] 另外，如果角嘴安装用袋2的袋宽W、角部开口的倾斜角度θ或角部开口的长度L等袋的俯视形状变化，则旋转轴O的位置（从袋的前端到旋转轴O的距离D）变化。图14（a）表示定位在料斗内的规定位置的角嘴安装用袋2，图14（b）表示将前端定位在相同的位置的另一角嘴安装用袋2A。袋2A其角部开口的倾斜角度θ及角部开口的长度L与袋2相同，袋宽W比袋2大。因此，两者的旋转轴O的位置（从袋的前端到旋转轴O的距离D）不同。这样在将不同的角嘴安装用袋在相同的前端位置定位那样的情况下，需要根据袋的俯视形状调整旋转轴O的位置（距离D的大小）。 [0020] 本发明是基于以上的考察做出的。 [0021] 本发明是一种嘴安装用袋的供给方法，将空的嘴安装用袋以水平姿势定位，将定位后的袋用吸盘吸附并向上方提起，保持水平姿势朝向规定的移交位置移送，其特征在于，将1个铅直面设定为基准面，定位后的袋的中心线位于上述基准面上；上述袋是角嘴安装用袋；上述吸盘能够以铅直的旋转轴为中心旋转；上述旋转轴总是位于上述基准面上；上述吸盘将上述袋吸附时的上述旋转轴的位置被设定在角部开口垂线与上述基准面交叉的位置，所述角部开口垂线穿过上述袋的嘴安装用角部开口的中心，上述吸盘在从将上述袋吸附到将上述袋移送到上述移交位置的期间中以上述旋转轴为中心旋转规定角度，使来到上述移交位置的袋的上述角部开口垂线位于上述基准面上。当袋的上述角部开口垂线位于上述基准面上时，上述角部开口相对于上述基准面是垂直的。 [0022] 另外，在本发明中，在供给将角部切割前的角嘴安装用袋的情况下，上述嘴安装用角部开口意味着角部开口计划部位（在角部切割后成为角部开口的部位）。 [0023] 上述供给方法可以取以下这样的实施方式。 [0024] （1）将来到上述移交位置的袋在将上述角部开口垂线维持在上述基准面上的状态下，朝向嘴安装装置的左右一对夹子移送，在移送过程中变换为垂直姿势。 [0025] （2）在上述移交位置用定位输送机接收上述角嘴安装用袋，在上述定位输送机中将上述袋在水平面内平行于上述基准面而输送，在输送路径上的规定位置使上述袋抵接在止动件上，再次定位以使上述角部开口垂线位于上述基准面上。 [0026] （3）在上述（2）的情况下，将被上述定位输送机定位后的袋在将上述角部开口垂线维持在上述基准面上的状态下，朝向嘴安装装置的左右一对夹子移送，在移送过程中变换为垂直姿势。 [0027] （4）在上述（1）中，嘴安装用袋是角嘴安装用袋或中央嘴安装用袋，可以通过控制装置的开关操作进行供给角嘴安装用袋的情况和供给中央嘴安装用袋的情况的切换。在供给中央嘴安装用袋的情况下，将上述吸盘以不旋转的状态移送到移交位置。 [0028] （5）在上述（4）的情况下，在上述移交位置用定位输送机接收上述角嘴安装用袋，在上述定位输送机中将上述袋在水平面内平行于上述基准面而输送，在输送路径上的规定位置使上述袋抵接在止动件上而再次定位。在角嘴安装用袋的情况下，进行定位以使上述角部开口垂线位于上述基准面上，在中央嘴安装用袋的情况下，进行定位以使袋的中心线位于上述基准面上。 [0029] （6）在上述（5）的情况下，进一步将由上述定位输送机定位后的袋朝向嘴安装装置的左右一对夹子移送，在移送过程中变换为垂直姿势。在嘴安装用袋是角嘴安装用袋的情况下，在将上述角部开口垂线维持在上述基准面上的状态下移送，在中央嘴安装用袋的情况下，在将袋的中心线维持在上述基准面上的状态下移送。 [0030] （7）在上述（3）、（6）中，在嘴安装装置中，把持着嘴安装用袋的左右的上述夹子例如沿着圆形路径间歇地移动，在该移动的过程中依次实施各种嘴安装工序。在嘴安装用袋是角嘴安装用袋的情况下，在上述嘴安装工序中，包括角部的切割（角部开口的形成）工序、角部开口的开口工序、向角部开口的嘴的插入及临时密封工序、嘴和角部开口附近的袋面及袋面彼此的密封工序、密封部的冷却工序。在嘴安装用袋是中央嘴安装用袋的情况下，将角部的切割工序省略。 [0031] 此外，本发明是一种嘴安装用袋的供给装置，具有吸盘，所述吸盘能够升降且能够沿着袋的移送方向移动，通过上述吸盘将以水平姿势被定位的空的嘴安装用袋吸附并向上方提起，保持水平姿势朝向规定的移交位置移送，其特征在于，将1个铅直面设定为基准面，定位后的袋的中心线位于上述基准面上；上述袋是角嘴安装用袋；上述吸盘能够以铅直的旋转轴为中心旋转；上述旋转轴总是位于上述基准面上；上述吸盘将上述袋吸附时的上述旋转轴的位置被设定在角部开口垂线与上述基准面交叉的位置，所述角部开口垂线穿过上述袋的嘴安装用角部开口的中心，上述吸盘在从将上述袋吸附到移动到上述移交位置的期间中以上述旋转轴为中心旋转规定角度，设定上述角度，以使来到上述移交位置的袋的上述角部开口垂线位于上述基准面上。 [0032] 上述供给装置可以取以下这样的实施方式。 [0033] （1）具备控制装置，所述控制装置根据包括上述角部开口的袋的俯视形状，调整上述吸盘将上述角嘴安装用袋吸附时的上述旋转轴的位置和上述吸盘旋转的角度。 [0034] （2）具备定位输送机，所述定位输送机在上述移交位置接收上述角嘴安装用袋并再次定位；上述定位输送机具有输送机和止动件，所述输送机将上述袋载置并平行于上述基准面而输送，上述袋在上述输送机的输送路径上的规定位置抵接在所述止动件上；将上述袋通过上述止动件定位，以使上述角部开口垂线位于上述基准面上。 [0035] （3）上述嘴安装用袋是角嘴安装用袋或中央嘴安装用袋，在角嘴安装用袋的情况下，如上述那样设定上述吸盘将上述角嘴安装用袋吸附时的旋转轴的位置及旋转轴的旋转角度；在上述袋是中央嘴安装用袋的情况下，使上述吸盘为不旋转的状态（旋转角度零）。 [0036] （4）在上述（3）的情况下，具备控制装置，所述控制装置根据包括上述角部开口的袋的俯视形状，设定上述吸盘将上述角嘴安装用袋吸附时的上述旋转轴的位置和上述吸盘旋转的角度，在中央嘴安装用袋的情况下将上述吸盘的旋转角度设定为零。 [0037] （5）在上述（3）、（4）的情况下，具备定位输送机，所述定位输送机在上述移交位置接收上述袋并再次定位；上述定位输送机具有输送机和止动件，所述输送机将上述袋载置并沿着上述基准面输送，上述袋在上述输送机的输送路径上的规定位置抵接在所述止动件上而被定位；在上述袋是角嘴安装用袋的情况下，进行定位以使上述角部开口垂线位于上述基准面上，在上述袋是中央嘴安装用袋的情况下，进行定位以使上述中心线位于上述基准面上。 [0038] （6）上述吸盘设置在铅直的支承轴的下端，所述支承轴能够以上述旋转轴为中心旋转；所述嘴安装用袋的供给装置具备：第1驱动源，使上述支承轴沿着上述基准面移动；第2驱动源，使上述支承轴升降；和第3驱动源，使上述支承轴旋转；上述第1～第3驱动源被上述控制装置控制。 [0039] 根据有关本发明的供给方法及装置，在将嘴从中央嘴变更为角嘴的情况、或将角嘴安装用袋的袋宽W、角部开口的倾斜角度θ或角部开口的长度L变更的情况下，也能够用共同的嘴安装装置实施嘴的安装。附图说明 [0040] 图1是有关本发明的嘴安装用袋的供给装置及输送机料斗的侧视图。 [0041] 图2是图1所示的供给装置的主要部主视图。 [0042] 图3是图1所示的供给装置及输送机料斗的部分省略俯视图。 [0043] 图4是将图1所示的供给装置的动作以工序顺序说明的俯视图，右图表示来到移动终点的吸盘和支承轴及袋。 [0044] 图5是将图1所示的供给装置的动作以工序顺序说明的俯视图。 [0045] 图6是说明在图1所示的供给装置中改变嘴安装用袋时的定位输送机的止动件的调整方法的一例的俯视图。 [0046] 图7是在有关本发明的另一定位输送机中定位前的俯视图（a）及后视图（b）。 [0047] 图8是在有关本发明的另一定位输送机中定位后的俯视图（a）及后视图（b）。 [0048] 图9是使用有关本发明的嘴安装用袋的供给装置的带嘴的袋的制造装置的整体俯视图。 [0049] 图10是将由带嘴的袋的制造装置中的嘴安装装置实施的嘴安装工序以工序顺序说明的图。 [0050] 图11是对中央嘴安装用袋的移送进行说明的俯视图。 [0051] 图12是说明使角嘴安装用袋在移送中旋转时的问题的俯视图。 [0052] 图13是说明解决该问题的手段的俯视图。 [0053] 图14是说明需要根据角嘴安装用袋的尺寸调整吸盘的旋转轴的位置的俯视图。 具体实施方式[0054] 以下，参照图1～图10，对有关本发明的带嘴的袋的供给方法及装置具体地说明。 [0055] 如图1所示，有关本发明的带嘴的袋的供给装置（以下，单称作袋供给装置）由旋转移送装置5和定位装置6构成。接近于旋转移送装置5而配置有输送机料斗7。 [0056] 输送机料斗7其自身是周知的（例如参照特开2010－36913号公报），如图1、图3所示，具备设置在机台8上的箱9、设置在箱9上的带式输送机11、在箱9的上部板12上设置在带式输送机11的左右处的导引板13、13、配置在带式输送机11的上部的快速进给装置14、和设置在上部板12上的定位用的止动件15。 [0057] 带式输送机11具有旋转自如地被箱9的左右的侧部板16（在图1中仅表示单侧）支承的带轮17、18、和张设在该带轮17、18上的多条带19。带轮18连结在设置在箱9内的未图示的驱动源上而旋转。带轮17上端部从形成在上部板12上的孔突出，带轮18整体配置在箱9内。从带轮17离开的带19在上部板12上滑动而向前方移动，在带轮18的跟前从形成在上部板12上的孔向箱9内进入。 [0058] 快速进给装置14具备：驱动箱21，设置在箱9上，在内部收容有包括驱动源（马达）的驱动机构；带轮22，连接在驱动箱21内的驱动机构上而旋转；自由臂23，以与带轮22相同轴心摆动自如地安装在驱动箱21上；带轮24，安装在自由臂23的前端；快速进给带25，卷挂在带轮22、24上。 [0059] 在输送机料斗7中，在带19上放置有将袋口朝向前方以上位的袋向前方偏移那样的形态层叠的许多空的袋（空袋群），一边被导引板13、13导引左右两缘，一边被带19在水平面内向前方输送。该袋是角嘴安装用袋2，带19的输送方向与角嘴安装用袋2的长度方向平行。另外，在该阶段中，安装角嘴安装用袋2的嘴的角部开口3（参照图4）没有被切割。因而，这里所述的角部开口3，特别是指角部开口计划部位（在角部切割后成为嘴安装用角部开口的部位）。 [0060] 如果带19上的空袋群中的最上位的袋接触在快速进给带25上，则由于快速进给带25的速度比带19的速度快，所以袋被仅分离1片而向前方快速进给，抵接在止动件15上而停止，被定位。 [0061] 在本发明中，如上述那样，设定1个铅直面作为基准面N，在输送机料斗7中被定位的袋都是中心线（穿过宽度方向中心的直线）C被配置在上述基准面N上。不言而喻，角嘴安装用袋2也是同样的。 [0062] 构成上述袋供给装置的一部分的旋转移送装置5如图1、图2所示，由以下部分构成：多个吸盘28，经由安装板27朝下安装在铅直垂下的支承轴26的下端；旋转移送机构29，使吸盘28升降并在前后方向上移动，进而在其移动的过程中旋转规定角度。旋转移送机构29由使吸盘28直线地移动的直线移动机构31、使吸盘28升降的升降机构32和使吸盘28旋转的旋转机构33构成，都设置在机台34上。 [0063] 直线移动机构31由设置在机台34上的水平且直线性的通道35、能够在通道35上沿着直线路径前后滑动的滑动部件36、设置在通道35的内部的滚珠丝杠机构、和使上述滚珠丝杠机构的丝杠轴37旋转的驱动源（伺服马达）38构成。39是内置有滚珠的滚珠丝杠螺母，固定在滑动部件36上。 [0065] 旋转机构33设置在固定于气缸40的活塞杆41的上端处的安装板42上，由驱动源（伺服马达）43、连结在伺服马达43上的减速器44、和连结在减速器44上且将旋转轴的方向从水平变换为铅直的轴向变换装置45构成。吸盘28的支承轴26连结在轴向变换装置45的输出轴上。 [0066] 伺服马达38、气缸40及伺服马达43的动作都受控制装置46控制。 [0067] 在输送机料斗7中，如果角嘴安装用袋2抵接在止动件15上而被定位，则旋转移送装置5的吸盘28下降，将角嘴安装用袋2的袋面吸附，接着上升，朝向前方直线性地移动规定距离，在移交位置（移动终点）下降，将角嘴安装用袋2释放。在该移动的期间中，支承轴26的旋转轴即吸盘28的旋转轴O位于上述基准面N上，支承轴26（吸盘28）以上述旋转轴O为中心旋转规定角度。在吸盘28移动的期间中旋转轴O位于基准面N上，意味着吸盘28的移动方向（角嘴安装用袋2的移送方向）与在输送机料斗7中被定位的角嘴安装用袋2的中心线C平行。 [0068] 如图4所示，吸盘28将角嘴安装用袋2吸附时的旋转轴O的位置（最初位置）被设定在角部开口垂线M与基准面N交叉的位置（距袋2的前端为距离D的位置），所述角部开口垂线M穿过定位后的角嘴安装用袋2的角部开口3的中心。旋转轴O的最初位置（可以改称作距离D的大小）根据角嘴安装用袋的俯视形状（特别是袋宽W、角部开口3的倾斜角度θ、角部开口3的长度L）而变化。 [0069] 吸盘28旋转的旋转角度θ设定为与角嘴安装用袋2的角部开口3的倾斜角度θ相同。 [0070] 通过如上述那样设定旋转轴O的最初位置（距离D）及吸盘28的旋转角度θ，被吸盘28吸附的角嘴安装用袋2在上述移交位置，上述角部开口垂线位于上述基准面N上，并且角部开口3相对于基准面N朝向垂直方向。在图4的右侧表示达到了移交位置的角嘴安装用袋2。 [0071] 在控制装置46中，关于具有各种俯视形状（特别是袋宽W、角部开口的倾斜角度θ、角部开口的长度L不同）的角嘴安装用袋，预先设定了距离D及旋转角度θ的值，能够通过开关操作选择任一个值。同时，在控制装置46中，关于中央嘴安装用袋1（参照图11）也预先设定距离D及旋转角度θ的值（θ=0°），能够由开关操作选择。 [0072] 该袋供给装置还具备定位装置（定位输送机）6。定位输送机6如图1、图3所示，具备设置在机台47上的箱48、设置在箱48上的输送机49、和设置在箱48的上部板51上的定位用的止动件52、53。 [0073] 输送机49具备旋转自如地被箱48的左右的侧部板支承的旋转刷54、和设置在箱48内且使旋转刷54旋转的未图示的驱动源（马达）。旋转刷54的旋转轴垂直于基准面N而设定，旋转刷54的顶部从形成在上部板51上的孔55向上突出，当载置着嘴安装用袋时，将其与基准面N平行地输送。另外，也可以代替旋转刷54而使用辊（例如外周面或整体为橡胶制的辊）。 [0074] 被吸盘28移送到上述移交位置、接着在定位输送机6上被放置到旋转刷54之上的角嘴安装用袋2被旋转刷54向前方输送很短距离，在输送路径上的规定位置抵接在止动件52、53上而被定位。 [0075] 由定位输送机6进行的角嘴安装用袋2的输送使该角嘴安装用袋2抵接在止动件52、53上，再次定位，所以不需要将输送距离取较长，相反取较短能够在短时间中正确地进行角嘴安装用袋2的定位，能够使上述袋供给装置的处理能力整体上提高。因而，优选的是设定旋转轴O的移动终点位置，以使得当角嘴安装用袋2达到上述移交位置时，其前端（袋口开口和袋侧缘）尽可能接近于止动件52、53。此外，该设定优选的是在控制装置46的上述开关操作中能够与上述距离D及旋转角度θ的值的设定同时进行。 [0076] 如图5（a）所示，止动件52的定位面52a是将角嘴安装用袋2的侧缘定位的面，相对于基准面N以角度θL倾斜，止动件53的定位面53a是将角嘴安装用袋2的前端定位的面，相对于基准面N以角度θT倾斜。角度θL被设定为与角嘴安装用袋2的角部开口3的倾斜角度θ相同（θL=θ），并且角度θT被设定为θL的余角（θT=90°－θL）。此外，设定止动件52、53的左右位置，以使得当角嘴安装用袋2无间隙地抵接在两个止动件52、53上时，角部开口3相对于基准面N为垂直，并且角部开口垂线M位于基准面N上（参照图 13）。 [0077] 止动件52、53的倾斜角度（θL，θT）如果角嘴安装用袋2的角部开口3的倾斜角度θ变化则需要改变。 [0078] 另一方面，在嘴安装用袋是中央嘴安装用袋1（参照图11）的情况下，将侧缘定位的止动件相对于基准面N不倾斜（倾斜角度θL=0°）地设置，将前端定位的止动件相对于基准面N垂直地设置（参照图6（b））。此外，抵接在止动件上而被定位的中央嘴安装用袋1其中心线C位于基准面N上。 [0079] 如图1所示，在定位输送机6的附近配置有袋移送装置57，所述袋移送装置57将由定位输送机6定位的角嘴安装用袋2向嘴安装装置74（参照后述的图9）的左右一对夹子56供给。袋移送装置57具有分别在被决定的移动路径中往复移动的吸盘58和夹盘59，吸盘58将抵接在止动件52、53上而被定位的角嘴安装用袋2吸附并提起，接着夹盘59将该角嘴安装用袋2把持，沿着规定的路径移动，将角部开口3变更为朝上的垂直姿势，向夹子56供给。在由吸盘58和夹盘59进行的移送的期间中，也是角嘴安装用袋2的角部开口垂线M位于基准面N上，角部开口3相对于基准面N保持垂直。当角嘴安装用袋2被变更为垂直姿势时，角部开口3成为水平。 [0080] 此外，在抵接在止动件52、53上而被定位的嘴安装用袋是中央嘴安装用袋1（参照图11）的情况下，在由吸盘58和夹盘59进行的移送的期间中，该中央嘴安装用袋1的中心线C位于基准面N上，袋口的开口缘部相对于基准面N保持垂直，当角嘴安装用袋2被变更为垂直姿势时成为水平。 [0081] 夹子56的高度决定，吸盘58和夹盘59的移动路径也决定。因而，夹子56把持的角嘴安装用袋2的角部开口3的高度由抵接在止动件52、53上而被定位的该角嘴安装用袋2的角部开口3的位置（沿着基准面N的水平方向位置）决定。此外，被供给到夹子56的中央嘴安装用袋1的袋口开口4（参照图11）的高度由抵接在止动件52、53上而被定位的该中央嘴安装用袋1的袋口开口4的位置（沿着基准面N的水平方向位置）决定。 [0082] 夹子56把持的嘴安装用袋（角嘴安装用袋2、中央嘴安装用袋1）的角部开口3的高度及袋口开口4的高度优选的是不论袋的种类如何都为一定。这是因为，如果该高度变化，则出现进行实施嘴安装工序的各种装置（例如后述的角切割装置）的位置调整等的需要。因而，优选的是调整止动件52、53的前后方向位置或左右位置，以使得当嘴安装用袋（角嘴安装用袋2、中央嘴安装用袋1）抵接在止动件52、53上而被定位时，该嘴安装用袋的角部开口3及袋口开口4不论袋的种类如何都位于一定位置。例如，在角嘴安装用袋2的角部开口3被从图5（a）所示的位置（角部开口3）变更为图5（b）所示的位置（角部开口3A）的情况下，将止动件52、53的左右的间隔扩大，或将止动件52、53的位置向前方（在图5中向右侧）平行移动，使得抵接在止动件52、53上的角部开口3A的位置来到与变更前的角部开口3相同的位置（用与基准面N垂直的直线60表示的位置）。 [0083] 接着，对于以上说明的袋供给装置等的一系列的动作，虽然一部分重复，但以时间序列进行说明。 [0084] （1）在输送机料斗7中，装载在带式输送机11上的空袋群中的最上位的角嘴安装用袋2被快速进给装置14一片片地向前方快速进给，前端抵接在止动件15上而被定位（参照图4）。定位后的角嘴安装用袋2的位置其中心线C位于基准面N上。 [0085] （2）旋转移送装置5的吸盘28将抵接在止动件15上而被定位的角嘴安装用袋2吸附并上升，向前方移送。当吸盘28将被定位的角嘴安装用袋2吸附时，旋转轴O的位置被设定在角部开口垂线M与基准面N交叉的位置。在吸盘28向前方移动的期间中，旋转轴O在基准面N上移动，吸盘28以旋转轴O为中心旋转角度θ。角度θ是角部开口3的倾斜角度。当角嘴安装用袋2到达移送的终点（向定位输送机6的移交位置）时，该角嘴安装用袋2的角部开口垂线M位于基准面N上，角部开口3相对于基准面N朝向垂直方向（参照图4）。 [0086] （3）在上述移交位置，吸盘28下降，接着将角嘴安装用袋2释放，将该角嘴安装用袋2载置到定位输送机6上的规定位置。接着，旋转刷54将角嘴安装用袋2向前方输送，将前端推压在止动件52、53上，将该角嘴安装用袋2再次定位。被定位后的角嘴安装用袋2其角部开口垂线M位于基准面N上，角部开口3相对于基准面N朝向垂直方向（参照图5（a））。 [0087] （4）袋移送装置57的吸盘58将抵接在止动件52、53上而被定位的角嘴安装用袋2吸附并提起，接着夹盘59将该角嘴安装用袋2把持，变换为将角部开口3朝向上方的垂直姿势，向左右一对夹子56供给。夹子56将角嘴安装用袋2的左右把持，此时角部开口3成为水平，角部开口3的中心位于左右的夹子56的中心。但是，在嘴的安装位置的设定从角开口的中心偏移的情况等中，有将左右的夹子56的中心从基准面N错开、将角部开口3的中心从左右的夹子56的中心错开的情况。 [0088] 另外，在上述例子中，将止动件52、53设置在箱48的上部板51上，但如图6所示，也可以准备多个定位板61，所述多个定位板61在上表面上以各种倾斜角度（θL，θT）设置有止动件52、53，每当供给的嘴安装用袋变更时替换为对应的定位板61（止动件52、53）。该定位板61被重叠设置在上部板51（参照图6（a））之上，在与形成在上部板51上的孔55对应的位置同样形成有旋转刷54突出的孔62。 [0089] 图6（b）所示的定位板61是将一对止动件52和止动件53无倾斜（换言之，θL=0°，θT=90°）设置的例子，对应于中央嘴安装用袋1。在止动件52上形成长孔63，利用该长孔63将止动件52的位置错移，能够对应于各种不同尺寸的中央嘴安装用袋。此外，在止动件 53上形成长孔64，能够调整中央嘴安装用袋1抵接在止动件53上时的袋口开口的位置。 [0090] 图6（c）所示的定位板61是止动件52和止动件53分别倾斜设置的例子，对应于角嘴安装用袋2。在止动件52、53上形成有长孔63、64，通过将止动件52、53在长孔63、64的长度方向上移动，能够调整角嘴安装用袋1抵接在止动件52、53上时的角部开口3的位置。此外，利用该长孔63、64调整止动件52、53的倾斜角度，如果角部开口3的倾斜角度θ是稍稍不同的程度，则能够对应于不同的角嘴安装用袋。 [0091] 在图7、图8中表示另一定位输送机6A。在图7、图8中，对于与图1、图3所示的定位输送机6本质上相同的部位赋予相同的附图标记。 [0092] 在定位输送机6A的箱48内，设置有使旋转刷54平行于其旋转轴而移动的移动机构65，在该移动机构65上设置有旋转刷54。 [0093] 移动机构65由水平且与旋转刷54的旋转轴平行地设置在箱48的下部板66上的轨道67、在轨道67上移动的滑动部件68、设置在滑动部件68之上的支承部件69、和使滑动部件68沿着轨道67移动的未图示的驱动源（气缸等）构成。旋转刷54的旋转轴71的两端被支承部件69的纵壁69a、69a旋转自如地支承，通过未图示的驱动源（马达）而旋转。 [0094] 在箱48的上部板51之上设置有定位板61。 [0095] 随着滑动部件68滑动，旋转刷54向同方向移动。形成在上部板51上的孔55及形成在定位板61上的孔62相比定位输送机6在旋转刷54的移动方向上形成得稍宽，容许该孔55内的旋转刷54的移动。 [0096] 在上部板51的上表面上，设置有用来将中央嘴安装用袋1定位的止动件52（仅单侧）和止动件53。如图7所示，当被移送到上述移交位置的中央嘴安装用袋1被放置到定位输送机6A上时，旋转刷54处于距止动件52最远的位置。 [0097] 当中央嘴安装用袋1被置于定位输送机6A上时，中央嘴安装用袋1的一方的侧缘位于从止动件52的定位面52a离开了间隔G1的位置，中央嘴安装用袋1的前端（袋口开口4）位于从止动件53的定位面53a离开了间隔G2（间隔G2在定位输送机6中也相同）的位置。换言之，设定上述移交位置，以使中央嘴安装用袋1的一方的侧缘与上述定位面52a的间隔为G1、中央嘴安装用袋1的前端与上述定位面53a的间隔为G2。 [0098] 如果中央嘴安装用袋1被置于定位输送机6A上，则通过旋转刷54的作用将中央嘴安装用袋1向前方输送，前端（袋口开口3）抵接在止动件53的定位面53a上而被定位。在通过止动件52进行的定位时，滑动部件68移动。滑动部件68（及旋转刷54）在中央嘴安装用袋1被置于定位输送机6A上之后，在规定的时机向止动件52侧移动，随之，旋转刷 54上的中央嘴安装用袋1的一方的侧缘抵接在止动件52的定位面52a上而被定位（参照图 8）。为了提高与中央嘴安装用袋1的摩擦力，使得中央嘴安装用袋1容易移动到止动件52侧，也可以代替旋转刷54而使用前面说明的橡胶制的辊。 [0099] 被止动件52、53定位的中央嘴安装用袋1的中心线C从基准面N在袋宽方向上偏移间隔G。但是，由于该间隔G能够设定得很小，所以被止动件52、53定位的中央嘴安装用袋1的中心线C能够实质上位于基准面N上。另一方面，如果更加要求正确性，则限定于嘴安装用袋是中央嘴安装用袋1的情况，也可以将中心线C的最初位置（抵接在输送机料斗7的止动件15上而被定位时的位置）从基准面N错移间隔G。在此情况下，被止动件52、53定位的中央嘴安装用袋1的中心线C位于基准面N上。 [0100] 接着，参照图9、图10，说明装入了有关本发明的袋供给装置的带嘴的袋的制造装置的一例。 [0101] 图9所示的带嘴的袋的制造装置包括：气体吹入封入装置73，向嘴安装用袋的气囊部内吹入气体，接着封入；嘴安装装置74，向嘴安装用袋安装嘴；袋供给装置75，向气体吹入封入装置73供给嘴安装用袋；及有关本发明的袋供给装置76，设置在气体吹入封入装置73与嘴安装装置74之间。 [0102] 嘴安装装置74是双重型，在双重型的旋转式袋移送装置77（例如参照特开2004－244085号公报）的周围，配置有实施嘴安装操作的各种装置（后述）。通过旋转式袋移送装置77将两片袋沿着圆形的移送路径同时间歇地移送，在各停止位置，两片袋同时接受各种嘴安装操作。 [0103] 袋供给装置75包括两台并列配置的输送机料斗78、78，将被定位在该输送机料斗78、78的前端的共计两片袋向气体吹入封入装置73的线路上的规定位置（初始位置）移送。 [0104] 被袋供给装置75移送的袋在该例中是角嘴安装用袋2B（参照图10（a）），在一方的侧缘密封部上在上下方向上形成有气囊部79，在其上端部形成有吹入开口。这样的带有气囊的袋例如记载在特开2009－12800号公报、特开2007－118961号公报中。 [0105] 在气体吹入封入装置73中，将从袋供给装置75供给的角嘴安装用袋2B以两片为1组，在水平面内沿着袋宽方向间歇地移送，在该移送的过程中，从上述吹入开口向气囊部 79内吹入气体，接着将上述吹入开口密封，向气囊部79内封入加压气体。 [0106] 在上述特开2009－12800号公报、特开2007－118961号公报中，记载有向气囊部79内吹入气体、接着封入的方法及装置。这些公报中记载的方法及装置都是纵型（将袋的两缘用左右的夹子把持、一边将袋以垂直悬挂的状态间歇地移送一边向气囊部吹入封入气体的类型），但通过将其变换为横型（一边将袋在水平面内间歇地移送一边向气囊部吹入封入气体的类型），能够应用到气体吹入封入装置73中。 [0107] 被气体吹入封入装置73在气囊部79内封入了气体的角嘴安装用袋2B被袋移送装置81从气体吹入封入装置73的线路的末端同时拿起两片，以水平状态被定位在上述线路的延长上的规定位置（定位板82上）。在该时点，角嘴安装用袋2B的角部还没有被切割。 [0108] 袋供给装置76是在图1～图3中记载的袋供给装置（旋转移送装置5和定位输送机6），将其并列配置了两台。袋供给装置76如参照图1～图5说明那样，将被定位在定位板82上的角嘴安装用袋2B用旋转移送装置5的吸盘28吸附并提起，在移送的过程中在水平面内旋转角度θ，接着用定位输送机6输送。被定位输送机6输送的角嘴安装用袋2B抵接在止动件52、53上而被定位。旋转角度θ如上述那样，与角嘴安装用袋2B的角部开口（角部开口计划部位）的倾斜角度一致。 [0109] 嘴安装装置74的旋转式袋移送装置77在间歇地旋转的工作台83的周围，以等角度间隔具有各两组（共计18组）夹子56。各两组夹子56、56沿着圆形的移动路径每次等角度地间歇旋转，在旋转一周的期间中停止9次，对于所把持的角嘴安装用袋2B、2B，通过配置在各停止位置的各装置实施各种嘴安装工序。 [0110] 通过袋移送装置57的吸盘58及夹盘59（参照图1），将抵接在定位输送机6的止动件52、53上而被定位的角嘴安装用袋2B各一片（共计两片）以垂直姿势向上述两组夹子56、56同时供给（参照图10（a））。被夹子56把持的角嘴安装用袋2B以角度θ倾斜，角部开口（角部开口计划部位）84是水平的。 [0111] 当将夹子56、56的第1个停止位置（停止位置I）作为从袋移送装置57供给角嘴安装用袋2B的停止位置时，在第2个停止位置（停止位置II）的附近配置有角切割装置85在，第3个停止位置（停止位置III）的附近配置有开口装置86。在第4个停止位置（停止位置IV）的附近配置有嘴供给输送机87、零件供给部88及嘴插入－临时密封装置89，在第5个停止位置（停止位置V）的附近配置有第1密封装置91，在第6个停止位置（停止位置VI）的附近配置有第2密封装置92，在第7个停止位置（停止位置VII）的附近配置有第3密封装置93。此外，在第8个停止位置（停止位置VIII）的附近配置有冷却装置94，在第9个停止位置（停止位置IX）的附近配置有袋排出装置95及输送机96。 [0112] 另外，图1所记载的控制装置46控制气体吹入封入装置73、嘴安装装置74、袋供给装置75、袋供给装置76等构成带嘴的袋的制造装置的全部装置。 [0113] 参照图10，对由嘴安装装置66进行的嘴安装工序进行说明。 [0114] 如果把持着角嘴安装用袋2B的夹子56停止在停止位置II，则角切割装置85动作，如图10（b）所示，角嘴安装用袋2B的角部被切除，形成水平的角部开口84。97是切割机。 [0115] 在停止位置III，开口装置86动作，如图10（c）所示，一对吸盘98前进而吸附在角嘴安装用袋2B的两面上，接着后退，将角部开口84开口。 [0116] 在停止位置IV，嘴插入－临时密封装置89动作，图10（d）所示，向角部开口84的开口的中心插入嘴99，接着将嘴99临时密封到角嘴安装用袋2B的两面上。另外，在图10（d）中，101表示临时密封点。 [0117] 在停止位置V～VII，各密封装置91～93动作，如图10（e）所示，在将嘴99密封在角嘴安装用袋2B的两面上的同时，将角嘴安装用袋2B的两面相互密封。在图10（e）中，102是热板。 [0118] 在停止位置VIII，冷却装置94动作，如图10（f）所示，将密封部冷却。在图10（f）中，103是冷却板。 [0119] 在停止位置IX，袋排出装置95动作，从两组夹子56、56接收各1片（共计两片）角嘴安装用袋2B（带嘴），在输送机96上排列为两列。在输送机96上，后续的袋进入到先行的袋的下方（参照特开平8－337217号公报的图7），在袋宽方向上偏移袋宽的1/3左右的状态下，由许多角嘴安装用袋2B（带嘴）构成的袋群2BF堆积。输送机96是向未图示的填充装置供给角嘴安装用袋2B（带嘴）的输送机料斗的输送机，将堆积的袋群2BF原样向填充装置供给。 [0120] 附图标记说明1 中央嘴安装用袋 2 角嘴安装用袋 3 角部开口 5 旋转移送装置 6 定位装置（定位输送机） 26 支承轴 28 吸盘 52、53 止动件 54 旋转刷 N 基准面 M 角部开口垂线 C 袋的中心线 O 旋转轴 θ 倾斜角度、旋转角度。 |
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