用于传送扁平工件的方法和装置 |
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| 申请号 | CN201380049507.X | 申请日 | 2013-09-04 | 公开(公告)号 | CN104837617A | 公开(公告)日 | 2015-08-12 |
| 申请人 | 史太林格有限责任公司; | 发明人 | 大卫·格拉本威格; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及用于传送扁平 工件 (20、21、21’)、特别是管状袋体的方法和装置。工件(20、21、21’)在纵向传送方向(x)上被传送至工作区域(3)，以便工件单独地或以连接的方式布置为一个在另一个之后。工作区域(3)设有切割装置。工件(20、21、21’)从工作区域(3)在与纵向传送方向 正交 的横向传送方向(y)上被输送走。工作区域(3)布置有在横向传送方向(y)上延伸穿过工件宽度的至少一个工件保持件(16、26)，保持件在保持 位置 和打开位置之间可调节以暂时保持 工作腔 (3)中可发现的工件(20、21、21’)。至少一个工件保持件(16、26)包括相对于横向传送方向(y)相互偏置的至少两个保持部(16a、16b、26a)，且当从横向传送方向(y)上看时，保持部(16a、16b、26a)可从后往前地从打开位置以连续的方式被带至保持位置。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于传送具有工件长度(L)和工件宽度(B)的扁平工件(20、21、21’)、特别是管状袋体的方法， |
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| 说明书全文 | 用于传送扁平工件的方法和装置技术领域[0001] 本发明涉及用于传送具有工件长度和工件宽度的扁平工件的方法和装置、特别是管状袋体，该装置包括纵向传送装置，在该纵向传送装置上在工件的纵向上布置为一个在另一个之后的工件在纵向传送方向上被单独或连续地传送至工作区域，该工作区域任选地设有用于将前导工件与后续工件分离的切割装置，该装置包括横向传送装置，在该横向传送装置上在工件的宽度方向上布置为一个在另一个之后的工件在与纵向传送方向正交的横向传送方向上从工作区域被输送走，且该装置包括至少一个工件保持件，该工件保持件布置在工作区域且在横向传送方向上延伸跨过工件宽度的至少一部分、优选跨过整个工件宽度，该工件保持件在保持位置和打开位置之间可调节，以暂时保持位于工作区域的工件。 背景技术[0002] 在用于加工扁平工件的工业制造工艺中，例如在以管状袋体制造袋的过程中，人们面对的一个问题是，扁平工件以定时的方式被输送到工作区域以在工作区域对工件进行加工操作，且随后在排出方向上将工件输送走用于进一步加工，该排出方向偏置为与引入的输送方向正交。为了能够以高质量的方式进行加工操作，需要在工作区域提供至少一个工件保持件，工件保持件在加工操作过程中保持工件且随后松开工件以用于被输送走。工件保持件引起的、工作区域的工件的生产量的降低通过以下事实甚至进一步恶化：利用目前为止已知的工件保持件，在工件保持件能保持接下来的工件之前，工件必须完全离开工作区域，这时且仅这时，工件的加工可以开始。 发明内容[0003] 因此本发明的目的是以使工作区域中工件的生产量可显著提高的方式进一步开发以上示出的用于传送扁平工件的方法和装置。 [0005] 本发明提供了一种用于传送具有工件长度和工件宽度的扁平工件、特别是管状袋体的方法和装置。将在扁平工件的纵向方向上布置为一个在另一之后的扁平工件在纵向传送装置上在纵向传送方向上朝向工作区域单独或连续传送。任选地，工作区域设有用于分离前导工件的切割装置，每当传送后续工件时，切割装置是需要的。通过横向传送装置在与纵向传送方向正交的横向传送方向上将工件从工作区域输送走，在横向传送装置上工件在其宽度方向上布置为一个在另一个之后。在工作区域，布置有至少一个工件保持件，至少一个工件保持件在横向传送方向上延伸跨过工件宽度的至少一部分、优选跨过整个工件宽度，至少一个工件保持件在保持位置与打开位置之间可调节，以暂时保持位于工作区域的工件。该至少一个工件保持件包括相对于横向传送方向相互偏置的至少两个保持部，从横向传送方向看时，该至少一个工件保持件可从后面从打开位置连续带到保持位置。 [0007] 当至少一个工件保持件的至少两个保持部控制为使其已经被连续带到保持位置且由此与通过纵向传送装置输送到工作区域的前导工件保持接触，而前面的工件从工作区域正被从横向传送方向被输送走，但是未完全离开工作区域，仅这些保持部被带到保持位置，前面的工件已被从保持部的位置输送走时，工作区域中工件的生产量可被优化。优选地，保持部相互独立地例如通过凸轮、或机电致动器、或液压或气动活塞-气缸元件可移动。 [0008] 应当提到的是，术语“工件长度”和“工件宽度”仅用于指示工件的几何定向，不是必须表示工件长度一定比工件宽度大。术语“纵向”应当理解为意思是：在“工件长度”的方向上；术语“横向”应当理解为意思是：在“工件宽度”的方向上。 [0009] 对于大多数应用，当保持部在横向传送方向上布置成一条线时，由于简单的结构这证明是方便的。然而，取决于工件的构造和待在其上进行的加工操作，当保持部在纵向传送方向上相互偏置时，这可能也是有利的。 [0010] 在本发明的一个实施例中，该至少一个工件保持件包括相对于横向传送方向相互偏置的一系列的多个保持部，其中从横向传送方向看保持部可从后面从打开位置通过致动器被连续向前带到保持位置。优选地，选择弹簧、螺线管、电磁致动器、气动致动器、液压致动器和/或凸轮作为致动器。 [0011] 特别适于与根据本发明的工件保持件配合的切割装置包括在横向传送方向上从后面可向前移动通过工件的刀片，优选沿周向路径引导该刀片。通过该切割装置，工件的最高生产率是可行的，由此有利地使用切割装置用于分离工件。当在周向路径上引导刀片时，可以以稳定的速度引导刀片，这降低了用于致动的能耗，增加了使用寿命且减少了维修工作。 [0012] 在工作区域，除了切割之外，工件可经历一个或几个另外加工操作，为此，在本发明的有利实施例中，在工作区域中布置工件加工工具，特别是印刷和/或加标签和/或质量控制装置，诸如，例如相机或用于电磁辐射(光、X射线等)的辐射装置。 [0014] 现在基于参考附图的示例性实施例进一步详细地说明本发明。 [0015] 图1至图4示出了根据本发明的用于传送扁平工件的装置的第一实施例的示意性透视图，在该装置中进行根据本发明的方法。 [0016] 图5为袋制造设备的一部分的示意图，该袋制造设备中使用根据本发明的用于传送扁平工件的装置。 [0017] 图6示出了根据本发明的用于传送扁平工件的装置的变型的示意性侧视图。 [0018] 图7a和图7b示出了根据本发明的用于传送扁平工件的装置上的两个不同工艺步骤。 [0019] 图8示意性地示出了根据本发明的用于传送扁平工件的装置中的可选的工件保持件的一个实施例。 具体实施方式[0020] 现在基于图1至图4的示意性透视图进一步详细地说明根据本发明的用于传送具有工件长度L和工件宽度B的扁平工件20、21的装置1的示例性实施例以及装置1中的根据本发明的方法的步骤。用于传送扁平工件的装置1为用于制造袋的设备的一部分，该设备将在后面通过图5来说明。扁平工件20、21为管状袋体，特别是由任选地被涂覆的伸展塑料带的织物、或塑料膜、或织物和塑料膜的复合材料制成的袋体。 [0021] 最初，将在工件的纵向上布置为一个在另一个之后的工件20从未示出的一卷材料连续展开为连续管的形式，且在纵向传送方向x上通过纵向传送装置2传送到工作区域3，纵向传送装置2构造为例如一对从动辊。工作区域3中布置有工作台4。工作台4附近设有横向传送装置5，在该示例性实施例中，横向传送装置5构造为包括未示出的、用于工件的夹持工具(例如夹子或螺线管)的传送带。横向传送装置5将在工件21的宽度方向上布置为一个在另一个之后的各个工件21在与纵向传送方向x正交的横向传送方向y上从工作区域3输送走。前导工件21与后续工件20的分离通过包括刀片14的切割装置10来实现，刀片14在横向传送方向y上可移动通过工件，刀片14被沿着周向路径引导，周向路径通过在旋转方向q上循环且定向为与纵向传送方向x横交的方向的连续带11来限定，刀片14附接至该连续带。连续带11围绕两个辊运行，为了清楚，图11中省略了该两个辊，但是，在图7a和图7b中表示为辊12、13。两个辊12、13中的至少一个为电机驱动的。图1中，刀片14表示在其已经切断工件宽度的约三分之一的位置。 [0022] 为了以高质量的方式进行切割工艺，即为了产生平滑切割，需要保持工件20、21。一方面，这通过工件夹持装置15来实现，工件夹持装置15布置在工作区域3上游且包括布置在工件20之上且延伸跨过工件宽度的、可升高和可降低的夹杆15a和布置在工件20之下与夹杆15a对齐的固定对杆15b。另一方面，工作区域3的工件21的保持通过延伸跨过工件宽度且在保持位置和打开位置之间可降低和可升高的工件保持件16来实现，工件保持件16包括在横向传送方向y上相互偏置的至少两个保持部16a、16b，在横向传送方向y上看，至少两个保持部16a、16b可被从后面从打开位置连续向前带到保持位置。在该示例性实施例中，保持部16a、16b构造为保持杆，保持杆定向成一条线且通过液压驱动装置、气动驱动装置或电磁驱动装置可向上和向下移动，这些驱动装置未示出，且在保持位置与布置在下面的固定对杆16c配合且将工件21保持在驱动装置与固定对杆16c之间。图1示出了其中保持部16a、16b位于保持位置的工艺步骤。 [0023] 图2示出了其中刀片14已经将独立工件21从后续工件20切掉且刀片14已经朝向连续带11的顶侧移动且因此不与工件20、21接触的后续工艺步骤。独立工件21从工作区域3在横向传送方向y上通过横向传送装置5输送走，其中图2中可以看到其中独立工件21仍部分停留在工作台4上的状态。工件夹持装置15的夹杆15a和工件保持件16的两个保持部16a、16b已被升高到其打开位置，以便一方面单独工件21可在横向传送装置5上无阻碍地被输送走，且另一方面，后续工件20可同时向前穿过打开的工件夹持装置15和打开的工件保持件16进入工作区域3。图2中可清楚地看到，后续工件20的被输送到工作区域3的前导区域与独立工件21的未被从工作区域3全部输送走的一部分重叠。 [0024] 图3示出了其中后续工件20已经完全移动到工作区域3且刀片14刚好位于工件20后面且稍后将穿入工件20的后续工艺步骤(也参见图7a)。工件夹持装置15已被带到保持位置。类似地，从横向传送方向y看为后面的保持部的、工件保持件16的保持部16b已被降低到其保持位置，而不是仍位于其打开位置的、前面的保持部16b。其原因是独立工件 21没有被横向传送装置5从工作区域3完全输送走，但是独立工件21的后部区域21a仍位于工作区域3。如果工件保持件16的前面的保持部16a已被带到其保持位置，这将防止独立工件21被输送走。然而，由于后面的保持部16b已经位于其保持位置的事实，切割过程可能已经开始。将保持部16a、16b连续降低到其保持位置构成了相对于现有技术的主要速度优点：其中仅在独立工件21已经完全离开工作区域3之后工件保持件才可被带至其保持位置且仅当该工件保持件已选择其保持位置时切割才会开始。由于根据本发明的工件保持件16包括相对于横向传送方向y相互偏置的至少两个保持部16a、16b，从横向传送方向看，两个保持部16a、16b可从后面被连续向前带到与工件保持接触，同时这种情况下为切割的加工操作可对应地马上开始。 [0025] 图4示出了其中刀片14已经完全穿过工件20且已将另一独立工件21’从后续工件20切掉的最后工艺步骤。这时，前面的独立工件21已经被横向传送装置5从工作区域3完全输送走。工件夹持装置15的夹杆156a和工件夹持件16的两个保持部16a、16b已被升高到其打开位置，其中两个保持部16a、16b可同时升高或一个接着一个地升高(首先为后面的保持部16b，然后是前面的保持部16a)。因此，另外的独立工件21’可被横向传送装置5从工作区域3输送走。 [0026] 根据本发明的包括能够被连续带至保持位置且分别相互独立的几个保持部16a、16b的工件保持件16的原则在图7a和图7b中再次以示意性主视图示出。应当考虑的是，这些图仅用于说明工艺步骤，且为了更好地理解，这些图以几何变形的方式示出。特别地，切割装置10已被拉到比其实际所在的位置高的位置，以更好地显示刀片14的位置。图7a示出了图3中示出的时间点之后很快发生的时间点时刀片14的瞬时位置，即当刀片14已穿入工件20一小段距离以切割另一独立工件21’时的时间点。工件保持件16的后面的保持部16b已降低到其保持位置，前面的保持部16a仍位于打开位置。前面的独立工件21未被横向传送装置5从工作区域3完全输送走，但其后部区域21a仍位于工作区域3。图7b示出了另一独立工件21’被完全切掉之前不久刀片14的瞬时位置。工件保持件16的两个保持部16a、16b已被降低到其保持位置。前面的独立工件21已被横向传送装置5从工作区域3完全输送走。 [0027] 在以上说明的根据本发明的装置1的实施例中，使用仅一个工件保持件16。然而，应当理解的是，还可使用几个工件保持件16。该至少一个工件保持件16包括在保持位置和打开位置之间可相互独立地调节、但是具有共用对杆16c的保持部16a、16b。保持部16a、16b在横向传送方向y上布置成一条线。可选地，保持部在纵向传送方向x上可相互偏置。 保持部16a、16b在保持位置和打开位置之间例如通过凸轮、或电磁制动器、或液压或气动活塞-气缸元件(未示出)往复运动。该驱动元件的控制通过中心机器控制适当地发生。 [0028] 可用于用于传送扁平工件的装置1的工件保持件26的一个可选实施例在图8中以主视图的形式示出。该图的说明与图7a的说明对应，区别在于，设有包括相对于横向传送方向y相互偏置的一系列的多个保持部16a的工件保持件16替代工件保持件16，该多个保持部16a可通过致动器16b从后面从打开位置被连续向前相互独立地或成组地带到保持位置，且反之亦然。致动器16b可包括弹簧、螺线管、电磁致动器、气动致动器、液压致动器和/或凸轮。 [0029] 如图8所示，后面的8个保持部16a位于保持位置，前面的3个保持部16a位于打开位置。当保持部和致动器的数量越来越多时，构成了准连续工件保持件，其中保持部可被(几乎)连续带至保持位置。例如，通过在横向传送方向上定向且后端被铰接且前端被升高和降低的、中凸地弯曲的片簧可实现连续作用工件保持件。在另一个可选实施例中，工件保持件包括辊，该辊与刀片14一起与刀片14同步地且平行地运行且因此将工件保持在仅刀片14瞬时切割的区域内。 [0030] 在工作区域3，除了切割之外或代替切割，工件20、21可经历其他加工操作。图6示出了用于传送扁平工件的装置1的侧视图，其中第一工件加工装置18(例如切割装置(如果后续工件20被传送))或质量控制装置布置在工件夹持装置15与工件保持件16之间，且第二工件加工装置19(例如印刷和/或加标签装置)布置在工作台4之上。取决于第二工件加工装置19的类型，在工作区域3中在第二工件加工装置19的右边提供另外的工件保持件16(或26)、特别是图中的至少一个另外的工件保持件16(或26)是合适的。 [0031] 图5以示意性透视图示出了用于制造袋的设备30的一部分，其中使用根据本发明的用于传送扁平工件的装置1。将形式为伸展塑料带(任选地被涂覆)的织物、或塑料膜、或织物与塑料膜制成的复合材料的连续管的连续扁平工件20在纵向x上从未示出的一卷材料提供给用于传送扁平工件的装置1。为了使重材料卷可连续移动但工件20可以以定时的方式提供至工作区域3，设有中间存储件31。单独工件21(即管状袋体)已被切割装置10从后续工件20切掉之后，该单独工件21从工作区域3沿横向传送方向y朝向另外的加工站行进，单独工件21布置为一个在另一个之后且在其宽度方向上彼此间隔开。另外的加工站包括用于折叠管状袋体的敞开端部的端部折叠站32、用于将管状袋体的折叠的敞开端部拉开的端部打开站33、用于形成折叠底部的折叠站34、和其中阀片卡在每个袋体的折叠底部的阀片粘合站35。 |
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