用于制造袋底的机器 |
|||||||
| 申请号 | CN201380025082.9 | 申请日 | 2013-04-29 | 公开(公告)号 | CN104602901A | 公开(公告)日 | 2015-05-06 |
| 申请人 | 罗伯托·埃米利奥·金加尔迪; 朱塞佩·帕内平托; | 发明人 | 罗伯托·埃米利奥·金加尔迪; 朱塞佩·帕内平托; | ||||
| 摘要 | 用于从单个管形薄片“F”开始制造袋底“B”的机器2和相关方法。所述机器包括：用于展开管形薄片“F”的至少一个打开元件21，其放置于薄片“F”的第一部分“s1”与第二部分“s2”之间；用于移动所述第一部分“s1”的至少一个致动设备3。所述机器进一步包括至少一个第一敲击元件22和至少一个第二敲击元件23，所述至少一个第一敲击元件22用于在所述第一部分“s1”被移动之后限定用于制造袋底“B”的第一侧面“l1”的第一折叠点，所述至少一个第二敲击元件23用于在所述第一部分“s1”被移动之后限定用于制造袋底“B”的第二侧面“12”的第二折叠点、且相对于所述第一元件22倾斜 角 度“α”。 | ||||||
| 权利要求 | 1.用于从单个管形薄片(F)开始制造袋底(B)的机器(2)；所述机器特征在于其包括： |
||||||
| 说明书全文 | 用于制造袋底的机器技术领域背景技术[0002] 当从单个薄片开始制造袋子(例如购物袋)时，必须通过适当地弯曲管以产生具有全等角的底部来制造袋子，由例如硬纸板制成的加固件可以放置到该底部中。 [0003] 已知用于由卷轴制造纸袋的机器，其中袋底通过利用纸的弹性将管沿圆形路径(具体来说是轮)移动来制造。因此，这种机器复杂且笨重，并且仅允许通过从卷纸轴开始制造袋底；这意味着薄片以及因此袋子将没有加固件，然而所述加固件对在处理步骤期间加强袋子本身还有薄片是有用的。 [0004] 通常手动地执行制造由单个薄片(具体来说是加固的薄片)制成的袋底的步骤，因为难以精确地弯曲薄片以获得具有90°角的底部。 发明内容[0006] 本发明目的在于提供能够通过从单个薄片开始自动地制造袋底的机器，该机器不受上述问题影响。 [0008] 本发明另一个方面涉及根据权利要求10的用于制造袋底的自动方法。 [0010] 本发明的特征和优点将通过以下对其优选实施例的描述以及附图变得显而易见，其中： [0011] 图1是机器作为整体的透视图； [0012] 图2是图1的机器的前视图，其中薄片的上部尚未被移动以制造袋底； [0013] 图3是在上部已被移动并且已经制造好袋底之后致动设备的正视图； [0014] 图4是优选地由本发明机器使用的薄片的透视图； [0015] 图5A和5B是将放置设备在其两个操作配置下的透视图：图5A示出在一种操作配置下的放置设备；图5B示出在第二操作配置下的放置设备； [0016] 图6A和6B示出第一预折断设备的详细侧视图；具体来说，图6A示出处于第一操作配置下的设备，并且图6B示出处于第二操作配置下的设备； [0017] 图7A和7B示出第二预折断设备的详细侧视图；具体来说，图7A示出处于第一操作配置下的设备，并且图7B示出处于第二操作配置下的设备。 具体实施方式[0018] 参照上述附图，用于从单个管形薄片“F”开始制造袋底“B”的机器2包括：用于展开薄片“F”的至少一个打开元件21，其放置于上部第一部分“s1”与下部第二部分“s2”之间；用于移动所述上部第一部分“s1”的至少一个致动设备3；用于在所述第一部分“s1”已被移动之后限定用于制造袋底“B”的第一侧面“l1”的第一折叠点的至少一个第一敲击元件22；用于在所述第一部分“s1”已被移动之后限定用于制造袋底“B”的第二侧面“12”的第二折叠点、相对于所述第一元件22倾斜第一角度“α”的至少一个第二敲击元件23。 [0019] 为了本发明的目的，管形薄片“F”意味着末端接合(例如，粘合)在一起的本身折叠的薄片“F”。所述薄片技术上称为管。优选地，将所述管平坦化为具有第一表面“s1”和第二表面“s2”的平坦结构。 [0020] 如图4中所示，所述管形薄片“F”优选地包括两个折叠部分“F1”，所述折叠部分相对于薄片“F”的中央轴线成镜面并且在先前的处理步骤期间获得。所述折叠部分“FI”沿薄片“F”的外边缘平行于所述中央轴线延伸。将不再进一步描述薄片“F”的折叠部分的形状和制造，因为其对本领域技术人员来说是已知的。 [0021] 所述薄片“F”沿第一轴线“X”移动。 [0022] 两个上述折叠部分“F1”允许制造薄片“F”的所述第一部分或上部部分“s1”和所述第二部分或下部部分“s2”。 [0023] 所述至少一个打开元件21适于打开所述管形薄片“F”，通过在薄片“F”外部、精确地在折叠部分“F1”的位置处将其自身介入所述第一部分“s1”与所述第二部分“s2”之间来延伸所述折叠部分“F1”。 [0024] 优选地，存在相对于薄片“F”的所述中央轴线镜面地布置的两个打开元件21，这样使得每个打开元件将作用于对应的折叠部分“F1”。 [0025] 例如，每个打开元件21具有细长的形状并且包括适于例如在折叠点“F1”处插入所述上部部分“s1”与所述下部部分“s2”之间的锥形部分，由此逐渐地打开所述管。在移动薄片“F”的同时通过延伸折叠部分“F1”并且将所述两个部分(s1，s2)放在已知距离处来使管的打开发生。 [0026] 打开通过展开两个部分(s1，s2)获得的薄片“F”是如此进行以允许致动设备3夹持第一部分或上部部分“s1”并且赋予移动。举例而言，将两个部分(s1，s2)展开小于2厘米。 [0027] 所述第一敲击元件22优选地是薄片金属部分，其一侧限定用于制造第一侧面“l1”的第一折叠点并且沿垂直于薄片“F”的运动的所述第一轴线“X”的第二轴线“Y”布置。 [0028] 所述至少一个第二敲击元件23具有45°的角度“α”。在优选实施例中，所述第二敲击元件23是两个，相对于薄片的平行于上述第一轴线“X”的中央轴线镜面地放置：例如，它们在折叠点“F1”处介入到所述第一部分或上部部分“s1”与所述第二部分或下部部分“s2”之间。当移动上部部分“s1”时，所述第二敲击元件防止下部部分移动，同时限定用于制造袋底“B”的第二侧面“12”的折叠点。 [0030] 每个致动设备3包括至少一个夹持元件31，该元件适于夹持所述第一部分或上部部分“s1”以允许移动所述第一部分。 [0031] 优选地，每个致动设备3通过绕所述第二轴线“Y”旋转优选地180°的角度来与其他致动设备3同步地执行移动。 [0032] 夹持设备31优选地是夹住第一部分或上部部分“s1”的夹钳。 [0033] 薄片“F”优选地包括折缝，薄片“F”优选地在所述折缝处被折叠以制造袋底“B”，如图4中所示。 [0034] 优选地，本发明的机器2包括用于在薄片“F”由致动设备3处理之前通过将其从第一操作状态切换到第二操作状态并且随后返回到所述第一操作状态来预折断其纤维的至少一个预折断设备4，如图6A、6B、7A和7B中所示。 [0035] 在图1中所示的实施例中，机器2包括顺序地布置的两个预折断设备(4'，4″)，其适于在两个预定点处(例如，在第一折缝“C1”和第二折缝“C2”处)预折断纤维。 [0036] 优选地，所述第一折缝“C1”与所述第二折缝“C2”之间的距离等于所述至少一个第一敲击元件22与所述至少一个致动设备3之间的距离。更详细来说，在由致动设备3移动之前，薄片“F”优选地被配置成使得第一折缝“C1”在第一敲击元件22处并且第二折缝“C2”在夹持元件31处。 [0037] 每个预折断设备4包括用于限定用于预折断纤维的第一折叠点的敲击板41和用于预折断纤维的折叠元件42。 [0038] 所述折叠元件42绕平行于所述轴线“Y”的轴线旋转至少90°的第二角度“β”，并且随后通过在相反的方向上旋转所述第二角度“β”返回到原位置。 [0039] 优选地，适于断开例如第二折缝“C2”的纤维的第一预折断设备4'具有在与适于断开例如第一折缝“C1”的纤维的第二预折断设备4″的方向相反的方向上操作的折叠元件42，如图6B和7B中所示。 [0040] 为了运载薄片“F”通过其各个设备，机器2包括适于沿所述第一轴线“X”移动例如来自先前的处理阶段(诸如像制造折叠部分“F1”)的薄片“F”的至少一个移动设备24。更详细来说，所述移动设备24适于将薄片“F”从所述至少一个预折断设备4运输到所述打开元件21。 [0041] 所述移动设备24优选地是适于借助于时间受控或空间受控的移动沿本发明的机器来运载薄片“F”的至少一个输送带或一组输送滚轮。 [0042] 机器2进一步包括用于加固元件“R”的放置设备5。 [0043] 所述放置设备5适于从其中其拾取所述加固件“R”的拾取配置切换到其中其将所述加固件“R”放置在袋底“B”上的操作配置，如图5A和5B中所示。 [0044] 设备5包括用于保持所述加固件“R”的夹持设备51和用于将所述加固件“R”放置在由本发明的机器制造的袋底“B”上的搬运设备52。 [0045] 所述加固件“R”优选地由硬纸板制成，并且与袋底“B”相比具有相同尺寸或者优选地较小尺寸。 [0046] 在图中所示的实施例中，所述放置设备5适于通过所述夹持设备51拾取适当地放置在适合的储料盒50中的至少一个加固件“R”，并且借助于所述搬运设备52将其移动靠近袋底“B”并作为加固元件放置于其上。 [0047] 优选地，所述夹持设备51是连接到气动回路(未示出)并且适于通过抽吸力保持薄片的抽吸设备。夹持设备51包括抽吸元件510、用于弯曲加固件“R”并且便于将其放置到袋底“B”上的弯曲装置511。 [0048] 优选地，所述弯曲装置511包括屈服装置，其适于允许加固件“R”的角度适当地放置在袋底的角度上。 [0049] 所述弯曲装置511优选地是相对于所述抽吸元件510镜面地布置并且适于在致动器(未示出)的控制下绕平行于第一轴线“X”的轴线旋转的两个臂。弯曲装置511适于对所述加固件“R”施加力，以使得所述加固件弯曲到所希望的程度，这样使得在加固件本身上将不产生折缝。 [0050] 所述屈服元件是例如弯曲装置511的一部分，并且被枢转连接到弹性装置。当它们受到与由弯曲装置511施加的力相反方向的力时，屈服装置将绕平行于第一轴线“X”的轴线旋转，由此将横向力施加到所述加固件“R”上，这样使得加固件“R”可以被适当地放置到袋底“B”上。 [0051] 优选地，搬运设备52绕平行于轴线“Y”的第三轴线“j”旋转，由此将加固件“R”从致动设备3上方的适合的储料盒拾取，如图1和5A中所示。 [0052] 搬运设备52也适于纵向地延伸以沿与其中夹持设备51操作的平面正交的第四轴线“k”适当地放置加固件“R”。 [0053] 所述储料盒50适于装载有优选地由硬纸板制成的加固件“R”。 [0054] 优选地，储料盒50包括可以在使用中根据加固件“R”的尺寸来调整的可移动的敲击工具(未示出)。事实上，加固件“R”的尺寸与袋底“B”的样式和尺寸成比例地变化。 [0055] 在替代实施例中，搬运设备执行旋转和线性移动，例如以在两种操作配置之间切换，所述两种操作配置与以上取决于放置容器50的位置的那些配置不同。 [0056] 优选地，包括在本发明的机器2中的所有设备由中央控制单元(未示出)控制，所述控制单元适于在用于制造袋底“B”所需的各个步骤期间致动和停用单个设备。 [0057] 用于通过从单个管形薄片开始制造袋底“B”的方法，其特征在于，包括以下自动地执行的步骤： [0058] 将管形薄片“F”展开为上部第一部分“s1”和下部第二部分“s2”； [0059] 将薄片“F”适当地布置在第一敲击元件22处和第二敲击元件23处； [0060] 移动所述第一部分或上部部分“s1”并且将所述第一部分“s1”折叠在其本身上。 [0061] 优选地，在展开薄片的步骤之前进行例如由所述预折断设备4执行的预折断薄片“F”的至少一个步骤。 [0062] 优选实施例包括用于在第一折缝“C1”处和第二折缝“C2”处预折断薄片“F”的纤维的两个连续的预折断步骤。具体来说，薄片“F”被移动并且停止在第一预折断设备4'处，所述在第一预折断设备通过从第一操作配置切换到第二操作配置(如图6A和6B中所示)并且随后返回到第一操作配置来执行预折断操作。优选地，薄片“F”是以使得第一折缝“C2”在敲击板41处的方式来放置。薄片“F”随后被再次移动并且到达第二预折断设备4″，所述第二预折断设备通过从第一操作配置切换到第二操作配置(如图7A和7B中所示)并且随后返回到第一操作状态来执行预折断操作。优选地，薄片“F”被放置成使得第一折缝“C1”在敲击板41处。 [0063] 在等同实施例中，有可能反转执行预折断步骤的次序，例如首先借助于第一预折断设备4'执行用于第一折缝“C1”的步骤并且随后借助于第二设备4″执行用于第二折缝“C2”的步骤。 [0064] 所述预折断步骤对于削弱折缝处的纤维并且便于用于制造袋底“B”的过程的接下来的步骤而使其不受纤维材料(如纸)典型的形状记忆影响是有用的。事实上，所述形状记忆可能妨碍袋底“B”在整个随后的处理步骤期间(例如直到袋底“B”的各部分被粘合)持久。 [0065] 展开薄片“F”的步骤借助于所述打开元件21执行，所述打开元件展开薄片“F”的折叠部分“F1”。 [0066] 展开薄片“F”的步骤与在适于实施根据本发明的方法的各个设备之间移动薄片“F”的步骤同时执行。 [0067] 所述移动薄片“F”的步骤随后是布置在先前步骤期间被打开的薄片“F”的步骤，其方式为使得第一折缝“C1”将在第一敲击元件22处。在此位置中，致动设备3(具体来说是夹持元件31)将在第二折缝“C2”处。 [0068] 一旦适当地放置了薄片“F”，则执行移动所述第一部分或上部部分“s1”的步骤。所述步骤由所述致动设备3执行，所述设备进行旋转例如180°并且将所述第一部分“s1”折叠在其本身上。 [0069] 位于致动设备3的旋转轴线上的第一敲击元件22允许进行正确的折叠并且限定袋底“B”的第一侧面“l1”。 [0070] 虽然在致动设备3的作用下移动，但是薄片“F”(具体来说是折叠部分“F1”)将布置成45°紧靠在第二敲击元件23上，由此进行用于袋底“B”的正确折叠并且限定第二侧面“12”。 [0071] 本发明的方法还具有包括由所述放置设备5执行的将加固件“R”放置到袋底“B”上的步骤。所述步骤在移动第一部分或上部部分“s1”的步骤之后执行。 [0072] 在上述移动步骤之后，同一个放置设备执行从所述容器50拾取加固件“R”的另一个步骤。 [0073] 一旦制造了袋底“B”，则机器中包括的所有设备将返回到将允许其对另一个薄片“F”执行本发明方法的步骤的配置。 [0074] 优选地，根据本发明的机器2包括在用于通过从优选地具备加固件(例如，由硬纸板制成)的单个薄片开始制造袋子(例如，购物袋)的装置中。 [0075] 本发明的机器和其相关方法允许自动地制造袋底“B”并对其施加加固件。 [0076] 机器允许实施有序地实施该方法的所有步骤，从而具有有限的总尺寸。 [0077] 所述机器还可以通过使用包括加固部分的薄片来制造袋子。 [0078] 根据本发明的方法和机器允许顺序地制造所述袋底，因为当一个薄片在移动第一部分“s1”的步骤时，可以在另一个薄片“F”上执行预折断步骤，等等。 [0079] 参考标记 [0080] 机器 2 [0081] 打开元件 21 [0082] 第一敲击元件 22 [0083] 第二敲击元件 23 [0084] 移动装置 24 [0085] 致动设备 3 [0086] 夹持元件 31 [0087] 预折断设备 4 [0088] 第一预折断设备 4' [0089] 第二预折断设备 4″ [0090] 敲击板 41 [0091] 折叠元件 42 [0092] 放置设备 5 [0093] 容器 50 [0094] 夹持设备 51 [0095] 抽吸元件 510 [0096] 弯曲装置 511 [0097] 搬运设备 52 [0098] 第一角度 α [0099] 第二角度 β [0100] 底部 B [0101] 第一折缝 C1 [0102] 第二折缝 C2 [0103] 薄片 F [0104] 折叠部分 F1 [0105] 第一侧面 l1 [0106] 第二侧面 12 [0107] 加固件 R [0108] 第一部分或上部部分 s1 [0109] 第二部分或下部部分 s2 [0110] 第一轴线 X [0111] 第二轴线 Y [0112] 第三轴线 j [0113] 第四轴线 k |
||||||
QQ群二维码
意见反馈
意见反馈