纸件处理设备 |
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| 申请号 | CN201180015458.9 | 申请日 | 2011-03-23 | 公开(公告)号 | CN102822075B | 公开(公告)日 | 2015-04-29 |
| 申请人 | 迅普精工株式会社; | 发明人 | 土岐明彦; 船濑公资; 大岩英纪; | ||||
| 摘要 | 披露一种能够以高速执行处理并且提高单位时间处理能 力 的纸件处理设备，该纸件处理设备装备有纸件传输装置，该纸件传输装置用于沿着纸件传输通路按序地传输纸板，同时在某一纸板和下一纸板之间保持预定间隔；纸件 位置 探测装置，该纸件位置探测装置用于通过探测由纸件馈给装置所供给纸板的前端或后端来探测纸板在纸件传输通路上的位置；多个处理装置，该多个处理装置设置在纸件传输通路上，用于对纸板执行预定处理；信息读取装置，该信息读取装置用于读取与使用处理装置对纸板所执行的处理相关的信息；以及控制装置，该控制装置用于控制与纸件传输装置、纸件位置探测装置、多个处理装置以及信息读取装置相关的操作，其中在基于使用纸件位置探测装置探测出的纸件位置判断出某一纸板已通过某一处理装置的情形下，控制装置执行控制以调整某一处理装置的横向位置，以适合于处理下一纸板。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种纸件处理设备，包括： |
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| 说明书全文 | 纸件处理设备技术领域[0001] 本发明涉及一种在传输纸板的同时对纸板执行各种处理的纸件处理设备。 背景技术[0002] 已知在传输纸板的同时对纸板执行诸如切割、折缝（creasing）和穿孔之类各种处理的纸件处理设备。 [0004] 此外，专利文献2披露了一种设备，其中处理单元可拆除地安装在设备的本体中，该处理单元具有构造成可运动至任何期望位置的处理装置。 [0005] 现有技术文献 [0006] 专利文献 [0007] 专利文献1：日本专利申请公开第2001-232700号 [0008] 专利文献2：日本专利申请公开第2005-239307号 [0009] 本发明的概述 [0010] 本发明要解决的问题 [0011] 根据专利文献1和2，直到完成对于在前纸板沿传输方向的所有处理，无法对下一纸板执行沿传输方向的处理准备和实际处理，并且下一纸板在纸件传输通路的上游侧处于等待状态。于是，纸板之间的传输间隔变长，单位时间的处理能力降低。此外，随着纸件传输过程中执行的处理步骤数量增多，单位时间的处理能力降低的问题越发严重。 [0012] 此外，在用于读取切割标记的切割标记读取部中，由于使用CCD传感器之类通过线扫描来读取切割标记，因而对于增大切割标记读取部中的纸件传输速度自然会有所限制。此外，由于对于执行各种处理的处理装置和切割标记读取部使用共同的传输驱动源，因而卡片标记读取部中的读取和传输操作确定整个设备的速度，并且存在难于增大整个设备纸件传输速度的问题。 [0013] 因此，本发明须解决的技术问题是提供一种纸件处理设备，该纸件处理设备能够高速执行处理并且能够增大单位时间的处理能力。 [0014] 解决问题的手段 [0015] 为了解决上述技术问题，本发明提供一种下文描述的纸件处理设备。 [0017] 纸件传输装置，该纸件传输装置用于沿着纸件传输通路按序地传输纸板，同时在某一纸板和下一纸板之间保持预定间隔， [0018] 纸件位置探测装置，该纸件位置探测装置用于通过探测由纸件馈给装置所供给纸板的前端或后端来探测纸板在纸件传输通路上的位置， [0019] 多个处理装置，该多个处理装置设置在纸件传输通路上，用于对纸板执行预定处理， [0020] 信息读取装置，该信息读取装置用于读取与使用处理装置对纸板所执行的处理相关的信息，以及 [0021] 控制装置，该控制装置用于控制与纸件传输装置、纸件位置探测装置、多个处理装置以及信息读取装置相关的操作，其中 [0022] 在基于使用纸件位置探测装置探测出的纸件位置判断出某一纸板已通过某一处理装置的情形下，控制装置执行控制以调整某一处理装置的横向位置，以适合于处理下一纸板。 [0023] 在如本发明权利要求2所述的纸件处理设备中， [0024] 该纸件位置探测装置设置在信息读取装置的上游侧。 [0025] 在如本发明权利要求3所述的纸件处理设备中， [0026] 辅助纸件位置探测装置适当地设置在处理装置的前端部分或后端部分中。 [0027] 在如本发明权利要求4所述的纸件处理设备中， [0028] 用于纸件馈给装置、信息读取装置以及处理装置的纸件传输驱动源彼此独立。 [0029] 在如本发明权利要求5所述的纸件处理设备中， [0030] 在传输纸板的同时，执行使用信息读取装置的读取操作。 [0031] 在如本发明权利要求6所述的纸件处理设备中， [0032] 以最高速度执行使用纸件传输装置进行的纸件传输，直到使用纸件位置探测装置探测出纸件的前端或后端为止，以及 [0033] 在使用纸件位置探测装置探测出纸板的前端或后端之后，在传输速度减小至能使用信息读取装置进行读取的速度的状态下，执行使用纸件传输装置进行的纸件传输。 [0034] 在如本发明权利要求7所述的纸件处理设备中， [0035] 该处理装置构造成能从设备的本体拆除。 [0036] 发明效果 [0037] 根据权利要求1所述的本发明，如果控制装置基于使用纸件位置探测装置探测出的纸件位置判断出某一纸板已通过某一处理装置，则执行控制以调整某一处理装置的横向位置，以适合于处理下一纸板。因此，存在如下效果，能以短间隔来按序地传输循序处理的纸板，并且提高单位时间的处理能力。 [0038] 根据权利要求2所述的本发明，基于使用纸件位置探测装置探测出的纸件位置，在所探测出纸件位置的下游侧执行各种操作（例如，使用信息读取装置的读取操作和使用多个处理装置的处理操作）。因此，存在如下效果，减少需使用部件的数量。 [0039] 如上所述，基于使用纸件位置探测装置探测出的纸件位置，能特定地确定纸件传输通路上的纸件位置。然而，随着纸件传输通路变得更长，会更频繁地发生纸板沿纵向方向的位置偏差（传输误差）的积累。因此，根据权利要求3所述的本发明，对使用纸件位置探测装置所获得的纸件位置信息进行校正，藉此存在如下效果，能使纸件位置信息更为准确。 [0040] 通常，使用单个驱动源来执行整个纸件传输通路的纸件传输。在此种构造中，需要的纸件传输速度基于纸件传输通路的每个区域中执行的处理而不同，且彼此相邻区域中的纸件传输速度彼此干涉，藉此有时会降低各区域中的纸件传输速度。此外，由于整个设备的纸件传输速度确定成与最低纸件传输速度相等，存在使整个设备的纸件传输速度降低的问题。因此，根据权利要求4所述的本发明，对纸件传输通路的每个区域中的纸件传输速度进行优化，藉此存在使整个设备的纸件传输速度增大的效果。 [0041] 此外，通常在使用诸如CCD之类线扫锚器来读取切割标记之类图象的情形中，重复如下操作：在每次读取一行时暂时停止纸件传输，在读取一行之后恢复纸件传输。换言之，通过所谓的精确控制来执行使用线扫锚器的读取。于是，存在扫描所需时间极长的问题。因此，根据权利要求5所述的本发明，对于使用诸如线扫锚器之类信息读取装置的读取执行所谓的开放式控制，通过将纸件传输速度设定成与线扫描读取速度的整数倍相等，而存在缩短信息读取装置的读取时间的效果。 [0042] 由于仅仅在位于纸件传输通路的上游侧的纸件馈给区域中执行最简单的纸件馈给操作，因而可将纸件传输速度设定为最高速度。另一方面，在使用诸如CCD传感器之类信息读取装置来执行线扫描的读取区域中，如上所述会花费相当长的时间来执行读取操作，并且纸件传输速度也无法增大。因此，根据权利要求6所述的本发明，对纸件传输速度进行优化，藉此存在改进单位时间处理能力的效果。 [0043] 对于纸件处理执行纵切、切割、穿孔、折缝、切角等等。在根据使用者需执行的处理而适当地组合上述各种处理的情形中，存在必要的处理和不必要的处理。如果为了能够执行所有的处理而将处理装置固定地包含在设备中，则纸件传输通路会变得较长，并且设备在尺寸上会变得较大。此外，用于执行处理的处理机构会磨损并且有时需要进行替换。因此，根据权利要求7所述的本发明，存在操作灵活、设备紧凑且替换工作容易的效果。附图说明 [0044] 图1是示意地示出根据本发明实施例的纸件处理设备的总体构造的垂直剖视图； [0045] 图2是从上往下示出图1所示纸件处理设备的主要部分的示意图； [0046] 图3是示出图1所示纸件处理设备的框图； [0047] 图4是说明如何在图1所示纸件处理设备的纵切（纵向切割）单元中执行切割的视图； [0048] 图5是说明如何在图1所示纸件处理设备的折缝（横向折叠）单元中执行折缝的视图； [0049] 图6是示出由图1所示纸件处理设备处理的纸板的平面图； [0050] 图7是示出记录在图6所示纸板上的处理信息的示例的视图； [0051] 图8是示出图1所示纸件处理设备的操作的流程图；以及 [0052] 图9是示出图1所示纸件处理设备的操作的另一流程图。 具体实施方式[0053] 下文将参见图1至9来详细地描述根据本发明一实施例的纸件处理设备1。在本发明中，将与纸板100输送所沿的纸件传输方向T平行的方向描述成“X方向或纵向方向”（或简单地描述成“纵长的”），将正交于纸件传输方向T并且平行于纸板表面的方向描述成“Y方向或横向方向”（或简单地描述成“横向的”），而将正交于纸件传输方向T的方向并且正交于纸板表面的方向描述成“Z方向或高度方向”。将纸件传输方向T的纸件馈给侧描述成“上游侧”，并将纸件传输方向T的纸件出料侧描述成“下游侧”。 [0054] 如图1的总体构造视图所示，纸件处理设备1分别在其设备本体2的纸件馈给通路10的上游侧和下游侧装备有纸件馈给盘12和纸件出料盘18。 [0055] 设备本体2装备有吸引式传输带，以将装载于纸件馈给盘12中的纸板100一个接一个地馈送至设备本体2。如图1所示，在设备本体2内部，使用由多对辊子4形成的纸件传输装置来传输纸板100，这些辊子4通过对于每个预定区域独立的多个传输电动机（之后详细描述）而驱动。因此，多对辊子4设置成沿X方向布置，藉此形成沿X方向延伸的纸件传输通路10。沿着X方向（纵长方向），纸件传输通路10具有纸件馈给区域10a，该纸件馈给区域用于将纸板100从纸件馈给盘12传输至设备本体2；读取区域10b，该读取区域用于使用CCD传感器44来读取纸板100上的图象信息；预处理区域10c，该预处理区域用于主要沿X方向（纵向方向）来处理纸板100；以及后处理区域10d，该后处理区域用于沿Y方向（横向方向）来处理纸板100。 [0056] 纸件处理设备1的设备本体2装备有控制装置6，该控制装置用于对设备的各种操作进行控制。图3是与纸件处理设备1的控制装置6相关的功能框图。用作控制装置的CPU（中央处理单元）6执行控制，以经由存储有各种程序的ROM（只读存储器）、存储有各种信息的RAM（随机存取存储器）以及各种输入装置和输出装置来执行各种算术运算、处理以及判断。 [0057] 用作输入装置的ROM（闪存ROM）、RAM、各种传感器42、44、46、48、50、52以及54、用作输出装置的各种电动机以及用作输入装置的操作面板分别电连接于CPU6。使用CCD传感器44探测出的、基于位置标记106的图象和条码108的图象的纸板尺寸信息、位置标记106的位置信息以及各种处理信息以及在纸板100的前端部分或后端部分通过纸件位置探测传感器42和辅助位置探测传感器46、48、50和52获得的纸件位置信息输入至CPU6，并且将这些各种信息暂时存储在RAM中。 [0058] 纸件处理设备1装备有诸如纸件馈给电动机、读取区域传输电动机、预处理传输电动机以及后处理传输电动机之类的纸件传输驱动源和诸如纵切电动机、折缝电动机、切割电动机、可选电动机以及处理机构移动电动机之类的纸件处理驱动源。 [0059] 纸件馈给电动机是用于在纸件馈给区域10a中驱动吸引式传输带的驱动源。读取区域传输电动机是用于使设置在CCD传感器44的上游侧和/或下游侧（也就是读取区域10b）上的一组辊子4转动的驱动源。预处理传输电动机是用于使从第一可选处理单元20的上游侧至切割废料下落部30的下游侧（也就是，预处理区域10c）设置的一组辊子4转动的驱动源。后处理传输电动机是用于使从横向折缝部32的上游侧至横向切割部34的下游侧（也就是，后处理区域10d）设置的一组辊子4转动的驱动源。或者，可使用如下构造：预处理传输电动机使从第一可选处理单元20的上游侧至第三纵切单元26的上游侧（也就是，预处理区域10c的一部分）设置的一组辊子4转动，而后处理传输电动机使从第三纵切单元 26的下游侧至横向切割部34的下游侧（也就是，预处理区域10c一部分和后处理区域10d）设置的一组辊子4转动。 [0060] 纵切电动机是用于在执行纵向切割时使纵切机构（转动式上刀片和转动式下刀片）转动的驱动源。折缝电动机是用于在具有凸部32b的折缝上部模具32a压入具有凹部32h的折缝下部模具32g中时、沿Z方向驱动折缝上部模具32a的驱动源。切割电动机是用于沿Z方向驱动上部刀片使得上部刀片压向下部刀片的驱动源。可选电动机是用于驱动分别包含在可选切割单元20和28内的各种可选处理机构20a和28a的驱动源。处理机构移动电动机是例如用于驱动沿纵向方向设置并且平行于Y方向延伸的切割单元22、24、26的处理机构22a、24a和26a、以使处理机构沿Y方向移动的驱动源。 [0061] 作为示例给出并不限制本发明保护范围的具体纸件传输速度。使用读取区域传输电动机驱动的在读取区域10b中的纸件传输速度是70至700mm/sec。使用预处理传输电动机驱动的在预处理区域10c中的纸件传输速度是70至700mm/sec。使用后处理传输电动机驱动的在后处理区域10d中的纸件传输速度是70至700mm/sec。如本文之后的描述，以最高速度执行使用读取区域传输电动机所进行的纸件传输，直到使用纸件位置探测传感器42探测出纸板100的前端或后端为止，并且在使用纸件位置探测传感器42探测出纸板100的前端或后端之后，在传输速度减小至可使用CCD传感器44进行读取的速度的状态中，执行使用读取区域传输电动机进行的纸件传输。 [0062] 在纸件传输通路10的预处理区域10c中，某一纸板和跟随该某一纸板的下一纸板在它们之间保持特定间隔的情形下传输。考虑到纸件传输的安全性，在预处理区域10c中传输的某一纸板和下一纸板之间的合适间隔是与切割单元20、22、24、26和28的X方向（纵向）尺寸相对应的距离。切割单元20、22、24、26和28沿X方向（纵向方向）以等间距设置在预处理区域10c中。在预处理区域10c中传输的某一纸板和下一纸板之间的最小间隔是通过将处理机构（例如，纵切单元22、24和26的转动式刀片）Y方向（横向）定位运动所需时间内移动的距离与同包括在切割单元20、22、24、26和28中的切割机构的X方向（纵向）尺寸相对应的距离相加而获得的距离。 [0063] 读取区域传输电动机、预处理传输电动机、后处理传输电动机、纵切电动机、折缝电动机、切割电动机、可选电动机以及处理机构移动电动机是在给出脉冲信号时逐步转动的步进电动机。使用步进电动机，使得能以高速且高精度来控制纸板100的传输位置和各种处理机构的运动位置。 [0064] 多个处理装置（处理单元和处理部）沿着纸件传输通路10设置在合适的位置处。在图1所示的实施例中，从纸件传输通路10的上游侧至下游侧分别设有第一可选处理单元 20、第一纵切（纵向切割）单元22、第二纵切（纵向切割）单元24、第三纵切（纵向切割）单元 26、第二可选处理单元28、切割废料下落部30、横向折缝（横向折叠）部32以及横向切割部 34。虽然处理装置可固定地安装于设备本体2，但这些处理装置作为各单元可拆除地安装在设备本体2中，以允许灵活操作、减小设备的尺寸并便于替换工作。切割单元20、22、24、 26和28构造成在外观上具有相同的尺寸和相同的形状，使得它们能在任何安装位置处附连和拆除。 [0065] 第一可选处理单元20是根据所需要的处理而选择性地进行安装的单元。用于对待处理物体（例如名片）的角部进行倒角、用于沿纵向方向或横向方向对纸板100进行穿孔、用于沿纵向方向对纸板进行折缝、用于沿纵向方向切割纸板或者用于增添辊子来增大传输能力的处理机构选择性地包含在第一可选处理单元20中。 [0066] 使用第一纵切单元22来沿X方向切割纸板100。第一纵切单元22装备有成对左右纵切机构22a、横向定位轴22b以及纵切电动机。纵切机构22a例如是图4所示的纵切机构62，该纵切机构62在其壳体内部具有转动式上部刀片62a和转动轴62b以转动式下部刀片62g和转动轴62h。切割线60形成在纸板100上，以通过分别使用转动轴62b和62h而转动的转动式上部刀片62a和转动式下部刀片62g之间的滑动配合来切割纸板100。通过使用纵切电动机来转动横向定位轴22b，以使与其上形成有螺纹的横向定位轴22b螺纹配合的纵切机构22a沿Y方向移动。当无需对纸板100进行切割时，纵切机构22a缩回至纸件传输通路10的外部。通过用作控制装置CPU6来对纵切机构22a沿Y方向的移动和定位进行控制。 [0067] 第二纵切单元24和第三纵切单元26也例如使用如图4所示的纵切机构62沿X方向切割纸板100，并且以类似于上述第一纵切单元22的方式进行构造。通过附加地安装纵切单元，能增多沿X方向对纸板100进行切割的次数。 [0068] 第二可选处理单元28也是根据所需要的处理而选择性地进行安装的单元。用于对待处理物体（例如名片）的角部进行倒角、用于沿纵向方向或横向方向对纸板100进行穿孔、用于沿纵向方向对纸板进行折缝、用于沿纵向方向切割纸板或者用于增添辊子来增大传输能力的处理机构选择性地包含在第二可选处理单元28中。此外，如图2所示，在用于沿纵向方向进行切割的处理机构20a和28b（例如，各自由图4所示的纵切机构62形成）分别包含在第一可选处理单元20和第二可选处理单元28中的情形下，如第一纵切单元22的情形那样，处理单元20和28装备有一对左右处理机构20a、一对左右处理机构28a、横向定位轴20b和28b以及纵切电动机。 [0069] 使用切割废料下落部30来将由于在纵切单元22、24和26中切割而产生的切割废料例如排出至纸件传输通路10的外部。切割废料下落部30装配有多个切割废料下落机构30a、横向定位轴30b和机构移动电动机。机构移动电动机通过使横向定位轴30b转动来使与其上形成有螺纹的横向定位轴30b螺纹配合的切割废料下落机构30a沿Y方向移动。由于设置在预定位置处的切割废料下落机构（处理机构）30a在纸件传输通路10上放置成障碍物，使得包括在纸板100中的切割废料在纸板100通过切割废下降部30时、下降并且收集在废物箱8中。 [0070] 横向折缝部32用于在纸板100上形成沿Y方向延伸的折叠部。在横向折缝部32中，沿Y方向延伸的折缝上部模具32a和折缝下部模具32g（处理机构）如图5所示设置。在纸板100包括在折缝上部模具32a和折缝下部模具32g之间的状态中，折缝上部模具32a被向下驱动，且折缝上部模具32a的凸部32b将纸板100压到折缝下部模具32g的凹部32h中，藉此在纸板100上形成横截面是近似半圆形的折叠部。 [0071] 横向切割部34用于在纸板100上形成沿Y方向延伸的折叠线。横向切割部34具有沿Y方向延伸的上部刀片和下部刀片（切割机构），并且在纸板100保持在上部刀片和下部刀片之间的状态中向下驱动上部刀片，藉此使用上部刀片和下部刀片来切割纸板100。然后，切割废料下落并收集在废物箱8中。在需沿X方向切割的空白部分较宽的情形中，可沿X方向将空白部分分割成多个较窄区域，并且能切割成具有较小宽度的较窄部件。 [0072] 用于对待处理物件的角部进行倒角的处理机构例如构造成使得具有多个呈大约90度弧形的对准刀片的凸上部模具压靠于具有平板形状的下部模具。 [0073] 此外，多个传感器沿着纸件传输通路10设置在合适的位置处。在图1所示的实施例中，从纸件传输通路10的上游侧至下游侧分别设有纸件位置探测传感器42、CCD传感器44、第一辅助位置探测传感器46、第二辅助位置探测传感器48、第三辅助位置探测传感器50、第四辅助位置探测传感器52以及纸件出料探测传感器54。纸件位置探测传感器42、第一辅助位置探测传感器46、第二辅助位置探测传感器48、第三辅助位置探测传感器50、第四辅助位置探测传感器52以及纸件出料探测传感器54是透过型光学传感器，各自由成对发光元件和光接收元件形成，并且用于在纸板100通过这些元件之间的空隙时探测纸板100的通过。 [0074] 在上述传感器组之间，用作纸件位置探测装置的纸件位置探测传感器42设置在纸件传输通路10的最上游侧。纸件位置探测传感器42探测出从纸件馈给盘12中馈给出并由辊子4保持的纸板100的前端或后端，藉此能基于使用纸件位置探测传感器42探测出的纸件位置特定地探测出在纸件传输通路10上传输的每个纸板100的位置。 [0075] 根据来自条码108的尺寸信息或者来自操作面板的输入信息将纸板100的纵向长度存储在RAM中。因此，通过探测出纸板100在下游侧的前端或者纸板在上游侧的后端中的任一者，就能基于纸件位置探测传感器42的安装位置而特定地限定纸板100在纸件传输通路10上的位置（尤其是每个纸板100的后端位置）。 [0076] 用作信息读取装置的CCD（电荷耦合器件）传感器44安装在纸件探测传感器42的下游侧和排出装置14的上游侧，该信息读取装置用于读取与将要对纸板100执行的各种处理操作相关的信息。CCD传感器44读取印在纸板100上的位置标记106的图象，以探测位置标记106的X方向位置和Y方向位置，并且还读取印在纸板100上条码108的图象，以获得将要对纸板100执行的各种处理的信息。虽然用于读取平面图象的二维CCD也可用作CCD传感器44，但成本会增大。因此，较佳地使用由一维CCD形成的CCD传感器44，该一维CCD用于通过线扫描来读取图象。在利用包含磁性成分的墨水来印制条码108的图象的情形下，也可将用于探测磁性成分的磁性传感器用作信息读取装置。当由于印在纸板上的位置标记106或条码108不清楚、使得使用CCD传感器44无法读取到纸板100的信息时，排出装置14起作用，使得信息无法被读取的纸板100下落并收集到废料盘16中。 [0077] 能如上所述使用纸件位置探测传感器42特定地探测出每个纸板100在纸件传输通路10上传输的位置。然而，第一辅助位置探测传感器46、第二辅助位置探测传感器48、第三辅助位置探测传感器50以及第四辅助位置探测传感器52辅助地设置成准备好用于如下情形：纸件传输通路10变得较长并且纸板100在纸件传输通路10上的纵向位置偏差（传输误差）积累，藉此对使用纸件位置探测传感器42获得的纸件位置信息进行校正并使得纸件位置信息更准确。 [0078] 第一辅助位置探测传感器46设置在辊子4的正前方，这些辊子设置在第一可选处理单元20的上游侧。此外，第二辅助位置探测传感器48设置在第一纵切单元22的下游侧的正后方。此外，第三辅助位置探测传感器50设置在第三纵切单元26的下游侧的正后方。此外，第四辅助位置探测传感器52设置在辊子4的正前方，这些辊子设置在横向折缝部32的上游侧。 [0079] 更佳的是，辅助位置探测传感器48和50应设置在分别构成第一和第三纵切单元22和26的纵切机构22a和26a的下游侧的正后方。然而，考虑到驱动机构的安装及维修，有时会难于将辅助位置探测传感器48和50设置在这些合适的位置处。在此种情形中，辅助位置探测传感器48和50能设置在纵切机构22a和26a的下游侧或上游侧，而非设置在纵切机构22a和26a的下游侧的正后方。即使探测到以高速传输的纸板100实际已通过辅助位置探测传感器48和50，纸板100无法在探测出的瞬时马上停止（换言之，需要减速距离，直到纸板100停止为止）。因此，较佳的是，考虑到减速距离，辅助位置探测传感器48和 50应设置在纵切机构22a和26a的上游侧，而非设置在纵切机构22a和26a的下游侧的正后方。 [0080] 将图6所示的纸板100加载到纸件馈给盘12中。主印刷部102设置在纸板100的中心区域中，而边缘部分104设置在主印刷部102周围。纸件馈给盘12构造成具有与纸板100的侧缘相接触的引导部分（未示出），使得纸板100以其侧缘为基准地加载到纸件馈给盘12中，并使得纸板100沿着纸件传输通路10一个接一个地按序传输。 [0081] 条码108和位置标记108印在纸板100下游侧的前端部分处。 [0082] 位置标记106具有通过将沿X方向延伸的部分连接于沿Y方向延伸的部分以形成L形而获得的形状。根据使用CCD传感器44读取的图象信息，计算出从用作纸件传输基准的侧缘至位置标记106沿X方向延伸的部分的距离，并且计算出与纸板100的基准位置的偏差量。然后，例如基于偏差量对使用纵切单元22、24和26沿纵向方向的处理相关的位置进行调整。此外，根据使用CCD传感器44读取的图象信息，计算出从纸板100下游侧的前端至位置标记106沿Y方向延伸的部分的距离，并且基于所计算出的数值与为条码108所假定的数值之间的差值，校正条码108的设定数值。然后，例如基于校正量来确定与使用横向折缝部32和横向切割部34进行的横向处理相关的处理位置。 [0083] 条码108是表示各种信息的标记，例如纸板100沿纵向方向和横向方向的尺寸信息、位置标记106的位置信息、沿纵向方向的各种处理（切割、穿孔、切角以及折缝）的位置信息以及沿横向方向的各种处理（切割、穿孔、切角以及折缝）的位置信息。执行处理所需的各种信息可通过使用者经由操作面板或PC（个人计算机）来输入。 [0084] 例如，指令执行图7所示处理的处理信息记录在印于某一纸板100上的条码108中。更确切地说，在条码108中，记录以下处理信息：与沿交替的一长一短虚线A、B和C（纵切位置）执行的纵向切割相关的信息、与沿着交替的一长两短虚线D（切割位置）执行的横向切割相关的信息以及与沿着点线E（横向折缝位置）执行的横向折叠相关的信息。 [0085] 当纸板100通过纸件传输通路10上的CCD传感器44时，读取记录在条码108上的处理信息。基于该处理信息，对于纸板100执行图7中示例出的各种处理，并且将八个经折叠切割部件110排出到纸件出料盘18中。 [0086] 接着，将参照附图1、8和9对纸件处理设备1的操作进行描述。 [0087] 首先，当将主电源开关打开以启动操作时，执行各种内部操作检查。如果检查中不存在问题，纸件处理设备1准备好启动（在步骤S1）。加载到纸件馈给盘12中的纸板100一个接一个地传输至纸件传输通路10的纸件馈给区域10a（在步骤S10）。在纸件馈给区域10a中，如果经传输的纸板100的定向倾斜，执行校正使得定向变直。如果经传输的纸板100重叠，则停止纸板100的传输。如果执行某一纸板100（例如，第一纸板）的传输以使其定向变直，则将该纸板100（例如，第一纸板）传输至下个读取区域10b。 [0088] 在读取区域10b中，纸件位置探测传感器42探测纸板100（例如，第一纸板）的前端或后端（步骤S12）。将纸板100逐步传输至刚好在使用CCD传感器44读取出纸板100（例如，第一纸板）的位置标记106和条码108之前的位置（步骤S14）。在将使用纸件位置探测传感器42探测出的纸板100前端位置用作基点时，在到达CCD传感器44的读取位置之前，纸件传输速度减小至可进行线扫描的速度。此外，纸板100以最高速度逐步传输，直到纸件传输速度开始减小为止。 [0089] 在纸件传输速度减小至可使用CCD传感器44进行线扫描的速度的状态中，纸板100持续以与线扫锚读取速度的整数倍相等的纸件传输速度进行传输，与此同时CCD传感器44对纸板100（例如，第一纸板）的位置标记106和条码108进行线扫锚（步骤S16）。与纸板100（例如，第一纸板）相关并且已被读取的信息（尺寸信息、位置信息以及处理信息）发送至用作控制装置的CPU6并且暂时存储在RAM中。CPU6基于该信息执行控制，以执行对于纸板100（例如，第一纸板）的预定处理。在CPU6判断出位置标记106和/或条码108的印刷不清楚并且无法读取的情形中（步骤S18），纸板100使用排出装置14落到废料盘16中（步骤S19）。 [0090] 将已适当地获得上述信息的纸板100（例如，第一纸板）以高速传输至第一辅助位置探测传感器46（步骤S20）。第一辅助位置探测传感器46探测纸板100（例如，第一纸板）的前端，并且检查纸板100（例如，第一纸板）在纸板传输通路10上的纵向位置偏差（传输误差）。在探测出纵向位置偏差（传输误差）的情形下，CPU6将使用纸件位置探测传感器42获得的纸件位置信息校正为使用第一辅助位置探测传感器46获得的纸件位置信息。然后，基于存储在RAM中的处理信息，CPU6执行控制，以将一开始设置在预处理区域10c中的第一可选处理单元20的可选处理机构20a定位在预定横向位置处（步骤S22）。 [0091] 纸板100（例如，第一纸板）以高速逐步传输至一开始设置在预处理区域10c中的第一可选处理单元20，且可选处理机构20a对纸板100（例如，第一纸板）执行预定处理（步骤S24）。例如，使用第一可选处理单元20对纸板100的角部进行倒角。在纸板100（例如，第一纸板）以高速逐步地传输的同时，CPU6监测纸板在纸件传输通路10上的位置，并检查纸板100（例如，第一纸板）的后端是否通过第一可选处理单元20。 [0092] 在先行的纸板100（例如，第一纸板）是首先被传输的纸板的情形中，基于纸件位置探测传感器42特定地探测出第一纸板100的前端已通过第一可选处理单元20的事实，并且CPU6执行控制，以将设置在下游侧的第一纵切单元22的纵切机构22a定位在预定横向位置处（步骤S25）。此外，根据纸板100（例如，第一纸板）的X方向（纵向）尺寸和纵向处理单元20、22、24、26和28的X方向（纵向）尺寸之间的关系，CPU6能执行控制，以根据需要将设置在第一纵切单元22的下游侧上的第二纵切单元24的纵切机构24a例如定位在预定横向位置处（步骤S25）。换言之，在先行的纸板100是第一纸板100并且在X方向（纵向方向）上具有沿着多个纵向处理单元20、22、24、26和28的结构延伸的尺寸的情形中，CPU6执行控制，使得在第一纸板100的前端进入某一纵向处理单元之前，下游侧上的一组纵向处理单元的定位运动已完成，该组纵向处理单元包括刚好处于前端进入之前的状态中的某一纵向处理单元。 [0093] 在CPU6判断出纸板100（例如，第一纸板）的后端未通过第一可选处理单元20的情形下（步骤S26），纸板100（例如，第一纸板）进一步逐步地传输。在CPU6判断出纸板100（例如，第一纸板）的后端已通过第一可选处理单元20的情形中（步骤S26），CPU6判断出第一可选处理单元20处的处理已完成并执行控制，为了后续纸板100（例如，第二纸板）而将第一可选处理单元20的可选处理机构20a定位在预定横向位置处（步骤S28），该步骤与之后描述的步骤62重复。 [0094] 在上述步骤S12处，针对先行纸板100（例如，第一纸板）使用上述纸件位置探测传感器探测纸板100的前端或后端，与此同时，跟随先前纸板100（例如，第一纸板）的后续纸板100（例如，第二纸板）传输至纸板传输通路10的纸板馈给区域10a（步骤S50），就像先前纸板100（例如，第一纸板）的情形那样。在纸件馈给区域10a中，如果经传输的纸板100的定向倾斜，执行校正使得定向变直。如果经传输的纸板100重叠，则停止纸板100的传输。如果执行后续纸板100（例如，第二纸板）的传输以使其定向变直，则将该后续纸板 100（例如，第二纸板）传输至下个读取区域10b。 [0095] 在读取区域10b中，纸件位置探测传感器42探测后续纸板100（例如，第二纸板）的前端或后端（步骤S52）。将纸板100逐步传输至刚好在使用CCD传感器44读取出后续纸板100（例如，第二纸板）的位置标记106和条码108之前的位置（步骤S54）。在将使用纸件位置探测传感器42探测出的纸板100前端位置用作基点时，在到达CCD传感器44的读取位置之前，纸件传输速度减小至可进行线扫描的速度。此外，纸板100以最高速度逐步传输，直到纸件传输速度开始减小为止。 [0096] 在纸件传输速度减小至可使用CCD传感器44进行线扫描的速度的状态中，纸板100持续以与线扫锚读取速度的整数倍相等的纸件传输速度进行传输，与此同时CCD传感器44对后续纸板100（例如，第二纸板）的位置标记106和条码108进行线扫锚（步骤S56）。 与后续纸板100（例如，第二纸板）相关并且已被读取的信息（尺寸信息、位置信息以及处理信息）发送至用作控制装置的CPU6并且暂时存储在RAM中。CPU6基于该信息执行控制，以执行对于后续纸板100（例如，第二纸板）的预定处理。在CPU6判断出位置标记106和/或条码108的印刷不清楚并且无法读取的情形中（步骤S58），纸板100使用排出装置14落到设置在下游的废料盘16中（步骤S59）。 [0097] 将使用CCD传感器44已适当地获得上述信息的后续纸板100（例如，第二纸板）以高速逐步传输至第一辅助位置探测传感器46（步骤S60）。第一辅助位置探测传感器46探测后续纸板100（例如，第二纸板）的前端，并且检查后续纸板100（例如，第二纸板）在纸板传输通路10上的纵向位置偏差（传输误差）。如在步骤S28中对于先前纸板100（例如，第一纸板）所进行的描述，CPU6将使用纸件位置探测传感器42获得的纸件位置信息校正为使用第一辅助位置探测传感器46获得的纸件位置信息。基于存储在RAM中的处理信息，CPU6执行控制，以将一开始设置在预处理区域10c中的第一可选处理单元20的可选处理机构20a定位在预定横向位置处（步骤S28）。 [0098] 因此，针对先行纸板100（例如，第一纸板），控制第一纵切单元22的纵切机构22a，以定位在预定横向位置处。此外，在先行纸板100的后端通过第一可选处理单元20时，针对后续纸板100（例如，第二纸板），控制第一可选处理单元20的可选处理机构20a，以定位在预定横向位置处。此外，先行纸板100（例如，第一纸板）远离后续纸板100（例如，第二纸板）一距离，该距离例如与切割单元20的X方向（纵向）尺寸相对应。 [0099] 在预处理区域10c中彼此远离预定距离的先行纸板100（例如，第一纸板）和后续纸板100（例如，第二纸板）分别以高速同时逐步地传输至处理单元（步骤S80）。对于先行纸板100（例如，第一纸板）和后续纸板100（例如，第二纸板）同时执行预定处理。例如，对于先行纸板100（例如，第一纸板），例如使用第一纵切单元22执行纵切，而对于后续纸板100（例如，第二纸板），使用第一可选处理单元20对后续纸板的角部进行倒角。 [0100] 在一组纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）以高速逐步地传输的同时，CPU6监测该组纸板100在纸件传输通路10上的位置，并检查该组纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）的后端是否分别通过第一纵切单元22和第一可选处理单元20。在CPU6判断出该组纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）的后端分别未通过第一纵切单元22和第一可选处理单元20的情形下（步骤S82），该组纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）进一步逐步地传输。在CPU6判断出该组纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）的后端已分别通过第一纵切单元22和第一可选处理单元20的情形下（步骤S82），CPU6判断第一纵切单元22处的处理和第一可选处理单元20处的处理已分别完成，并针对后续纸板100（例如，第二纸板）执行控制，将下游侧的第一纵切单元22的纵切机构22a定位在预定横向位置处（步骤S84）。 [0101] 在预处理区域10c中彼此远离预定距离的先行纸板100（例如，第一纸板）和后续纸板100（例如，第二纸板）分别以高速同时逐步地传输至处理单元（步骤S86）。对于先行纸板100（例如，第一纸板）和后续纸板100（例如，第二纸板）同时执行预定处理。例如，对于先行纸板100（例如，第一纸板），例如使用第二纵切单元24执行纵切，而对于后续纸板100（例如，第二纸板），使用第一纵切单元22执行纵切。 [0102] 在一组纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）以高速逐步地传输的同时，CPU6监测该组纸板100在纸件传输通路10上的位置，并检查该组纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）的后端是否分别通过第二纵切单元24和第一纵切单元22。在CPU6判断出该组纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）的后端分别未通过第二纵切单元24和第一纵切单元22的情形下（步骤S88），该组纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）进一步逐步地传输。在CPU6判断出该组纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）的后端已分别通过第二纵切单元24和第一纵切单元22的情形下（步骤S88），CPU6判断第二纵切单元24处的处理和第一纵切单元 22处的处理已分别完成，并针对后续纸板100（例如，第二纸板）执行控制，将下游侧的第二纵切单元24的纵切机构24a定位在预定横向位置处（步骤S90）。 [0103] 在重复上述顺序的沿纵向方向的处理，对于该组纸板100中例如第一纸板，CPU6判断出使用沿X方向（纵向方向）的最后处理单元（例如，切割废料下落部30）所进行的处理是否已完成（步骤S92）。如果沿X方向（纵向方向）的最后处理并未完成，则重复类似的处理。如果沿X方向（纵向方向）的最后处理已完成，则处理切换至下个Y方向（横向）的后处理。 [0104] 在后处理区域10d中对纸板100（例如，第一纸板）执行Y方向（横向）后处理。使用不同于预处理传输电动机的驱动源、也就是后处理传输电动机来执行后处理区域10d中的纸件传输。基于存储在RAM中的纸件位置信息（如果初始纸件位置信息已更新，则使用已更新的纸件位置信息），CPU6能确定纸板100（例如，第一纸板）在后处理区域10d中的位置。然而，为改进定位精确度而附加安装的第四辅助位置探测传感器52探测纸件100（例如，第一纸板）将要经受Y方向（横向）后处理的前端，并且检查纸板100（例如，第一纸板）中是否存在任何纵向位置偏差（传输误差）。 [0105] 在探测出纸板100（例如，第一纸板）的纵向位置偏差（传输误差）的情形下，CPU6将存储在RAM中的纸件位置信息校正为使用第四辅助位置探测传感器52获得的纸件位置信息。然后，将纸板100（例如，第一纸板和第二纸板）逐步地传输至后处理区域（步骤S94）。基于经校正的纸件位置信息和处理信息，使用一开始设置成后处理部的横向折缝部32的折缝凸模具32a和凹模具32g对纸板100（例如，第一纸板）执行横向折缝。 [0106] CPU6判断使用最后的Y方向（横向）后处理部（例如，横向切割部34）对经横向折缝的纸板100（例如，第一纸板）进行的最后处理是否已完成。如果使用横向切割部34的上刀片和下刀片来切割经受过各种处理的纸板100的Y方向（横向）最后处理并未完成，则重复处理，直到最后的Y方向（横向）处理完成为止。 [0107] 在使用最后的Y方向（横向）后处理部（例如，横向切割部34）的最后处理已完成，则通过使用最后的Y方向（横向）后处理部（例如，横向切割部34）所进行的最后处理而获得的切割件110传输至纸件出料盘18（步骤S98）。因此，对于纸板100（例如，第一纸板）的处理顺序已完成（步骤S100）。 [0108] 虽然已描述了各种处理程序，例如与用作纸板100的第一纸板和第二纸板相关的传输和处理，但也可使用类似的处理程序对例如跟随第二纸板的第三纸板和跟随第三纸板的第四纸板以此进行传输和处理。因此，在纸件传输通路10的预处理区域10c中，例如第一纸板和第二纸板、第二纸板和第三纸板或第三纸板和第四纸板在传输的同时，在它们之间保持恒定的间隔（例如，与切割单元20、22、24、26和28的X方向（纵向）尺寸相对应的距离）。此外，对预定数量的纸板100或加载于纸件馈给盘12中的所有的纸板100重复该步骤，完成对需要处理的所有纸板100的处理。 [0109] 因此，采用本发明的纸件处理设备1，如果用作控制装置的CPU6基于使用纸件位置探测传感器42探测出的纸件位置判断出某一纸板100已通过某一处理单元，则CPU6执行控制以调整某一处理单元的处理机构的横向位置，使得这些位置适合于下一纸板的处理操作。因此，能以短间隔来按序地传输循序处理的纸板100，并且具有提高单位时间的处理能力的效果。 [0110] 本发明并不限于上述实施例，而可以各种形式来实施。例如，虽然使用五个可拆除的处理单元20、22、24、26和28来作为对纸板100执行X方向（纵向）处理的处理装置，但可根据所期望的处理来适当地改变需设置的X方向（纵向）处理装置的数量、它们的布置顺序以及它们的处理机构。这类似地可应用于Y方向（横向）处理部。此外，辅助位置探测传感器46、48、50和52的位置和它们需设置的数量也可基于需使用的处理装置而适当地改变。此外，虽然在上述实施例中安装辅助位置探测传感器46、48、50和52来探测纸板100的纵向位置偏差（传输误差），但也可具有如下构造：仅仅基于使用纸件位置探测传感器42探测到的纸板位置来特定地的探测出每个纸板100在纸件传输通路上的位置，而无需安装辅助位置探测传感器46、48、50和52。 [0111] 在本发明中，使用能够横向移动并且横向定位的处理机构20a、22a、24a、26a和28a来执行纵向切割、纵向穿孔、纵向折缝或切角（对待处理物件的角部进行倒角）。使能够横向定位的处理机构20a、22a、24a、26a和28a移动，以在处理单元中不存在纸板100的状态中、也就是在没有纸板100保持在处理机构之间的状态中横向地定位。 [0112] 字母和附图标记的说明 [0113] 1纸件处理设备 [0114] 2设备本体 [0115] 4辊子 [0116] 6CPU（控制装置） [0117] 8废物箱 [0118] 10纸件传输通路 [0119] 10a纸件馈给区域 [0120] 10b读取区域 [0121] 10c预处理区域 [0122] 10d后处理区域 [0123] 12纸件馈给盘 [0124] 14排出装置 [0125] 16废料盘 [0126] 18纸件出料盘 [0127] 20第一可选处理单元 [0128] 20a可选处理机构 [0129] 20b横向定位轴 [0130] 22第一纵切（纵向切割）单元 [0131] 22a纵切机构 [0132] 22b横向定位轴 [0133] 24第二纵切（纵向切割）单元 [0134] 24a纵切机构 [0135] 24b横向定位轴 [0136] 26第三纵切（纵向切割）单元 [0137] 26a纵切机构 [0138] 26b横向定位轴 [0139] 28第二可选处理单元 [0140] 28a可选处理机构 [0141] 28b横向定位轴 [0142] 30切割废料下落部 [0143] 30a切割废料下落机构 [0144] 30b横向定位轴 [0145] 32横向折缝（横向折叠）部 [0146] 32a折缝上部模具 [0147] 32b凸部 [0148] 32g折缝下部模具 [0149] 32h凹部 [0150] 34横向切割部 [0151] 42纸件位置探测传感器 [0152] 44CCD传感器（信息读取装置） [0153] 46第一辅助位置探测传感器 [0154] 48第二辅助位置探测传感器 [0155] 50第三辅助位置探测传感器 [0156] 52第四辅助位置探测传感器 [0157] 54纸件出料探测传感器 [0158] 60切割线 [0159] 62纵切机构 [0160] 62a转动式上刀片 [0161] 62b转动轴 [0162] 62g转动式下刀片 [0163] 62h转动轴 [0164] 100纸板 [0165] 102主印刷部 [0166] 104边缘部分 [0167] 106位置标记 [0168] 108条码 [0169] 110切割部件 [0170] A纵切位置 [0171] B纵切位置 [0172] C纵切位置 [0173] D切割位置 [0174] E横向折缝位置 [0175] T纸件传输方向 |
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