用于剪切和/或起褶相对刚性材料例如纸板的机器及相关的剪切和/或起褶方法

申请号 CN201080027002.X 申请日 2010-05-20 公开(公告)号 CN102458817B 公开(公告)日 2014-03-19
申请人 帕诺特克科学研究室; 发明人 G·卡波拉;
摘要 一种用于剪切和/或起褶相对刚性材料的片材(11)的机器,该机器包括移动装置(17、18)、剪切和/或起褶装置(16)和命令控制单元(30),所述移动装置(17、18)至少在限定的前进方向上能够移动所述片材(11),所述剪切和/或起褶装置(16)在大体上垂直于所述第一前进方向的方向上能够移动,并且能够对所述片材(11)执行至少剪切和/或起褶的第一加工,所述命令控制单元(30)可操作地连接于所述剪切和/或起褶装置(16),并且根据预载入的加工程序能够选择性地启动和/或移动所述剪切和/或起褶装置(16),其特征在于,该机器包括运动学上地连接于所述移动装置(17、18)的运动反向装置,以及在给予所述片材(11)反向运动之前以所需的 角 度旋转所述片材(11)的装置,为了对所述片材(11)执行基于所述加工程序的紧接所述第一加工的第二加工,根据由所述反向装置决定的实际前进方向,所述命令控制单元(30)能够选择性地启动和移动所述剪切和/或起褶装置(16)。
权利要求

1.一种用于剪切和/或起褶相对刚性材料的片材(11)的机器,该机器包括移动装置(17、18)、剪切和/或起褶装置(16)和命令控制单元(30),所述移动装置(17、18)至少在限定的前进方向上能够移动所述片材(11),所述剪切和/或起褶装置(16)在大体上垂直于第一前进方向的方向上能够移动,并且能够对所述片材(11)执行至少剪切和/或起褶的第一加工,所述命令控制单元(30)可操作地连接于所述剪切和/或起褶装置(16),并且根据预载入的加工程序能够选择性地启动和/或移动所述剪切和/或起褶装置(16),其特征在于,该机器包括运动学上地连接于所述移动装置(17、18)的运动反向装置,该运动反向装置用于使所述移动装置反向运动;以及在给予所述片材(11)反向运动之前以所需的度旋转所述片材(11)的装置,为了对所述片材(11)执行基于所述加工程序的紧接所述第一加工的第二加工,根据由所述运动反向装置决定的实际前进方向,所述命令控制单元(30)能够选择性地启动和移动所述剪切和/或起褶装置(16)。
2.根据权利要求1所述的机器,其特征在于,所述片材(11)的旋转角度为90度。
3.根据权利要求1或2所述的机器,其特征在于,所述片材(11)的所需的旋转角度与运动反向的信号和命令控制单元(30)的执行相关。
4.根据权利要求3所述的机器,其特征在于,所述命令控制单元(30)根据接收的信号能够选择性地启动所述运动反向装置。
5.根据权利要求1所述的机器,其特征在于,该机器包括检测所述片材(11)在前进方向上的位置的检测装置,该检测装置至少在所述第一加工的结尾能够检测和传送关于所述片材(11)的位置的确定信号至所述命令控制单元(30)。
6.根据权利要求1所述的机器,其特征在于,所述运动反向装置与旋转所述片材(11)的装置相连,该旋转所述片材(11)的装置能够旋转所述片材(11)并将所述片材(11)在第二前进方向上朝向所述剪切和/或起褶装置(16)进料。
7.根据权利要求5所述的机器,其特征在于,用于旋转所述片材(11)的装置为操作所述运动反向装置的操作者。
8.根据权利要求1所述的机器,其特征在于,该机器包括对准装置,该对准装置与所述命令控制单元(30)相协调,以矫正所述片材(11)的位置。
9.根据权利要求1所述的机器,其特征在于,所述移动装置包括第一对牵引辊(17)和第二对牵引辊(18),该第一对牵引辊(17)和第二对牵引辊(18)分别设置于所述剪切和/或起褶装置(16)的上游和下游。
10.根据权利要求1所述的机器,其特征在于,该机器包括打印单元(19),该打印单元(19)可操作地连接于所述命令控制单元(30),所述命令控制单元(30)根据所述片材(11)的实际前进方向能够选择性地启动和移动所述打印单元(19)。
11.根据权利要求1所述的机器,其特征在于,所要剪切和起褶的片材(11)定位为加强侧朝向上方,而所述剪切和/或起褶装置(16)定位于所述片材(11)进料平面的下方。
12.根据权利要求10所述的机器,其特征在于,所述打印单元(19)设置在所述片材(11)的进料平面的上方。
13.一种用于剪切和/或起褶相对刚性材料的片材(11)的方法,该方法包括:
第一进料步骤,其中,移动装置(17、18)在限定的前进方向上朝向剪切和/或起褶装置(16)移动所述片材(11),
第二加工步骤,其中,根据预载入的加工程序,所述剪切和/或起褶装置(16)通过命令控制单元(30)选择性地启动和/或移动,对所述片材(11)执行剪切和/或起褶的第一工序,
第三步骤,该第三步骤排出所述片材(11),和
第四加工步骤,其中,对所述片材(11)执行剪切和/或起褶的第二工序,
所述方法能够在打印步骤后完成,其特征在于,该方法包括:
运动反向步骤,该运动反向步骤在所述第三步骤和所述第四加工步骤之间执行,其中,运动学上地连接于所述移动装置(17、18)的运动反向装置使所述片材(11)的移动方向在所述前进方向上反向,其中,为了执行所述第四加工步骤,根据由所述运动反向装置决定的实际前进方向,所述命令控制单元(30)基于所述加工程序选择性地启动和移动所述剪切和/或起褶装置(16),和
旋转所述片材(11)的步骤,该步骤在排出步骤的结尾和运动反向步骤的起始执行,其中,旋转装置以所需的角度旋转所述片材(11)并启动所述命令控制单元(30)。
14.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,该方法包括检测步骤,该检测步骤在所述第二加工步骤的结尾执行,其中,检测所述片材(11)的位置的装置检测并且传送关于所述片材(11)的位置的确定信号至所述命令控制单元(30)。
15.根据权利要求13或14所述的方法,其特征在于,所述片材(11)前进且加强侧朝向上方。
16.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述剪切和/或起褶操作从所述片材(11)的下方执行。
17.根据权利要求13所述的方法,其特征在于,所述打印操作从所述片材(11)的上方执行。

说明书全文

用于剪切和/或起褶相对刚性材料例如纸板的机器及相关

的剪切和/或起褶方法

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于加工相对刚性材料的机器。特别地,为了形成容器,本发明能用于剪切(cut)和/或起褶(crease)初始形状为带状或片状的纸、纸板、塑料材料等。
[0002] 在此及其以下的说明书权利要求书中,措辞“板(sheets)”通常指的是单个的预切板和来自滚筒(rolls)或带状机(strips)的板。

背景技术

[0003] 已知地,在包装业或包装部的装置中通过对包装材料(例如一张纸板)的多种加工以制成容器。
[0004] 已知的装置中一般包括连续设置的多个操作台,每个操作台设置有大体垂直于所述板的前进方向设置的支撑结构,该支撑结构上安装有加工工具,例如剪切工具、起褶工具等。
[0005] 在这种类型的已知装置中,所述板从第一操作台前进到第二操作台(operating station),第一操作台能够执行剪切和/或起褶的第一工序,而第二操作台能够执行剪切和/或起褶的第二工序。这些已知的装置由于尺寸过大而不适于日常的小型产品。
[0006] 本发明的目的是使一种剪切和/或起褶机器适用于更小容量的小型产品,并具有一定工作精度和合理价位。
[0007] 申请人设计、测试和具体化了本发明以克服现有技术缺陷,并获得这些和其它的目的和优点。

发明内容

[0008] 本发明在独立权利要求中得以阐述和特征化,而在附属权利要求中描述了本发明的其它特征或在主要发明思想下的变化。
[0009] 按照以上目的,用于剪切和/或起褶相对刚性材料的片材的机器包括至少一个移动装置,该移动装置能够至少在限定的前进方向上向前移动所述片材。
[0010] 根据本发明的机器还包括剪切和/或起褶装置,该剪切和/或起褶装置在大体上垂直于所述第一前进方向的方向上能够移动,并且能够执行所述片材的剪切和/或起褶的至少第一工序。
[0011] 该机器也设置有命令控制单元,该命令控制单元可操作地连接于所述剪切和/或起褶装置,并且根据预载入的加工程序能够选择性地启动和/或移动所述剪切和/或起褶装置。
[0012] 根据本发明的机器也可以装配有打印单元。
[0013] 根据本发明的特征,所述机器包括运动学上地连接于所述移动装置的运动反向装置,以及在给予所述片材反向运动之前以所需的度旋转所述片材的装置。
[0014] 此外,根据本发明的特征,为了对所述片材执行基于所述加工程序的紧接所述第一加工的第二加工,根据由所述反向装置决定的实际前进方向,所述命令控制单元能够选择性地启动和移动所述剪切和/或起褶装置。
[0015] 有利地,所述片材的旋转角度为90度。
[0016] 本发明允许仅使用一个机器以对片材执行连续的程序。
[0017] 对于小型产品而言,本发明能够具有特别的优势,因为买两台机器花费过大。
[0018] 本发明的另一个优点是减少装置尺寸。
[0019] 根据一个变化,所述片材的所需的旋转角度与运动反向的信号和命令控制单元的执行相关。
[0020] 在本发明的精神范围内也提供命令控制单元,该命令控制单元根据接收的信号能够选择性地启动所述运动反向装置。
[0021] 根据进一步的变化,定位装置包括旋转装置,该旋转装置设置于所述剪切和/或起褶装置的下游并且能够旋转所述片材,例如旋转90度,并将片材在第二前进方向上朝向剪切和/或起褶装置进料。
[0022] 根据本发明的特征,用于旋转所述片材的设备为执行所述运动反向的操作者。
[0023] 根据本发明的特征,所述机器包括对准装置,该对准装置与所述命令控制单元相协调,以矫正所述片材的位置
[0024] 以此方式,本发明能够使用仅一台机器以在不同的方向上执行连续的工序,例如在大体上彼此垂直的方向上,以完全自动化的方式,其中操作者只需在编程和管理命令控制单元中进行干预。
[0025] 根据另一个变化,所述机器包括打印单元,该打印单元可操作地连接于所述命令控制单元,所述命令控制单元根据所述片材的实际前进方向能够选择性地启动和移动所述打印单元。
[0026] 本发明的一个具体实施方式提供了所要剪切和/或起褶的片材,该片材定位于所述面向上方的加强侧并且所述剪切和/或起褶装置定位于所述片材进料平面的下方。
[0027] 另一个实施方式提供了打印装置,该打印装置设置于所述片材的进料平面的上方。
[0028] 以此方式,在所述片材的进料平面的上方的所述打印头处于积存的残存杂质和灰尘减至最小的可能情况下,即使不是完全消除,也是大体上被清除。
[0029] 本发明的另一方面提供一种用于剪切和/或起褶相对刚性材料的片材的方法,该方法包括:第一进料步骤,其中,移动装置在限定的前进方向上朝向剪切和/或起褶装置移动所述片材;第二加工步骤,其中,根据预载入的加工程序,所述剪切和/或起褶装置通过命令控制单元选择性地启动和/或移动,对所述片材执行剪切和/或起褶的第一工序;第三步骤,该第三步骤排出所述片材,和第四加工步骤,其中,对所述片材执行剪切和/或起褶的第二工序,所述方法能够在打印步骤后完成,其中,该方法包括:运动反向步骤,其中,运动学上地连接于所述移动装置的运动反向装置使所述片材的移动方向在所述前进方向上反向,其中,为了执行所述第四加工步骤,根据由所述反向装置决定的实际前进方向,所述命令控制单元基于所述加工程序选择性地启动和移动所述剪切和/或起褶装置,和旋转所述片材的步骤,该步骤在排出步骤的结尾和运动反向步骤的起始执行,其中,旋转装置以所需的角度旋转所述片材并启动所述命令控制单元。
[0030] 根据本发明的特征,所述方法包括检测步骤,该检测步骤至少在所述第二步骤的结尾执行,其中,检测所述片材的位置的装置检测并且传送关于所述片材的位置的确定信号至所述命令控制单元。
[0031] 根据本发明的特征,所述片材与面向上方的所述加强面一起前进。
[0032] 根据本发明的特征,所述剪切和/或起褶操作从下方执行。
[0033] 根据本发明的特征,所述打印操作从上方执行。附图说明
[0034] 本发明的这些和其它特征将通过对以下结合附图并作为非限定性示例的优选实施方式的描述而更为清楚,其中:
[0035] 图1图示了根据本发明的用于剪切和/或起褶的机器的第一操作步骤;
[0036] 图2图示了图1中的机器的第二操作步骤;
[0037] 图3图示了图1中的机器的第三操作步骤;
[0038] 图4图示了图1中的机器的第四操作步骤;
[0039] 图5图示了图1中的机器的局部细节图。

具体实施方式

[0040] 结合附图,根据本发明的机器10用于在相对刚性材料(在此例中为纸板片材11)上执行剪切和/或起褶工序;例如,纸板片材11可以是单独的片材、连续模的并且是带的一部分的片材、来自堆叠的片材或者来自一堆或多堆的并平行地进入机器10的一个片材或两个片材。
[0041] 仅作为示例,所述机器10对纸板片材11执行的剪切和/或起褶旨在提升纸板的线性折叠和精度,例如在用于打包的纸箱的自动化生产的步骤中。
[0042] 机器10包括第一进料平面12和第二进料平面22,每个第一进料平面12和第二进料平面22组成安装在支撑件14上的多个平面13,所要加工的片材11在第一进料平面12和第二进料平面22上前行。
[0043] 根据本发明的机器10包括支撑结构15,该支撑结构15设置在第一进料平面12与第二进料平面22之间并且垂直于片材11的前进方向。
[0044] 加工单元16(图5)和印刷单元19安装在所述支撑结构15上,并分别位于片材11的虚拟进料面的下方和上方。
[0045] 加工单元16包括多个剪切和/或起褶工具20,该多个剪切和/或起褶工具20彼此同轴并且在大体垂直于所述片材11的前进方向上相互独立地移动。
[0046] 第一对牵引辊(drawing rolls)17和第二对牵引辊18分别装配在支撑结构15的相对于片材11的前进方向的上游和下游。
[0047] 每对牵引辊17和18组成机动辊(motorized roll)和闲置辊(idle roll)。机动辊键入到由电机牵引转动的传动轴上。
[0048] 机器10还包括命令控制单元30,该命令控制单元30与所述电机、加工单元16和打印单元19电连接。
[0049] 根据对特定片材11的加工工序的需要,所述命令控制单元30编程设置加工单元16和/或打印单元19的暂时位置,并且也启动打印单元19或者加工单元16的一个或其它的工具20。
[0050] 至此,所描述的机器10的运行如下。
[0051] 所述片材11在所述第一进料平面12上方移动并且通过第一对牵引辊17朝向加工单元16和打印单元19进料,为了经历第一工序,在此即完成多个剪切21和打印,后者在图1中不可见。
[0052] 在第一工序的结尾,在第一对牵引辊17和第二对牵引辊18(图2)的牵引下,片材11沿第二进料平面22进料。
[0053] 当所述片材完全地从第二对牵引辊18出来时,操作者手动旋转该片材90度并再次定位该片材在第二进料平面22上(图3)。
[0054] 命令控制单元30编程为使得在第一工序的结尾排出片材11后,牵引辊17和18的旋转方向颠倒,从而在与第一工序中的前进方向相反的方向上驱动加工单元16上的片材11。
[0055] 命令控制单元30也编程为使得定位和驱动加工单元16的工具20,以便在加工单元16(图4)上的第二通道中执行第二工序,例如多次起褶(creasing)23。
[0056] 以此方式,利用单个机器10在大体上彼此垂直的方向上完成片材11的加工工序。
[0057] 明显的,在不背离本发明的范围和精神的情况下,可对至此描述的剪切和/或起褶机器10进行部分的更改和/或添加。
[0058] 例如,根据一个变化,机器也包括设置在剪切和/或起褶装置的下游的旋转设备,该旋转设备能够旋转所述片材并在第二前进方向上使片材朝向第二对牵引辊供料。
[0059] 所述旋转设备可以是,例如配合对齐的可旋转的板和止推杆
[0060] 根据进一步的变化,机器包括检测装置以检测片材11的位置,例如以光学方式或其它方式连接于命令控制单元30。
[0061] 检测装置检测片材11在第一进料平面12上的位置,即第一工序的上游的位置,以及片材11在第二进料平面22上的位置,即第二工序的上游的位置。
[0062] 检测结果传送到命令控制单元30,假如片材11的位置不符合编程工序的预定位置,则产生错误信号并停止所述成对的牵引辊17和18、加工单元16和打印单元19。
[0063] 同样很清楚的是,尽管本发明结合具体实施方式得以描述,本领域技术人员必然能够实现许多其它的等同方式的剪切和/或起褶机器,而该机器的特征在权要求书中得以阐述,因而全部的等同方式落入权力要求书限定的保护范围内。
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