滑动件供给方法

申请号 CN200910262252.0 申请日 2009-12-22 公开(公告)号 CN101758647B 公开(公告)日 2012-04-18
申请人 葛西寿一; 发明人 葛西寿一;
摘要 本 发明 提供滑动件供给方法。滑动件备有外侧导引件和内侧导引件,借助滑动件的移动,外侧导引件将塑料夹头闭合。内侧导引件可转动地设在外侧导引件上,借助滑动件的移动,将塑料夹头打开。在使内侧导引件转动到外侧的状态下供给滑动件时,滑动件相互不冲突,能以不阻塞的状态供给滑动件。在供给时的滑动件(10)上,由从滑动件本体(11)的上面(12c)往上突出的内侧导引件(13)形成了与轴线A平行延伸的槽(13c)。设在滑动件供给机与滑动件安装机之间的扁平的导引板(40)与槽(13c)卡合,以上面(12c)朝向垂直方向并且相邻滑动件的侧面(12d)邻接的状态,将滑动件(10)支承在垂下状态,沿一定方向排列、导引。
权利要求

1.一种滑动件供给方法,上述滑动件为了开闭塑料夹头而安装在该塑料夹头上,该塑料夹头通过将雌雄一对钩爪形成在塑料薄膜的表面而构成;上述滑动件由外侧导引件和内侧导引件构成;外侧导引件骑跨在塑料夹头上而构成滑动件本体,并且借助滑动件的滑移,外侧导引件将塑料夹头闭合,内侧导引件用于将塑料夹头打开;该内侧导引件可绕与该塑料夹头正交的轴线转动,以从滑动件本体向外方突出的状态安装在滑动件本体上;在可配置到借助上述转动而发挥内侧导引件的功能的预定位置的状态下,把滑动件从筒式零件供给机供给到滑动件安装机时,在上述供给时的滑动件上,由从滑动件本体的上面往上突出的内侧导引件形成了与上述轴线平行延伸的槽,向设在筒式零件供给机与滑动件安装机之间的扁平的导引板供给上述滑动件,
在上述槽卡合于上述扁平的导引板时,由上述导引板以上述滑动件本体的上面朝向垂直方向并且相邻的滑动件的侧面邻接的状态,将滑动件垂下地支承着并沿一定方向排列、导引该滑动件,
在上述槽并未卡合于上述扁平的导引板时,上述滑动件不被该导引板支承而从滑动件供给路除去。
2.如权利要求1所述的滑动件供给方法,其特征在于,上述滑动件的上述内侧导引件由借助上述转动将塑料夹头打开的内侧导引部件、和作为滑动件本体的上面部的部件构成,在两部件之间形成了与上述轴线平行延伸的凹部,在该内侧导引件从滑动件本体的上面反转到外侧的状态下,该凹部作为上述槽。
3.如权利要求1所述的滑动件供给方法,其特征在于,上述滑动件的上述内侧导引件和上述外侧导引件由铰接件连接着,在该内侧导引件从滑动件本体的上面反转到外侧的状态下,在该内侧导引件与该外侧导引件之间形成了与上述轴线平行延伸的凹部,该凹部作为上述槽。
4.如权利要求1所述的滑动件供给方法,其特征在于,在上述导引板与上述滑动件安装机之间设有流槽和推入部件,上述流槽把由该导引板排列、导引在一定方向的滑动件,导引到与该滑动件安装机对应的停止部;上述推入部件把由该流槽导引来的滑动件推入到上述停止部;该推入部件的导引路相对于该流槽配置成y字形。
5.如权利要求4所述的滑动件供给方法,其特征在于,上述滑动件的导引路备有外流槽、内导引件和停止部;上述外流槽导引上述滑动件的外侧导引件的侧面;上述内导引件导引该外侧导引件的内面;上述停止部使滑动件在预定位置停止。
6.如权利要求4所述的滑动件供给方法,其特征在于,在上述外侧导引件的端面形成了拾取孔,在上述停止部停止了的上述滑动件的外侧导引件的上述端面朝向行进方向,上述滑动件安装机的滑动件安装部件备有与在上述停止部停止着的滑动件的拾取孔卡合、将该外侧导引件扩开/闭的销部件,将该滑动件从上述流槽移动到上述塑料夹头的位置,进行安装。
7.如权利要求6所述的滑动件供给方法,其特征在于,在上述流槽上设有将该滑动件的方向进行方向转换的方向转换机,使得形成在上述滑动件上的拾取孔与滑动件安装机的滑动件安装部件的销部件相向。
8.如权利要求4至7中任一项所述的滑动件供给方法,其特征在于,上述流槽和上述推入部件的导引路成30度以上、45度以下的度θ。

说明书全文

滑动件供给方法

技术领域

[0001] 本发明涉及滑动件安装装置中的滑动件供给方法。具体地说,本发明涉及食品、药品、电子零件的包装容器上使用的、经过多次开闭后也能保持密闭性、开封容易并能再次密封的塑料夹头中的开闭用滑动件。本发明涉及把滑动件连续供给到滑动件安装装置的方法,该滑动件安装装置把开闭用的滑动件安装在塑料夹头上。

背景技术

[0002] 作为上述那样的安装在塑料夹头上的滑动件,以往已知如下的滑动件。该滑动件由内侧导引件和外侧导引件构成。内侧导引件插入在塑料夹头的雌雄钩爪之间,借助滑动件的滑移而使钩爪张开。外侧导引件夹持着塑料夹头的雌雄钩爪,借助滑动件的滑移而使钩爪闭
[0003] 本发明者,在专利文献1(日本特开2002-58509号公报)中,提出了上述构造滑动件的安装方法。在该方法中,滑动件往塑料夹头上的安装容易,且能快速安装,另外,即使是形成在材质薄而强度低的薄膜上的塑料夹头,滑动件也没有脱落的危险。
[0004] 在该提出的滑动件安装方法中,内侧导引件设在滑动件本体上,可绕着与塑料夹头正交的轴线转动,先将外侧导引件扩开,配置在夹持塑料夹头的位置,接着,将内侧导引件绕上述轴线转动,移动到外侧导引件内部的预定位置,这样,把滑动件安装在塑料夹头上。
[0005] 另外,本发明者,在专利文献2(日本特开2004-209841号公报)中,提出了高效地把上述构造的滑动件安装在塑料夹头上的方法。
[0006] 在该方法中,利用设在筒式零件供给机上的配件,使可转动地安装在滑动件本体上的内侧导引件位于上侧地排列,同时,使外侧导引件的侧面沿着塑料夹头的长度方向,按照该方式,把滑动件从零件供给机的筒的轨道在切线方向排成一排,送出到滑动件供给路。然后,把销插入设在滑动件的外侧导引件的端面(即,在塑料夹头上、使滑动件朝打开夹头的方向移动时成为前侧的面)上的拾取孔内,将外侧导引件扩开,安装在塑料夹头上。
[0007] 但是,在上述滑动件中,外侧导引件的、接纳被转动的内侧导引件一侧的端部(即设有拾取孔端面的相反侧端面),为了接纳内侧导引件而开口。因此,在使外侧导引件的侧面沿着塑料夹头长度方向的上述方法中,在送出滑动件时,朝前的滑动件和朝后的滑动件在滑动件供给路上前后并排,当双方滑动件的外侧导引件开口的端部相向时,外侧导引件的开口端部相互嵌入,成为滑动件相互冲突的状态,妨碍滑动件的移动(见专利文献2的“0008”段)。结果,存在妨碍滑动件的连续安装作业的缺点。
[0008] 为了消除该缺点,在专利文献2中,提出了如下的滑动件供给装置。如其图5和图6所示,在滑动件供给路的侧方设置一对辊,用该一对辊夹住滑动件,将滑动件一个一个地送出,并且,在方向检测部分,检测滑动件的方向,根据需要,在滑动件方向转换部分进行方向转换,使滑动件的朝向统一成一定方向。
[0009] 但是,在该滑动件供给装置中,即使滑动件被一对辊夹住而一个一个地送出,在到达方向检测部分和方向转换部分之前,朝前的滑动件和朝后的滑动件在滑动件供给路上前后排列着,滑动件依然相互冲突,有时产生阻塞,因此,存在不能长时间地连续安装滑动件的缺点。
[0010] 专利文献1:日本特开2002-58509号公报
[0011] 专利文献2:日本特开2004-209841号公报

发明内容

[0012] 本发明的目的是,消除上述已往技术中的问题,提供不产生滑动件堵塞的滑动件供给方法。
[0013] 为了实现该目的,本发明者进行了锐意研究。结果发现,在专利文献2的方法中,外侧导引件的侧面沿着塑料夹头的长度方向地排列,双方滑动件的外侧导引件的开口端部彼此相向,产生了上述已往技术中所伴随的问题。
[0014] 为此,在本发明中,从零件供给机送出的滑动件,在其行进方向,外侧导引件的2个侧面位于前后地排列。这时,在全部的滑动件中,如果从滑动件本体的上面向上突出的内侧导引件的朝向不朝向相同的所需方向,则滑动件就不能安装到塑料夹头上。
[0015] 但是,经实用试验结果证明,利用设在筒式零件供给机上的配件,使得全部滑动件中的、从滑动件本体的上面向上突出的内侧导引件的方向朝向相同的所需方向是很困难的。
[0016] 为此,本发明的目的是,提供使从滑动件本体的上面向上突出的内侧导引件的方向朝向相同的所需方向的方法。
[0017] 根据本发明,为了实现上述目的提供如下的滑动件供给方法。上述滑动件为了开闭塑料夹头而安装在该塑料夹头上,该塑料夹头通过将雌雄一对钩爪形成在塑料薄膜的表面而构成;上述滑动件由外侧导引件和内侧导引件构成;外侧导引件骑跨在塑料夹头上而构成滑动件本体,借助滑动件的滑移,外侧导引件将塑料夹头闭合,内侧导引件用于将塑料夹头打开;该内侧导引件可绕与该塑料夹头正交的轴线转动,以从滑动件本体向外方突出的状态安装在滑动件本体上;在可配置到借助上述转动而发挥内侧导引件的功能的预定位置的状态下,把滑动件从滑动件供给机供给到滑动件安装机时,在上述供给时的滑动件上,由从滑动件本体的上面往上突出的内侧导引件形成了与上述轴线平行延伸的槽,设在滑动件供给机与滑动件安装机之间的扁平的导引板与上述槽卡合,以上述上面朝向垂直方向并且相邻滑动件的侧面邻接的状态,将滑动件垂下地支承着并沿一定方向排列、导引。
[0018] 在本发明中,可以是,上述滑动件的上述内侧导引件由借助上述转动将塑料夹头打开的内侧导引部件、和作为滑动件本体的上面部的部件构成,在两部件之间形成了与上述轴线平行延伸的凹部,在该内侧导引件从滑动件本体的上面反转到外侧的状态下,该凹部作为上述槽。另外,在本发明中,也可以是,上述滑动件的上述内侧导引件和上述外侧导引件由铰接件连接着,在该内侧导引件从滑动件本体的上面反转到外侧的状态下,在该内侧导引件与该外侧导引件之间形成了与上述轴线平行延伸的凹部,该凹部作为上述槽。
[0019] 另外,在本发明中,优选的是,在上述导引板与上述滑动件安装机之间设有流槽和推入部件,上述流槽把由该导引板排列、导引在一定方向的滑动件,导引到与该滑动件安装机对应的停止部;上述推入部件把由该流槽导引来的滑动件推入到上述停止部;该推入部件的导引路相对于该流槽配置成y字形。
[0020] 这时,上述流槽和上述推入部件的导引路优选成30度以上、45度以下的度θ。
[0021] 在本发明中,优选的是,上述滑动件的导引路备有外流槽、内导引件和停止部;上述外流槽导引上述滑动件的外侧导引件的侧面;上述内导引件导引该外侧导引件的内面;上述停止部使滑动件在预定位置停止。
[0022] 另外,在本发明中,优选的是,在上述滑动件的上述外侧导引件的端面形成了拾取孔,在上述停止部停止了的上述滑动件的外侧导引件的上述端面朝向行进方向,上述推入部件备有与上述拾取孔卡合、将该外侧导引件扩开/闭锁的销部件,将该滑动件从上述流槽移动到上述塑料夹头的位置,进行安装。
[0023] 这时,优选在上述流槽上设有将该滑动件的方向进行方向转换的方向转换机,使得形成在上述滑动件上的拾取孔与上述滑动件安装机的滑动件安装部件的销部件相向。
[0024] 在本发明中,利用设在筒式零件供给机上的配件,使外侧导引件(滑动件本体)的2个侧面在行进方向前后排列地、把滑动件供给到滑动件供给路。因此,在本发明中,对于供给路上的前后的滑动件,它们的外侧导引件(滑动件本体)的大致扁平的侧面前后邻接,而不是像专利文献2那样外侧导引件的开口端部相向,从而可防止成为朝前的滑动件和朝后的滑动件混杂的状态,不会产生已往技术中所伴随的问题。
[0025] 但是,这时,如果全部的滑动件中,从滑动件本体的上面往上突出的内侧导引件的方向不朝向相同的所需方向,则不能进行滑动件往塑料夹头上的安装。
[0026] 为此,在本发明中,在供给时的滑动件上,由从滑动件本体的上面往上突出的内侧导引件形成了与上述轴线平行延伸的槽,设在滑动件供给机与滑动件安装机之间的扁平的导引板与上述槽卡合,以上述上面朝向垂直方向并且相邻的滑动件的侧面邻接的状态,将滑动件支承在垂下状态,并沿一定方向排列、导引。
[0027] 因此,未排列在所需一定方向的滑动件,其槽不位于导引板上。这样的滑动件不被导引板支承,不沿着导引板被导引而被除去。因此,根据本发明,不产生已往那样的滑动件相互冲突,不产生阻塞。
[0028] 这样,根据本发明的滑动件供给方法,可以长时间连续地安装滑动件。
[0029] 另外,用专利文献2中本发明者提出的滑动件安装装置实施本发明的滑动件供给方法,可以效率极高地将滑动件安装到塑料夹头上。附图说明
[0030] 图1表示本发明中使用的滑动件的一实施例,(a)是使内侧导引件转动到滑动件本体外侧的状态的立体图,(b)是(a)所示的滑动件的正面图,(c)是使内侧导引件转动到滑动件本体内侧的状态的正面图。
[0031] 图2是表示用本发明的滑动件供给装置把滑动件安装到塑料夹头上时的滑动件的动作、和相对于塑料夹头移动的立体图,(a)表示外侧导引件的动作,(b)表示滑动件相对于塑料夹头的移动。
[0032] 图3是表示实施本发明的滑动件供给方法的装置的要部正面图。
[0033] 图4是表示实施本发明的滑动件供给方法的装置另一实施例的要部正面图。
[0034] 图5表示在图3和图4所示的滑动件供给装置的实施例中,用导引板将滑动件支承在垂下状态的状态,(a)是从图3和图4的右侧看的立体图,(b)是从(a)的X-X方向看的图,(c)是表示反向的滑动件与导引板的位置关系的示意图。
[0035] 图6表示图3和图4所示的滑动件供给装置的实施例中使用的方向转换机,(a)是正面图,(b)是分解立体图。
[0036] 图7(a)是图3、图4的A-A剖面图,(b)是图3、图4的B-B剖面图,(c)是图3、图4的C-C剖面图。
[0037] 图8是表示图3和图4所示的滑动件供给装置的实施例中使用的、滑动件安装机的安装部件的动作的立体图,是从图3和图4的左端侧看的图。
[0038] 图9是表示图3和图4所示的滑动件供给装置的实施例中的、把滑动件安装到塑料夹头上的状态的立体图,(a)是内侧导引件转动到了滑动件本体的外侧的状态,(b)是内侧导引件转动到了滑动件本体的内侧的状态。
[0039] 符号说明
[0040] 10滑动件
[0041] 11滑动件本体
[0042] 12外侧导引件
[0043] 12a端部
[0044] 12b拾取孔
[0045] 12c滑动件的上面
[0046] 12d滑动件的侧面
[0047] 13内侧导引件
[0048] 13a内侧导引部件
[0049] 13b作为滑动件本体的上面部的部件
[0050] 13c凹部
[0051] 13d另一凹部
[0052] 14铰接件
[0053] 20塑料夹头
[0054] 21a、21b钩爪
[0055] 22a、22b塑料薄膜
[0056] 30滑动件供给机(振动式供给机)
[0057] 40导引板
[0058] 50第1外流槽
[0059] 51第2外流槽
[0060] 52第3外流槽
[0061] 53内导引件
[0062] 54停止部
[0063] 61闸板
[0064] 70方向转换机
[0065] 71固定筒体
[0066] 71a、71b沿半径方向延伸的开口
[0067] 72圆柱体
[0068] 72a滑动件收纳凹部
[0069] 80推入部件
[0070] 83推入部分
[0071] 85滑动件安装装置
[0072] 85a销部件
[0073] 86扁平杆状的工具
[0074] 87固定板
[0075] 90滑动件安装机
[0076] A与夹头正交的转动中心轴线
[0077] L导引板和外流槽之间的垂直距离
[0078] θ第2外流槽与推入部件的导引路所成的角度

具体实施方式

[0079] 下面,参照附图详细说明本发明。图1表示本发明中使用的滑动件的一实施例,(a)是使内侧导引件转动到滑动件本体的外侧的状态(本说明书中称为反转状态或朝外侧转动状态)的立体图,(b)是(a)所示的滑动件的正面图,(c)是使内侧导引件转动到滑动件本体的内侧的状态(本说明书中称为转动状态)的正面图。图2是表示用本发明的滑动件供给装置把滑动件安装到塑料夹头上时的滑动件的动作、和相对于塑料夹头移动的立体图,(a)表示外侧导引件的动作,(b)表示滑动件相对于塑料夹头的移动。
[0080] 如图2(b)所示,雌雄一对钩爪21a、21b形成在塑料薄膜22a、22b的表面,构成了塑料夹头20。
[0081] 滑动件10用于开闭塑料夹头20,如图1所示,由外侧导引件12和内侧导引件13构成。
[0082] 外侧导引件12构成大致长方体状的滑动件本体11,在与塑料夹头20的长度方向正交的面上切断时,形成U字形的剖面形状,如图2(a)所示,如箭头所示那样将外侧导引件12的下端部扩开,使U字形剖面部分骑跨在塑料夹头20上,进行安装。使滑动件10沿着塑料夹头20滑移时,外侧导引件12将塑料夹头20闭合。
[0083] 另一方面,内侧导引件13通过铰接件14与滑动件本体11连接,可绕着与塑料夹头20正交的轴线A转动,成为图1(b)所示的反转状态或朝外侧转动状态、以及图1(c)所示的转动状态。在图1(c)所示的状态,内侧导引件13将塑料夹头20打开。
[0084] 在图2(b)中,在实线所示位置,把滑动件10安装在塑料夹头20上,朝着假想线所示位置移动,使内侧导引件13可绕轴线A转动地成为预定的配置。
[0085] 另外,在本实施例中,内侧导引件13由内侧导引部件13a和作为滑动本体的上面部的部件13b构成。在图1(c)所示的转动状态,内侧导引部件13a将塑料夹头20打开。在两部件13a、13b之间,形成了平行于轴线A延伸的凹部13c,如后述图3和图4所示,凹部13c作为与导引板40卡合的槽起作用。
[0086] 外侧导引件12的端部12a,如图1(a)所示,形成了缺口,用于收纳绕轴线A转动的内侧导引件13。另外,在外侧导引件12的端部12a相反侧的端面上,形成了一对拾取孔12b,参照图8、如后所述,滑动件安装机90的滑动件安装部件85上的销部件85a与拾取孔
12b卡合。
[0087] 把滑动件10供给到塑料夹头20上,如图1(c)所示,使内侧导引件13绕轴线A转动,定位、组装到内侧导引件13发挥作用的预定位置。
[0088] 下面,参照图3,说明本发明的滑动件10的滑动件供给方法的一个实施例。
[0089] 在本发明中,用图8和图9所示的滑动件安装机90,把从图3所示的滑动件供给机30供给来的滑动件10安装到塑料夹头20上。
[0090] 滑动件供给机30使用公知的筒式零件供给机。在本实施例中,滑动件供给机30使用振动式供给机(例如,神电机株式会社制的零件供给机-EA-25型)。
[0091] 在该筒式零件供给机30中,滑动件10沿着设在筒内部的轨道移动,在该移动期间,借助配件(图未示),滑动件10的外侧导引件12(滑动件本体11)的大致扁平的侧面12d沿前后方向(即位于前后)排列。
[0092] 这时,在导引板40上,朝一定方向排列着的滑动件10彼此在大致扁平的侧面12d相互接触,所以,滑动件10彼此不相互冲突,在托盘上的移动能够得以顺畅地进行。即,外侧导引件12的开口端部12a不彼此相向,可以防止朝前的滑动件和朝后的滑动件混杂的状态,不产生上述已往技术中的问题。
[0093] 但是,如前所述,这时,如果在全部的滑动件10中,从滑动件本体11的上面12c往上突出的内侧导引件13不朝向相同的所需方向,则不能把滑动件10安装到塑料夹头20上。
[0094] 另外,经实用试验结果证明,仅靠设在筒式零件供给机30上的配件,使全部滑动件10中的、从滑动件本体11的上面12c往上突出的内侧导引件13的朝向都朝向相同的所需方向是困难的。
[0095] 为此,在本发明中,在供给时的滑动件10上,利用从滑动件本体11的上面12c往上突出的内侧导引件13,形成与滑动件10的轴线A平行延伸的槽13c。
[0096] 下面,参照图5进行说明。图5表示在图3和图4所示的滑动件供给装置的实施例中,用导引板将滑动件支承在垂下状态的状态,(a)是从图3和图4的右侧看的图,(b)是从(a)的X-X方向看的图,(c)是表示反向的滑动件与导引板的位置关系的示意图。
[0097] 在滑动件供给机30与滑动件安装机(见图8、图9)之间的位置,将扁平的导引板40相对于滑动件供给机30的筒沿切线方向设置。
[0098] 使滑动件10的槽13c卡合在该扁平的导引板40上,以上面12c朝向垂直方向的状态,将滑动件10支承在垂下状态,并排列、导引在一定方向(见图5(a)、(b))。
[0099] 这样,不排列在所需一定方向的(即,内侧导引件的朝向相反的)滑动件,如图5(c)所示,槽13c不位于导引板40上。这样的滑动件10不被导引板40支承,从滑动件供给路中除去,不沿着导引板40被导引。因此,根据本发明,不产生滑动件的相互冲突,不产生阻塞。
[0100] 这样,根据本发明的滑动件供给方法,可以长时间地连续进行滑动件的安装。
[0101] 下面,参照图3,说明从导引板40到滑动件安装机90的、滑动件10的移送方法。图3是表示实施本发明的滑动件供给方法的装置的要部正面图。
[0102] 如图3所示,导引板40的右端部40a一直延伸到沿上下方向延伸的第1外流槽50的附近。第1外流槽50,把被导引板40排列、导引在一定方向上的滑动件10导引到与滑动件安装机90(见图8、图9)对应的停止部54。
[0103] 在沿上下方向延伸的第1外流槽50的上端部设有闸板61,闸板60借助气缸液压缸等的流体压缸、或者电磁螺线管等的闸板往复运动部件60,在平方向往复运动,把沿着导引板40导引来的滑动件10一个一个分离,供给到沿上下方向延伸的第1外流槽50。
[0104] 在该实施例中,被闸板61分离后、位于第1外流槽50内的滑动件10的拾取孔12b朝向上方(见图5(a))。
[0105] 另一方面,参照图8、如后所述,在该实施例中,在滑动件10到达停止部54的时刻,滑动件10的拾取孔12b必须朝向停止部54。
[0106] 为此,用方向转换机70,把拾取孔12b朝向上方(行进方向反向)的第1外流槽50内的滑动件10,一个一个地朝逆时针方向旋转(180°-θ)的角度,使拾取孔12b朝向行进方向地供给到第2外流槽51。
[0107] 下面,参照图6说明方向转换机70。图6表示图3和图4所示的滑动件供给装置的实施例中使用的方向转换机70,(a)是正面图,(b)是分解立体图。
[0108] 沿上下方向延伸的第1外流槽50,经过方向转换机70,与朝下方倾斜的第2外流槽51连接。方向转换机70由中空圆筒状的固定筒体71、和在固定筒体71内部可旋转地被支承着的圆柱体72构成。如图6(a)所示,在固定筒体71上,形成了与第1外流槽50连接的沿半径方向延伸的开口71a、和与第2外流槽51连接的沿半径方向延伸的开口71b。如图6(b)所示,在圆柱体72上,形成了用于收纳从第1外流槽50供给来的滑动件10的凹部72a。圆柱体72与电动达、旋转促动器等适当的旋转驱动源(图未示)连接,被旋转预定的角度,由此,凹部72a,成为通过沿半径方向延伸的开口71a与第1外流槽50连接的状态、和通过沿半径方向延伸的开口71b与第2外流槽51连接的状态。
[0109] 朝下方倾斜的第2外流槽51与水平的第3外流槽51及推入部件80的导引路81连接。第2外流槽51相对于水平的滑动件10的导引路81成θ角度,第2外流槽51、第3外流槽52和导引路81配置成y字形。
[0110] 推入部件80,借助气缸、液压缸等的流体压缸或电磁螺线管,在水平方向往复运动,把从第2外流槽51导引到第3外流槽52的滑动件10推入到停止部54。
[0111] 下面,参照图7说明第3外流槽52的构造。即,图7(a)是图3和图4的A-A剖面图,图7(b)是图3和图4的B-B剖面图,图7(c)是图3和图4的C-C剖面图。
[0112] 为了使滑动件10的2个拾取孔12b朝向停止部54的方向并且位于垂直的位置,设置了具有图7(a)所示剖面的第3外流槽52、和与第3外流槽52连接的具有图7(b)所示剖面的内导引件53。
[0113] 从闸板61和方向转换机70一个一个供给来的滑动件10由第3外流槽52从外侧限制,然后,由内导引件53从内侧限制。
[0114] 推入部件80由气缸、液压缸等的流体压缸构成,在水平方向往复运动。在推入部件80的前端,设有能穿过第3外流槽52和内导引件53的杆状推入部分83,可以使滑动件10停止在内导引件53的预定位置,可以使上述那样一个一个地供给来的滑动件10如图
7(c)所示地停止在停止部54的位置。
[0115] 根据本发明,由于一个一个地处置滑动件10,所以,可以避免因滑动件10的相互冲突而引起阻塞。
[0116] 这时,第2外流槽51和推入部件80的导引路81所成的角度θ优选是30度以上且45度以下。如果该角度θ不足30度,则滑动件10的落下速度慢,有时会在托盘途中停止。如果角度θ超过了45度,则滑动件10在第2外流槽51和推入部件的导引路81的连接部翻转,成为拾取孔12b朝下方的状态,从而容易发生不能用推入部分83将滑动件10推入的问题。
[0117] 另外,由于布置的关系,导引板40与水平的第3外流槽52之间的垂直距离L不够大时,如图4所示,也可以把方向转换机70作为闸板61使用。这时,闸板61的旋转角度也是朝逆时针方向的(180-θ)。
[0118] 在上述实施例中,滑动件10的内侧导引件13由内侧导引部件13a和作为滑动件本体11的上面部的部件13b构成。借助转动,内侧导引部件13a将塑料夹头20打开。在两部件13a、13b之间,形成了平行于转动轴线A延伸的凹部13c。在内侧导引件13从滑动件本体11的上面反转到外侧的状态下,把凹部13c作为槽使用。
[0119] 另外,在本发明中,滑动件10的内侧导引件13和外侧导引件12(滑动件本体11)由铰接件14连接着,在内侧导引件13从滑动件本体11的上面反转到外侧的状态下,在作为滑动件本体11的上面部的部件13b与外侧导引件12的上面12c之间,形成了与轴线A平行延伸的凹部13d,也可把凹部13d作为槽使用。
[0120] 这时,在拾取孔12b朝向下方的状态,滑动件10被导引板40支承着移动。因此,可以使闸板61的旋转角度为-θ(即,朝着与前述实施例相反的方向(顺时针方向)旋转角度θ)。
[0121] 下面,参照图8和图9,说明把在停止部54的位置停止了的滑动件10安装到塑料夹头20上的顺序。
[0122] 图8是表示图3和图4所示滑动件供给装置的实施例中使用的、滑动件安装机的安装部件的动作的立体图,是从图3和图4的左端位置看的图。图9是表示图3和图4所示滑动件供给装置的实施例中的、把滑动件安装到塑料夹头上的状态的立体图,(a)是内侧导引件13转动到了滑动件本体11的外侧的状态,(b)是内侧导引件13转动到了滑动件本体11的内侧的状态。
[0123] 如图8所示,滑动件10由停止部54停止。把双点划线(假想线)所示位置处的滑动件安装装置85的销部件85a,插入设在滑动件10的外侧导引件12上的拾取孔12b内。将滑动件安装装置85的销部件85a朝箭头A1的方向扩开,将外侧导引件12张开。由此,成为把滑动件10从停止部54上取下的状态。
[0124] 接着,将滑动件安装装置85朝轴线方向(箭头A2方向)移动,在外侧导引件12张开着的状态,朝箭头A2的方向拉出滑动件10。
[0125] 然后,将滑动件10与滑动件安装装置85一起,朝箭头A3方向移动(图8中,用实线表示移动后的滑动件安装装置85),将滑动件10移动到塑料夹头20(图8中未示,与实线所示的滑动件安装装置85的轴线平行地配置着)的闭合部的位置。
[0126] 在塑料夹头20的闭合部的位置,将销部件85a朝箭头A4方向(与A1相反方向)闭合,同时把扁平杆状的工具86朝箭头A5的方向移动,把工具86(图8中,工具86位于假想线所示位置)插入滑动件10的内侧导引件13与外侧导引件12之间的コ字形空间13d(见图1(a)、(b))内,成为图9(a)所示的状态。另外,图9是从图8中的箭头A3方向看的、表示塑料夹头20和工具86的立体图。
[0127] 然后,将固定板87朝箭头A7方向移动,在固定板87和工具86将滑动件10固定着的状态下,把安装着固定板87和工具86的台架朝箭头A8的方向移动(成为图8中实线所示的状态)。这样,如图9(a)所示,在塑料夹头20的闭合部和开口部并存的、组装滑动件10的位置,将滑动件10固定。
[0128] 然后,如图9(a)所示,将工具86朝箭头A6方向(逆时针方向)旋转180度,如图9(b)所示,将内侧导引件13配置在滑动件10的预定位置,这样,组装滑动件10。接着,将固定板87朝箭头A7的虚线方向松开,滑动件10的安装完毕。
[0129] 然后,朝着箭头A8的虚线方向、箭头A5的虚线方向移动,回复到原来的状态。在上述移动的同时,朝箭头A3的虚线方向、箭头A2的虚线方向移动。
[0130] 即,箭头A1到A4的实线方向/虚线方向的移动组、和箭头A5到A8的实线方向/虚线方向的移动组,除了在该两组移动期间的滑动件的交接时以外,可分别独立移动。包含制袋在内、连续地实施时,制袋机的停止运送薄膜所需的步骤,是从箭头A5到A8的实线方向(与箭头A4和A5的实线方向同时)。
[0131] 根据本发明的供给方法,由于在滑动件的供给路上不产生阻塞,所以,具有可确保每1分钟供给约60个以上的供给能的优点。
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