连接压褶件的方法、纸张装订装置以及成像设备 |
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| 申请号 | CN201410356072.X | 申请日 | 2014-07-24 | 公开(公告)号 | CN104340744B | 公开(公告)日 | 2017-01-18 |
| 申请人 | 株式会社理光; | 发明人 | 高桥航; 铃木伸宜; 松下慎吾; 小菅胜弘; 柴崎勇介; 吉田竜二; 西藤高史; 武捨章洋; 森永拓哉; 冈本育久; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种连接纸张装订装置中一对压褶件的方法，所述纸张装订装置通过该对压褶件的 啮合 装订纸张摞，其中，将至少一个压褶件在该对压褶件啮合的状态下连接到一个压褶件要连接的部件上。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种连接纸张装订装置中一对压褶件的方法，所述纸张装订装置通过该对压褶件的啮合装订纸张摞，其中， |
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| 说明书全文 | 连接压褶件的方法、纸张装订装置以及成像设备技术领域[0001] 本发明涉及连接压褶件的方法、纸张装订装置和成像设备。 背景技术[0002] 传统上，人们已经知道用于装订形成图像的一摞纸张的纸张装订装置、以及配有纸张装订装置的成像设备。 [0003] 在国际公开出版物No.WO2009/110298中，描述了压褶纸张装订装置，其通过将纸张压褶装订一摞纸张，而不用金属订书钉，以这种方式，纸张装订装置强力地啮合压褶齿，该压褶齿是一对锯齿状压褶件，从而卷绕纸张纤维。纸张摞不用金属订书钉而是通过压褶装订；因此，当纸张摞放入碎纸机时，能够避免从纸张摞去除金属订书钉的麻烦。 [0004] 在传统的压褶纸张装订装置中，一对压褶件中的一个连接到固定件上，而另一个压褶件连接到移动件上，移动件可以靠近和远离连接在固定件上的压褶件移动。 [0005] 然而，由于压褶件的连接误差和连接压褶件的部件的精度等原因，压褶件可以在偏离它们的初始啮合位置的位置连接。如果压褶件以这种方式在偏离初始啮合位置的位置连接，那么压褶件具有强啮合部分和弱啮合部分，因而不能施加稳定的装订力。 [0006] 考虑到上述问题，需要提供能够实现稳定装订力的连接压褶件的方法、纸张装订装置以及成像设备。 发明内容[0007] 本发明之目的是至少部分解决传统技术中存在的问题。 [0008] 根据本发明，提供一种连接纸张装订装置中一对压褶件的方法，所述纸张装订装置通过该对压褶件的啮合装订纸张摞，其中，将至少一个压褶件在该对压褶件啮合的状态连接到一个压褶件要连接的部件。 [0009] 本发明还提供一种纸张装订装置，其通过一对压褶件的啮合装订纸张摞，其中通过上述方法连接该对压褶件。 [0010] 本发明还提供一种纸张装订装置，其通过一对压褶件的啮合装订纸张摞，其中一个压褶件通过将紧固件插入在所述一个压褶件要连接的部件上形成的通孔来连接，所述通孔平行于装订纸张摞的方向，所述通孔和紧固件之间的间隙大于所述一个压褶件要连接的部件相对于另一个压褶件要连接的部件的位置误差。 [0011] 本发明还提供一种在纸张上形成图像的成像设备，包括上述纸张装订装置之一，该纸张装订装置作为装订已经形成图像的纸张的装订处理单元。 附图说明[0013] 图1(a)和1(b)是表示根据本发明实施例的成像设备整体结构实例的结构示意图； [0014] 图2是表示根据本实施例成像设备的结构实例的结构示意图； [0015] 图3是表示根据本实施例成像设备中的纸张后处理设备的结构实例的平面图； [0016] 图4是纸张后处理设备的正视图； [0017] 图5是表示使输入纸张后处理设备的纸张转向的双叉爪的主位置的说明图； [0018] 图6是输入到纸张后处理设备的纸张转向到支路时，双叉爪位置的说明图； [0019] 图7是表示压齿模在开启状态的装订工具及其驱动机构实例的说明图； [0020] 图8是表示压齿模在闭合状态的装订工具及其驱动机构实例的说明图； [0021] 图9(a)和9(b)是表示完成初始化处理之后纸张后处理设备内部状态的平面正视图； [0022] 图10(a)和10(b)是表示容纳纸张时纸张后处理设备内部的平面正视图； [0023] 图11(a)和11(b)是表示确定纸张宽度方向位置时纸张后处理设备内部状态的平面正视图； [0024] 图12(a)和12(b)是表示确定纸张尾端位置时纸张后处理设备内部状态的平面正视图； [0025] 图13(a)和13(b)是表示容纳后续纸张时纸张后处理设备内部状态的平面正视图； [0026] 图14(a)和14(b)是表示容纳更后面的后续纸张时纸张后处理设备内部状态的平面正视图； [0027] 图15(a)和15(b)是表示在完成对齐纸张摞的处理之后开始装订处理之前，纸张后处理设备内部状态的平面正视图； [0028] 图16(a)和16(b)是表示完成装订处理后开始排出纸张摞时，纸张后处理设备内部状态的平面正视图； [0029] 图17(a)和17(b)是表示完成装订处理之后排出纸张摞时，纸张后处理设备内部状态的平面正视图； [0030] 图18是解释压齿模连接的视图； [0031] 图19是改型压齿模实例的结构示意图； [0032] 图20(a)是表示改型压齿模的上部压齿模的视图； [0033] 图20(b)是表示改型压齿模的下部压齿模的视图； [0034] 图21是表示改型纸张后处理设备实例的视图；和 [0035] 图22(a)-22(d)是解释第二和后续拷贝的处理操作的视图。 具体实施方式[0036] 下面参照附图解释本发明的示例性实施例。 [0037] 图1(a)和1(b)是表示根据本发明实施例的成像设备整体结构实例的结构示意图。图1(a)表示成像设备100的实例，其构成为作为纸张装订装置的纸张后处理设备201与作为成像装置的成像设备主体101结合成整体，成像装置基于输入的图像，在纸张上形成图像。 图1(b)表示成像设备100的另一实例，其构成为纸张后处理设备201连接成像设备主体101。 [0038] 需要说明的是，根据本发明的成像设备100是电子照相成像设备，其在纸张上形成调色剂图像形成的图像；然而，本发明可以应用于其它类型的成像设备，诸如喷墨成像设备。因此，在本实施例中，所描述的成像设备由成像设备主体101和纸张后处理设备201的组合组成；然而，本发明可应用于包括内置于成像设备主体101的纸张后处理设备201的成像设备。 [0039] 而且，本发明还可应用于这样的情况，纸张后处理设备201构成为独立于成像设备主体101。在这种情况下，放置要装订纸张的盒子或托盘(例如，图2所示的托盘222)和输出纸张摞的托盘等可以连接在纸张后处理设备中。 [0040] 图2是表示根据本实施例的成像设备100的结构实例的结构示意图。 [0041] 在图2中，成像设备100是利用中间转印件的间接转印串联式彩色成像设备。作为调色剂图像形成装置的成像单元110大致设置在成像设备主体101的中央。成像单元110包括四个成像站111Y、111M、111C和111K，分别用于形成黄色(Y)、品红(M)、青色(C)和黑色(K)调色剂图像；成像站111Y、111M、111C和111K(在下文中，也统称为“成像站111”)沿给定方向排列成一行。 [0042] 成像设备主体101包括多个送纸器的供纸盘120，在成像单元110下面作为记录介质供应装置。而且，成像设备主体101包括供纸输送通道(垂直输送通道)130，作为从供纸盘120拾取的记录介质的纸张通过供纸输送通道130输送到第二转印单元140和定影单元150。 而且，成像设备主体101包括支路排纸通道160和双向输送通道170，已经定影了图像(调色剂图像)的纸张通过支路排纸通道160输送到纸张后处理设备201的侧面，在第一表面(正面)形成图像的纸张在双向输送通道170中反转，以在纸张第二表面(背面)形成图像。 [0043] 而且，成像设备主体101包括作为图像读取装置的扫描单元180和作为原稿供应装置的自动文件供给器(ADF)185。用户放置原稿，原稿的图像在扫描单元180的平板玻璃上读取，扫描单元180读取原稿图像并将图像转换成电信号。并且，用户在ADF185中放置要用扫描单元180读取图像的一个或多个原稿，ADF185按顺序将原稿传送到扫描单元180的平板玻璃上。 [0044] 成像单元110包括感光鼓，作为成像站111的YMCK图像载体。在每个感光鼓周围，作为充电装置的充电单元、作为显影装置的显影单元、初次转印单元、清洁单元和作为静电消除装置的静电消除单元沿感光鼓的外周布置。而且，成像单元110包括作为曝光装置的光学写入单元(未示出)和作为中间转印件的中间转印带112。光学写入单元设置在成像站111的下侧，基于从扫描单元180读取的结果产生的图像数据，分别对感光鼓曝光，在感光鼓上形成YMCK静电潜像。中间转印带112设置在成像站111上侧，在感光鼓上形成的图像(调色剂图像)通过初次转印单元以一个叠加在另一个上面的方式按顺序转印到中间转印带112上。 [0045] 中间转印带112由多个支承辊旋转地支撑。在这多个支承辊外面，支承辊114通过中间转印带112与二次转印单元140的二次转印辊115相对。在这个二次转印单元140中，在中间转印带112上的图像(叠加的调色剂图像)二次转印到从供纸盘120传输的纸张上。可更换的调色剂容器116设置在中间转印带112上面。 [0046] 需要说明的是，如上所述构成的成像设备(间接转印串联式彩色成像设备)的成像过程是人们公知的过程，并没有直接涉及本发明的宗旨，因而省略成像过程的详细描述。 [0047] 在图像通过定影单元150定影在纸张上之后，纸张被输送辊162输送，纸张的输送方向由输送通道切换件161切换。结果，纸张被输送到支路排纸通道160或双向输送通道170。 [0048] 根据本发明的纸张后处理设备(纸张装订装置)201具有输送通道装订机构，在对包括已经形成图像纸张的多张纸张后处理时，作为装订多张纸张纸摞的纸张装订装置。该输送通道装订机构包括将纸张输送通道上的纸张一张叠在另一张上面正确对齐的机构和作为将一张叠在另一张上面的纸张装订起来的装订装置的装订工具。 [0049] 图3和4分别表示根据本实施例成像设备100中包括的具有输送通道装订机构的纸张后处理设备201示例结构的平面图和正视图。 [0050] 纸张后处理设备201包括入口传感器202、一对入口辊203、双叉爪(切换爪)204、一对排纸辊205、移位连杆206、移位凸轮207、移位凸轮销208、移位主位置传感器209和装订工具210。 [0051] 入口传感器202检测通过成像设备主体101的排纸辊102进入纸张后处理设备201的纸张前端和尾端，以及有纸或缺纸。 [0052] 一对入口辊203设置在纸张后处理设备201的入口处，具有将纸张带入纸张后处理设备201的作用。利用该对入口辊203的辊隙，通过将纸张抵碰辊隙可以校正纸张的歪斜。该对入口辊203由可控制驱动源(未示出)驱动。该驱动源由控制装置(未示出)控制，从而控制由驱动源驱动的该对入口辊203的旋转和停止以及由该对入口辊203输送的纸张输送量。需要说明的是，控制装置可以设置在成像设备主体101中。 [0053] 双叉爪204是转动爪，用于将引导纸张和尾端的输送通道切换到支路通道241。而且，双叉爪204构成为能够将纸张压靠支路通道输送表面，并且通过压紧纸张能够保持纸张。 [0054] 该对排纸辊205设置在纸张后处理设备201的出口处，具有输送、移位、和将纸排放到纸张后处理设备201的作用。该对排纸辊205由可控制驱动源驱动(未示出)。该驱动源由后面描述的控制装置来控制，从而控制由驱动源驱动的该对排纸辊205的旋转和停止，以及由该对排纸辊205输送的纸张输送量。 [0055] 根据本实施例用于在纸张后处理设备201内输送纸张的输送装置例如由该对入口辊203、该对排纸辊205和用于驱动这些辊的驱动源等组成。 [0056] 移位连杆206连接到排纸辊205的轴端，是受到移位产生的移动力的区域。 [0057] 移位凸轮207包括移位凸轮销208，该移位凸轮207是盘状旋转件。由于该件的旋转，通过移位凸轮销208连接移位连杆206的长孔部分的排纸辊205移位。 [0058] 移位凸轮销208与移位连杆206的长孔部分互锁，将移位凸轮207的旋转运动改变为排纸辊205沿轴向的线性运动。 [0059] 移位主位置传感器209检测移位连杆206的位置，将所检测的位置设定为主位置(待机位置)。 [0060] 装订工具210是不用金属订书钉而通过挤压压褶装订纸张摞的工具或装置。在本实施例中，装订工具210具有一对由上压齿模和下压齿模组成的压齿模，在上部压齿模和下部压齿模表面具有交替的凹陷部和突起部，装订工具210在压齿模之间夹持纸张摞，从而使纸张变形并卷绕纸张纤维。作为这种装订工具210，例如，可以使用日本已审实用新型申请公开No.S36-013206。而且，可以使用一种装订工具，在纸张摞中形成U形切口和折叠成U形切口，也可以在折叠部分底部附近切出裂缝，将折叠部分的自由端穿过裂缝不松开，从而不用金属订书钉装订纸张摞(例如，参见日本已审实用新型申请公开No.S37-007208)。需要说明的是，装订纸张摞的装置不限于本实施例描述的装订工具，可以是具有通过加压压褶装订纸张摞功能的任何工具或装置，即，通过将纸张压褶而卷绕纸张的纤维。 [0061] 作为纸张端部检测装置的纸张端部传感器220是检测纸张侧边缘的传感器。当纸张对齐时，纸张根据该传感器检测的纸张位置对齐。 [0062] 装订工具主位置传感器221是检测装订工具210位置的传感器，其中装订工具210能够沿垂直于纸张输送方向的纸张宽度方向移动。装订工具210的不阻碍最大尺寸纸张输送的位置设定为装订工具210的主位置(待机位置)，该位置由装订工具主位置传感器221检测。 [0063] 装订工具移动导轨230是引导装订工具210移动的轨道，使得装订工具210能够沿纸张宽度方向稳定移动。 [0064] 输送通道240是输送和排出所接收纸张的常用通道。支路通道241用于将纸张一张放在另一张上面正确对齐，并且是纸张转回从尾端侧进入的输送通道。 [0065] 抵碰面242是纸张的尾端在装订处理盘(装订盘)243中抵碰对齐的基准面，装订处理盘243作为容纳要装订纸张的纸张容器。压齿模261在本实施例中例如是凹陷部和突起部相互啮合的一对压齿模，并且在该对压齿模之间夹持纸张，从而使纸张变形并卷绕纸张的纤维。 [0066] 图5和6是表示双叉爪204及其周围的详细结构实例的说明图，其中双叉爪204使传输到纸张后处理设备201内的纸张转向。图5是表示双叉爪204主位置的说明图。图6是表示输入到纸张后处理设备201中的纸张转向到支路通道241时双叉爪位置的说明图。 [0067] 双叉爪204构成为可转动的，从而在输送通道240和支路通道241之间切换。如图5所示，从图5后侧接收的纸张能够自由输送的旋转位置是双叉爪204的主位置。双叉爪204一直被弹簧251施加压力，如图5所示。弹簧251钩在双叉爪移动杆204a上。双叉螺线管250通过连线也连接双叉爪移动杆204a。支路通道241的输送面和刷叉爪204构成为能够将纸张夹持在其中的输送通道上。输送通道通过开启双叉螺线管250切换，使得双叉爪204沿图6所示的箭头A1表示的方向转动，以阻断输送通道240，从而纸张被导向支路通道241。 [0068] 在本实施例中，将要装订的多张纸张一张放在另一张上面摞成一摞的装置由该对入口辊203、该对排纸辊205、双叉爪204、具有抵碰面242的装订处理盘243和驱动这些部件的驱动源等组成。 [0069] 图7和8是表示装订工具210的实例结构和操作的说明图。图7是表示压齿模261在打开状态的装订工具210及其驱动结构实例的说明图，图8是表示压齿模261在闭合状态的装订工具210及其驱动结构实例的说明图。需要说明的是，装订工具210的结构不限于图7和8所示的结构。 [0070] 在图7中，压齿模261包括上部压齿模261a和下部压齿模261b，上部压齿模261a和下部压齿模261b的形状做成相互啮合。上部压齿模261a连接到移动连接件263的顶部。下部压齿模261b连接到固定连接件264，使得它与上部压齿莫261a相对。移动连接件263根据压力杆262的转动而移动，使得上和下压齿模261靠近或离开。压力杆262根据凸轮266的旋转沿图8所示箭头A3指示的方向转动，其中凸轮266沿图8所示箭头A2指示的方向旋转。凸轮266由驱动电机265供给驱动力并旋转，基于凸轮主位置传感器267检测的信息控制在检测位置。凸轮主位置传感器267的检测位置设定为凸轮266的主位置(待机位置)；当凸轮266位于主位置时，压齿模261处于打开状态。 [0071] 当装订纸张时，操作装订工具210及其驱动机构，如图8所示。在该对压齿模261打开时，纸张P插入该对压齿模261之间，凸轮266通过驱动电机265的旋转沿图8所示箭头A2指示的方向旋转。由于凸轮266的凸轮表面的位移，压力杆262沿图8所示箭头A3指示的方向转动。该转动力利用杠杆的方式通过移动连接件263而得到增加，并传递到位于移动连接件263端部的上部压齿模261a。当凸轮266旋转一定量时，上部压齿模261a与下部压齿模261b啮合，从而纸张P被夹持在上部压齿模261a和下部压齿模261b之间。由于夹持在上部压齿模 261a和下部压齿模261b之间，纸张P由于施加的压力变形，相邻纸张的纤维被卷绕，从而纸张P被装订。此后，驱动电机265沿方向旋转，停在凸轮主位置传感器267的检测位置。而且，压力杆262具有弹性，当压力杆262超载时，压力杆262偏转以减轻超载。 [0072] 在图7和8所示构成的装订工具210中，由于装订力的变化，在通过卷绕纸张纤维装订纸张摞时的装订强度也变化，其中装订力是将纸张P夹持在它们之间的该对压齿模261的接合力，而对纸张P施加压力会使纸张P变形。由于在压力杆262通过凸轮266转动时产生的力矩，即，在驱动电机265中产生的转矩(力矩)，在该对压齿模261啮合时的装订力改变。在驱动电机265中产生的转矩根据供给驱动电机265的电机电流而变化。因此，通过控制供给驱动电机265的电机电流，装订工具210的装订力可以根据装订模式改变，诸如，始终装订模式和暂时装订模式，从而改变装订强度来装订纸张摞。 [0073] 下面，解释纸张后处理设备201的装订操作实例。 [0074] 图9-17是进行装订操作本实例时纸张后处理设备201的平面图和正视图。在图9-17的每一个中，每个图(a)是纸张后处理设备201的平面图，每个图(b)是纸张后处理设备 201的正视图。 [0075] 首先，如图9(a)和9(b)所示，当纸张从成像设备主体101的输出开始时，各个单元移到它们的主位置，完成初始化处理(初始处理)。 [0076] 然后，如图10(a)和10(b)所示，在从成像设备主体101输出的纸张P进入纸张后处理设备201之前，纸张后处理设备201接收操作模式的信息和纸张P的信息，并基于信息进入接收待机状态。需要说明的是，在本实施例中，纸张后处理设备201具有三种操作模式：直接模式、移位模式和装订模式；但是，操作模式不限于这些。 [0077] 这里，解释纸张后处理设备201直接模式和移位模式的各个操作。 [0078] 首先，解释纸张后处理设备201直接模式的操作。 [0079] 当纸张后处理设备201接收到表示直接模式的信息和纸张P的信息时，纸张后处理设备201进入直接模式的接收待机状态。具体地说，该对入口辊203和排纸驱动辊205a开始沿各自的旋转方向(图10(b)所示箭头A5指示的方向和箭头A6指示的方向)旋转，从而沿预定输送方向(图10的左边)输送接收的纸张P。通过成像设备主体101的排纸辊102的旋转(图10(b)所示箭头A4指示的方向)，纸张P输入纸张后处理设备201中，处于接收待机状态。输入纸张后处理设备201的纸张P随后被该对入口辊201以及由排纸主动辊205a和排纸从动辊 205b组成的排纸辊205输送，排出到纸张后处理设备201外面。然后，当最后的纸张排出时，该对入口辊203和该对排纸辊205停止旋转。 [0080] 接下来，解释纸张后处理设备201移位模式的操作。 [0081] 当纸张后处理设备201接收到表示移位模式的信息和纸张P的信息时，纸张后处理设备201进入移位模式的接收待机状态。具体地说，与直接模式的方式相同，该对入口辊203和该对排纸辊205沿各自的旋转方向开始旋转，从而沿预定输送方向(图10的左边)输送接收的纸张P。纸张P从成像设备主体101传送到处于接收待机状态的纸张后后处理设备201内。输入纸张后处理设备201的纸张随后与直接模式一样被该对入口辊203和排纸辊205输送。当每张纸的尾端通过该对入口辊203时，移位凸轮207旋转一定量，排纸主动辊205a与排纸从动辊205b沿轴向一起移动。同时，纸张P也随着该对排纸辊205的移动而移动。当纸张P排出到纸张后处理设备201外面时，移位凸轮207旋转，返回到主位置，准备下一张纸。重复排纸主动辊205a的这种移动，直到用于“拷贝”的所有纸张排出。当下一次拷贝的纸张进入纸张后处理设备201时，移位凸轮207沿与最后旋转方向相反的方向旋转，纸张移到相反侧并排出到纸张后处理设备201的外面。 [0082] 另一方面，当纸张后处理设备201接收到表示装订模式的信息和纸张P的信息时，纸张后处理设备201进入装订模式的接收待机状态。在装订模式的接收待机状态，该对入口辊203停止旋转，排纸主动辊205a开始沿图10(b)所示箭头A6指示的方向旋转，从而沿预定输送方向(图10的左边)输送接收的纸张P。而且，装订工具210通过沿宽度方向从纸张P的端部退缩一定量移到待机位置(主位置)，准备处理纸张P。 [0083] 此后，当纸张P进入纸张后处理设备201时，入口传感器202检测纸张P的前端。从检测到纸张P前端时起，纸张P输送预定距离(纸张P的前端抵碰该对入口辊203的辊隙的距离，使得纸张P弯曲一定量)。输送之后，该对入口辊203开始旋转。这样校正了纸张P的歪斜。 [0084] 然后，如图11(a)和11(b)所示，基于检测纸张P尾端的入口传感器202检测的信息，计算纸张P的输送量，从而获取纸张P的位置信息。当纸张P的尾端通过该对入口辊203的辊隙时，该对入口辊203停止旋转，以接收下一纸张。同时，移位凸轮207沿图11(a)所示箭头A7指示的方向(顺时针方向)旋转，该对排纸辊205开始与纸张P一起沿轴向移动。因此，纸张P沿图11(a)所示箭头A8指示的方向倾斜输送。此后，当连接装订工具210或嵌入装订工具210的纸张端部传感器220检测到纸张P时，移位凸轮207停止旋转，然后沿相反方向旋转。当纸张端部传感器220进入不可检测状态，移位凸轮207的反向旋转停止。在完成上述操作之后，当纸张P的尾端到达预定位置，即，当纸张P的尾端通过双叉爪204的尖端，排纸主动辊205a沿图(11b)所示箭头A9指示方向的旋转停止。 [0085] 然后，如图12(a)和12(b)所示，双叉爪204沿图12(b)所示箭头A10指示的方向(顺时针方向)转动，从而切换输送通道。此后，排纸主动辊205a沿箭头A11指示的方向(逆时针方向)向后转动，纸张P沿箭头A12指示的方向输送，使得纸张P的尾端进入支路通道241。通过这种输送，纸张P抵碰装订处理盘243的抵碰面242而对齐，该对排纸辊205停止转动。此时，该对排纸辊205设置为形成弱输送力，使得纸张P抵碰时停住。 [0086] 然后，如图13(a)和13(b)所示，双叉爪204沿图13(b)所示箭头A13指示的方向(逆时针方向)转动，从而位于支路通道241的纸张P尾端被双叉爪204的接触表面彻底压住并保持静止。当后面的纸张P′从成像设备主体101输出时，纸张P'的歪斜通过该对入口辊203以与第一纸张P相同的方式校正。该对入口辊203开始旋转，同时，排纸主动辊205a也开始沿输送纸张的旋转方向(图13(b)所示箭头A6指示的方向)旋转。 [0087] 然后，如图14(a)和14(b)所示，对于第二和后面的纸张P"，进行如图11(a)、11(b)、12(a)和12(b)所示相同的操作，纸张按顺序移动并放置在另一张上面，因而准确对齐的纸张摞Ps堆叠在输送通道上。 [0088] 然后，如图15(a)和15(b)所示，在准确对齐的纸张摞Ps上放置最后一张纸的操作完成时，排纸主动辊205a沿图15(b)所示箭头A14指示的方向(顺时针方向)旋转，将纸张摞Ps输送一定量，然后停止旋转。通过排纸主动辊205a的这个动作，可以消除纸张尾端抵碰到抵碰面242造成的每一纸张的弯曲。此后，双叉爪204沿图15(b)所示箭头A15指示的方向(顺时针方向)转动，纸张摞Ps释放施加在其上的压力。 [0089] 然后，如图16(a)和16(b)所示，排纸主动辊205a沿箭头A16指示的方向旋转，纸张摞Ps输送一定距离，使得装订工具210的压齿模261的位置与纸张处理位置(装订位置)一致，然后停止。因此，在装订工具210的压齿模261的位置与纸张处理位置(装订位置)之间调整沿纸张输送方向的对齐。而且，装订工具210沿图16(a)所示箭头A17指示的方向移动一定距离，使装订工具210的压齿模261与纸张处理位置一致，然后停止。因此，在装订工具210的压齿模261的位置与纸张处理位置(装订位置)之间调整调整沿纸张宽度方向的对齐。同时，双叉爪204沿图16(b)所示箭头A18指示的方向(逆时针方向)转动，使其之尖端方向变换，双叉爪204返回到纸张接收状态。此后，装订工具210的驱动电机265开启，纸张摞Ps被压齿模261施加的压力挤压，使得纸张P的纤维卷绕，纸张P连接在一起，因此，纸张摞Ps被装订。 [0090] 然后，如图17(a)和17(b)所示，排纸主动辊205a沿箭头A16指示的方向旋转，装订的纸张摞Ps排出到纸张后处理设备201外面。然后，在纸张摞Ps排出之后，移位凸轮207沿箭头A19指示的方向旋转并返回到主位置，装订工具210沿箭头A20指示的方向移动并返回到主位置。因此，装订纸张摞Ps的处理操作被完成。 [0091] 下面，描述连接设置为一对压褶件的压齿模261的方法，这是本实施例的特征。 [0092] 图18(a)和18(b)是解释压齿模连接的示意图。 [0093] 首先，如图18(a)所示，用螺钉264a将下部压齿模261b固定于固定连接件164。然后，将上部压齿模261a以相互啮合的方式放在固定到固定连接件264的下部压齿模261b上。 [0094] 然后，如图18(b)所示，将移动连接件263放在与下部压齿模261b啮合的上部压齿模261a上，用螺钉263a将上部压齿模261a固定于移动连接件263。 [0095] 如图18(b)所示，移动连接件263的螺钉263a穿过的通孔263b的直径大于螺钉263a螺纹部分的直径。具体地说，通孔263b的直径减去螺纹部分直径获得的值(通孔263b和螺纹部分之间的间隙)设定为等于或大于移动连接件263与固定连接件264的位置误差。因此，即使由于移动连接件263与固定连接件的制造误差等，通孔263b的中心偏离螺孔301的中心，上部压齿模261a也能够固定到移动连接件263上。 [0096] 这样，在本实施例中，在上部压齿模261a正确地与下部压齿模261b啮合的状态，上部压齿模261a固定到移动连接件263上。因此，能够防止在上部压齿模261a和下部压齿模261b连接在各自的部件上之后，由于连接误差等，上部压齿模261a和下部压齿模261b偏离正确的啮合位置。结果，能够用稳定的装订力装订纸张摞。因此，能够防止由于上部压齿模 261a和下部压齿模261b的强于规定的啮合造成纸张的压褶部分被撕破，另外还能够防止由于上部压齿模261a和下部压齿模261b的弱于规定的啮合造成的纸张摞用比规定装订力小的力装订。 [0097] 下面，解释压齿模261的改型例。 [0098] 图19是改型压齿模实例的示意结构图。图20(a)是表示改型压齿模的上部压齿模261a的示意图，图20(b)是表示改型压齿模的下部压齿模261b的示意图。 [0099] 在本实施例中，与下部压齿模261b啮合的上部压齿模261a用螺钉263a固定到移动连接件263上。在用螺钉263a固定的同时，沿旋拧螺钉263a方向的力施加到上部压齿模261a，上部压齿模261a试图沿旋拧方向转动。为了防止这种转动，通过增加压齿模261沿齿痕方向(垂直于压齿对齐方向的方向)的长度，可以抑制上部压齿模261a的转动。但是，如果所有压齿沿齿痕方向加长，与纸张摞接触的接触面积增大。结果，施加到纸张摞上的压力减小，因而装订力减弱。 [0100] 为了解决这个问题，在该改型例中，如图19、20(a)和20(b)所示，作为多个突起部分的一个压齿的宽度尺寸a1设定为大于其它压齿的宽度尺寸a2(在下文中，该齿痕方向加长的压齿称为“长齿”)。在该改型例中，如图20(a)所示，上部压齿模261a中位于中心附近的一个压齿是长齿361a。而且，下部压齿模261b中位于中心附近的一个压齿是长齿361b，其构成为，当上部压齿模261a和下部压齿模261b啮合时，上部压齿模261a的长齿361a的斜面和下部压齿模261b的长齿361b的斜面接触。 [0101] 在这个改型例中，上部压齿模261a和下部压齿模261b的各压齿中的一个沿齿痕的方向更长，由此，能够获得以下优点。当与下部压齿模261b啮合的上部压齿模261a旋拧到移动连接件263时，通过上部压齿模261a和下部压齿模261b的长齿的啮合，可以抑制上部压齿模261a沿旋拧螺钉263a方向的转动。因此，可以抑制沿齿痕方向的压力分布变化，因此，能够获得稳定的装订力。而且，上部压齿模261a和下部压齿模261b的其它齿362a和362b沿齿痕的方向不长，因此，能够抑制压力减小，使得纸张摞可以用预定装订力装订。 [0102] 在这个改型例中，位于每个压齿模中心附近的压齿形成为长齿；作为替换的方式，长齿可以形成于每个压齿模的端部。 [0103] 下面，解释纸张后处理设备的改型例。 [0104] 图21是改型的纸张后处理设备实例示意图。 [0105] 如图21所示，从成像设备主体101输出的纸张传送到改型例的纸张后处理设备201b中。传送到纸张后处理设备201b内的纸张被输送辊4和输送辊5输送，纸张的移动力转动切换抓9，从而纸张进入安全输送通道并通过输送辊7和输送辊8沿箭头A指示的方向输送到对齐单元18。输送到对齐围栏10的纸张由于其自重而沿箭头B指示的方向落下，纸张的输送方向被尾端围栏11对齐。纸张的尾端事先向后被传感器S1和S2检测，在使纸张输送方向对齐的时间过后，纸张宽度方向被对齐围栏10对齐。通过重复该操作，多张纸张一一对齐。 [0106] 在最后一张纸张对齐后，装订工具12通过压褶装订对齐的纸张摞，在对齐单元18中的排放带14沿箭头C指示的方向旋转，纸张摞沿箭头D指示的方向由连接到排放带14的排放爪13输送，从而从对齐单元18排出。纸张摞由排出辊15和从动滚16排出并叠置在托盘3上。托盘3具有根据纸张叠的数量向上和向下移动的机构。 [0107] 从动辊16连接到输送导板17，构成为绕支点17a可旋转，因此，即使输送的纸张摞的厚度变化，也可以获得相同的输送力，另外，从动辊16还构成为由于输送导板17的重力给排出辊15施加压力。这是在一个拷贝情况下的操作。 [0108] 在两个或更多拷贝的情况下，以与其它情况相同的在一个拷贝的最后一张纸张和下一拷贝的第一张纸张之间的间隔，成像设备主体101连续将这些拷贝传送到第二改型例的纸张后处理设备201b。 [0109] 参照图22(a)、22(b)、22(c)和22(d)解释第二和后续拷贝的处理操作。 [0110] 输送辊4和5沿图22(a)所示箭头的方向旋转，输送第二拷贝的第一张纸张。传感器S1和S2检测纸张的尾端，如果对齐单元18不在纸张接收状态，那么输送辊6、7和8沿图22(b)所示箭头指示的方向旋转，从而输送的两张纸张一张叠置在另一张上面。同时，当传感器S2检测到这些纸张的尾端时，如果对齐单元18在纸张接收状态，那么纸张照现在的样子被排出。另一方面，如果对齐单元18不在纸张接收状态，那么重复与第一纸张相同的操作。以这样的方式，对于第二拷贝的第二和后续纸张，重复进行与第一纸张相同的操作，直到对齐单元18进入纸张接收状态，然后，一张叠置在另一张上的两张或更多纸张被排出。 [0111] 通过上述操作，在装订两个或更多拷贝时，不降低生产效率，可以有效进行后处理。 [0112] 上面仅仅是一个实例，本发明实现具体效果的各个模式在下面描述。 [0113] (模式1) [0114] 在连接纸张装订装置(诸如纸张后处理设备201)中一对压褶件(诸如该对压齿模261)的方法中，纸张装订装置通过压褶件的啮合装订纸张摞Ps，至少一个压褶件(诸如上部压齿模261a)在该对压褶件啮合的状态下连接在一个压褶件要连接的部件(诸如移动连接件263)上。 [0115] 根据模式1，在该对压褶件(诸如压齿模261)啮合的状态，一个压褶件(诸如上部压齿模261a)连接到诸如移动连接件263的部件上；因此，在连接后，压褶件不会偏离啮合位置。因此，能够实现稳定的装订力。 [0116] (模式2) [0117] 在模式1中描述的一个压褶件通过将紧固件(诸如螺钉263a)插入一个压褶件(诸如上部压齿模261a)要连接的部件(诸如移动连接件263)上形成的通孔263b来连接，其中通孔263b平行于纸张摞的装订方向；在通孔263b和紧固件之间的间隙大于一个压褶件要连接的部件与另一压褶件(诸如下部压齿模261b)要连接的固定连接件264的位置误差。 [0118] 通过这种结构，如本实施例中解释的，即使由于一个压褶件(诸如上部压齿模261a)要连接的移动连接件263和固定连接件264等的制造误差，导致通孔263b的中心偏离与下部压齿模261b啮合的上部压齿模261a的螺孔的中心，上部压齿模261a也可以固定到移动连接件263上。 [0119] (模式3) [0120] 该对压褶件(诸如在模式1或2中描述的压齿模261)的每一个具有多个以预定间隔对齐形成的突起部分(诸如压齿)；多个突起部分的一个突起形成为沿垂直于突起对齐方向的方向比其它突起部分长，通过使一个压褶件(诸如上部压齿模261a)中长于其它突起部分的突起部分与另一压褶件(诸如下部压齿模261b)中长于其它突起部分的突起部分啮合，一个压褶件连接到移动连接件263。 [0121] 通过这种结构，一个压褶件的转动可以被较长突起部分抑制。因此，当在该对压褶件啮合的状态一个压褶件(诸如上部压齿模261a)旋拧到诸如移动连接件263时，能够抑制一个压褶件沿旋拧方向转动。而且，多个突起部分仅一个突起部分做得更长；因此，如本实施例中解释的，能够抑制压力的降低，还能够抑制装订力的减小。 [0122] (模式4) [0123] 在纸张装订装置中，诸如通过一对压褶件装订纸张摞的纸张后处理设备201，该对压褶件利用模式1-3中任意一种连接方法连接。 [0124] 通过这种结构，如本实施例所解释的，能够用合适的装订力装订纸张摞。 [0125] (模式5) [0126] 在纸张装订装置中，诸如通过一对压褶件装订纸张摞的纸张后处理设备201，一个压褶件通过将紧固件(诸如螺钉263a)插入在一个压褶件(诸如上部压齿模263a)要连接的部件(诸如移动连接件263)上形成的通孔263b来连接，该通孔263b平行于装订纸张摞的方向；通孔263b和紧固件之间的间隙大于一个压褶件要连接的部件相对于另一个压褶件(诸如下部压齿模261b)要连接的固定连接件264的位置误差。 [0127] 通过这种结构，如本实施例所解释的，在该对压褶件(诸如压齿模261)啮合的状态，一个压褶件(诸如上部压齿模261a)可以连接在移动连接件263上。 [0128] (模式6) [0129] 一种在纸张上形成图像的成像设备包括模式4或5的纸张装订装置，其作为装订已经形成图像纸张的装订处理装置。 [0130] 通过这种结构，如本实施例所解释的，能够用合适装订力装订纸张。 [0131] 根据本发明，在该对压褶件啮合的状态，一个压褶件连接；因此，一个压褶件在该对连接件正确啮合的状态下连接。因此，当在压褶件已经连接到各个部件的状态压褶件啮合时，压褶件可以均匀地结合，从而可以获得稳定的装订力。 [0132] 相关申请的交叉引用 [0134] 尽管为了完整和清楚地公开，已经描述本发明的具体实施例，但是，所附的权利要求并不因此而受到限制，相反，这些权利要求应被理解为包括本领域技术人员可以想到的完全落入在此阐述的基本教导范围内的所有改型和可替换结构。 |
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