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一种硬盘粗粉机
申请号	CN201610917989.1	申请日	2016-10-21	公开(公告)号	CN106311428A	公开(公告)日	2017-01-11
申请人	河北工业大学;			发明人	肖艳军; 陈朝朋; 徐国辉;
摘要	本发明涉及一种硬盘粗粉机，其特征在于该粗粉机包括料筒、输送机构、机架和液压机构；所述机架的上表面上水平安装有导轨，在机架的后部，且垂直于导轨的方向上竖直安装有冲孔导向板，在冲孔导向板的中心和正对冲孔导向板中心的机架上均设置有冲孔槽；在机架上，且位于导轨中间，设有退料槽，退料槽的上部设有固定在机架上的垫板，垫板一部分遮住退料槽的前侧，另一部分置于机架上，并由挡块进行限位；所述输送机构两端与导轨相配合，输送机构能在导轨上前后滑动，输送机构的中心设置有料槽，所述料槽的后端通过弹簧固定有滑块；输送机构的前端通过螺钉连接到柔性轨道的后端上，所述柔性轨道包括若干数量的钢板，相邻钢板之间通过铰链连接。
权利要求	1.一种硬盘粗粉机，其特征在于该粗粉机包括料筒、输送机构、机架和液压机构；所述机架的上表面上水平安装有导轨，在机架的后部，且垂直于导轨的方向上竖直安装有冲孔导向板，在冲孔导向板的中心和正对冲孔导向板中心的机架上均设置有冲孔槽；在机架上，且位于导轨中间，设有退料槽，退料槽的上部设有固定在机架上的垫板，垫板一部分遮住退料槽的前侧，另一部分置于机架上，并由挡块进行限位；所述输送机构两端与导轨相配合，输送机构能在导轨上前后滑动，输送机构的中心设置有料槽，所述料槽的后端通过弹簧固定有滑块；输送机构的前端通过螺钉连接到柔性轨道的后端上，所述柔性轨道包括若干数量的钢板，相邻钢板之间通过铰链连接；所述料筒用于放置待粉碎硬盘，固定在机架的前端，且料筒在粉碎过程中不发生移动，料筒前侧沿料筒高度方向开有缝隙，输送机构和挡块均位于料筒的下方，料筒的出料口到机架的距离与柔性轨道的前端钢板到机架的距离相配合，在输送机构向前移动时，料筒出料口紧挨柔性轨道；所述液压机构包括输送液压缸、冲孔液压缸、退料液压缸和控制部分，所述输送液压缸的一端与输送机构的后端中心连接，输送液压缸的另一端穿过冲孔导向板与机架之间的间隙；所述冲孔液压缸安装在冲孔槽的上方，且与冲孔导向板固定；所述退料液压缸位于退料槽的正上方；控制部分控制输送液压缸、冲孔液压缸和退料液压缸进行相应动作。 2.根据权利要求1所述的硬盘粗粉机，其特征在于所述控制部分包括液压集成块，液压集成块上安装有总液压阀、输送液压阀、冲孔液压阀和退料液压阀，输送液压阀、冲孔液压阀、退料液压阀分别连接到输送液压缸、冲孔液压缸、退料液压缸上；从液压集成块中流出的液压油经过总液压阀和减压阀后流回到油箱中，其中减压阀安装在油箱的回油线路上，在供油线路和回油线路之间安装有溢流阀，旋拧阀和节流阀安装在油箱的供油线路上。 3.根据权利要求1或2所述的硬盘粗粉机，其特征在于所述冲孔槽为九个圆柱孔组成。 4.根据权利要求1或2所述的硬盘粗粉机，其特征在于所述料槽的尺寸大于待粉碎硬盘的尺寸，退料槽的尺寸小于待粉碎硬盘的尺寸。
说明书全文	一种硬盘粗粉机技术领域 [0001] 本发明涉及粉碎设备技术领域，更具体地说，它涉及一种硬盘粗粉机。背景技术 [0002] 在电子技术如此发达的今天，人们对于硬盘更加依赖，尤其是在一些重要的国家单位中硬盘中的资料更是涉及到国家机密，因此只是简单地格式化硬盘的措施已经不能起到保护文件的作用了，因此我们需要一种更加有效的措施来保证信息的安全，因此在磁盘格式化的基础上再次进行物理粉碎，才能保证资料无法读取，因此就产生了各种各样的硬盘粉碎系统。 [0003] 粉碎机是将大尺寸的固体原料粉碎至要求尺寸的机械。根据被碎料或碎制料的尺寸可将粉碎机区分为粗碎机、粉碎机、超微粉碎机。在粉碎过程中施加于固体的外力有剪切、冲击、碾压、研磨四种。剪切主要用在粗碎(破碎)以及粉碎作业，适用于有韧性或者有纤维的物料和大块料的破碎或粉碎作业。由于硬盘所采用的外壳基本为合金钢或铝合金，具有一定的韧性，目前硬盘粉碎机主要采用剪切粉碎的方式。但是硬盘的结构较为特殊，其外部为金属制外壳，内部采用塑料等塑性硬度高、但韧性低的填充物，核心存储部采用铝或玻璃作为信息存储介质；因此直接对硬盘进行剪切粉碎，由于外壳为韧性较大的金属，内部填充物硬度较大，结构强度高，使外壳发生变形前首先需要破坏填充物的结构，因此剪切机构中的剪切齿(粉碎机的核心部件)剪切硬盘的所需的力较大，而带动剪切齿转动的电机负载更高，也增大了剪切齿的磨损，结构的复杂和维护过程必然会增加系统的成本。 [0004] 因此需要对硬盘进行一定的预处理，破坏硬盘内部填充物的结构强度，使硬盘更容易剪切，加快粉碎机对硬盘的粉碎效率。例如实用新型专利CN204429384U公开了一种硬盘粉碎机，该粉碎机在剪切粉碎之前采取电机带动有若干凸肋的预挤压辊套对硬盘预挤压处理，但由于电机的功率大小的限制和辊压结构决定了辊压过程中由于硬盘不固定会移动，仍不能完全的破坏掉硬盘的内部填充物的结构。例如实用新型专利CN204412749U公开了硬盘粉碎机，该粉碎机在剪切粉碎之前采取了预先压碎硬盘内部塑料的冲压机构，虽然采用了特殊的冲压头但是由于硬盘是在输送线上的时候进行的冲压，所以只能对硬盘的外部结构造成微弱的冲击，内部结构还是保持的很完整，因此对接下来的剪切粉碎起到的作用还是微乎其微的，而且把冲压或辊压方式对硬盘进行破坏预处理和剪切粉碎的功能集成到一套设备上增大了机械的整体结构复杂性，降低了可靠性，并隐形的增加了系统的复杂程度和成本，不适宜于批量生产。所以针对以上工艺中的冲击和现存设备中挤压的不完全，并不能完全的破坏填充物的结构的问题，本发明设计了一种全新的能完成完全冲压的硬盘粉碎机。发明内容 [0005] 本发明的目的在于提供一种硬盘粗粉机。该粗粉机采用多个液压缸的往复式输送方式，结构更加紧凑，并增加了冲压粉碎的可靠性，提高了后续地粉碎效率。 [0006] 为达到上述目的，本发明采用了以下技术方案： [0007] 一种硬盘粗粉机，其特征在于该粗粉机包括料筒、输送机构、机架和液压机构； [0008] 所述机架的上表面上水平安装有导轨，在机架的后部，且垂直于导轨的方向上竖直安装有冲孔导向板，在冲孔导向板的中心和正对冲孔导向板中心的机架上均设置有冲孔槽；在机架上，且位于导轨中间，设有退料槽，退料槽的上部设有固定在机架上的垫板，垫板一部分遮住退料槽的前侧，另一部分置于机架上，并由挡块进行限位； [0009] 所述输送机构两端与导轨相配合，输送机构能在导轨上前后滑动，输送机构的中心设置有料槽，所述料槽的后端通过弹簧固定有滑块；输送机构的前端通过螺钉连接到柔性轨道的后端上，所述柔性轨道包括若干数量的钢板，相邻钢板之间通过铰链连接； [0010] 所述料筒用于放置待粉碎硬盘，固定在机架的前端，且料筒在粉碎过程中不发生移动，料筒前侧沿料筒高度方向开有缝隙，输送机构和挡块均位于料筒的下方，料筒的出料口到机架的距离与柔性轨道的前端钢板到机架的距离相配合，在输送机构向前移动时，料筒出料口紧挨柔性轨道； [0011] 所述液压机构包括输送液压缸、冲孔液压缸、退料液压缸和控制部分，所述输送液压缸的一端与输送机构的后端中心连接，输送液压缸的另一端穿过冲孔导向板与机架之间的间隙；所述冲孔液压缸安装在冲孔槽的上方，且与冲孔导向板固定；所述退料液压缸位于退料槽的正上方；控制部分控制输送液压缸、冲孔液压缸和退料液压缸进行相应动作。 [0012] 与现有技术相比，本发明的有益效果体现在以下几个方面： [0013] (1)本发明粗粉机采用往复式的设计，即输送机构在机架上取料、冲压、退料，最后回到初始位置都是在一个滑行轨道上往复式运动，使整个粗粉机结构更紧凑，最大程度的减少了粗粉机的体积、重量轻、操作方便并且更方便运输、调试和维护，采用这种结构有效地改变了传统粉碎机体积大的设计，并且不需要经常维护设备，有效地降低了成本，更适合于批量生产和使用。 [0014] (2)目前市场上的硬盘粉碎机都是直接进行剪切研磨处理或者采用的是挤压预处理，而挤压处理都是采用在运输线上对硬盘进行冲压，达不到破坏硬盘内部填充物和外壳结构的效果，因此在后续的处理中会造成硬盘破损不完全的问题而且在剪切过程中仍然会对剪切机构造成比较大的磨损和冲击，本发明采用一种全新的冲压方式实现对硬盘的粗粉碎，即冲孔液压缸的冲孔柱配合冲孔导向板及机架上的九个冲孔槽代替传统的硬盘粉碎中的挤压处理，冲孔液压缸底部的冲孔柱会直接冲压破坏硬盘填充物结构和硬盘的外壳，达到破坏硬盘整体结构的效果，在接下来的退料过程中退料槽也会对硬盘的外壳造成一定的破坏，起到双重破坏外壳的作用，为后续的剪切工艺提供更加容易加工的已破损硬盘。 [0015] (3)本发明的液压机构采用液压集成块的方式，实现对各个工位的控制，可以最大程度的契合整个粉碎系统，极大地简化了液压部分的安装、检修、更换以及后期的维护保养。而传统的液压部分采用液压站加液压油管的方式来控制油路，传统的液压设计会增加整体系统结构的复杂性，而且传统的液压部分调试维护起来也特别繁琐。附图说明 [0016] 图1是本发明硬盘粗粉机一种实施例的整体结构示意图； [0017] 图2是本发明硬盘粗粉机一种实施例的输送机构2的立体结构示意图； [0018] 图3是本发明硬盘粗粉机一种实施例的机架3的立体结构示意图； [0019] 图4是本发明硬盘粗粉机一种实施例的控制部分的连接示意图； [0020] 图中，1料筒、2输送机构、3机架、4液压部分、101缝隙、21料槽、22柔性轨道、211滑块、212弹簧、221钢板、222铰链、301底座、302导轨、303垫板、304挡块、305冲孔导向板、306冲孔槽、307退料槽、401输送液压缸、402冲孔液压缸、403退料液压缸、404油箱、405油泵、406选拧阀、407总液压阀、408 节流阀、409溢流阀、410减压阀、411液压集成块、412输送液压阀、413冲孔液压阀、414退料液压阀。具体实施方式 [0021] 下面结合实施例及附图，详细叙述本发明。具体实施例仅是对本发明的进一步详细地说明及解释，并不以此限定本发明权利要求的保护范围。 [0022] 本发明硬盘粗粉机(简称粗粉机，参见图1-3)包括料筒1、输送机构2、机架3和液压机构4； [0023] 所述机架3(参见图3)的上表面上水平安装有导轨302，在机架3的后部，且垂直于导轨302的方向上竖直安装有冲孔导向板305，在冲孔导向板305的中心和正对冲孔导向板305中心的机架上均设置有冲孔槽306；在机架3上，且位于导轨302中间，设有退料槽307，退料槽307的上部设有用内六角螺钉固定在机架上的垫板303，垫板303一部分遮住退料槽307的前侧，另一部分置于机架上，并由挡块304进行限位； [0024] 所述输送机构2(参见图2)两端与导轨302相配合，输送机构能在导轨302上前后滑动，输送机构2的中心设置有料槽21，料槽21用于放置正需粉碎的硬盘，所述料槽21的后端通过弹簧212固定有滑块211，弹簧和滑块的作用是在运送硬盘的过程中把硬盘卡在料槽上，防止脱落；输送机构2的前端通过螺钉连接到柔性轨道22的后端上，所述柔性轨道包括若干数量的钢板221，相邻钢板221之间通过铰链222连接，钢板221和铰链222组成的柔性轨道既可以垂吊在机架的边缘上，也可以在机架上边滑动； [0025] 所述料筒1用于放置待粉碎硬盘，料筒前侧沿料筒高度方向开有缝隙101，通过该缝隙一方面可以观察料筒的存料情况，方便人工上料，另一方面在硬盘卡住的时候可以方便移动硬盘，料筒固定在机架3的前端，且料筒在粉碎过程中不发生移动，输送机构2和挡块304位于料筒的下方，料筒的出料口到机架3的距离与柔性轨道的前端钢板到机架的距离相配合，在输送机构向前移动时，料筒出料口紧挨柔性轨道，能够保证硬盘按照顺序依次一个个地被粉碎； [0026] 所述液压机构4包括输送液压缸401、冲孔液压缸402、退料液压缸403和控制部分，所述输送液压缸401的一端与输送机构2的后端中心连接，输送机构在输送液压缸的带动下前后滑动，柔性轨道在输送机构的带动下也前后滑动；输送液压缸401的另一端穿过冲孔导向板305与机架3之间的间隙；所述冲孔液压缸402安装在冲孔槽306的上方，且与冲孔导向板305固定，冲孔液压缸所在位置为冲孔工位；所述退料液压缸403位于退料槽307的正上方，退料液压缸所在位置为退料工位，退料液压缸403用来卸下料槽21上的粉碎后的物料，当硬盘退料结束后输送机构会回归到料筒下方的初始位置；所述控制部分包括液压集成块411，液压集成块411上安装有总液压阀407、输送液压阀412、冲孔液压阀413和退料液压阀 414，输送液压阀412、冲孔液压阀413、退料液压阀414分别连接到输送液压缸401、冲孔液压缸402、退料液压缸403上，通过相应的液压阀控制相应的液压缸动作，从而配合输送机构2完成硬盘的粗粉工作；液压油从油箱404经油泵405给予动力，所述油泵405位于油箱内，经过可以人工手动控制的旋拧阀406后再经过节流阀408调节流量，最后流经总液压阀407后流入液压集成块411内，其中旋拧阀和节流阀安装在油箱的供油线路上；从液压集成块中流出的液压油经过总液压阀407和减压阀410后流回到油箱中，其中减压阀410安装在油箱的回油线路上，在供油线路和回油线路之间安装有溢流阀409。 [0027] 本发明的进一步特征在于所述冲孔槽306为九个圆柱孔组成，用来确定冲孔液压缸402的冲压方向。 [0028] 本发明的进一步特征在于所述料槽21的尺寸大于待粉碎硬盘的尺寸，退料槽307的尺寸小于待粉碎硬盘的尺寸。 [0029] 输送液压缸的伸缩可以带动输送机构在上料、冲压和退料之间运输，每次输送机构2到达料筒下面时，料槽21上的滑块211会顶住挡块304并压缩弹簧212，这样上料时料槽的尺寸会大于硬盘的尺寸从而使得硬盘完全的落入料槽内，不会出现卡住硬盘的现象。当输送机构向冲压位方向前进时，柔性轨道可以挡住料筒中的硬盘，防止料筒中的硬盘下落影响料槽再次取料。通过调节节流阀和溢流阀来控制液压供油压力，通过调节减压阀来控制回油压力，因此可以根据硬盘的不同调整此粉碎机的冲压压力，并且由于冲孔液压缸下面的采用的是九个冲孔柱，因此冲孔液压缸带动冲孔柱破损硬盘的时候可以达到最大冲压压力，从而达到最佳的破损效果。当冲压破损完成后，硬盘被运到退料工位的时候，由于退料槽的尺寸小于硬盘的尺寸，因此还会对硬盘的外形造成二次破损，最终实现了硬盘的粗粉碎过程，经过本发明粗粉机进行粗粉后的硬盘能更好地用于后续的剪切工艺中，进而显著提高了硬盘的粉碎效率，节约成本。 [0030] 本发明粗粉机粉碎硬盘的工作原理及步骤如下： [0031] (1)当输送机构位于料筒的下面时，滑块顶在挡块上时，料槽上弹簧处于压缩状态，这时候在料筒中放入待加工的硬盘，硬盘落入在料槽上。 [0032] (2)输送液压缸带动输送机构向冲压工位运动时，料槽上的弹簧推动滑块顶住硬盘，并且柔性轨道一直处于料筒的下方，顶住上面的硬盘使其位置不动，直到输送机构到冲孔工位位停止。 [0033] (3)输送机构停止后，冲孔液压缸伸出后粉碎硬盘，然后收回，输送机构再次运动到退料工位，退料液压缸动作后把粉碎后的硬盘从料槽上推出，由于退料槽的尺寸小于硬盘的尺寸，因此还会对硬盘的外形造成二次破损，料槽上没有硬盘后输送机构回到料筒位置下面的初始位置上。粗粉后的硬盘送入下面的剪切工艺进行进一步粉碎。 [0034] 实施例1 [0035] 本实施例硬盘粗粉机包括料筒1、输送机构2、机架3和液压机构4； [0036] 所述机架3的上表面上水平安装有导轨302，在机架3的后部，且垂直于导轨302的方向上竖直安装有冲孔导向板305，在冲孔导向板305的中心和正对冲孔导向板305中心的机架上均设置有冲孔槽306；在机架3上，且位于导轨302中间，设有退料槽307，退料槽307的上部设有用内六角螺钉固定在机架上的垫板303，垫板303一部分遮住退料槽307的前侧，另一部分置于机架上，并由挡块304进行限位； [0037] 所述输送机构2两端与导轨302相配合，输送机构能在导轨302上前后滑动，输送机构2的中心设置有料槽21，料槽21用于放置正需粉碎的硬盘，所述料槽21的后端通过弹簧212固定有滑块211，弹簧和滑块的作用是在运送硬盘的过程中把硬盘卡在料槽上，防止脱落；输送机构2的前端通过螺钉连接到柔性轨道22的后端上，所述柔性轨道包括若干数量的钢板221，相邻钢板221之间通过铰链222连接，钢板221和铰链222组成的柔性导轨既可以垂吊在机架的边缘上，也可以在机架上边滑动； [0038] 所述料筒1用于放置待粉碎硬盘，料筒前侧沿料筒高度方向开有缝隙101，通过该缝隙一方面可以观察料筒的存料情况，方便人工上料，另一方面在硬盘卡住的时候可以方便移动硬盘，料筒固定在机架3的前端，且料筒在粉碎过程中不发生移动，输送机构2和挡块304位于料筒的下方，料筒的出料口到机架3的距离与柔性轨道的前端钢板到机架的距离相配合，在输送机构向前移动时，料筒出料口紧挨柔性轨道，能够保证硬盘按照顺序依次一个个地被粉碎； [0039] 所述液压机构4包括输送液压缸401、冲孔液压缸402、退料液压缸403和控制部分，所述输送液压缸401的一端与输送机构2的后端中心连接，输送机构在输送液压缸的带动下前后滑动，柔性轨道在输送机构的带动下也前后滑动；输送液压缸401的另一端穿过冲孔导向板305与机架3之间的间隙；所述冲孔液压缸402安装在冲孔槽306的上方，且与冲孔导向板305固定，冲孔液压缸所在位置为冲孔工位；所述退料液压缸403位于退料槽307的正上方，退料液压缸所在位置为退料工位，退料液压缸403用来卸下料槽21上的粉碎后的物料，当硬盘退料结束后输送机构会回归到料筒下方的初始位置；所述控制部分包括液压集成块411，液压集成块411上安装有总液压阀407、输送液压阀412、冲孔液压阀413和退料液压阀 414，输送液压阀412、冲孔液压阀413、退料液压阀414分别连接到输送液压缸401、冲孔液压缸402、退料液压缸403上，通过相应的液压阀控制相应的液压缸动作，从而配合输送机构2完成硬盘的粗粉工作；液压油从油箱404经油泵405给予动力，所述油泵405位于油箱内，经过可以人工手动控制的旋拧阀406后再经过节流阀408调节流量，最后流经总液压阀407后流入液压集成块411内，其中旋拧阀和节流阀安装在油箱的供油线路上；从液压集成块中流出的液压油经过总液压阀407和减压阀410后流回到油箱中，其中减压阀410安装在油箱的回油线路上，在供油线路和回油线路之间安装有溢流阀409。 [0040] 本实施例中料筒1的高度为25cm，一次可以容纳15个台式机的硬盘，每次输送机构2到达料筒下面时，料槽21上的滑块211会顶住挡块304并压缩弹簧212，这样上料时料槽的尺寸会大于硬盘的尺寸从而使得硬盘完全的落入料槽内，当输送机构向冲压位方向前进时，柔性轨道可以挡住料筒中硬盘，防止硬盘下落。 [0041] 在输送机构把硬盘向冲压工位移动的过程中，为防止料槽接料不稳在底座上安装垫板303，运送过程中硬盘先经过垫板再经过退料槽307可以防止硬盘的在退料工位的掉落。当硬盘运送到冲孔工位后，冲孔液压缸的行程是12cm，恰正好能够击穿硬盘，采用的九个相同的冲孔柱的直径为1cm，当冲压结束后，硬盘会运送到退料工位，退料槽307经过垫板遮挡后的尺寸为20cm，略小于硬盘的尺寸，退料过程中会对硬盘的外部结构进行二次粉碎，当硬盘退料结束后输送机构会回归到料筒下方的初始位置。 [0042] 在硬盘粉碎工作之前先人工打开旋拧阀，然后再通过调节节流阀和溢流阀来控制供油压力，通过调节减压阀410来控制回油路的油路压力，所述油泵的功率为4KW，输送液压缸的直径为5cm，冲孔液压缸的直径为30cm，退料液压缸的直径为5cm，经过调节油路压力可以使冲压粉碎的压力达到70MPa，达成完全粉碎硬盘，实现硬盘粗粉的目的。 [0043] 本发明所涉及的机械部件均可通过商购获得。 [0044] 本发明未述及之处适用于现有技术。

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