驱动装置和用于加工板状材料的设备 |
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| 申请号 | CN200980126268.7 | 申请日 | 2009-06-23 | 公开(公告)号 | CN102089144B | 公开(公告)日 | 2014-12-03 |
| 申请人 | 尼沃拉IP有限责任公司; | 发明人 | R·布伦廷克; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种用于使两个细长元件位移的驱动装置，所述驱动装置包括：至少由一排主要辊(6)和一排辅助辊(7)组成的第一组；至少由一排主要辊(9)和一排辅助辊(8)组成的第二组；其中第一组连接到第一元件而第二组连接到第二元件；并且其中，皮带(10)在第一组的主要辊(6)和第二组的主要辊(9)之间沿着元件长度迂回，并且在第一组的辅助辊和第二组的辅助辊之间迂回返回。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种用于使两个细长元件位移的驱动装置，所述驱动装置包括： |
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| 说明书全文 | 驱动装置和用于加工板状材料的设备技术领域背景技术[0002] 欧洲专利申请No.0 384 529公开了一种用于压弯机的驱动装置。这种驱动装置的缺点在于每一单位长度梁上可用压力存在一定的限制。这种限制例如是皮带的拉伸强度的结果。增大拉伸强度所需的皮带宽度的增大将在弯曲板状材料时限制该设备对于特定产品的最大弯曲角度。通过增大皮带的宽度，梁的宽度增大，这又导致板状材料和梁之间发生碰撞的可能性增大。 [0004] 根据现有技术的驱动装置的又一个限制是相对于驱动装置的长度的有限数量的辊。减小辊的直径以增加辊的数量只是会部分地增大压力。当辊的直径减小时，皮带具有更小的弯曲半径，这会使皮带的最大拉伸强度降低。 发明内容[0006] 本发明的这个目的通过使两个细长元件位移的驱动装置实现，驱动装置包括： [0007] -至少由一排主要辊和一排辅助辊组成的第一组； [0008] -至少由一排主要辊和一排辅助辊组成的第二组； [0009] 其中，第一组连接到第一元件，而第二组连接到第二元件；并且[0010] 其中，皮带在第一组的主要辊和第二组的主要辊之间沿着所述元件的长度迂回，并且在第一组的辅助辊和第二组的辅助辊之间迂回返回。 [0011] 通过使用至少由两排辊组成的两个组，增大了压力，同时皮带的张力保持恒定。通过使皮带中的张力保持恒定并且通过设置两组辊，为了使元件运动而必须吸收或供给的皮带的长度增大。 [0012] 因此，利用根据本发明的驱动装置，相对于现有技术，皮带的宽度可以保持恒定，同时驱动装置的每一单位长度细长元件的压力增大。利用根据本发明的驱动装置，还可以减小皮带的宽度，同时相对于现有技术中的设备保持最大压力恒定。通过减小皮带的宽度，皮带的张力减小，但是利用根据本发明的结构，压力又增大。因此，可以具有一种驱动装置，这种驱动装置具有与现有技术相类似的压力，但是利用这种驱动装置，布置有辊的元件宽度减小。在压弯机的情况下，这将对特定产品产生更尖锐的挠曲角，并且碰撞的可能性降低。 [0014] 在根据本发明的驱动装置的优选实施例中，第一和/或第二组的第一排和第二排大体上平行。 [0015] 在根据本发明的驱动装置的实施例中，皮带的一个端部固定到一个元件，而另一个端部缠绕在可驱动的卷轴上。 [0016] 在另一个实施例中，皮带固定到皮带改变方向以沿着元件的长度迂回返回所处的辊处的相应的元件上。在这个实施例中，必要的是皮带的两个端部缠绕成使得皮带的两个端部中的张力保持大体上恒定。 [0017] 在根据本发明的驱动装置的优选实施例中，皮带的每一个端部都缠绕在相应的可驱动的卷轴上。这具有下列益处，皮带缠绕在卷轴上的速度可以是缠绕两个端部的速度的两倍，但是也可以针对特定用途为每个卷轴设计马达。当例如在压弯机中使用时，将可以使一个卷轴来驱动设备的快速横移，而另一个马达被设计为用于压制行程。后一个马达将具有减速箱，该减速箱适于产生较低的速度和较大的力，而用于快速横移的马达产生较小的力和较高的速度。因此，通过使用两个不同的马达来驱动皮带，可以最优化一个马达以用于较高的速度和较小的力，同时最优化另一个马达以用于较大的力和较低的速度。 [0018] 当在一个实施例中，只有其中一个马达被用于驱动设备时，另一个马达应当能够保持皮带的相应端部处于固定的位置。这可以通过为另一个马达提供动力来产生充足的反作用力来实现，但是有利的是提供单独的阻止机构，该阻止机构锁定马达，并保证皮带的端部能够保持在固定的位置，而另一个马达被驱动。 [0019] 在又一个实施例中，皮带在皮带改变方向以沿着元件的长度迂回返回所处的辊处分离(split)，并且其中，两个皮带部件的每一个端部都缠绕在可驱动的卷轴上或固定到相应的元件上。这保证了具有两组辊的紧构造。 [0020] 本发明还涉及一种用于加工板状材料的设备，所述设备例如是用于弯曲钢板的压弯机，所述设备包括： [0021] -机架； [0022] -用于加工该板状材料的两个能够相对于彼此运动且大体上平行的梁，这些梁连接到机架； [0023] -根据本发明的驱动装置，用来驱动大体上平行的梁相互远离或靠近。 [0024] 在根据本发明的设备的一个实施例中，该驱动装置的第一元件布置在能够运动的梁上，而该驱动装置的第二元件布置在机架上。 [0025] 在根据本发明的设备的又一个实施例中，所述设备包括位于梁的相对的侧上的驱动装置，并且两个驱动装置的皮带改变方向以沿着梁的长度迂回返回所处的辊是能够位移的，并且相互联接。优选地，皮带改变方向所处的辊通过至少一个轭架相互连接。 [0026] 通过联接位于相对的侧上的驱动装置，可以使该驱动装置由单个马达驱动，或者在两个端部都缠绕到卷轴上的情况下由两个马达驱动，然而，在未联接的方案中，两个驱动装置将需要两个或四个马达。甚至可以使皮带的两个端部通过一个马达缠绕，因此在位于相对的侧上的驱动装置相联的情况下，使一个马达驱动两个皮带。 [0027] 通过联接皮带改变方向所处的辊，可以补偿在该驱动装置的两个皮带由单个马达驱动时补偿皮带张力中的任何差值。轭架提供一种简单的机械解决方案。另一种可能性是在皮带中设置张力传感器，并且在两个单独的马达驱动两个驱动装置的两个皮带时电子地提供补偿。可以考虑测量力和/或转矩的其它可能性，以对皮带张力进行电子补偿。 [0028] 在又一个优选的实施例中，一排的辊之间的间距变化，以便沿着梁的长度补偿期望的力分布的任何偏差。通过改变辊之间的间距，可以改变施加到梁上的力。这使得能够例如在梁的整个长度上对梁的弯曲进行主动补偿或者更好地散布所产生的力。 [0029] 在根据本发明的设备的又一个优选实施例中，该梁包括工具容纳结构，该工具容纳结构用于容纳和保持工具，例如压弯机工具。 [0031] 将结合附图阐明本发明的这些及其他优势。 [0032] 图1示出了根据本发明的一个实施例的透视图。 [0033] 图2示出了根据图1的设备的侧视图。 [0034] 图3示出了根据图1的设备沿上梁的横截面视图。 具体实施方式[0035] 在图1中，示出了根据本发明的设备1的一个实施例的透视图。设备1具有通常所说的C形机架2，其具有：固定到C形机架2上的下梁3；和可运动的上梁4。 [0036] 靠近上梁4布置有四个驱动装置5。两个驱动装置5布置在梁4的前侧，而另外两个驱动装置5布置在背面。 [0037] 每个驱动装置5都具有由一排主要辊6和一排辅助辊7组成的第一组和由一排主要辊9和一排辅助辊8组成的第二组。 [0038] 每个驱动装置5都具有皮带10，皮带10在第一组的主要辊6和第二组的主要辊9之间沿梁4的长度迂回，并在第一组的辅助辊7和第二组的辅助辊8之间迂回返回。每个驱动装置5都具有托带轮11，皮带10在该托带轮11处改变方向。 [0039] 皮带10具有第一端部12和第二端部13。两个端部都缠绕到相应的卷轴14、15上。卷轴14、15由相应的马达16、17驱动。这些马达16、17可以设置有变速箱，以将马达的速度和功率范围转换为另一个速度和功率范围。卷轴15用来实现上梁4的快速横移，而卷轴14用于梁4的压制行程。 [0040] 在图3中示出了辊6、7、8、9如何连接到上梁4或下梁3上。主要辊6和辅助辊7分别通过轮轴18和19布置在上梁4上。 [0041] 第二组的主要辊9和辅助辊8分别通过轮轴21和22连接到连接板20上。连接板20连接到C形机架2上，而C形机架2又连接到固定下梁3。 [0042] 当马达16、17驱动卷轴14、15时，皮带被缠绕在这些卷轴14、15上，并且多排辊6、7被拉动得更靠近多排辊8、9。这又导致梁4下降。 [0043] 为了能够在压制例如薄金属板之后使梁4再次向上运动，在下梁3和上梁4之间设置弹簧23。一旦通过反绕卷轴14、15而释放皮带10中的张力，这些弹簧23就向上推动上梁。 [0044] 如图1中所清楚地示出的那样，相对的驱动装置5的卷轴14布置在同一个马达16上。这同样适用于布置在同一个马达17上的卷轴15。为了补偿相对的驱动装置的皮带10之间的任何张力差，两个驱动装置5的托带轮11通过轭架24联接。这个轭架24由辊形成，轭架皮带在该辊上运行。 [0045] 当例如位于上梁4的背面上的皮带10中的张力增大时，相应的托带轮11将被向下拉动，并且因此，位于梁4的前侧上的拖带轮11将被向上拉动。通过向上拉动位于前侧处的拖带轮11，位于梁4的前侧处的皮带中的张力增大，使得两个皮带10中的张力处于平衡状态。 [0046] 附图示出了一个实施例，在这个实施例中，4个根据本发明的驱动装置布置在压弯机的多个梁上。根据设备的长度和所需的力，可以改变驱动装置的数量。因此，可以具有所示的2x2结构，但是也可以具有2x3、2x4等结构。还可以在一侧上具有偶数个而在另一侧上具有奇数个。 [0047] 附中所示的实施例具有一个固定到机架上的梁，而另一个梁可以通过根据本发明的驱动装置而能够上下运动。还可以使两个梁都能够相对于机架运动。在这个实施例中，每个梁都由根据本发明的单个驱动装置驱动。 |
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