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用于移除或插入用于陶瓷产品的压机的模具的设备

申请号 CN201580032198.4 申请日 2015-05-28 公开(公告)号 CN106573393A 公开(公告)日 2017-04-19
申请人 斯蒂-B及T集团股份公司; 发明人 M·巴班蒂; V·佩洛内; R·韦罗内塞;
摘要 一种用于移除或插入用于陶瓷产品的压 力 机的模具(10)的设备(1)包括:至少一个可移动元件(11),其能够被 定位 在压力机(3)的前方区域(A),包括上部部分(13),模具可被定位在上部部分上;用于夹持模具的元件(17),其与上部部分(13)可滑动地相关联并且可以沿着平移移动的相应的方向(B)以平移方式从移除或插入模具(10)的第一 位置 移动至第二位置,在第一位置中,夹持元件(17)基本上定位在可移动元件(11)上方,在第二位置中,夹持元件相对于可移动元件(11)伸出,反之亦然。
权利要求

1.用于移除或插入用于陶瓷产品的压机的模具(10)的设备(1),包括:至少一个可移动元件(11),其能够被定位在所述压力机(3)的前方或后方区域,所述可移动元件(11)包括基座部分(12)和上部部分(13),所述模具(10)能够定位在所述上部部分(13)上,其特征在于,所述可移动元件(11)包括用于夹持所述模具(10)的装置(17),所述装置(17)可滑动地连接到所述上部部分(13)并且能够以平移方式沿着平移移动的相应的方向(B)从移除或插入所述模具(10)的第一操作位置移动至第二操作位置,在所述第一操作位置中,所述夹持装置(17)基本上被定位在所述可移动元件(11)上方,在所述第二操作位置中,所述装置(17)相对于所述可移动元件(11)延伸,反之亦然。
2.根据权利要求1所述的设备,其特征在于,所述夹持装置(17)包括滑架(19),所述滑架(19)沿着平行于平移移动(B)的所述方向的第一引导件(21)可滑动地连接到所述上部部分(13)。
3.根据权利要求2所述的设备,其特征在于,所述夹持装置(17)包括能够沿着第二引导件(22)滑动的夹持头(18),所述第二引导件(22)设置在所述滑架(19)中且平行于平移移动(B)的所述方向。
4.根据前述权利要求所述的设备,其特征在于,所述夹持头(18)包括磁性类型的元件(18a)以用于约束所述模具(10)。
5.根据权利要求2-4中的一项所述的设备,其特征在于,所述第一引导件(21)包括用于选择性地阻挡所述滑架(19)的滑动的第一装置(25)。
6.根据权利要求3或4所述的设备,其特征在于,所述第二引导件(22)包括用于选择性地阻挡所述夹持头(18)的滑动的第二装置(22c)。
7.根据权利要求5或6所述的设备,其特征在于,所述第一阻挡装置(25)和/或所述第二阻挡装置(22c)为液压驱动类型,并且包括缓冲器或摩擦元件,所述缓冲器或所述摩擦元件能够选择性地定位成邻靠所述第一引导件(21)和/或所述第二引导件(22)。
8.根据权利要求2-7中的一项所述的设备,其特征在于,所述滑架(19)包括在顶部上的辊引导件(20),所述辊引导件(20)在其顶部上限定装载表面(P),以用于所述模具在所述可移动元件(11)上的滑动和支撑
9.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其特征在于,所述夹持装置(17)与设置在所述可移动元件(11)的所述上部部分(13)处的相应的平移移动装置(28)操作性地连接,所述平移移动装置(28)包括电动齿轮达单元(29),所述电动齿轮马达单元(29)的输出轴(30)与传动构件(31)相关联,所述传动构件(31)适于将所述输出轴(30)的旋转运动转化为所述夹持装置(17)的直线运动。
10.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其特征在于,所述基座部分(12)包括:轮子(34),其用于在所述压力机(3)的前方或后方区域(A)处移置所述可移动元件(11);和装置(35),其用于在从压力机移除或更换模具期间使所述可移动元件(11)稳定。
11.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其特征在于,所述可移动元件(11)包括稳定装置(35),其设有用于搁置在地面上的基座,所述基座在模具(10)的移除或更换期间从所述可移动元件(11)的所述基座部分(12)选择性地突出。
12.根据前述权利要求中的一项所述的设备,其特征在于,所述可移动元件的所述上部部分(13)包括第二选择性定心装置(M2),所述第二选择性定心装置(M2)适于保持从所述压力机(3)取出的所述模具(10)。
13.一种陶瓷产品的生产线(2),至少包括:式压力机(3),所述压力机设有至少一个模具、基座(4)和布置在所述基座(4)上方的台架(5);以及根据权利要求1-12中的一项所述的用于移除或更换模具的至少一个设备(1)。
14.根据权利要求13所述的陶瓷产品的生产线(2),其特征在于,所述压力机(3)包括到给定高度(Q)的所述模具(10)的提升装置(S),其适合允许由所述设备(1)移除或更换所述模具(10)。
15.根据权利要求14所述的生产线,其特征在于,所述提升装置(S)包括插入所述台架(5)的相应的凹槽(5a)中的至少一个辊(R)引导件(G),其中,所述辊(R)是能够独立于彼此液压提升的。
16.根据权利要求13-15中的一项所述的生产线,其特征在于,所述压力机包括用于在所述模具(10)装载/卸载期间所述可移动元件(11)的辅助支撑件(36)。
17.根据前述权利要求所述的生产线,其特征在于,所述辅助支撑件(36)包括至少一个偏心机构(37),所述至少一个偏心机构(37)与所述压力机(3)的固定部分相关联,且适于在所述模具(10)的装载/卸载期间支撑所述可移动元件(11)。
18.根据权利要求14-17中的一项所述的生产线,其特征在于,所述台架(5)包括第一选择性定心装置(M1),所述第一选择性定心装置(M1)适于将所述模具(10)在所述压力机(3)上保持在正确的安装位置。
19.一种用于从安装在生产线(2)中的压力机(3)的台架(5)移除用于陶瓷产品的模具的方法,包括以下步骤:
提供根据权利要求1至12中的任一项所述的用于移除或更换模具的设备(1);
将所述设备(1)定位在所述压力机(3)的前方或后方区域A处;
将所述模具(10)从所述台架(5)提升;
通过将所述夹持装置(17)沿着相应的平移移动的方向(B)从第一操作位置平移至第二位置而致动所述设备的所述夹持装置(17),在所述第一操作位置中,所述夹持装置(17)基本上定位在所述设备上方,在所述第二位置中,所述夹持装置(17)相对于所述设备(10)悬臂延伸;
由所述设备的夹持装置(17)夹持所述模具;
通过从所述第二操作位置至所述第一操作位置的平移移动致动所述夹持装置(17)。

说明书全文

用于移除或插入用于陶瓷产品的压机的模具的设备

[0001] 指定发明人:M·巴班蒂,V·佩洛内,R·韦罗内塞

技术领域

[0002] 本发明涉及一种用于移除或插入用于陶瓷产品的压力机的模具的设备。
[0003] 本发明还涉及一种生产线,其包括压力机和用于移除或更换模具的这样的设备。
[0004] 最后,本发明涉及一种用于移除或更换用于陶瓷产品的压力机的模具的方法。

背景技术

[0005] 在诸如瓷砖等的陶瓷产品的生产领域中,使用式压力机,该压力机配有下部支撑台架和上部移动横向构件,上部移动横向构件又设有用于形成产品的模具。
[0006] 用于这些应用的典型模具包括固定到台架的下部冲头或或缓冲器、固定到上部横向构件的上部冲头或缓冲器、以及凹模,上部和下部缓冲器插入凹模中,以便界定成形腔,在成形腔内部,定位有将被压制以形成陶瓷产品的瓷粉。
[0007] 如所知的,在生产期间,所制造的陶瓷产品的格式经常变化,或者对模具的维护干预可能变得有必要。
[0008] 为了满足这样的要求,有必要将模具从压力机完全移除以将其替换成具有不同特性的另一个模具或者在维护干预之后重新安装模具。
[0009] 众所周知,在这种类型的压力机中的模具的移除是非常费力和苛刻的操作。
[0010] 实际上,模具是非常庞大的,并且压力机周围的工作区域常常是有限的;此外,压力机相对于陶瓷产品的输送线的定位丝毫不会使这种干预变得更容易。
[0011] 也有必要考虑模具的相当大的重量,其重量会达到几千千克的量级。
[0012] 为了从压力机移除模具,工人常常使用叉车,但操作仍然是困难的,并且使压力机的生产被迫停止甚至可能很长的一段时间。
[0013] 此外,考虑到模具自身较大的体积和重量,模具的移除或更换操作可能证明是对工人危险的。
[0014] 为了有利于模具的移除或更换操作,一些类型的压力机在上面固定有下部缓冲器的台架上配有油压缸,油压缸负责将模具举升足够的高度以在狭槽内插入叉车的叉或在其下方的其它类似的装置。
[0015] 然而,此装置本身不会以令人满意的方式克服上述缺点。
[0016] 也存在其它类型的压力机,其在平行于陶瓷产品穿过压力机自身的向前移动方向的台架的相对两侧处配有相应的臂,该臂可沿着合适的引导件移动。
[0017] 每个臂包括用于拾取模具的相应部分的装置。
[0018] 通过使两个臂处于运动状态,可以将模具引入压力机或从压力机取出模具。
[0019] 这种类型也不是没有缺点。
[0020] 实际上,为了能够具有上述臂和相应的引导件,必须在压力机的结构中预见合适的底座,该压力机因此相对于常规的压力机更加复杂。
[0021] 此外,臂、相应的致动装置和引导件显著地增加了压力机在平面图中的体积,并且这样更大的体积并非总是适合可用空间,特别是在希望在没有这样的装置的情况下更换此前的压力机的情况下。

发明内容

[0022] 本发明的技术任务是改进现有技术
[0023] 在这样的技术任务中,本发明的目的是提供一种设备,该设备使得可以以非常快速且高效的方式移除或更换用于陶瓷产品的压力机的模具。
[0024] 本发明的另一个目的是制造一种设备,该设备使得可以在对于工人来说安全的条件下移除或更换压力机的模具。
[0025] 本发明的又一个目的是提供一种构造简单且成本低廉的设备,该设备用于移除或更换用于陶瓷产品的压力机的模具。
[0026] 本发明的再一个目的是制造一种能容易地在陶瓷产品的现有生产线中实现的设备,该设备用于移除或更换用于陶瓷产品的压力机的模具。
[0027] 该任务和这些目的均由根据所附权利要求1所述的用于移除或插入用于陶瓷产品的压力机的模具的设备来实现。
[0028] 根据本发明的设备包括:至少一个可移动元件,其能够被定位在压力机的前方或后方区域;和用于陶瓷产品的压力机所用的至少一个模具的夹持装置,其与可移动元件的上部部分可滑动地相关联,夹持装置能够沿着平移移动的相应的第一方向以平移方式从第一回缩位置移动至模具的移除或插入的第二位置,在第一回缩位置中,夹持装置基本上包含在可移动元件在平面图中的本体中,在第二位置中,夹持装置相对于可移动元件基本上以悬臂方式延伸(反之亦然),以将至少一个模具引入/用于陶瓷产品的压力机或从压力机取出。
[0029] 本发明的又一个目的是制造用于通过压制获得的陶瓷产品的生产线,其中压力机的模具的移除或更换非常快速且高效地进行。
[0030] 本发明的另一个目的是制造用于陶瓷产品的生产线,其中压力机的模具的移除或更换是自动的,并且可以在对于工人来说高度安全的条件下进行。
[0031] 根据本发明的一个方面,提供了根据所附权利要求13所述的用于通过压制获得的陶瓷产品的生产线。
[0032] 本发明的另一个目的是提供一种用于自动且安全地进行移除或更换用于陶瓷产品的压力机的模具的步骤的方法。
[0033] 根据本发明的一个方面,提供了一种根据所附权利要求19所述的用于移除或更换用于陶瓷产品的压力机的模具的方法。
[0034] 从属权利要求涉及本发明的优选且有利的实施例附图说明
[0035] 本发明的另外的特征和优点将从在附图中纯粹作为示例示出而不是用于限制目的的本发明的一些优选实施例的以下详细描述变得显而易见,在附图中:
[0036] 图1是包括与根据本发明的设备相关联的压力机的陶瓷产品的生产线的前视图;
[0037] 图2是根据图1所示陶瓷产品的生产线的侧视图,其中根据本发明的设备布置成操作构型;
[0038] 图3是根据图1所示陶瓷产品的生产线的侧视图,其中根据本发明的设备布置成另一种操作构型;
[0039] 图4是靠近用于陶瓷产品的压力机的根据本发明的设备的放大透视图;
[0040] 图5是根据本发明的设备的一种型式的细部的透视图,其布置成在操作步骤期间靠近用于陶瓷产品的压力机;
[0041] 图6是在另一个操作步骤期间根据图5的设备的细部的透视图;
[0042] 图7是相对于图6中所示的在另一个操作步骤中根据图5的设备的细部的透视图;
[0043] 图8是根据本发明的陶瓷产品生产线的压力机的细部的视图;
[0044] 图9是根据本发明的设备的详细透视图;
[0045] 图10是压力机的台架的详细透视图;
[0046] 图11是从另一个度来看的根据本发明的设备的另一个详细透视图;
[0047] 图12是从又一个角度来看的根据本发明的设备的又一个详细透视图;
[0048] 图13是根据本发明的生产线的压力机的台架的详细俯视侧视图。

具体实施方式

[0049] 参照附图1,根据本发明的用于移除或插入用于陶瓷产品的压力机的模具的设备总体上用1表示。
[0050] 设备1可在诸如瓷砖等的陶瓷产品的生产线中使用,但它也可安装在其它类型的产品的生产线中,而不受本发明的目的的任何限制。
[0051] 更详细地,根据本发明的设备1可在包括至少一个压力机3的陶瓷产品的生产线中使用,该生产线在附图中总体上用2表示。
[0052] 包括上述设备1的生产线2也构成表面的目的。
[0053] 在本实施例中,生产线2描述和表示为包括理解本发明的特征所需的最少元件。
[0054] 在本发明的其它实施例中,除了压力机3和设备1之外,生产线2也可包括在附图中未表示的其它元件,例如在压力机3的出口中的至少一个产品输送机、或用于进给用于制造陶瓷产品的原材料(通常为粉末或颗粒形式)的设备、和/或完成生产线必需的其它设备。
[0055] 包括在生产线2中的压力机3优选地但非排它地为门式。
[0056] 更详细地,压力机3包括带有台架5的基座4。
[0057] 支柱6从台架5上升。
[0058] 在支柱6的顶部上存在固定的横向构件7。
[0059] 移动的横向构件8能够沿着支柱6滑动。
[0060] 移动的横向构件8通过液压致动装置9与固定的横向构件7相关联,液压致动装置9实现移动的横向构件8在向下的压制冲程和向上的返回冲程中的交替运动。
[0061] 显然,压力机3及其部件的形状和大小可以是任意的,而不受本发明的目的限制。
[0062] 压力机3设有相应的模具10。
[0063] 模具10适合制造诸如瓷砖等的陶瓷产品。
[0064] 模具10未在附图中详细表示,其为具有本身为本领域已知的特性的类型。
[0065] 更详细地,模具10是例如这样的类型:其包括固定到台架5的下部冲头或或缓冲器、固定到移动的横向构件8的上部冲头或缓冲器、以及凹模,上部和下部缓冲器插入凹模中,以便限定成形腔:瓷粉被进给到成形腔内部,以被压制,从而形成诸如瓷砖或类似物的陶瓷产品。
[0066] 上述模具10可以例如是具有所谓的镜像上部冲头的类型,其中,凹模由液压活塞支撑。
[0067] 然而,上述模具也可以是另一种类型,而没有任何限制。
[0068] 在顶部处的台架5包括模具10的第一定心装置M1,如特别地在图10中所示。
[0069] 第一定心装置M1可例如包括一个或多个液压致动的圆锥销,其被选择性地插入设置在模具10自身的下表面中的合适的底座内。
[0070] 第一定心装置M1使得一旦模具10自身已被定位在压力机3上,就可以将模具10固定到台架5。
[0071] 压力机3也包括用于提升模具10的装置S。
[0072] 更详细地,用于提升模具10的装置S适合将下部冲头–上部冲头–凹模组件相对于台架5提升给定的高度Q,该高度足以允许上述模具组件在从压力机3移除或更换的步骤期间相对于台架5滑动,如下文更清楚地描述的。
[0073] 提升装置S特别地可见于图10和图13中。
[0074] 在附图中表示的实施例中,提升装置S包括带有辊R或类似物的引导件G,辊R定位在沿着台架5设置的合适的凹槽5a中。
[0075] 引导件G配有用于相应的辊R的液压提升构件。
[0076] 引导件G的辊R因此能够被选择性地提升超出台架5的平面,以允许构成模具10的上述组件相对于台架5自身的滑动。
[0077] 根据本发明的另一种型式,提升装置S可包括预计在矩形的顶点处看到的油压缸,该矩形在平面图中对应于构成模具10的组件或其它等同装置的本体。
[0078] 压力机3的台架5也配有用于将模具10保持在正确的安装位置的装置。
[0079] 这样的保持装置可以例如为磁式或甚至另一种类型的。
[0080] 应当指出,在图1-11中所示的本发明的实施例中,压力机3包括另外的功能组,这些功能组本身是已知类型的,并且不会详细描述,因为它们不构成本发明的具体目标。
[0081] 根据本发明的一个方面,设备1包括至少一个可移动元件11。
[0082] 可移动元件11能够被定位在压力机3的前方或后方区域处。
[0083] 在本发明的一个优选实施例中,可移动元件11能够被定位在压力机3的前方区域A处。
[0084] 出于本发明的目的,所谓压力机3的后方区域是指这样的区域:在生产线2的正常操作条件下,在该区域中设置用于进给用于制造陶瓷产品的原材料的设备;换句话讲,它是与在压力机3内部制造的产品离开的区域相对的区域,离开的区域另一方面是前方区域A。
[0085] 附图中表示的可移动元件11具有基本上平行六面体的构型,并且包括基座部分12和上部部分13。
[0086] 可移动元件11和更详细地基座部分12包括外部箱形壳体14。
[0087] 应当注意,可移动元件11的形状和/或大小以及其外部壳体14的形状和大小实际上可以是任意的,这与具体的应用要求有关并且没有任何限制。
[0088] 在壳体14内部定位有针对外部保护的可移动元件11的进给和控制设备。
[0089] 特别地,应当注意,可移动元件11包括:第一侧面15,其为在使用中最靠近压力机3的一侧;和与第一侧面15相对的第二侧面16,其在使用中最远离压力机3。
[0090] 设备1包括夹持装置17,其与可移动元件11的上部部分13可滑动地联接。
[0091] 夹持装置17适合确保模具10或其部分在从用于陶瓷产品的压力机移除或更换模具的步骤期间被保持。
[0092] 更详细地,夹持装置17能够沿着平移移动的相应的第一方向B以平移方式在第一位置和第二位置之间移动,在第一位置中,夹持装置基本上定位在可移动元件11在平面图中的本体内;在第二位置中,夹持装置相对于可移动元件11自身以悬臂方式延伸,反之亦然。
[0093] 特别地,夹持装置17从上述第一位置向第二位置的平移通过下文将描述的平移移动装置来进行。
[0094] 在附图中指示的平移移动的第一方向B优选地与陶瓷产品在成形之后从压力机3离开的方向重合。
[0095] 夹持装置17包括定位在上部部分13的顶部上的滑架19。
[0096] 滑架19包括在其顶部处的辊引导件20,以允许模具10或其部分相对于可移动元件11的上部部分13滑动。
[0097] 这样的辊引导件20特别地限定装载平面P,模具10沿着该平面制造以便以平移方式移动通过根据本发明的设备。
[0098] 在使用中,因此,辊引导件20允许模具10相对于滑架和可移动元件11的上部部分13平滑移动,而没有刮擦或卡滞。
[0099] 继而,滑架19与可移动元件11的上部部分13通过第一引导件21可滑动地相关联,第一引导件21平行于平移移动的方向B对准。
[0100] 第一引导件21特别地为两个并且预计沿着可移动元件11的侧面可见。
[0101] 更详细地,用于滑架19的滑动的第一引导件21包括对于可移动元件11的每个侧面来说:第一固定的滑动元件21a,其彼此对准且固定地连接到可移动元件11的上部部分13;和相应的第一轮廓21b,其固定地连接到滑架19且与第一滑动元件21a联接。
[0102] 第一引导件21也可以是另一种等同类型的。
[0103] 夹持装置17也包括模具10的夹持头18。
[0104] 夹持头18通过第二引导件22操作性地连接到滑架19。
[0105] 类似于第一引导件21,第二引导件22也平行于平移移动的方向B。
[0106] 第二引导件22特别地为两个并且预计沿着夹持头18的侧面可见。
[0107] 更详细地,用于夹持头18相对于滑架19的滑动的第二引导件22包括对于夹持头18自身的每个侧面来说:第二固定的滑动元件22a,其彼此对准且固定地连接到夹持头18的侧面;和相应的第二轮廓22b,其固定地连接到滑架19且与第二滑动元件22a联接。
[0108] 第二引导件22也可以是另一种等同类型的。
[0109] 在其沿着平移移动的方向B的行程的预定部分期间,夹持装置17通过其平移来移动滑架19,如下文更清楚地描述的。
[0110] 详细地,如在图4-5中可看到的,在沿着平移移动的方向B彼此相对的滑架19的端部部分处,邻接部23升高,其设有相应的第一机械邻接部26。
[0111] 邻接部23基本上充当从夹持装置17延伸的相应的接合元件24的邻接部。
[0112] 接合元件24包括相应的第二机械邻接部27。
[0113] 机械邻接部26、27具有防止由可能的轴向逸出造成的损坏的功能。
[0114] 为了确保靠近压力机3的人员的安全,特别是当在可移动元件11上存在模具10或其部分时,用于阻挡滑架19沿着第一引导件21滑动的第一装置25被预见。
[0115] 事实上,这样的第一阻挡装置25约束滑架19相对于可移动元件11的上部部分13的位置,防止滑架19自身能够在可移动元件11移动期间意外地相对于可移动元件11移动。
[0116] 第一阻挡装置25包括缓冲器或摩擦元件,其能够选择性地定位成邻靠第一引导件21,以防止滑架19沿着第一引导件21移动。
[0117] 更详细地,在本发明的一个优选实施例中,第一阻挡装置25是油压致动类型的:例如,它们各自包括成型的引导件,阻挡元件选择性地挤压在该引导件上,所述阻挡元件被加压油大致根据活塞的操作原理致动。
[0118] 解可例如通过预装载的回位弹簧进行。
[0119] 也存在沿着第二引导件22的夹持头18的第二阻挡装置22c,其特别地在图2中可见。
[0120] 在本发明的一个优选实施例中,第二阻挡装置22c大致是与第一阻挡装置25相同类型的。
[0121] 在本发明的其它实施例中,这样的第二阻挡装置22c可以是不同类型的,但具有等同的操作。
[0122] 滑架19可以平移方式移动超出第一侧面15,并且因此相对于可移动元件11的上部部分13以悬臂方式布置。
[0123] 如从下文将变得更清楚的,将滑架19相对于可移动元件11悬臂地定位的可能性确保在模具10自身或其部分从压力机3移除或更换的整个步骤期间模具10的支撑。
[0124] 如从所附图1-3清楚的,可移动元件11紧邻压力机3布置,优选地在后方区域A处,与压力机3适当地间隔开。
[0125] 滑架19在将可移动元件11与压力机3分离的部段中也为模具10提供稳定的支撑,因为与滑架19自身一起朝压力机3移动的辊引导件20确保在压力机3的台架5和可移动元件11的上部部分13之间沿着装载平面P的连续的支撑表面。
[0126] 更详细地,夹持头18具有面朝第一侧面15的夹持部分,该部分在使用中布置成邻靠模具10的侧面。
[0127] 根据在附图中表示的本发明的一个优选实施例,头18的夹持部分包括相应的约束元件18a。
[0128] 约束元件18a可以是磁式的,例如,包括永磁体或电磁体或类似物,参见例如图11。
[0129] 如在下文中变得更清楚的,这样的约束元件18a适合牢固地联接夹持头18与在使用中面向夹持头的模具10的侧表面。
[0130] 如前所述,夹持装置17能够通过总体上用28指示的相应的平移移动装置相对于上部部分13以平移方式移动。
[0131] 夹持装置17的平移移动装置28(即,滑架19的和夹持头18的)更详细地在可移动元件11的上部部分13中预见。
[0132] 上述平移移动装置28包括电动齿轮达单元29。
[0133] 电动齿轮马达单元29包括相应的运动输出轴30。
[0134] 在图示实施例中,齿轮马达组29的输出轴30垂直于平移移动的第一方向B。
[0135] 此外,平移移动装置28包括与齿轮马达组29的输出轴30相关联的传动构件31。
[0136] 约束构件31适合将齿轮马达组29的输出轴30的旋转运动转变为夹持装置17的直线运动,如下文变得更清楚的。
[0137] 更具体地,上述传动构件31包括至少一个带齿的轮32,其固定地连接到齿轮马达组29的输出轴30,即,配合到输出轴30上。
[0138] 所述至少一个带齿的轮32可接合与可移动元件11的上部部分13相关联的相应的齿条
[0139] 在图4所示本发明的一个实施例中,约束构件31包括单个带齿的轮32,其接合与可移动元件11的上部部分13相关联的相应的齿条33。
[0140] 根据图5-7中所示的本发明的另一个变体,约束构件30包括两个带齿的轮32,其各自接合与可移动元件11的上部部分13相关联的相应的齿条33。
[0141] 更一般地说,约束构件31可以是任何其它类型的,而不受本发明的目的的任何限制。
[0142] 齿轮马达组29被支撑在可移动元件11的上部部分13中。
[0143] 这是特别有利的解决方案,因为它使用于维护或更换平移移动装置28中的部件的可能的干预的实用性和便利性最大化。
[0144] 根据本发明的另一方面,可移动元件11的基座部分12配有轮34。
[0145] 轮34适合允许可移动元件11特别地朝着/远离用于陶瓷产品的压力机3的移置。
[0146] 根据本发明的一个方面,压力机3或更一般地生产线2可以可能地包括用于可移动元件11的轮34的相应的引导装置,其在附图中未示出。
[0147] 这样的引导装置在压力机3的前方区域A或后方处被预见;更详细地,在本发明的优选实施例中,可移动元件11的引导装置在压力机3的前方区域A处被预见。
[0148] 特别地,轮34适合允许可移动元件11沿着上述引导装置沿着平移移动的第二方向C移动。
[0149] 平移移动的第二方向C可相对于夹持装置17的平移移动的第一方向B倾斜预定的角度α。
[0150] 在本发明的优选实施例中,上述预定的角度α为90°或充分接近90°的角度。
[0151] 用于移动可移动元件11的轮34可以例如是四个,其被可旋转地支撑在可移动元件11自身的基座部分12的顶点处。
[0152] 轮34可以与附图中未示出的相应的致动装置相关联。
[0153] 致动装置可安装在可移动元件11的壳体14的内部。
[0154] 致动装置可包括例如电动马达和用于将运动传递到轮34的相应的装置。
[0155] 四个轮34均可为驱动轮,或者仅安装在相同的轮轴上的两个轮可以是驱动轮。
[0156] 可移动元件11在上面移动的引导装置可包括例如导轨或其它等同的装置,轮34适合在其上滚动。
[0157] 引导装置可永久性地安装在压力机3的前方区域A处,或者它们可以是可移除类型的,即,仅当需要从压力机3移除模具时能够安装在上述区域处。
[0158] 引导装置可连接到从压力机3移除的模具的卸载区域和/或将安装在压力机3自身中的模具的装载区域。
[0159] 这样的装载/卸载区域未在附图中示出。
[0160] 为了确保在从压力机移除或更换模具10或其部分期间可移动元件的稳定性,在基座部分12处,稳定装置35可被预见。
[0161] 附图中未详细示出的稳定装置35可例如包括配有下部支撑基座的元件,下部支撑基座可从可移动元件11的基座部分12出来以放置成与地面接触,可移动元件11自身沿着该地面移动。
[0162] 这样的稳定装置35出来造成轮34从地面的提升和可移动元件11到地面或到引导装置(如存在)的短暂的约束。
[0163] 如在图11中特别地示出的,在可移动元件11的上部部分13中,存在用于模具10的第二定心装置M2。
[0164] 特别地,类似于台架5上存在的第一定心装置M1,定心装置M2可包括一个或多个液压致动的圆锥销,一旦模具10被从压力机3拾起,圆锥销就被选择性地插入在模具10自身的下表面中预见的合适的底座中。
[0165] 第一定心装置M允许在模具10自身已从压力机3拾起后立即将模具10固定到可移动元件11的上部部分13,从而防止意外移动。
[0166] 根据本发明的设备1包括传感器的系统,其适合确保设备的操作的操作性步骤被正确地执行。
[0167] 传感器被定位在设备1的关键点中;它们可操作地连接到处理单元,处理单元适合管理和控制设备1自身的操作。
[0168] 处理单元可例如机载在可移动元件11上,或者它可以是远程的并通过合适的连接装置与可移动元件11连通。
[0169] 例如,在夹持头18上,可存在接近传感器,其管理头18自身到压力机的台架5和模具10的接近度,在各种操作步骤中:这样的传感器可特别地允许在接近模具10时管理夹持头18的减速斜坡,以便避免会削弱后续的操作步骤的正确表现的冲击。
[0170] 本发明的另一个目的是生产线2,其至少包括上述设备1和用于陶瓷产品的压力机3。
[0171] 在这个意义上,根据本发明的一个方面,压力机3可包括在图7中所示第二操作位置的滑架19的辅助支撑件36。
[0172] 特别地,如下文中变得更清楚的,辅助支撑件36允许在由夹持头18撤出模具10期间保持滑架19的正确定位,并且因此也允许滑架19的装载表面P相对于一旦模具10相对于台架5的表面被适当地升高时模具10所处的平面的正确定位。
[0173] 实际上,应当指出的是,在图7中所示第二操作位置中,滑架19的端部部分相对于可移动元件11悬臂伸出,因为如前所述,在模具10撤出期间在可移动元件11和压力机3之间必须保持最小的安全距离。
[0174] 因此,在模具10被从台架5转移至滑架19自身的装载表面P的同时,辅助支撑件36确保滑架19的端部部分被适当地支撑。
[0175] 由于该设置,模具10的正确滑动在其从台架5转移到装载表面C过程中得以确保,而不改变滑架19的意外挠曲和/或整个可移动元件11的失衡的水平或险。
[0176] 根据图8中详细示出的根据本发明的生产线2的一个优选实施例,辅助支撑件36可以是带有偏心装置的类型,偏心装置包括如下文更清楚地描述的曲轴类型的联动装置。
[0177] 辅助支撑件36相对于所描述那些的构造变体应视为落入本发明的保护范围内。
[0178] 辅助支撑件36可包括例如曲轴类型的至少一对偏心机构37,偏心机构中的每一个与台架5的前表面相关联。
[0179] 在实践中,偏心机构37在台架5的前表面的相对两端处被预见。
[0180] 更详细地,偏心机构37中的每一个包括线性致动器38(例如,液压式、气动式或另一种类型的),其具有铰接到压力机3的固定部分(例如,到台架5)以便充当曲柄的第一端部和铰接到轴39的第二端部。
[0181] 轴39又与圆盘40相关联,该圆盘相对于其旋转轴线为偏心的。
[0182] 在偏心机构37中的每一个中,致动器38的致动因此造成轴39和因此偏心圆盘40给定角度的旋转。
[0183] 在使用中,当滑架19以平移方式移动到图7的第二操作位置中,因此当其端部部分基本上邻靠台架5的前表面时,偏心机构37被致动,使得偏心圆盘40以其自身的侧表面与滑架19的下表面接触,从而恢复存在的可能的间隙并确保安全的支撑。
[0184] 两个偏心机构37中的每一个可被不同地调整,以便也补偿所涉及的部件的可能的机加工或组装误差。
[0185] 根据本发明的设备1和更一般地还有根据本发明的生产线2的操作如下。
[0186] 当有必要将模具10从压力机3移除以进行维护干预和/或将模具替换成例如具有不同格式的另一个模具时,生产线2被停止。
[0187] 压力机3因此处于循环状态的末尾处,且模具10定位在其上。
[0188] 如有必要,用于进给原材料的设备被移动,以便使压力机3的后方区域可进入。
[0189] 在这些准备步骤之后,沿着引导装置平移的设备1被定位在前方区域A中,并且相对于压力机3的纵向对称平面居中,如例如图1、图4-7中所示。
[0190] 设备1的夹持装置17和滑架19处于图2、图4、图5中所示第一操作位置,即,它们被完全定位在可移动元件11的上部部分13上方,即,在允许设备1容易地移动的最小体积的构型中。
[0191] 在这样的第一操作位置中,夹持装置17布置成靠近可移动元件11的第二侧面16。
[0192] 此时,如果存在,用于提升在压力机3中预见的模具的装置被致动:模具10因此相对于台架5的上表面被提升给定的高度。
[0193] 在该步骤中,夹持头18的第二阻挡装置22c被启用,而滑架19的第一阻挡装置25处于不活动构型。
[0194] 然后,齿轮马达组29被致动,以便使滑架19基本上邻接台架5。
[0195] 在该位置中,第一阻挡装置25接着被启用;反之亦然,第二阻挡装置22c被停用。
[0196] 此时,带有压力机3的偏心装置的辅助支撑件36被致动,以便以稳定且可靠的方式支撑滑架19。
[0197] 通过进一步致动齿轮马达组29,夹持头18朝模具10推进,直到其邻靠模具。
[0198] 然后,夹持头18的约束元件18a被启用,以紧固模具10。
[0199] 为了使模具10脱离台架5,第一定心装置M1被向下致动。
[0200] 然后,齿轮马达组29被再次反向致动,以便使承载模具10的夹持装置17从第二操作位置返回至第一操作位置。
[0201] 在移动步骤期间,与夹持装置17相关联的模具10由辊引导件20可滑动地支撑。
[0202] 这样,确保存在平滑的移动,而不存在模具10相对于滑架19和/或可移动元件11的上部部分13的刮擦或卡滞。
[0203] 一旦已到达第一位置,模具10就完全由可移动元件11支撑。
[0204] 在该位置中,可移动元件11的第二定心装置M2被接着致动,以将模具10固定到其上。
[0205] 此时,有可能停用夹持头18的约束元件18a。
[0206] 用于提升压力机3的模具10的装置因此被下降,就像辅助支撑件36也被下降一样。
[0207] 夹持头18接着被进一步撤回至端部止挡件;然后,第一阻挡装置25和第二阻挡装置22c的致动被颠倒。
[0208] 滑架19也被进一步撤回至相应的端部停止位置。
[0209] 可移动元件11可接着被致动以沿着引导装置(在该处被预见)例如朝合适的区域(在该处,可移动元件可被释放以进行维护操作)移动;在相同区域中,另一个模具10可被装载,例如将安装在压力机3上的不同格式之一。
[0210] 备选地,将安装在压力机3上的另一个模具10可在此前装载到另一个可移动元件11上,以便减少模具10自身的操作更换次数。
[0211] 将模具10装载到压力机3上通过以相对于所描述的顺序相反的顺序进行上述操作来进行。
[0212] 更具体地,夹持头18被向上提升至模具10;在这种情况下,第一阻挡装置25被启用,而第二阻挡装置22c被停用。
[0213] 然后,夹持头18的约束元件18a被启用,即,被磁化。
[0214] 第二定心装置M2被向下致动,以释放模具10。
[0215] 然后,阻挡装置25、22c的致动被反转,即,第一阻挡装置25被停用,并且第二阻挡装置22c被启用。
[0216] 在这样的反转之后,滑架19可通过齿轮马达组29的致动而变得前进,直到它邻靠台架5。
[0217] 在再次启用第一阻挡装置25之后,带有偏心装置的辅助支撑件36接着被致动,即,偏心装置升高,以便以悬臂方式牢固地支撑滑架19。
[0218] 在这种情况下,有可能开始致动夹持装置17以将模具10插入到台架上;在已开始插入之后–例如,在开始很少的几秒之后–提升装置S被向上致动,以便使辊R相对于台架5的平面显现。
[0219] 当台架5自身被在夹持头18上预见的合适的接近传感器检测到时,模具10在台架5上的插入结束。
[0220] 一旦插入已结束,台架5的第一定心装置M1就被致动以相对于第一定心装置M1阻挡模具10。
[0221] 然后,进行操作的最终结尾步骤,即,夹持头18的约束元件18a的停用、提升装置S的下降、夹持头18和滑架19的撤回、以及在台架5上的模具10的保持装置的磁化。
[0222] 因此,已经看到本发明如何实现所提出的目的。
[0223] 设备1的夹持装置17和滑架19从第一操作位置向第二操作位置(反之亦然)的平移允许以完全自动化的方式将模具10从压力机3移除,即,工人不必进行危险的人工干预以移除模具。
[0224] 此外,模具10从压力机3的移除可极其快速地进行,从而避免不必要地停止生产线的生产达数小时。
[0225] 以相同的方式,设备1使得可以在压力机3上以完全自动化的快捷且高效的方式安装新模具10,例如具有不同格式的模具。
[0226] 根据本发明的设备1构造简单且成本低廉,并且它可以甚至凭经验安装在任何已存在的生产线上。
[0227] 此外,模具的移除或更换的整个步骤以自动化方式且根据此前描述的方式进行,以允许显著降低紧邻压力机的工人面临的风险。
[0228] 最后,对准设备和用于移除或更换模具的设备甚至在没有它们的陶瓷产品的生产线中也容易实现。
[0229] 在这种情况下,因此可以在具有相对于完全改变所需的更低的成本的解决方案中提高现有陶瓷产品生产线的生产率。
[0230] 已根据优选实施例描述了本发明,但在不脱离所附权利要求提供的保护范围的情况下,可以设计出等同的变体。
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