物体分离装置

本发明涉及一种分离装置，它用于至少一种存在于单侧敞开的壳 体内、局部地位于壳体开孔上方的物体，尤其是存在于壳体内的磁带 卷轴，它还包括一套物体的夹持装置。

为了再加工或回收利用各种盒式磁带，有必要从至少一个壳体内 分离至少一个磁带或胶片卷轴，目的是，要么装入一个新的磁带或胶 片卷轴，要么把壳体的塑料与磁带或胶片材料的塑料中分离出来，从 而进行分别回收利用。

EP-A 639 406介绍了一种用于回收盒式磁带的工艺与装置。由 此公开了一套分离装置，它用于至少一个磁带卷轴，它把磁带卷轴从 单侧敞开的壳体中分离，此外借助于一套与移动控制装置相联系的检 测装置，确定物体的继续移动。

FR-A-2534705公开了一套用于打开胶片暗匣，并且从暗匣中 取出胶片的装置，这里的胶片暗匣在外测被一种夹具固定，而胶片连 同卷轴借助于一个活塞被挤出胶片暗匣。

EP-OS 554 758已公开了下述内容，即为了再利用已使用过的盒 式磁带，打开磁带盒的壳，并且取出磁带卷轴，采用下面这种方法， 即在磁带卷轴周围冲裁或铣削磁带盒的壳并且冲出带卷芯。在这种情 况下不能进行壳材料、卷轴材料与磁带材料的分离，所以为了能够完 善地回收利用材料，还必须接着进行材料分离。

DE-OS 4137568也公开了下述内容，即对于盒装打字色带来说， 在其破坏之后，借助于空气流吸走留在色带盒下部的打字色带，并且 送入分离的回收利用。这种吸走打字色带的方法对于盒式磁带来说， 由于盒内卷了几百米长的磁带，在技术上由于时间原因和巨大的磁带 量，是没有意义的。

本发明以下述目的为基础，即为了从壳体内分离物体，尤其是磁 带或胶片卷轴，提供一种分离装置，在其中以经济方式进行壳体与磁 带卷轴材料的分离。

按照本发明如果上述那种分离装置包括推料装置，推料装置通过 壳开孔部分靠近待分离物体，使物体朝夹持装置的区域内移动，夹持 装置则把物体从壳体内分离，那么使用此分离装置，本发明的目的得 以解决。

因此就实现了卷轴与壳体的快速分离，而且借助于夹持装置，可 以实现卷轴的目标明确的输送。

在实践中，在夹持装置上、沿推料装置推料移动的方向上在物体 后面，布置一块护板。这样就保证了可靠的夹持过程，而且磁带卷轴 不可能被推出夹持装置之外。

分离装置为确定物体的状况而配置检测装置是合适的。这样可以 例如对于磁带卷轴来说，目标明确地提早确定，磁带卷轴是否空着， 或者是否还带有磁带，磁带或胶片是哪种类型。这样就能够分离带有 与不带有磁带的磁带卷轴。

使用某种探测装置、尤其是某种光学探测装置作为检测装置，是 合适的。

在实践中，这种探测装置被直接设在夹持装置上。这样就简便地 实现了空间配置。

此外，夹持装置可以与移动控制装置相联合，并且探测装置的探 测信号能够被直接传给移动控制装置，从而确定了物体的继续输送过 程。

这样通过分离装置，就能把不同的物体互相分开。

下面说明并且在附图中表现本发明的实施例。

图中所示为：

图1用平面图表示按照本发明的分离装置，

图2用按照箭头A-A’的侧视图表示图1的分离装置。

盒式录像带的壳下部5被沿输送路径(杆6)朝箭头T的方向输 送。下部5包括两个相邻的磁带卷轴，左卷轴带有磁带，右卷轴8不 带磁带，最多带有透明的引头磁带。

如果卷轴7和8到达分离装置，就获得下述瞬时状态。

下部5被挡块10和夹紧装置11(有时还有12)夹紧在限定的位 置内，在这里，壳下部开孔13对中地位于推料装置14的上方(在图 2中，14A处于静止状态，14B处于工作状态)。

夹具15位于每个卷轴7和8上方的右夹具的位置内，在这里，上 面的护板被设计为板16A和1B。

如果启动推料装置14的活塞，那么每个卷轴7、8就被推到夹具 15内，而且颚板本身从侧面在卷轴7、8的周围与上方合拢，参见处 于合拢状态的夹具15’。

正如在图2中可以看出的那样(卷轴8’)，卷轴7和8位于夹具 15之内乃壳下部5之外。

在这种状态下探测装置14起动，它最好是装在每个夹具15上的 反射光学检测装置(Waldkirch地区Siok有限公司的WTS-P112型产 品)，检测装置各自沿径向瞄准最近的卷轴8的芯18。

如果没带有磁带，或者仅有透明的引头磁带，芯18看起来是浅色 的(这是因为盒式录像带内的卷轴芯绝大多数看起来是“浅色”的， 原因是它是白色或透明的)。即使只有一层磁带，芯18看起来也是深 色的。光学检测装置也就是说获得了不同强度的反射信号，并且产生 相应不同的探测信号，它们可用于卷轴7、8的继续输送控制。

除了这种对有无磁带的判断之外，使用一种合适、灵敏的光学检 测装置还有可能例如区别磁带的颜色，例如氧化铁磁带(棕色)、二 氧化铬磁带(黑色)，金属镀膜磁带(类似金属的)，这样通过独特 的探测信号，控制相应的输送与分离步骤。

在所示的实施例中，当时测得带有磁带的卷轴7，在被推料装置 14A和14B的抓持与回撤之后，通过夹具15相应的90°旋转、以及继 续朝箭头M方向的90°旋转受到控制，这样在夹具15打开之后，卷轴 7落入容器C内，容器C例如可通过回转机构S加盖，或者也可以是 一条通往磁带与卷轴收集处的输送带，这条输送带也可以借助于回转 机构S转接到另一条输送皮带上。

在实施例中，右卷轴8不带有磁带，而夹具15已经通过光学检测 装置17的信号沿箭头OM被转到位置15’上，因而已经备有一只用于容 纳不带有磁带的卷轴的容器D或一条输送带。如果相反地在卷轴8上 已有磁带存在，卷轴7可以被送到空卷轴的容器D内，满载卷轴8因 此而被送到容器C内。也有可能两只空的或者两只满载的卷轴(如果 有的话)，被送到各自的容器C或D内。

在拆下和分离卷轴7和8之后，壳下部5被继续输送，而尚存其 上的小件，例如图中所表示的制动装置被拆下。然后，壳下部5自身 通过相应合适的夹持装置或类似物送往某收集容器。未在图中表现， 但上面为卷轴介绍的装置们也可以相应地用于壳下部。

上面介绍的单独装置可以拥有下述合适的驱动装置与机械装置。

推料装置14被气动或液压缸单元P推动。

夹具15包括一个用20表示的移动机械与驱动单元。这里也可以 采用某种工业机器人，它基本上由一个操纵器(真正的机器人)和一 个控制单元组成，其中后者可以用一台带有移动程序的微机看管。

定位与夹紧装置11同样被气动或液压气缸P驱动。回转机构S可 以包括一套回转驱动装置。

所有的装置可以在卷轴分离过程的空间与时间顺序方面，被一台 在图2中勾划的，与夹具15的移动与驱动单元W连接的、中央的或者 连接到一起的个别控制装置CO所控制。该控制装置CO可以相宜地包 括微处理机，它确定了控制装置的运动规范。

分离装置上述实施例也可能有下面的变体。

夹具15

原则上有可能对于上面的卷轴盘，如果存在的话，使用一种三爪 式外部夹具，或者对于无法兰的卷轴芯使用内夹具，用于夹持和/或取 出卷轴。

如果位于卷轴上部的法兰不具有开口，也可以使用一种吸入式夹 持装置，用于夹持或/和取出卷轴。

与护板16A、16B相平行，夹具15可以拥有位于下部的突出部分， 用于从下面夹持位于下面的卷轴法兰，如果存在这种法兰的话，这样 颚板局部地具有U形形状。

推料装置14

活塞适宜由咬入卷轴7、8中部开孔的销子21、以及由布置在其 下方的止动盘22构成。

探测装置17

原则上有可能使用红外(1R)光浅检测装置代替标准光学检测装 置。

测试了上述分离装置，得到产生了下述有益的结果，其中少数错 误判断是容许的。

不同直径的卷轴7、8(从空载到满载)，被送往夹具15。检测装 置17的反应除很少的例外以外均保持正确。只出现过把空置的卷轴归 入满载的卷轴这一错误，而出现相反的情况。一只带有黑色磁带夹子 的空置卷轴，如果夹子指向检测装置17，那么就总被宣布为满载。即 使对于空置的红色卷轴来说，由于相对深的颜色而碰到错误的判断， 与此相反，具有较大芯直径的空置的黄色卷轴，被正确地归类。黑色 磁带夹子与彩色卷轴当然相对少见。在检测装置相反的一测磁带缠绕 半周而导致错误的情形，由于检测装置的位置与磁带的缠绕方向，是 不会发生的。透明的引头磁带不会干扰识别过程。

在盒式磁带或胶片的自动拆卸设备中使用按照本发明的分离装置 是优越性的，尤其便于它们在回收设备经济有效地应用。

用于从壳体内分离至少一个物体的分离装置，包括一套夹持装 置，一套推料装置，如果必要的话还有一套用于识别物体的探测装置。 这种分离装置可以很适宜地用于盒式录音带、录像带、数码带、胶片 盒的拆卸设备中。