用于制造加强的材料的重复单元、多针机器和方法

申请号 CN201480058715.0 申请日 2014-10-23 公开(公告)号 CN105722667B 公开(公告)日 2017-06-16
申请人 空中客车防务和空间有限责任公司; 空中客车德国运营有限责任公司; 发明人 格列戈尔·克里斯蒂安·恩德雷斯; 汉斯-于尔根·韦伯;
摘要 本 发明 涉及制造加强的材料、例如加强的 泡沫 材料或加强的纺织品。多针机器(200)设有多个 串联 设置的重复单元(100),所述重复单元能够将 推杆 (1)和销(5)沿着圆形轨道朝向彼此移动并且移动经过彼此,以便如此将纺织半成品(2)撑开。由此可行的是,加强具有弯曲的表面的构件。
权利要求

1.一种用于多针机器(200)的递送设备的重复单元(100),所述重复单元用于沿着直线伸展的轨道递送纺织半成品(2)并且用于随后移动所述纺织半成品,使得所述纺织半成品此后沿着周期伸展的、非直线的轨道到达要加强的材料的后侧的表面的区域中,所述重复单元具有:
第一设备(11),在所述第一设备上安置有推杆(1);
第二设备(4),在所述第二设备上安置有至少一个销(5);
其中这两个设备(11,4)中的至少一个围绕轴(12)能旋转地安装;
其中至少一个能旋转安装的设备(11,4)的旋转引起所述销沿着圆形轨道运动并且经过所述推杆和/或引起所述推杆沿着圆形轨道运动并且经过所述销。
2.根据权利要求1所述的重复单元(100),还具有:
圆柱形的壳体(7),在所述壳体中设置有所述第一设备(11)和所述第二设备(4)。
3.根据权利要求1所述的重复单元(100),
其中所述第一设备(11)以圆柱形的壳体的形式构成,在所述壳体中设置有所述第二设备(4)。
4.根据上述权利要求中任一项所述的重复单元(100),
其中将两个销(5)彼此平行地且在朝所述轴的径向方向上安置在所述第二设备(4)上;
其中所述第二设备相对于所述第一设备(11)的旋转引起所述销(5)的运动,所述销的运动引导所述销在相反的侧上经过所述推杆(1)。
5.根据权利要求中1-3中任一项所述的重复单元(100),还具有:
第一线性引导装置(14),所述第一线性引导装置实施为用于在朝所述轴(12)的径向方向上线性引导所述推杆(1)。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的重复单元(100),还具有:
第二线性引导装置(13),所述第二线性引导装置平行于所述轴(12)地引导穿过所述第一设备(11)和所述第二设备(4)并且具有滑(15),所述滑块构成用于在所述推杆(1)和至少一个所述销(5)之间递送所述纺织半成品。
7.一种用于制造加强的泡沫材料、加强的纺织品或其组合的多针机器(200),其具有:
多个根据权利要求1至6中任一项所述的重复单元(100);
轴(12),所述重复单元(100)彼此隔开一定间距安置在所述轴上。
8.根据权利要求7所述的多针机器(200),还具有:
针梁(23),所述针梁承载多个针(8);
其中所述多针机器构成用于将要加强的所述材料容纳在所述针梁和所述重复单元(100)之间。
9.根据权利要求7或8所述的多针机器(200),
其中相邻的重复单元(100)之间的间距是可变的。
10.根据权利要求7或8所述的多针机器(200),
其中每个重复单元(100)的至少所述第一设备(11)或所述第二设备(4)能够围绕所述轴(12)旋转单独的、能预设的度。
11.一种根据权利要求7至10中任一项所述的多针机器(200)的应用,其用于制造加强的泡沫材料、加强的纺织品或其组合。
12.一种根据权利要求7至10中任一项所述的多针机器(200)的应用,其用于制造用于交通工具的结构构件。
13.一种根据权利要求7至10中任一项所述的多针机器(200)的应用,其用于制造电设备的叶片
14.一种用于制造加强的泡沫材料、加强的纺织品或其组合的方法,所述方法具有如下步骤:
将纺织半成品(2)沿着直线伸展的轨道设置在要加强的材料的后侧的表面的区域中;
移动所述纺织半成品(2),使得所述纺织半成品此后沿着周期伸展的、非直线的轨道到达要加强的所述材料的后侧的表面的区域中;
其中通过推杆(1)和至少一个销(5)进行所述移动,其中所述推杆或至少一个所述销沿着圆形轨道运动并且运动经过至少一个所述销或所述推杆。

说明书全文

用于制造加强的材料的重复单元、多针机器和方法

[0001] 本申请要求于2013年10月25日提交的德国专利申请编号10 2013 111 794.5的优先权,其内容通过参考并入本文。

技术领域

[0002] 本发明涉及加强材料的制造。特别地,本发明涉及用于多针机器的前置设备的重复单元,其用于设置纺织半成品、例如纤维、线或者Roying,涉及用于制造加强的泡沫材料、加强的纺织品或其组合的多针机器,涉及多针机器用于制造加强的泡沫材料、加强的纺织品或其组合的应用,涉及多针机器用于制造用于交通工具的结构构件的应用,涉及多针机器用于制造电设备的叶片的应用和涉及用于制造加强的泡沫材料、加强的纺织品或其组合的方法。

背景技术

[0003] 由于刚和强度相对于密度的的良好的关系,在飞行器构造的领域中,复合材料和尤其三明治式构件存在宽的应用范围。这种复合材料,例如芯结构纺织材料或其他的芯复合物通常由上方的和下方的覆盖层或覆盖覆层形成,在所述覆盖层或覆盖覆层之间为了提高刚性而能够存在具有形成六边形横截面的蜂窝状的芯结构的竖直伸展的单元格。
[0004] 泡沫材料尤其在构件制造中以及在扩展的构件特性的范围中由于其多重功能而对于在大型号的结构构件的芯复合件中的应用、例如在航空领域中的应用是令人感兴趣的。为了加强基于泡沫的芯复合件,使用缝针技术,借助所述缝针技术能够将下面称作为纺织半成品的纤维或线引入到硬质泡沫构件中。在树脂灌注工艺之后,掺有纤维的区域有助于泡沫材料的机械加强。
[0005] 引入用于加强的纤维和线能够为所谓的粗纱,所述粗纱由平行伸展的纤维构成。其也能够为由扭转的或合股的纤维构成的线。
[0006] 在已知的缝纫方法中,首先针进入到泡沫材料中并且刺穿泡沫材料。同时,针将线引入到泡沫材料中。在此,在插入到泡沫材料中期间线平行于针延伸并且基本上在整个长度之上延伸。刺穿孔的孔大小因此通过针直径和线的粗度来确定。
[0007] 在将针从泡沫材料或纺织品中抽回之后,保留孔,所述孔的直径与引入的线的直径相比相对大。这引起:在用树脂灌注之后未用纤维填充的孔区域用树脂填充,这能够引起制成的构件的重量提高。
[0008] DE 10 2005 024 408 A1描述借助于打结方法加强泡沫材料,其中首先针刺穿要加强的材料(泡沫材料)并且随后才在泡沫材料的下侧的区域中容纳纺织半成品并且在随后的向回运动中穿过刺穿的口拉回。
[0009] 以该方式孔直径整体上能够保持得相对小。

发明内容

[0010] 本发明的目的是:以高的速度实现具有弯曲表面的加强的、大尺寸的材料的生产。
[0011] 所述目的通过独立权利要的特征来实现,本发明的改进形式从下面的描述中得出。
[0012] 根据本发明的第一方面,提出一种用于多针机器的递送设备的重复单元。重复单元必要时结合其他的重复单元用于沿着周期伸展的、非直线的轨道将纺织半成品设置在要加强的材料的后侧的表面的区域中。
[0013] 要加强的材料例如为泡沫材料或其它的、适合作为芯复合件的芯材料的材料。替选于泡沫材料,也能够考虑纺织品,例如毛毡、其他的纤维织物或橡胶材料。用于加强材料的纺织半成品能够是由多个单纤维或单线丝构成的粗纱形式的纤维束、单独纤维本身以及通过将单独纤维或纤维束合股形成的线。
[0014] “沿着周期伸展的、非直线的轨道将纺织半成品设置在要加强的材料的后侧的表面的区域中”能够表示:纺织半成品在要加强的材料的后侧的表面附近波纹形地、之字形地或梯形地设置,使得其随后能够由针容纳。
[0015] 为了实现上述特征,设有两个设备。在第一设备上安置有至少一个推杆(或替选地销)并且在第二设备上安置有至少一个销。例如,在第二设备上安置两个销。
[0016] 要注意的是:下面结合第一设备总是谈及“推杆”;然而这不排除:推杆刚性地设置在第一设备上并且具有与第二设备的销相同的结构。
[0017] 这两个设备中的至少一个(即第一设备或第二设备)围绕轴能旋转地安装。因此,能旋转安装的设备的旋转引推杆或一个/多个销沿着圆形轨道运动进而朝向相应的配对件(一个/多个销或推杆)运动并且随后经过该配对件。
[0018] 尤其能够提出:这两个设备以可围绕共同的转动轴线旋转地安装。也能够提出:这两个设备分别围绕自身的转动轴线可旋转地安装,其中这两个转动轴线基本上彼此平行地定向。
[0019] 推杆和销之间的相对运动实现:纺织半成品从直线伸展的线性布置过渡到周期伸展的、非直线的布置中,因为所述纺织半成品由推杆和销容纳和移动。
[0020] 由于推杆和/或销在圆形轨道上旋转,尤其可行的是:加强弯曲的或甚至圆柱形的表面。特别地,重复单元能够被移入到圆柱形的、要加强的材料的圆柱体中。
[0021] 要加强的材料能够为三明治式构件,所述三明治式构件除了芯材料之外具有一个或多个中间层和/或覆盖层。
[0022] 以该方式,能够制造芯复合构件,其为具有双边叠置的表面的面状的构件并且在最简单的情况下为具有两个相对置的平行的表面的面状的构件。通常,所述构件具有二维的或三维的弯曲部或者具有沿着构件的扩展而变化的厚度。
[0023] 泡沫材料例如能够为PMI硬质泡沫。然而,也能够应用其他的泡沫材料,所述泡沫材料例如能够由聚氯乙烯或聚亚安酯构成。
[0024] 本发明的另一方面涉及一种用于制造加强的泡沫材料、加强的纺织品或其组合的多针机器,所述多针机器具有多个上文和下文描述的重复单元,所述重复单元彼此隔开一定间距地安置在共同的轴上。
[0025] 能够为每个重复单元单独地或为多个重复单元共同地设置纺织半成品的输送装置(粗纱输送装置)。
[0026] 换而言之,能够设有多个粗纱输送装置,其中每个粗纱输送装置操作一个或多个重复单元。
[0027] 本发明的另一方面涉及这种多针机器的应用,其用于制造加强的泡沫材料、用于制造交通工具的结构构件和用于制造风电设备的叶片。
[0028] 本发明的另一方面涉及一种用于制造加强的泡沫材料、加强的纺织品或其组合的方法,其中首先将纺织半成品沿着直线伸展的轨道设置在要加强的材料的后侧的表面的区域中。随后,移动纺织半成品,使得所述纺织半成品此后沿着周期伸展的、非直线的轨道位于要加强的材料的后侧的表面的区域中。通过推杆和至少一个销进行移动,其中推杆或至少一个销沿着圆形轨道移动并且经过至少一个销或推杆。
[0029] 在沿着非直线的轨道递送纺织半成品之前或之后,将多个针引导穿过要加强的材料,使得各个针穿过材料的后侧的表面。于是,此后,将纺织半成品置入到各个针中,通过将针从材料中抽出的方式,针分别将纺织半成品的部段通过各一个针拉入到材料中。
[0030] 在此重要的是:以充足的量递送纺织半成品,因为随后所述纺织半成品由每个单独的针分部段地拉动穿过相应的孔,使得其填充孔。
[0031] 要加强的材料的不同的厚度能够通过相应地调节在该区域中工作的重复单元的转动度的方式来补偿。大的转动角度对应于该区域中的纺织半成品的大的递送长度并且较小的转动角度对应于较小的长度。如果因此材料在特定的区域中相对厚,那么将相应的重复单元的第一和/或第二设备的转动角度调节得大。
[0032] 于是,当递送纺织半成品时,不得到纺织半成品的就较窄的意义而言的周期伸展的非直线的轨道,而是得到具有不同高的“幅度”(即朝纺织半成品的平行于旋转轴12引导的原始主延伸方向的不同的偏转)的之字形的、波纹形的、梯形的或其他的往复伸展的图案。
[0033] 其例如为打结方法并且不是缝纫方法,其中纺织半成品首先仅存在于要加强的材料的后侧表面上,然而不在前侧上。因为针同时移动,所以显著提高生产速度。
[0034] 根据本发明的另一实施方式,重复单元具有圆柱形的壳体,在所述壳体中设置有第一设备和第二设备。
[0035] 根据本发明的另一实施方式,第一设备以圆柱形的壳体的形式构成,在所述壳体中设置有第二设备。因此,在该情况下不设有分开的、容纳这两个设备的壳体。
[0036] 根据本发明的另一实施方式,将两个销彼此平行地且在朝轴的径向方向上安置在第二设备上。第二设备相对于第一设备的旋转引起销的运动,所述销的运动引导销在相反侧上经过推杆。该运动沿着圆形轨道进行。
[0037] 替选地或附加地,第一设备能够围绕轴旋转,然而沿相反的方向旋转。
[0038] 根据本发明的另一实施方式,重复单元具有第一线性引导装置,所述第一线性引导装置实施推杆在朝轴的径向方向上的线性引导。以该方式可行的是:推杆在构成递送的纺织半成品的周期图案之后向下沿朝轴的方向移动进而纺织半成品转交给相应的针。
[0039] 根据本发明的另一实施方式,重复单元具有第二线性引导装置(粗纱输送装置),所述第二线性引导装置平行于轴地引导穿过第一设备和第二设备并且具有滑,所述滑块构成用于在推杆和第一销之间沿着直线伸展的轨道递送纺织半成品。
[0040] 需要指出的是:重复单元的在此和在下文中描述的特征能够涉及多针机器的全部重复单元或者也仅一些重复单元。
[0041] 根据本发明的另一实施方式,多针机器具有针粱,所述针梁承载多个针并且设置在要加强的材料的前侧的表面的区域中。多针机器构成用于将要加强的材料容纳在针梁和重复单元之间。
[0042] 根据本发明的另一实施方式,能够根据期望的针迹图案改变相邻的重复单元之间的间距。
[0043] 根据本发明的另一实施方式,一个或多个或所有重复单元的第一设备或第二设备能够围绕轴旋转单独的、能预设、可改变的角度。该旋转角度尤其能够根据要加强的材料的存在于重复单元的作用范围中的厚度来调节。也能够提出:多针机器本身确定要加强的材料的厚度并且相应地调节重复单元的最大旋转角度。
[0044] 在该情况下,大的厚度引起大的旋转角度并且小的厚度引起小的旋转角度。附图说明
[0045] 下面参考附图描述本发明的实施例
[0046] 图1示出根据本发明的一个实施例的用于多针机器的递送设备的重复单元。
[0047] 图2示出图1的重复单元与引入其中的针的部分视图。
[0048] 图3示出根据本发明的一个实施例的多针机器的多个重复单元的串联设置。
[0049] 图4示出借助根据本发明的一个实施例的多针机器制造的三个构件。
[0050] 图5示出根据本发明的一个实施例的方法的流程图

具体实施方式

[0051] 附图中的描述是示意的并且不是符合比例的。
[0052] 如果在下面的附图描述中在不同的附图中应用相同的附图标记,那么其表示相同的或类似的元件。但是,相同的或类似的元件也能够通过不同的附图标记表示。
[0053] 图1示出用于多针机器的递送设备的用于沿着周期伸展的、例如波纹形、梯形、之字形或其他非直线伸展的轨道设置纺织半成品2的重复单元100,所述轨道关于其主延伸方向交替地具有正的和负的斜度。
[0054] 重复单元100设置用于装入到多针机器200的递送设备中(参见图3)并且以能安置在多针机器的轴12上的方式构成。
[0055] 借助于该重复单元,能够产生纺织半成品的期望的周期的或至少上下(或往复)伸展的图案。例如,重复单元能够为是圆柱形的。但是此外,平面的或其他立体设计方案也是可行的。
[0056] 选择圆柱形的形状的理由在于圆柱形预成型件(Preform)的由此实现的加工。所述预成型件能够构成为芯复合件还有构成为纯的纺织预成型件。但是,圆柱形的选择也简化了简单弯曲的、加强部的构件的制造和/或加工。这是有利的,因为大部分几何上出现的形状通常仅具有一维的弯曲部或者由以下区段构成,所述区段能够归结为具有简单弯曲部的体部。
[0057] 每个重复单元由如下元件和功能构成。
[0058] 从外向内观察,首先设有完整的圆柱体7,所述圆柱体在上侧上具有用于针迹孔的留空部6。如图1中示例地示出的,在所述圆柱体的内侧上安置有弯曲的引导元件21、22。为了最佳的安装,所述引导元件彼此错开180度并且相对于针迹孔的留空部6错开90度。需要距针迹孔的间距,因为否则会妨碍活套形成和将活套挂入到针中。
[0059] 在所描述的引导系统21、22上安装(示例)几何结构上修改的圆柱体4。在该圆柱体上“以悬挂的方式”安装一个或两个销,所述销通过圆柱体4的可运动的安装能够进行在圆形轨道上的运动。圆柱体4在本申请的范围中也称作为“第二设备”。
[0060] 在上部的区段中,对可运动的圆柱体4开槽,使得可运动的推杆1引导穿过所述圆柱体并且通过线性运动能够移入到壳体圆柱体7中的凹部中。推杆1安装在静止安装的或同样可旋转的几何结构上修改的圆柱体11上(“第一设备”)。为了实现推杆11沿朝旋转轴12的方向的运动,设有第一线性引导装置14,所述第一线性引导装置沿径向方向线性地引导推杆1。
[0061] 侧向地在推杆1旁边安装递送机构3,所述递送机构具有第二线性引导装置13,所述第二线性引导装置引导穿过全部盘式区段(第一和第二设备11、4并且必要时壳体7)。该引导装置13上的滑块15将纺织半成品2在推杆1和销5之间沿着直线伸展的轨道递送。
[0062] 在一个替选的实施方式中提出:纺织半成品首先以距轴12较小的间距递送,如其通过虚线圆2”表明。以该方式可实现同时进行两个工艺:通过第一设备和/或第二设备的旋转,一方面在区域2”中(线性地)递送第一束纺织半成品并且同时移动第二束纺织半成品2。
[0063] 然后,如果针具拉动纺织半成品穿过孔向上穿过要加强的材料,那么纺织半成品2”能够径向地向外引入到针迹孔的区域中。对此,能够设有提升机构,所述提升机构集成到递送机构3中。
[0064] 递送机构3也能够构成用于为每个单独的重复单元提供单独的纺织半成品。因此能够提出:每个单独的重复单元或每组重复单元递送自身的线、自身的纤维或自身的粗纱。
[0065] 因此,重复单元100具有不同的、彼此套装的圆柱体、圆柱体区段或不同地成形的同心设置的元件7、4、11。整体上,重复单元能够盘形地构成。
[0066] 可行的要平行构成的针迹的数量通过设置在轴12上的重复单元的数量确定。
[0067] 尤其能够提出:重复单元的这两个设备围绕共同的转动轴12可旋转地安装。也能够提出:这两个设备分别围绕自身的转动轴12、75可旋转地安装,其中这两个转动轴基本上彼此平行地定向。这在图1的实施例中示出。在此,推杆1可围绕平行于轴12设置的轴75旋转地安装,所述轴75例如位于重复单元100的半径的60%至70%上。
[0068] 如图2中能够识别,推杆1在其上部区域中弯曲地构成。当推杆沿径向方向向下移动,使得纺织半成品2’能够由针8容纳时,这使得纺织半成品2’更容易滑脱。
[0069] 所描述的重复单元因此安装成,使得能够灵活地构成其之间的间距。因为为每个重复单元分配针进而分配针迹,所以盘间距10(参见图3)确定(最小的)针迹间距。
[0070] 通过侧向的错开进而相邻的重复单元之间的间距的降低能够实现更小的针迹间距。但是,通过一个或多个串联的重复单元侧向地错开,也能够产生比首先几何上最小可行的针迹间距更小的针迹间距。
[0071] 如果夹紧设备已将纺织半成品夹紧在滑块上,那么所述纺织半成品能够通过串联设置的重复单元由滑块拉动。如果能够灵活地定位纺织品递送点和端点,那么也能够执行比整个单元最大会实现的针迹更少量的针迹。
[0072] 已经描述的构件背后的工作原理如下:如果纺织半成品2在销5和推杆1之间递送,那么安置有销5的圆柱体转动。在销在其圆形轨道上经过推杆的时刻,开始展开之字形的图案(图3)。所经过的路段(即相应的设备11、4的旋转角度)愈大,递送的针织半成品2’就越长(参见图2)。
[0073] 在此要注意的是:通过单独地或分区段地移动销能够控制到纺织半成品和销上的所产生的张。这能够是有意义的和有利的,因为刚好在大量的重复单元100的情况下到纺织半成品上的张力能够变大。
[0074] 如果单独地控制盘形单元的相应的设备的运动路段、即旋转角度,那么除了规则的梯形图案之外也能够产生不规则的图案。由此能够补偿要加强的材料中的厚度突变。如果能够附加地排除个别重复单元的运动,那么尽管存在多针方案而也能够实现无加强的区域。
[0075] 也能够提出:将两组、三组或更多组重复单元设置在轴12上,所述组例如围绕轴12彼此分别旋转180度(在两个组的情况下)或120度(在三个组的情况下)等。以该方式可实现多针机器同时加工要加强的材料的两个、三个或更多个区域。这尤其当要加强的材料具有弯曲部或完全构成为圆柱体时是可行的,在所述圆柱体中存在重复单元。
[0076] 要递送的纺织半成品的所需要的长度与要加强的材料的厚度和针迹角相关,针以所述针迹角刺穿要加强的材料。如果针8刺穿要加强的材料并且针尖在针迹孔中的一定位置中(参见图2),那么推杆1能够向下移动。在此,纺织半成品由推杆1滑动到针8上。为了保持纺织半成品的张力,圆柱体4能够进行逆时针的附加运动。在将纺织半成品贴靠在针头上/插入针头中之后,针能够向回拉动穿过要加强的材料并且纺织半成品引入到要加强的材料中。
[0077] 在针向回拉入要加强的材料之后,销/推杆又向回移动到初始位置上,使得能够重新递送纺织半成品。根据纺织品递送的立体的和几何上的设计方案能够已经在推杆移动之后在下方递送新的纺织半成品,所述新的纺织半成品随后在正确的时间点在推杆和销之间移动(参见图1的附图标记2”)。
[0078] 如果在两个重复单元之间切割纺织品,那么形成单个、独立的加强部。如果取消切割,那么在刺穿的要加强的材料的下侧上形成线缝,因为孔彼此连接。
[0079] 如果在上侧上禁止切割并且针梁22拉动一排活结穿过前排的活结(所述前排的活结由此被固定),那么应用借助单侧链针迹实现的线缝图案。区别在此是:针织物来自下方并且不通过针向上,并且下侧上的线缝(通过纺织品递送确定)可能相对于上侧的线缝(通过排错位来确定)旋转小于等于90度。
[0080] 重复单元的所描述的结构和纺织半成品的递送的流程是示例的。重复单元的排列和其功能也能够是不同的。例如能够提出:不是第二设备而是第一设备能够旋转或者这两个设备彼此相反地旋转。
[0081] 如果安置在针梁上的针杆8能够附加地轴向地转动,那么能够借助下部单元100根据上述原理在基础装置180中实现(总共360度中的)180度的所需要的销定向。通过结构和流程的镜像能够实现所缺少的180度。
[0082] 通常,双重功能是可行的,所述双重功能随后能够覆盖完整的360度(参见下方的替选的设计方案B)。
[0083] 在替选的第一设计方案A中,最内的圆柱体(第二设备4)具有的任务是:通过旋转运动展开梯形图案。与之相对,圆柱体平面安装在更外面(第二设备11)。在移动内部圆柱体之前,将纺织半成品在两个圆柱体平面的销之间递送。如果随后内部的圆柱体的销穿过外部的圆柱体的销之间或相反,那么展开期望的图案。这两个圆柱体为了将纺织半成品插入到针中而在其刺穿之后能够同步地移动,使得纺织半成品不再能够由外部的圆柱体的销(或一个或多个推杆)展开,而是由针8展开。
[0084] 在替选的设计方案B中,借助一个单元实现形成具有相反取向的加强部。在此,具有针迹孔的外圆柱体如在全部其他的变型形式中那样保持相同。然而,内部安装的圆柱体(第一和第二设备11、4)具有两个线张紧设备,所述线张紧设备彼此错开180度并且能够展开镜面对称的之字形图案。放线装置设在针迹孔之下。纺织物能够在圆柱体的下侧上递送。纺织品的收取和递送能够并行地进行。附加地,当允许构件的几何结构的实施方案时,纺织品递送装置不强制性位于圆柱体内部中,而是能够在圆柱体下方定位在外部。通过顺时针和逆时针移动展开的纺织品能够将纺织品(以相反的针迹取向)插入针中。
[0085] 因此可行的是:在重复单元之内执行不同方向(例如彼此180度)的两个针迹。
[0086] 如图3中可见,设置在轴12上的重复单元100具有彼此间恒定的间距。能够提出:一些或每个所述重复单元能够在轴向方向上关于位于其旁的重复单元移动,以便改变其相互间的间距。每个重复单元具有两个销5和一个推杆1,由于第二设备4和/或第一设备11的旋转运动,所述销和推杆能够相向移动并且经过彼此,使得如在图3中可见那样能够以之字形的形式展开纺织半成品2。
[0087] 图4示出三个构件,所述构件能够借助所描述的多针机器制造。构件401为加强的泡沫材料,构件402为用于交通工具的结构构件、例如空中交通工具或上交通工具的结构构件,并且构建403为风电设备的叶片。
[0088] 图5示出根据本发明的一个实施例的方法的流程图。在步骤501中将纺织半成品在要加强的材料的后侧表面的一侧上沿着基本上直线或仅不显著弯曲的轨道递送。在步骤502中,重复单元的销相对于重复单元的相应的推杆沿着圆形轨道运动,使得纺织半成品通过销和推杆展开。以该方式得到之字形的、波纹形的或梯形的图案。在步骤503中,安置在针梁上的针接收在重复单元之内的纺织半成品并且随后在步骤504中向回移动穿过要加强的材料并且将纺织半成品引入到孔中。随后,用树脂浸润要加强的材料。
[0089] 补充地需要指出,“包括”及“具有”并不排除其它的元件或步骤,且“一”或“一个”并不排除复数。还应注意的是,参考上文实施例中的一个所描述的特征或步骤也能够结合上文所描述的其它实施例的其它特征或步骤来使用。权利要求中的附图标记不应视为限制性的。
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