一种油菜捡拾装置 |
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| 申请号 | CN201710916680.5 | 申请日 | 2017-09-30 | 公开(公告)号 | CN107509468A | 公开(公告)日 | 2017-12-26 |
| 申请人 | 农业部南京农业机械化研究所; | 发明人 | 江涛; 梁苏宁; 吴崇友; 沐森林; 王刚; 关卓怀; 金梅; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种油菜捡拾装置，包括输送槽，输送槽的进口与搅龙蜗壳连接，搅龙蜗壳内部安装有横向布置的输送搅龙，搅龙蜗壳上设有 角 度 传感器 系统，在搅龙蜗壳的进口处设置 机架 ，机架设有两段式 捡拾器 ，两段式捡拾器分别通过捡拾器连接 转轴 和仿形系统与搅龙蜗壳衔接，机架的前端设有地轮，搅龙蜗壳通过挂接装置挂装辅助喂入装置，辅助喂入装置位于两段式捡拾器的齿带段上方，挂接装置铰接 液压缸 。本发明的有益效果是构思巧妙，设计合理，采用两段式捡拾器，有效解决了单段式捡拾器无法满足的捡拾问题，同时采用自动仿形系统能够根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种油菜捡拾装置，包括输送槽(1)，所述输送槽(1)的进口与搅龙蜗壳(2)连接，其特征在于：所述搅龙蜗壳(2)内部安装有横向布置的输送搅龙，所述搅龙蜗壳(2)上设有角度传感器系统(3)，在所述搅龙蜗壳(2)的进口处设置机架(5)，所述机架(5)设有两段式捡拾器(6)，所述两段式捡拾器(6)分别通过捡拾器连接转轴(3-4)和仿形系统(4)与搅龙蜗壳(2)衔接，所述机架(5)的前端设有地轮(7)，所述搅龙蜗壳(2)通过挂接装置(9)挂装辅助喂入装置(8)，所述辅助喂入装置(8)位于两段式捡拾器(6)的齿带段上方，所述挂接装置(9)铰接液压缸(10)。 |
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| 说明书全文 | 一种油菜捡拾装置技术领域背景技术[0002] 油菜作为我国最重要的油料作物，在食用油和蛋白质饲料供应中占有很大比重，常年种植面积在1亿亩左右，种植面积和总产量均位居世界前列，其中长江流域冬油菜区是我国最集中的“双低”油菜优势产区，种植的冬油菜面积占全国油菜种植面积的80%以上。长期以来，我国油菜生产一直沿袭传统的作业方式，油菜种植、田间管理、收获主要依靠人工作业，时间长，效率低，劳动强度高。近年来油菜生产机械化发展迅速，截止目前已研发出多种油菜收获新机具。 [0003] 由于长江流域稻麦油轮作区域存在特有的茬口衔接问题，多采用移栽种植方式，以弥补大田生长期的不足。移栽油菜在成熟期茎秆粗壮，含水率高，分支大，交缠严重，且油菜属于无限花序作物，在成熟期上下角果层成熟度差异较大，采用现有机具进行机械化联合收获存在一定的困难。根据油菜的作物特点，提出油菜收割铺晒、捡拾脱粒的“分段收获法”：先将油菜收割、铺放后晾晒，待其干燥，再进行捡拾、脱粒，这样利用油菜自身的后熟作用，能够有效降低自身特性对收获造成的影响，是另一种广泛采用的收获方式。捡拾环节作为分段收获的关键作业步骤之一，捡拾器的作业效果是分段收获整体作业质量的重要保证。 [0004] 目前所采用的油菜捡拾器多为齿带式，捡拾收获机工作时，捡拾器的齿带在主动辊以及从动辊的驱动下逆前进方向回转，待捡拾的物料在捡拾器前进推动以及弹性拨齿的共同作用下被输送至割台搅龙，并经由输送槽进入到脱粒滚筒以及清选室。然而，现有的油菜捡拾器存在漏损高，捡拾效率低，且捡拾器的捡拾角度不可调等缺点。现有的油菜捡拾器采用单杆式仿形结构，控制捡拾器仿形移动，单杆式仿形结构无法根据地面起伏完美解决捡拾台的升高或者降低，当起伏过大时，单杆式仿形装置只能被动调整，有可能造成捡拾台起伏过大使得捡拾角度不符合要求，且单杆式仿形结构对地面起伏的变化的反应强度大，容易造成捡拾台弹跳。且地轮高低无法调节，捡拾齿离地高度无法固定，导致捡拾效果不稳定，捡拾齿离地太高无法拾起油菜，太低则会与土地接触，损坏捡拾齿，且泥土会进入机内，导致含杂率升高。同时，捡拾器与搅龙蜗壳采用螺栓固定连接，浮动仿形能力差，无法满足捡拾器对捡拾高度的严格要求。捡拾高度的控制主要依赖工作人员对割台液压缸的控制，由于捡拾器与搅龙蜗壳固定连接，当割台液压缸过高时，捡拾齿离地高度大，仿形地轮无法接触地面，失去应有仿形作用；当割台液压缸过低时，捡拾齿离地高度过小，捡拾齿与地面接触，发生铲土现象，损伤捡拾齿且导致含杂率升高。 发明内容[0005] 本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种捡拾效率高，漏损少的油菜捡拾装置，该装置采用两段式捡拾器配合三杆式仿形结构，能够主动调节捡拾器的捡拾角度，以适应田间地面起伏。 [0006] 为了解决以上技术问题，本发明提供一种油菜捡拾装置，包括输送槽，输送槽的进口与搅龙蜗壳连接，搅龙蜗壳内部安装有横向布置的输送搅龙，搅龙蜗壳上设有角度传感器系统，在搅龙蜗壳的进口处设置机架，机架设有两段式捡拾器，两段式捡拾器分别通过捡拾器连接转轴和仿形系统与搅龙蜗壳衔接，机架的前端设有地轮，搅龙蜗壳通过挂接装置挂装辅助喂入装置，辅助喂入装置位于两段式捡拾器的齿带段上方，挂接装置铰接液压缸，由液压缸控制辅助喂入装置的上下高度，并进行前后位置机械式调整。 [0007] 本发明的两段式捡拾器与搅龙蜗壳衔接，二者通过捡拾器连接转轴与仿形系统活动连接，这样可以调节捡拾器的捡拾角度，捡拾器的捡拾角度是影响捡拾效果的关键因素，捡拾器以捡拾器连接转轴为圆心转动，改变捡拾台的姿态，用以适应地形变化，进而提高捡拾效率。 [0008] 本发明进一步限定的技术方案是：进一步的，两段式捡拾器由第一、第二段捡拾器组成，第一、第二段捡拾器均包括两个对称布置的支撑座，两个支撑座的相向一面通过张紧调节螺栓连接，两个支撑座的相背一面均设有轴承座，轴承座中设置轴头，轴头与轴座相配合，轴座固定连接传动辊；第一段捡拾器的两个传动辊通过捡拾齿带传动连接，捡拾齿带上均匀设有一组塑料捡拾齿，用于捡拾铺放在田间的油菜；第二段捡拾器的两个传动辊通过输送带传动连接，输送带用于将捡拾齿带拾起的油菜输送至搅龙蜗壳；捡拾齿带与输送带之间具有一定的夹角，位于拾齿带后方的传动辊与位于输送带前方的传动辊之间具有一定间距。 [0009] 现有技术中，油菜捡拾器仅有一段捡拾齿带，输送距离短，在高速作业时易产生堆积和堵塞，且单段式捡拾齿带的捡拾角度无法太高，过高则后传动辊的轴线会高于喂入搅龙的轴线，不利于喂入。上述结构中， 两段式捡拾器包括捡拾齿带和输送带两段带，由于输送带与捡拾齿带之间可以保持一定的距离和角度，且两段带互有重叠，因此捡拾齿带可以保持更大的捡拾角度，输送带可以保持较低的喂入高度，使得喂入更加顺畅。两段带的重叠量保证了作物能够完全落在第二段带上，降低捡拾损失。 [0010] 再进一步的，输送带、捡拾齿带上均匀制有一组沿宽度方向延伸的条状凸起。条状凸起用于阻挡掉落在带面的油菜籽粒从带面往下滚落，降低油菜漏损率。 [0011] 又进一步的，仿形系统包括阻尼空气弹簧、螺纹拉杆和钢丝弹簧，阻尼空气弹簧、螺纹拉杆、钢丝弹簧的第一端依次铰接于搅龙蜗壳，第二端依次铰接于机架。阻尼空气弹簧、螺纹拉杆、钢丝弹簧均能在长度和角度上进行改变，以适应捡拾器的不同姿态要求。 [0012] 更进一步的，螺纹拉杆的第一端设有转动限位座，第二端具有外螺纹，外螺纹上套有第二锁紧螺母和螺纹拉杆支座；钢丝弹簧的第一端通过第一锁紧螺母与弹簧调节螺杆连接，弹簧调节螺杆通过钢丝弹簧转动限位座与安装在搅龙蜗壳上的铰接座活动连接，钢丝弹簧的第二端通过钢丝弹簧连接头与安装在机架上的铰接座活动连接。 [0014] 更进一步的，机架上位于凸耳斜下方制有轴孔，轴孔中设置捡拾器连接转轴，捡拾器连接转轴外套有截面为L型的连接件，连接件的长边抵触于搅龙蜗壳，连接件下方配合设置支撑件。这样，两段式捡拾器以捡拾器连接转轴为圆心转动，以改变捡拾台的姿态，用以适应地形变化。 [0015] 又进一步的，地轮包括安装于机架外侧的固定侧板，固定侧板上制有沿固定侧板长度方向延伸的前后调节孔和沿固定侧板高度方向延伸的锯齿形高度调节孔，前后调节孔通过第一紧固件与转动支架的一端连接，锯齿形高度调节孔通过第二紧固件与转动支架的另一端连接，转动支架的中部制有轮轴孔，与轮轴孔配合设有轮轴，轮轴依次穿过轮轴孔、第一密封垫片、第一圆锥轴承、固定法兰、第二圆锥轴承、第二密封垫片、螺母后固定连接轮毂。 [0016] 上述结构中，转动支架通过两个紧固件固定于固定侧板上，轮轴焊接于转动支架，轮轴上设置有密封垫片、固定法兰、圆锥轴承，最后轮轴上固定安装有地轮轮毂，其中一个紧固件的螺栓头通过前后调节螺孔的大端放入，而另一个紧固件放入锯齿形高度调节孔并卡在锯齿形高度调节孔的台阶上。当需要调节地轮高度时，松开两个紧固件，根据需要转动和移动转动支架以改变转动支架与前后调节孔、锯齿形高度调节孔的相对位置，实现地轮高度可调。另外，锯齿形高度调节孔的截面为锯齿形，相较于直边孔，锯齿形高度调节孔的台阶除了能够起到支撑作用外，还能够起到高度指示作用，方便机架两侧地轮高度统一。 [0017] 又进一步的，辅助喂入装置包括由电机驱动旋转的中间轮轴以及安装在中间轮轴两端的幅盘，幅盘的内端圆面上设有三个周向均布的径向翅片，相对两幅盘的对应翅片通过喂入辊连接，喂入辊上均匀设有若干个拨齿，同一幅盘的相邻两翅片之间通过紧固幅条连接。辅助喂入装置在油菜捡拾过程中能够有效防止油菜在捡拾齿带的表面堆积，提高输送流畅度，另外辅助喂入装置采用三幅式结构，能够减少设备整体重量，减少与油菜的接触和打击次数，降低油菜角果破碎几率，降低油菜损失率。 [0018] 又进一步的，挂接装置包括沿搅龙蜗壳宽度方向设置的转轴以及安装在转轴两端的摆臂，摆臂的前端连接辅助喂入装置，摆臂与液压缸的伸缩轴连接。 [0019] 本发明的有益效果是：构思巧妙，设计合理，采用两段式捡拾器，有效解决了单段式捡拾器无法满足的捡拾问题，优化了捡拾角度和喂入高度，使本发明的装置能够适应田间地形变化，同时采用机械＋液压双浮动自动仿形系统能够根据地形的变化将捡拾器捡拾角度控制在一定的要求范围内，当捡拾角度发生变化时，三杆式仿形结构就能结合现有的电液设备进行机械式和电液双调节。附图说明 [0020] 图1为本发明一个实施例的结构示意图。 [0021] 图2为图1的侧视图。 [0022] 图3为本发明中两段式捡拾器的结构示意图。 [0023] 图4为本发明中两段式捡拾器的轴测图。 [0024] 图5为本发明中仿形系统的结构示意图。 [0025] 图6为本发明中地轮的分解结构示意图。 [0026] 图7为本发明中固定侧板的结构示意图。 [0027] 图8为本发明中角度传感器系统的结构示意图。 [0028] 图9为本发明捡拾台一个整体姿态图。 [0029] 图10为本发明捡拾台另一个整体姿态图。 [0030] 图中：1.输送槽，2.搅龙蜗壳，3.角度传感器，4.仿形系统，5.机架，6.两段式捡拾器，7.地轮，8.辅助喂入装置，9.挂接装置，10.液压缸，3-1.短连杆，3-2.角度传感器，3-3.长连杆，3-4.捡拾器连接转轴，3-5.销轴，3-6.连接件，3-7.支撑件，4-1.弹簧调节螺杆，4-2.第一锁紧螺母，4-3.转动限位座，4-4.阻尼空气弹簧，4-5.螺纹拉杆，4-6.第二锁紧螺母， 4-7.螺纹拉杆支座，4-8.钢丝弹簧连接头，4-9.钢丝弹簧，4-10.钢丝弹簧转动限位座，6-1.支撑座，6-2.张紧调节螺栓，6-3.输送带，6-4.轴承座，6-5.捡拾齿带，6-6.条状凸起，6-7.塑料捡拾齿，6-8.轴头，6-9.轴座，6-10.传动辊，7-1.固定侧板，7-2.转动支架，7-3.第一紧固件，7-4.轮轴，7-5.第二圆锥轴承，7-6.轮毂，7-7.固定法兰，7-8.第一密封垫片，7-9.第二紧固件，7-10.第一圆锥轴承，7-11.第二密封垫片，7-12.螺母，8-1.中间轮轴，8-2.幅盘， 8-3.翅片，8-4.喂入辊，8-5.紧固幅条，9-1.转轴，9-2.摆臂。 具体实施方式[0031] 实施例1本实施例提供一种油菜捡拾装置，其结构如图1和图2所示，包括输送槽1，搅龙蜗壳2，角度传感器系统3，仿形系统4，机架5，两段式捡拾器6，地轮7，辅助喂入装置8，挂接装置9和液压缸10。其中，输送槽1的进口与搅龙蜗壳2连接，机架5中设有两段式捡拾器6，两段式捡拾器6分别通过捡拾器连接转轴3-4和仿形系统4与搅龙蜗壳2衔接，机架5的前端设有地轮 7，搅龙蜗壳2通过挂接装置9挂装辅助喂入装置8，辅助喂入装置8位于两段式捡拾器6的齿带段上方，挂接装置9铰接液压缸10由液压缸10控制其上下高度。搅龙蜗壳2包括底板、相对的两侧板以及出口板，出口板上具有与输送槽进口相配合的出口，搅龙蜗壳2的壳体内部安装有横向布置的输送搅龙；在搅龙蜗壳2的进口处设置机架5，机架5包括底架和安装在底架两侧的侧框，侧框的前端为三角形结构，三角形结构的外侧安装有地轮7，侧框的后端顶部具有缺口，该缺口端面与设置在搅龙蜗壳侧板上的限位块之间具有间隙（该间隙夹角可随捡拾器角度变化而变化，具体角度见图8），机架侧框上位于缺口下方还设置用于连接角度传感器系统长连杆的凸耳，机架侧框的中部制有矩形安装空腔。 [0032] 另外，挂接装置9包括转动安装于出口板顶面的转轴9-1以及安装在转轴9-1两端的摆臂9-2，摆臂9-2的前端连接辅助喂入装置8，摆臂9-2与铰接于搅龙蜗壳侧板的液压缸10的伸缩轴连接。辅助喂入装置8包括由电机驱动旋转的中间轮轴8-1以及安装在中间轮轴 8-1两端的幅盘8-2，幅盘8-2的内端圆面上设有三个周向均布的径向翅片8-3，相对两幅盘 8-2的对应翅片8-3通过喂入辊8-4连接，喂入辊8-4上均匀设有若干个拨齿，同一幅盘8-2上的相邻两翅片8-3之间通过紧固幅条8-5连接。 [0033] 如图3和图4所示，两段式捡拾器6由第一、第二段捡拾器组成，其中第一段捡拾器设置于机架三角形结构的顶部支撑板上， 第二段捡拾器设置于机架侧框的矩形安装空腔中。第一段捡拾器包括两个对称布置的支撑座6-1，两个支撑座6-1的相背一面上均设有轴承座6-4，单个轴承座6-4中设置由电机驱动的轴头6-8，轴头6-8与轴座6-9相配合，轴座6-9固定连接传动辊6-10，第一段捡拾器的前、后两个传动辊6-10通过捡拾齿带6-5传动连接，捡拾齿带6-5上均匀设有若干塑料捡拾齿6-7，而两个支撑座6-1的相向一面通过张紧调节螺栓6-2连接，通过张紧调节螺栓可以调整捡拾齿带张进度；第二段捡拾器包括两个对称布置的支撑座6-1，两个支撑座6-1的相背一面上均设有轴承座6-4，单个轴承座6-4中设置由电机驱动的轴头6-8，轴头6-8与轴座6-9相配合，轴座6-9固定连接传动辊6-10，第二段捡拾器的前、后两个传动辊6-10通过输送带6-3传动连接，而两个支撑座6-1的相向一面通过张紧调节螺栓6-2连接，通过张紧调节螺栓可以调整输送带的张进度。另外，输送带6-3、捡拾齿带6-5上均匀制有若干沿宽度方向延伸的条状凸起6-6。捡拾齿带6-5与输送带6-3之间具有一定的夹角（夹角取值为10°），捡拾齿带6-5的后传动辊与输送带6-3的前传动辊之间保持一定的间隙（间隙为60mm），使捡拾齿带6-5上的塑料捡拾齿6-7能够从二者之间的间隙通过，并且塑料捡拾齿6-7可与输送带6-3上的条状凸起6-6接触，以防止塑料捡拾齿6-7将油菜回带。 [0034] 如图5所示，仿形系统4包括阻尼空气弹簧4-4、螺纹拉杆4-5和钢丝弹簧4-9，阻尼空气弹簧4-4、螺纹拉杆4-5、钢丝弹簧4-9的第一端通过铰接座依次铰接于搅龙蜗壳侧板，第二端通过铰接座依次铰接于机架侧框。在螺纹拉杆4-5的第一端设有转动限位座4-3，第二端具有外螺纹，外螺纹上套有第二锁紧螺母4-6和螺纹拉杆支座4-7，其中转动限位座4-3的横截面为U型，U型结构的两侧板通过螺栓、螺母与铰接座活动连接，U型结构的中间板具有允许螺纹拉杆4-5穿过的孔，螺纹拉杆制作4-7包括中间块体和设置于中间块体两侧的侧板，该侧板通过铰接轴与铰接座活动连接，中间块体制有贯穿孔，螺纹拉杆4-5带外螺纹的第二端穿过贯穿螺纹孔后采用第二锁紧螺母4-6拧紧；钢丝弹簧4-9的第一端通过第一锁紧螺母4-2与弹簧调节螺杆4-1连接，弹簧调节螺杆4-1通过钢丝弹簧转动限位座4-10与铰接座活动连接，钢丝弹簧转动限位座4-10的横截面为U型，该U型结构的两侧板通过螺栓与铰接座活动连接，中间板具有允许弹簧调节螺杆4-1穿过的孔，钢丝弹簧4-9的第二端通过钢丝弹簧连接头4-8与铰接座活动连接。钢丝弹簧4-9和阻尼空气弹簧4-4对于搅龙蜗壳2、机架5的连接为柔性连接，螺纹拉杆4-5为刚性连接，通过调节第二锁紧螺母4-6可以调整螺纹拉杆4-5伸出螺纹拉杆支座4-7的长度。当两段式捡拾器6绕捡拾器连接转轴3-4转动时，转动限位座4-3会对螺纹拉杆4-5的移动进行限制，从而限制两段式捡拾器6的转动，由上可知，螺纹拉杆4-5在转动限位座4-3和第二锁紧螺母4-6之间的长度决定了两段式捡拾器6的转动极限。在两段式捡拾器6转动极限范围内，捡拾器由于自重下坠并拉伸钢丝弹簧4-9，当捡拾地面有小幅起伏时，钢丝弹簧4-9会限制两段式捡拾器6抬高或降低的幅度，阻尼空气弹簧4-4会对两段式捡拾器6抬高或降低幅度的变化率进行限制，即减缓惯性作用带来的两段式捡拾器6弹跳这一弊端。当需要调头或转场时，提升捡拾台油缸，当提升到一定程度时，螺纹拉杆4-5与转动限位座4-3接触，继续提升则通过螺纹拉杆4-5将捡拾器抬起，使地轮离开地面。 [0035] 如图6所示，地轮7包括安装于机架三角形结构外侧的固定侧板7-1，固定侧板7-1上制有沿固定侧板7-1长度方向延伸的前后调节孔7-1-1和沿固定侧板7-1高度方向延伸的高度调节孔7-1-2，前后调节孔7-1-1包括相连通的长圆形小端孔和圆形大端孔，高度调节孔7-1-2的截面形状为锯齿形（见图7）。前后调节孔7-1-1通过第一紧固件7-3与转动支架7-2的一端连接，锯齿形高度调节孔7-1-2通过第二紧固件7-9与转动支架7-2的另一端连接，转动支架7-2的中部制有轮轴孔，与轮轴孔配合设有轮轴7-4，轮轴7-4依次穿过轮轴孔、第一密封垫片7-8、第一圆锥轴承7-10、固定法兰7-7、第二圆锥轴承7-5、第二密封垫片7-11、螺母7-12后固定连接轮毂7-6。 地轮7装配时，采用轮轴7-4、固定法兰7-7将轮毂7-6安装于于转动支架7-2，然后采用第一紧固件7-3、第二紧固件7-9将转动支架7-2安装于固定侧板 7-1的前后调节孔7-1-1、高度调节孔7-1-2中。地轮7装配过程中，通过调节第一紧固件7-3在前后调节孔7-1-1中的位置，可调整轮毂7-6的前后安装位置，通过调节第二紧固件7-9在高度调节孔7-1-2中的位置，可上下调节轮毂7-6的安装高度。 [0036] 搅龙蜗壳2的侧板上设有角度传感器系统3，如图8所示，角度传感器系统3包括固定安装在搅龙蜗壳侧板上的角度传感器3-2，角度传感器3-2的输入轴与斜向下延伸设置的短连杆3-1传动连接，短连杆3-1与长连杆3-3铰接，长连杆3-3与短连杆3-1之间具有一定夹角（该夹角只是用来说明当捡拾器角度变化后，短连杆3-1和长连杆3-3的相应变化，图8中a、b、c、d四幅图是角度传感器连杆的角度变化图），长连杆3-3通过销轴3-5与机架5的凸耳转动连接。在机架5上位于凸耳斜下方制有轴孔，轴孔中设置捡拾器连接转轴3-4，捡拾器连接转轴3-4外套有截面为L型的连接件3-6，连接件3-6的长边抵触于搅龙蜗壳2的侧板，连接件3-6下方配合设置支撑件3-7，两段式捡拾器6可以捡拾器连接转轴3-4为圆心转动，以改变捡拾台的姿态，用以适应地形变化。 [0037] 三杆式仿形系统4能够适应地面的轻微起伏，但是在地形变化较大的情况下，单独依靠机械式浮动仿形无法满足捡拾角度的要求。当地形变化时，两段式捡拾器6与搅龙蜗壳2（地面）的角度在不断变化，由于联动作用，角度传感器系统3的短连杆3-2与长连杆3-4之间的角度也在变化，当该角度变化幅度较大时两段式捡拾器6的捡拾角度已经无法满足油菜拾起的要求，此时角度传感器3-3将检测的角度信号传输给控制器，控制器根据接收的连杆角度变化方向和大小发出电信号控制割台液压油缸的电磁阀动作，抬高或降低油缸，进而抬高或降低两段式捡拾器6，使得两段式捡拾器6的捡拾角度能够满足要求。如图9所示，当两段式捡拾器6的输送带6-3后传动辊离地高度为290mm时，其捡拾角度为15°（15°时已小于正常捡拾角度），此时需抬高割台油缸；如图10所示，当两段式捡拾器6的输送带6-3后传动辊离地高度为420mm时，其捡拾角度为21°（21°时达到正常捡拾角度要求）。本实施例采用机械＋电液压双浮动自动仿形系统，能够根据地形变化将影响捡拾效果的关键因素——捡拾器捡拾角度控制在一定范围内，当捡拾角度变化在设定动作阀值以外时，控制器不发出电信号，由三杆式仿形系统4进行机械式调节；当捡拾角度变化达到所设定动作阀值时，控制器发出电信号至割台液压油缸的电磁阀，转而进入电液调节程序。 [0038] 除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。 |
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