一种与联合收割机挂接的割晒机

申请号 CN201710762152.9 申请日 2017-08-30 公开(公告)号 CN107347365A 公开(公告)日 2017-11-17
申请人 湖南农业大学; 发明人 谢方平; 曹鑫; 吴明亮; 王修善; 刘大为; 李旭; 谢伟; 邓兴伟; 官春云;
摘要 一种与 联合收割机 挂接的 割晒机 ,立式割晒机割台通过中间连接机构与联合收割机 输送机 构连接,集成液压系统与集成 控制器 设置在联合收割机输送机构一侧,第一油缸执行反馈装置一端安装在中间连接机构上,另一端安装在立式割晒机割台上,第二油缸执行反馈装置一端安装在联合收割机输送机构上,另一端安装在联合收割机上;第一油缸执行反馈装置与第一液控单向 阀 连接,第一液控 单向阀 与电磁换向阀连接,第二油缸执行反馈装置与第二液控单向阀连接,第二液控单向阀与手动控制换向阀连接,集成控制器与第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置连接, 机架 上安装有动 力 传递机构、张紧机构及辅助机构;操作简便,铺放整齐有序,作业 质量 好,生产效率高。
权利要求

1.一种与联合收割机挂接的割晒机,包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向、可控液压、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架、割台第二支架、由多个支架拼接而成的机架及安装在机架上的动传递机构、张紧机构及辅助机构;其特征在于,立式割晒机割台通过中间连接机构与联合收割机输送机构连接,集成液压系统与集成控制器设置在联合收割机输送机构一侧,第一油缸执行反馈装置一端可旋转安装在中间连接机构上,另一端可旋转安装在立式割晒机割台上,第二油缸执行反馈装置一端可旋转安装在联合收割机输送机构上,另一端可旋转安装在联合收割机上;同时第一油缸执行反馈装置与第一液控单向阀连接,第一液控单向阀与电磁换向阀连接,第二油缸执行反馈装置与第二液控单向阀连接,第二液控单向阀与手动控制换向阀连接,电磁换向阀、手动控制换向阀分别与可控液压泵连接,集成控制器与第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置连接,割台第一支架与割台第二支架设置在立式割晒机割台和中间连接机构之间,具体结构如下:
中间连接机构中,第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁和第三竖直支撑梁的一端分别与第一横梁垂直固定连接,第一倾斜支撑梁与第一竖直支撑梁之间、第二倾斜支撑梁与第二竖直支撑梁之间、第三倾斜支撑梁与第三竖直支撑梁之间呈相同倾斜,且此三组支撑梁分别与第一横梁固定连接,第一竖直支撑梁的另一端、第二竖直支撑梁的另一端和第三竖直支撑梁的另一端分别与第二横梁固定连接,第三平支撑梁一端与第二横梁固定连接,第三水平支撑梁另一端与第三倾斜支撑梁一端固定连接,且第三水平支撑梁处于第三竖直支撑梁与第三倾斜支撑梁形成的第三交叉平面内,第二水平支撑梁一端与第二横梁固定连接,第二水平支撑梁另一端与第二倾斜支撑梁一端固定连接,且第二水平支撑梁处于第二竖直支撑梁与第二倾斜支撑梁形成的第二交叉平面内,第一水平支撑梁一端与第二横梁固定连接,第一水平支撑梁另一端与第一倾斜支撑梁一端固定连接,且第一水平支撑梁处于第一竖直支撑梁与第一倾斜支撑梁形成的第一交叉平面内,第二交叉平面位于第三交叉平面与第一交叉平面之间;第一倾斜支撑梁上设置有第一角架,第二倾斜支撑梁上设置有第二角铁架,第三倾斜支撑梁上设置有第三角铁架,第一角铁架、第二角铁架和第三角铁架处于同一高度;液压缸固定安装在第二横梁上且液压缸支耳位于第一竖直支撑梁与第二竖直支撑梁之间,第一抱箍轴一端固定安装于第一角铁架与第一倾斜支撑梁形成的角面上,第二抱箍轴一端固定安装在第三角铁架与第三倾斜支撑梁形成的角面上,第二抱箍轴另一端固定安装在第二角铁架与第二倾斜支撑梁形成的角面上,第一抱箍轴与第二抱箍轴同轴且第一抱箍轴与第二抱箍轴外圆一致;第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁与第三竖直支撑梁上分别设置有用于中间连接机构与联合收割机输送机构连接的螺栓孔,第一传动轴安装在第二抱箍轴内,第二传动链轮设置在第二传动轴一端,第一传动链轮设置在第二传动轴另一端,第二传动链轮带动第二传动轴旋转,第二传动轴带动第一传动链轮旋转,第一传动链轮将动力传递给立式割晒机割台,第一抱箍轴通过第一抱箍与割台第一支架连接,第二抱箍轴通过第二抱箍与割台第二支架连接,割台第一支架可围绕第一抱箍轴旋转,割台第二支架可围绕第二抱箍轴旋转;
联合收割机输送机构中,输送槽体一端两侧分别设置有输送槽回转第一轴套和输送槽回转第二轴套,输送槽回转第二轴承座可转动套装在输送槽回转第二轴套上,输送槽回转第一轴承座可转动套装在输送槽回转第一轴套上,且输送槽回转第一轴承座、输送槽回转第二轴承座分别安装在联合收割机上;第二传动轴一端安装在输送槽回转第二轴套内,第二传动轴另一端安装在输送槽回转第一轴套内,并在输送槽回转第一轴套端的第二传动轴上安装有第三传动链轮与传动皮带轮,第三传动链轮与第二传动链轮连接,传动皮带轮带动第二传动轴旋转,第二传动轴带动第三传动链轮旋转并将动力传递给第二传动链轮;
第一油缸执行反馈装置与第二油缸执行反馈装置结构相同,第一油缸执行反馈装置中,液压杆一端设置在液压缸内,另一端通过液压杆销钉与液压杆支耳可转动连接,位移传感器一端通过传感器后端固件固定安装在液压缸上,另一端通过传感器前端紧固件固定安装在液压缸上,传感器测杆一端设置在位移传感器内,另一端与传感器铰接架连接,传感器铰接架套装在液压杆销钉上,液压缸另一端与液压缸支耳可转动连接,当液压杆做伸缩运动时,相应带动传感器测杆做同步的伸缩运动;
此外,第一油缸执行反馈装置中设置有第一执行油缸和第一反馈传感器,第二油缸执行反馈装置中设置有第二执行油缸和第二反馈传感器,第一执行油缸一端与第一反馈传感器连接,另一端与第一液控单向阀连接,第一液控单向阀与电磁换向阀连接,电磁换向阀与可控液压泵连接;第二执行油缸一端与第二反馈传感器连接,另一端与第二液控单向阀连接,第二液控单向阀与手动控制换向阀连接,手动控制换向阀与可控液压泵连接;第一反馈传感器与第二反馈传感器分别与集成控制器连接;
机架中,割台第三十九支架一端与割台第十三支架一端垂直固接,割台第三十九支架另一端与割台第三十四支架一端垂直连接,且割台第三十四支架的自身对称中心与割台第十三支架的自身对称中心平行并处于同一平面内,割台第五安装支架与割台第四安装支架设置在割台第三十九支架一侧,割台第三十八支架垂直固定在割台第三十四支架上,割台第三安装支架设置在割台第三十四支架一侧,割台第三十七支架一端与割台第三十八支架固定连接,割台第二安装支架设置在割台第三十七支架一侧;割台第三十六支架一端与割台第三十七支架垂直固定连接,割台第三十六支架另一端与割台第十七支架一端垂直固定连接,割台第十七支架另一端与割台第十六支架一端固定连接,割台第十七支架与割台第三十七支架平行,割台第三十六支架与割台第三十四支架平行,割台第十六支架另一端、割台第十四支架一端分别与割台第二十六支架一端垂直连接,割台第十四支架另一端与割台第十三支架垂直连接,割台第二十六支架与割台第三十六支架平行,割台第八支架一端与割台第二十六支架另一端垂直固定连接,割台第八支架另一端与割台第十三支架垂直连接,割台第八支架与割台第十四支架平行;割台第三十五支架一端与割台第三十四支架垂直固定连接,割台第三十五支架另一端与割台第十三支架垂直固定连接,割台第十七支架一侧设置有割台第二十一支架、割台第四轴承座支架及割台第三轴承座支架,割台第六安装支架设置在割台第十六支架一侧,割台第十四支架一侧设置有割台第二轴承座支架与割台第一轴承座支架,割台第二十一支架、割台第四轴承座支架、割台第三轴承座支架、割台第二轴承座支架及割台第一轴承座支架的各自自身轴线方向对称中心处于同一平面内;割台第二十九支架一端与割台第三十四支架垂直固定连接,割台第二十九支架另一端与割台第十三支架垂直固定连接,割台第六支架一端与割台第二十九支架垂直固定连接,割台第六支架另一端与割台第七支架垂直固定连接,割台第六支架与割台第三十四支架平行,割台第二十八支架一端与割台第三十四支架垂直固定连接,割台第二十八支架另一端与割台第六支架垂直固定连接,割台第七支架与割台第三十四支架垂直固定连接,且割台第七支架、割台第二十八支架及割台第二十九支架相互平行;割台第三十一支架一端、割台第三十三支架一端分别与割台第三十二支架垂直固定连接,割台第三十一支架另一端垂直设置在割台第三十四支架上,割台第三十三支架另一端垂直设置在割台第四支架上,割台第三十三支架与割台第三十一支架平行,割台第四支架与割台第十三支架固定连接;割台第一支架一端垂直固定连接在割台第三十三支架上,且割台第三十二支架与割台第一支架平行,割台第三支架、割台第三十三支架与割台第一支架组成三角型结构,割台第三支架一端与割台第三十三支架倾斜固定连接,割台第三支架另一端与割台第一支架倾斜固定连接;割台第二十四支架一端、割台第二十五支架一端分别与割台第二十三支架垂直固定连接,割台第二十四支架另一端垂直设置在割台第二十六支架上,割台第二十五支架一端垂直设置在割台第十一支架上,割台第二十五支架与割台第二十四支架平行,割台第十一支架与割台第十三支架固定连接,割台第十九支架一端垂直固定连接于割台第二十五支架上,割台第二十三支架与割台第二支架平行,割台第九支架、割台第二十五支架及割台第十九支架组成三角型结构,割台第九支架一端与割台第二十五支架倾斜固定连接,割台第九支架另一端与割台第二支架倾斜固定连接;割台第十二支架一端与割台第十三支架垂直固定连接,割台第十二支架另一端与割台第十五支架垂直固定连接,割台第十五支架与割台第十七支架平行,割台第十九支架一端与割台第十五支架垂直固定连接,割台第十二支架与割台第十九支架平行,割台第十八支架一端与割台第二十一支架另一端垂直固定连接,割台第十八支架另一端与割台第四轴承座支架一端垂直固定连接,割台第二十支架一端与割台第十九支架垂直固定连接,割台第二十支架另一端与割台第二十一支架一端垂直固定连接,割台第二十二支架一端与割台第十五支架垂直固定连接,割台第二十二支架另一端与割台第十八支架垂直固定连接;同时割台第三十六支架、割台第二安装支架、割台第三十七支架、割台第三十八支架、割台第四安装支架、割台第三十九支架、割台第五安装支架、割台第一轴承座支架、割台第十三支架、割台第十四支架、割台第二轴承座支架、割台第十六支架、割台第十七支架、割台第三轴承座支架、割台第七支架、割台第八支架、割台第二十一支架、割台第四轴承座支架、割台第二十四支架、割台第二十六支架、割台第二十八支架、割台第二十九支架、割台第三十一支架及割台第三十四支架的各自自身轴向对称中心共同处于同一平面内;
动力传递机构中,割台第四十支架固定设置在割台第三十四支架上,割台第一轴承座紧固安装在割台第四十支架上,割台变速箱设置在割台第三十四支架上,割台第二传动轴一端与割台变速箱动力输入轴连接,割台第二传动轴另一端安装在割台第一轴承座上,且割台第二传动轴上设置有割台第二传动链轮,割台变速箱下端设置有割台第一传动轴,割台第一传动链轮安装在割台第一传动轴上,割台第一传动轴端部设置有割台动刀驱动销轴,割台动刀驱动销轴上偏心设置有割台动刀驱动盘;割台第六轴承座固定安装在割台第一轴承座支架上,割台第五轴承座固定安装在割台第二轴承座支架上,割台第七传动轴一端安装在割台第六轴承座上,割台第七传动轴另一端安装在割台第五轴承座上,割台第五传动链轮安装在割台第七传动轴上,割台第一传动链条一端安装在割台第一传动链轮上,另一端安装在割台第五传动链轮上;割台第四轴承座固定安装在割台第三轴承座支架上,割台第三轴承座固定安装在割台第四轴承座支架上,割台第五传动轴一端安装在割台第四轴承座内并伸出割台第四轴承座与割台第六传动轴一端固定连接,割台第五传动轴另一端安装在割台第三轴承座内并伸出割台第三轴承座,与割台第一传动锥齿轮啮合的割台第二传动锥齿轮设置在割台第五传动轴伸出部分,割台第六传动轴另一端与割台第七传动轴固定连接,割台第七传动轴一端设置有割台第七传动链轮,另一端设置有割台第六传动链轮,割台第三传动链轮设置在割台第五传动轴上;割台第四传动轴一端安装在割台第十七支架上,另一端安装在割台第二十支架上,割台第一传动锥齿轮设置在割台第四传动轴上,割台第二传动链轮设置在割台第四传动轴一端;分禾尖固定架与割台第十三支架固定连接,分割刀架相对割台第十五支架倾斜且分割刀架一端与割台第十九支架固定连接,分割刀架另一端与分割刀架下托板一端固定连接,分割刀架下托板另一端固定安装在分禾尖固定架上,分禾尖固定刀固定安装在分割刀架上,分禾动刀设置在分割刀架上的滑槽内,分禾第二球铰轴与分禾动刀固定连接,分禾第二球铰与分禾第二球铰轴球铰连接,割台第三传动轴一端设置有割台第四传动链轮且割台第三传动轴,另一端设置有分禾偏心轮,割台第三传动轴中部安装在割台第二轴承座内,割台第二轴承座紧固安装在分割刀架上,分禾偏心轮上偏心设置有分禾第一球铰轴,分禾第一球铰与分禾第一球铰轴球铰连接,分禾传动连杆一端与分禾第一球铰固定连接,另一端与分禾第二球铰固定连接,割台第二传动链轮与割台第四传动链轮连接传动;
张紧机构中,割台张紧轴承安装在割台张紧支撑轴上,割台张紧链轮安装在割台张紧轴承上,割台张紧支撑轴紧固安装于割台张紧支撑架上,割台支撑螺杆与割台张紧支撑架紧固连接,且在割台第五安装支架、割台第四安装支架与割台第二安装支架上分别设置有割台张紧链轮,割台第一输送链一端安装在位于割台第五安装支架的割台张紧链轮上,另一端安装在割台第七传动链轮上,割台第二输送链一端安装在位于割台第四安装支架的割台张紧链轮上,另一端安装在割台第六传动链轮上,割台第三输送链一端安装在位于割台第二安装支架的割台张紧链轮上,另一端安装于割台第三传动链轮上;
辅助机构中,分禾尖下托板固定安装在分禾尖固定架上,割台分禾尖固定安装在分禾尖下托板上,割台第四分禾杆一端、割台第三分禾杆一端、割台第二分禾杆一端及割台第一分禾杆一端分别固定安装在割台分禾尖的内部支架上,割台第四分禾杆另一端、割台第三分禾杆另一端分别紧固安装在割台第四挡板上,割台第二分禾杆另一端、割台第一分禾杆另一端分别固定安装在割台第四十一支架上,割台第四十一支架设置于割台第十九支架上,割台第四挡板紧固安装在割台第三安装支架及割台第六安装支架上,且割台第四挡板位于割台第三输送链与割台第二输送链之间;割台第三挡板位于割台第三输送链上部,割台第三挡板一端紧固安装在割台第十七支架上,另一端紧固安装在割台第三十七支架上,割台第二挡板紧固安装在割台第三十七支架上并位于割台第三输送链上部,割台输送第三导向槽紧固安装在割台第三十七支架上并位于割台第三输送链下部,割台输送第一导向槽紧固安装在割台第三十八支架上,割台第二输送链从割台输送第一导向槽中间穿过,割台第五挡板与割台第六挡板的一端紧固安装在割台第十四支架上,割台第五挡板与割台第六挡板的另一端紧固安装在割台第三十九支架上;分行导向第二支架一端固定安装在割台第十三支架上,分行导向第一支架一端固定安装在分行导向第二支架上,分行导向第二支架另一端固定安装在分行导向上盖板一端,分行导向上盖板另一端固定安装在分行导向第一支架上,分行导向第一支架与割台第五挡板固接,进料辅助轮转动安装在分行导向上盖板上,分行导向前端齿紧固安装在割台第三分禾杆上,分行导向上盖板及安装在分行导向上盖板上的部件沿割台第十三支架轴线方向均布,割台收割固定刀与割台收割动刀安装在割台第十三支架一侧。
2.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第一倾斜支撑梁与第二倾斜支撑梁通过第一加固横梁固定连接,第三倾斜支撑梁与第二倾斜支撑梁通过第二加固横梁固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第二传动链轮与第一传动链轮设置在第一传动轴同一端,且第二传动链轮和第一传动轴之间及第一传动链轮和第一传动轴之间共用第一传动平键传递动力。
4.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第二传动链轮与第二传动轴之间设置有第二传动平键,第一传动链轮与第二传动轴之间设置有第三传动平键。
5.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第一抱箍一半固定在割台第一支架上,另一半与固定在割台第一支架上的这一半配合套装在第一抱箍轴上,第二抱箍一半固定在割台第二支架上,另一半与固定在割台第二支架上的这一半配合套装在第二抱箍轴上。
6.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第一油缸执行反馈装置一端可旋转安装于液压缸支耳上,另一端可旋转安装于立式割晒机割台上。
7.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第二油缸执行反馈装置一端与输送槽体底部可转动连接,另一端与联合收割机可转动连接。
8.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,输送槽回转第一轴承座上设置有润滑油孔第一堵塞,输送槽回转第二轴承座上设置有润滑油孔第二堵塞。
9.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,第二传动轴一端设置有两个第四滚动轴承,在两个第四滚动轴承之间设置有第四限位套筒,两个第四滚动轴承安装在输送槽回转第二轴套内,且在输送槽回转第二轴套上设置有用于对其中一个第四滚动轴承外圈进行限位的凸台,第二传动轴另一端设置有两个第三滚动轴承,在两个第三滚动轴承之间设置有第二限位套筒,两个第三滚动轴承安装在输送槽回转第一轴套内,且在输送槽回转第一轴套上设置有用于对其中一个第三滚动轴承外圈进行限位的凸台。
10.根据权利要求1所述的一种与联合收割机挂接的割晒机,其特征在于,可控液压泵上安装有安全阀,可控液压泵与液压油箱连接。

说明书全文

一种与联合收割机挂接的割晒机

技术领域

[0001] 本发明涉及农用机械技术领域,尤其涉及一种与联合收割机挂接的割晒机。

背景技术

[0002] 油菜是我国主要的油料作物,长期以来我国油菜的种植面积与总产量均占全世界的30%左右,但目前我国油菜机械化生产平特别是油菜机械化收获水平还比较低,全国油菜机械化收获水平不超过30%。
[0003] 目前,油菜机械化收获方式主要有两种:联合收获与分段收获,联合收获是指在油菜果成熟后期,通过联合收割机一次性完成油菜的收割、脱粒和清选等环节的收获,具有高效率,省工时等优点,但由于现阶段我国油菜种植制度不统一,品种多样,相关机械性能不完善,收获损失率很高,农民难以接受;分段收获则是在油菜成熟度达到75-80%的黄熟前期先对油菜进行割晒或者割作业,然后在田间或场地进行晾晒,待后熟成熟度达90%后,再利用机械脱粒或者带捡拾装置的联合收割机进行脱粒分离和清选作业,适应性较强,充分利用油菜的后熟作用,提前收割,整体上延长了收获期,有利于提高单机作业量和降低收获损失率。
[0004] 而割晒机是分段作业割晒阶段的主要机具,现有的油菜割晒机大体可分为两大类,一类是自走式小型油菜割晒机,这类机型多以小型稻麦割晒机为原型改造而成,以小型手扶拖拉机为动,此类油菜割晒机结构简单,功耗低,但需要人手扶作业,操作者劳动强度大,作业效率低,难以满足多熟制种植条件下“抢时”快速作业的工作要求;另一类油菜割晒机是近年来,随着油菜生产发展需求而研制,其机型体积较大,一般悬挂在高地系拖拉机或联合收割机底盘上,此类油菜割晒机大多采用卧式割台,存在体积较大,机体长度过长,挂接不方便,机构复杂,机动性不强,难以适应南方地区小田作业等缺点。

发明内容

[0005] 本发明所解决的技术问题在于提供一种与联合收割机挂接的割晒机,以解决上述背景技术中的缺点。
[0006] 本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0007] 一种与联合收割机挂接的割晒机,包括立式割晒机割台、中间连接机构、集成液压系统、集成控制器、联合收割机输送机构、第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置、第一液控单向、可控液压、电磁换向阀、手动控制换向阀、第二液控单向阀、割台第一支架、割台第二支架、由多个支架拼接而成的机架及安装在机架上的动力传递机构、张紧机构及辅助机构;其中,立式割晒机割台通过中间连接机构与联合收割机输送机构连接,集成液压系统与集成控制器设置在联合收割机输送机构一侧,第一油缸执行反馈装置一端可旋转安装于中间连接机构上,另一端可旋转安装于立式割晒机割台上,第二油缸执行反馈装置一端可旋转安装于联合收割机输送机构上,另一端可旋转安装于联合收割机上;同时第一油缸执行反馈装置与第一液控单向阀连接,第一液控单向阀与电磁换向阀连接,第二油缸执行反馈装置与第二液控单向阀连接,第二液控单向阀与手动控制换向阀连接,电磁换向阀、手动控制换向阀分别与可控液压泵连接,集成控制器与第一油缸执行反馈装置、第二油缸执行反馈装置连接,割台第一支架与割台第二支架设置在立式割晒机割台和中间连接机构之间,具体结构如下:
[0008] 中间连接机构中,第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁和第三竖直支撑梁的一端分别与第一横梁垂直固定连接,第一倾斜支撑梁与第一竖直支撑梁之间、第二倾斜支撑梁与第二竖直支撑梁之间、第三倾斜支撑梁与第三竖直支撑梁之间呈相同倾斜角,且此三组支撑梁分别与第一横梁固定连接,第一竖直支撑梁的另一端、第二竖直支撑梁的另一端和第三竖直支撑梁的另一端分别与第二横梁固定连接,第三水平支撑梁一端与第二横梁固定连接,第三水平支撑梁另一端与第三倾斜支撑梁一端固定连接,且第三水平支撑梁处于第三竖直支撑梁与第三倾斜支撑梁形成的第三交叉平面内,第二水平支撑梁一端与第二横梁固定连接,第二水平支撑梁另一端与第二倾斜支撑梁一端固定连接,且第二水平支撑梁处于第二竖直支撑梁与第二倾斜支撑梁形成的第二交叉平面内,第一水平支撑梁一端与第二横梁固定连接,第一水平支撑梁另一端与第一倾斜支撑梁一端固定连接,且第一水平支撑梁处于第一竖直支撑梁与第一倾斜支撑梁形成的第一交叉平面内,第二交叉平面位于第三交叉平面与第一交叉平面之间;第一倾斜支撑梁上设置有第一角架,第二倾斜支撑梁上设置有第二角铁架,第三倾斜支撑梁上设置有第三角铁架,第一角铁架、第二角铁架和第三角铁架处于同一高度;液压缸固定安装在第二横梁上且液压缸支耳位于第一竖直支撑梁与第二竖直支撑梁之间,第一抱箍轴一端固定安装于第一角铁架与第一倾斜支撑梁形成的角面上,第二抱箍轴一端固定安装在第三角铁架与第三倾斜支撑梁形成的角面上,第二抱箍轴另一端固定安装在第二角铁架与第二倾斜支撑梁形成的角面上,第一抱箍轴与第二抱箍轴同轴且第一抱箍轴与第二抱箍轴外圆一致;第一竖直支撑梁、第二竖直支撑梁与第三竖直支撑梁上分别设置有用于中间连接机构与联合收割机输送机构连接的螺栓孔,第一传动轴安装在第二抱箍轴内,第二传动链轮设置在第二传动轴一端,第一传动链轮设置在第二传动轴另一端,第二传动链轮带动第二传动轴旋转,第二传动轴带动第一传动链轮旋转,第一传动链轮将动力传递给立式割晒机割台,第一抱箍轴通过第一抱箍与割台第一支架连接,第二抱箍轴通过第二抱箍与割台第二支架连接,割台第一支架可围绕第一抱箍轴旋转,割台第二支架可围绕第二抱箍轴旋转;
[0009] 联合收割机输送机构中,输送槽体一端两侧分别设置有输送槽回转第一轴套和输送槽回转第二轴套,输送槽回转第二轴承座可转动套装在输送槽回转第二轴套上,输送槽回转第一轴承座可转动套装在输送槽回转第一轴套上,且输送槽回转第一轴承座、输送槽回转第二轴承座分别安装在联合收割机上;第二传动轴一端安装在输送槽回转第二轴套内,第二传动轴另一端安装在输送槽回转第一轴套内,并在输送槽回转第一轴套端的第二传动轴上安装有第三传动链轮与传动皮带轮,第三传动链轮与第二传动链轮连接,传动皮带轮带动第二传动轴旋转,第二传动轴带动第三传动链轮旋转并将动力传递给第二传动链轮;
[0010] 第一油缸执行反馈装置与第二油缸执行反馈装置结构相同,第一油缸执行反馈装置中,液压杆一端设置在液压缸内,另一端通过液压杆销钉与液压杆支耳可转动连接,位移传感器一端通过传感器后端固件固定安装在液压缸上,另一端通过传感器前端紧固件固定安装在液压缸上,传感器测杆一端设置在位移传感器内,另一端与传感器铰接架连接,传感器铰接架套装在液压杆销钉上,液压缸另一端与液压缸支耳可转动连接,当液压杆做伸缩运动时,相应带动传感器测杆做同步的伸缩运动;
[0011] 此外,第一油缸执行反馈装置中设置有第一执行油缸和第一反馈传感器,第二油缸执行反馈装置中设置有第二执行油缸和第二反馈传感器,第一执行油缸一端与第一反馈传感器连接,另一端与第一液控单向阀连接,第一液控单向阀与电磁换向阀连接,电磁换向阀与可控液压泵连接;第二执行油缸一端与第二反馈传感器连接,另一端与第二液控单向阀连接,第二液控单向阀与手动控制换向阀连接,手动控制换向阀与可控液压泵连接;第一反馈传感器与第二反馈传感器分别与集成控制器连接;
[0012] 机架中,割台第三十九支架一端与割台第十三支架一端垂直固接,割台第三十九支架另一端与割台第三十四支架一端垂直连接,且割台第三十四支架的自身对称中心与割台第十三支架的自身对称中心平行并处于同一平面内,割台第五安装支架与割台第四安装支架设置在割台第三十九支架一侧,割台第三十八支架垂直固定在割台第三十四支架上,割台第三安装支架设置在割台第三十四支架一侧,割台第三十七支架一端与割台第三十八支架固定连接,割台第二安装支架设置在割台第三十七支架一侧;割台第三十六支架一端与割台第三十七支架垂直固定连接,割台第三十六支架另一端与割台第十七支架一端垂直固定连接,割台第十七支架另一端与割台第十六支架一端固定连接,割台第十七支架与割台第三十七支架平行,割台第三十六支架与割台第三十四支架平行,割台第十六支架另一端、割台第十四支架一端分别与割台第二十六支架一端垂直连接,割台第十四支架另一端与割台第十三支架垂直连接,割台第二十六支架与割台第三十六支架平行,割台第八支架一端与割台第二十六支架另一端垂直固定连接,割台第八支架另一端与割台第十三支架垂直连接,割台第八支架与割台第十四支架平行;割台第三十五支架一端与割台第三十四支架垂直固定连接,割台第三十五支架另一端与割台第十三支架垂直固定连接,割台第十七支架一侧设置有割台第二十一支架、割台第四轴承座支架及割台第三轴承座支架,割台第六安装支架设置在割台第十六支架一侧,割台第十四支架一侧设置有割台第二轴承座支架与割台第一轴承座支架,割台第二十一支架、割台第四轴承座支架、割台第三轴承座支架、割台第二轴承座支架及割台第一轴承座支架的各自自身轴线方向对称中心处于同一平面内;割台第二十九支架一端与割台第三十四支架垂直固定连接,割台第二十九支架另一端与割台第十三支架垂直固定连接,割台第六支架一端与割台第二十九支架垂直固定连接,割台第六支架另一端与割台第七支架垂直固定连接,割台第六支架与割台第三十四支架平行,割台第二十八支架一端与割台第三十四支架垂直固定连接,割台第二十八支架另一端与割台第六支架垂直固定连接,割台第七支架与割台第三十四支架垂直固定连接,且割台第七支架、割台第二十八支架及割台第二十九支架相互平行;割台第三十一支架一端、割台第三十三支架一端分别与割台第三十二支架垂直固定连接,割台第三十一支架另一端垂直设置在割台第三十四支架上,割台第三十三支架另一端垂直设置在割台第四支架上,割台第三十三支架与割台第三十一支架平行,割台第四支架与割台第十三支架固定连接;割台第一支架一端垂直固定连接在割台第三十三支架上,且割台第三十二支架与割台第一支架平行,割台第三支架、割台第三十三支架与割台第一支架组成三角型结构,割台第三支架一端与割台第三十三支架倾斜固定连接,割台第三支架另一端与割台第一支架倾斜固定连接;割台第二十四支架一端、割台第二十五支架一端分别与割台第二十三支架垂直固定连接,割台第二十四支架另一端垂直设置在割台第二十六支架上,割台第二十五支架一端垂直设置在割台第十一支架上,割台第二十五支架与割台第二十四支架平行,割台第十一支架与割台第十三支架固定连接,割台第十九支架一端垂直固定连接于割台第二十五支架上,割台第二十三支架与割台第二支架平行,割台第九支架、割台第二十五支架及割台第十九支架组成三角型结构,割台第九支架一端与割台第二十五支架倾斜固定连接,割台第九支架另一端与割台第二支架倾斜固定连接;割台第十二支架一端与割台第十三支架垂直固定连接,割台第十二支架另一端与割台第十五支架垂直固定连接,割台第十五支架与割台第十七支架平行,割台第十九支架一端与割台第十五支架垂直固定连接,割台第十二支架与割台第十九支架平行,割台第十八支架一端与割台第二十一支架另一端垂直固定连接,割台第十八支架另一端与割台第四轴承座支架一端垂直固定连接,割台第二十支架一端与割台第十九支架垂直固定连接,割台第二十支架另一端与割台第二十一支架一端垂直固定连接,割台第二十二支架一端与割台第十五支架垂直固定连接,割台第二十二支架另一端与割台第十八支架垂直固定连接;同时割台第三十六支架、割台第二安装支架、割台第三十七支架、割台第三十八支架、割台第四安装支架、割台第三十九支架、割台第五安装支架、割台第一轴承座支架、割台第十三支架、割台第十四支架、割台第二轴承座支架、割台第十六支架、割台第十七支架、割台第三轴承座支架、割台第七支架、割台第八支架、割台第二十一支架、割台第四轴承座支架、割台第二十四支架、割台第二十六支架、割台第二十八支架、割台第二十九支架、割台第三十一支架及割台第三十四支架的各自自身轴向对称中心共同处于同一平面内;
[0013] 动力传递机构中,割台第四十支架固定设置在割台第三十四支架上,割台第一轴承座紧固安装在割台第四十支架上,割台变速箱设置在割台第三十四支架上,割台第二传动轴一端与割台变速箱动力输入轴连接,另一端安装在割台第一轴承座上,且该端割台第二传动轴上设置有割台第二传动链轮,割台变速箱下端设置有割台第一传动轴,割台第一传动链轮安装在割台第一传动轴上,割台第一传动轴端部设置有割台动刀驱动销轴,割台动刀驱动销轴上偏心设置有割台动刀驱动盘;割台第六轴承座固定安装在割台第一轴承座支架上,割台第五轴承座固定安装在割台第二轴承座支架上,割台第七传动轴一端安装在割台第六轴承座上,另一端安装在割台第五轴承座上,割台第五传动链轮安装在割台第七传动轴上,割台第一传动链条一端安装在割台第一传动链轮上,另一端安装在割台第五传动链轮上;割台第四轴承座固定安装在割台第三轴承座支架上,割台第三轴承座固定安装在割台第四轴承座支架上,割台第五传动轴一端安装在割台第四轴承座内并伸出割台第四轴承座与割台第六传动轴一端固定连接,割台第五传动轴另一端安装在割台第三轴承座内并伸出割台第三轴承座,与割台第一传动锥齿轮啮合的割台第二传动锥齿轮设置在割台第五传动轴伸出部分,割台第六传动轴另一端与割台第七传动轴固定连接,割台第七传动轴一端设置有割台第七传动链轮,另一端设置有割台第六传动链轮,割台第三传动链轮设置在割台第五传动轴上;割台第四传动轴一端安装在割台第十七支架上,另一端安装在割台第二十支架上,割台第一传动锥齿轮设置在割台第四传动轴上,割台第二传动链轮设置在割台第四传动轴一端;分禾尖固定架与割台第十三支架固定连接,分割刀架相对割台第十五支架倾斜且分割刀架一端与割台第十九支架固定连接,另一端与分割刀架下托板一端固定连接,分割刀架下托板另一端固定安装在分禾尖固定架上,分禾尖固定刀固定安装在分割刀架上,分禾动刀设置在分割刀架上的滑槽内,分禾第二球铰轴与分禾动刀固定连接,分禾第二球铰与分禾第二球铰轴球铰连接,割台第三传动轴一端设置有割台第四传动链轮且割台第三传动轴,另一端设置有分禾偏心轮,割台第三传动轴中部安装在割台第二轴承座内,割台第二轴承座紧固安装在分割刀架上,分禾偏心轮上偏心设置有分禾第一球铰轴,分禾第一球铰与分禾第一球铰轴球铰连接,分禾传动连杆一端与分禾第一球铰固定连接,另一端与分禾第二球铰固定连接,割台第二传动链轮与割台第四传动链轮连接传动;
[0014] 张紧机构中,割台张紧轴承安装在割台张紧支撑轴上,割台张紧链轮安装在割台张紧轴承上,割台张紧支撑轴紧固安装于割台张紧支撑架上,割台支撑螺杆与割台张紧支撑架紧固连接,且在割台第五安装支架、割台第四安装支架与割台第二安装支架上分别设置有割台张紧链轮,割台第一输送链一端安装在位于割台第五安装支架的割台张紧链轮上,另一端安装在割台第七传动链轮上,割台第二输送链一端安装在位于割台第四安装支架的割台张紧链轮上,另一端安装在割台第六传动链轮上,割台第三输送链一端安装在位于割台第二安装支架的割台张紧链轮上,另一端安装于割台第三传动链轮上;
[0015] 辅助机构中,分禾尖下托板固定安装在分禾尖固定架上,割台分禾尖固定安装在分禾尖下托板上,割台第四分禾杆一端、割台第三分禾杆一端、割台第二分禾杆一端及割台第一分禾杆一端分别固定安装在割台分禾尖的内部支架上,割台第四分禾杆另一端、割台第三分禾杆另一端分别紧固安装在割台第四挡板上,割台第二分禾杆另一端、割台第一分禾杆另一端分别固定安装在割台第四十一支架上,割台第四十一支架设置于割台第十九支架上,割台第四挡板紧固安装在割台第三安装支架及割台第六安装支架上,且割台第四挡板位于割台第三输送链与割台第二输送链之间;割台第三挡板位于割台第三输送链上部,割台第三挡板一端紧固安装在割台第十七支架上,另一端紧固安装在割台第三十七支架上,割台第二挡板紧固安装在割台第三十七支架上并位于割台第三输送链上部,割台输送第三导向槽紧固安装在割台第三十七支架上并位于割台第三输送链下部,割台输送第一导向槽紧固安装在割台第三十八支架上,割台第二输送链从割台输送第一导向槽中间穿过,割台第五挡板与割台第六挡板的一端紧固安装在割台第十四支架上,割台第五挡板与割台第六挡板的另一端紧固安装在割台第三十九支架上;分行导向第二支架一端固定安装在割台第十三支架上,分行导向第一支架一端固定安装在分行导向第二支架上,分行导向第二支架另一端固定安装在分行导向上盖板一端,分行导向上盖板另一端固定安装在分行导向第一支架上,分行导向第一支架与割台第五挡板固接,进料辅助轮转动安装在分行导向上盖板上,分行导向前端齿紧固安装在割台第三分禾杆上,分行导向上盖板及安装在分行导向上盖板上的部件沿割台第十三支架轴线方向均布,割台收割固定刀与割台收割动刀安装在割台第十三支架一侧。
[0016] 在本发明中,第一倾斜支撑梁与第二倾斜支撑梁通过第一加固横梁固定连接,第三倾斜支撑梁与第二倾斜支撑梁通过第二加固横梁固定连接。
[0017] 在本发明中,第二传动链轮与第一传动链轮设置在第一传动轴同一端且第二传动链轮和第一传动轴之间及第一传动链轮和第一传动轴之间共用第一传动平键传递动力。
[0018] 在本发明中,第二传动链轮与第二传动轴之间设置有第二传动平键,第一传动链轮与第二传动轴之间设置有第三传动平键,第二传动链轮通过第二传动平键带动第二传动轴旋转,第二传动轴通过第三传动平键带动第一传动链轮旋转,第一传动链轮将动力传递给立式割晒机割台的相关部件驱动。
[0019] 在本发明中,第一抱箍一半固定在割台第一支架上,另一半与固定在割台第一支架上的这一半配合套装在第一抱箍轴上,第二抱箍一半固定在割台第二支架上,另一半与固定在割台第二支架上的这一半配合套装在第二抱箍轴上。
[0020] 在本发明中,第一油缸执行反馈装置一端可旋转安装于液压缸支耳上,另一端可旋转安装于立式割晒机割台上。
[0021] 在本发明中,第二油缸执行反馈装置一端与输送槽体底部可转动连接,另一端与联合收割机可转动连接。
[0022] 在本发明中,输送槽回转第一轴套通过第一轴套紧固螺钉与输送槽体紧固连接,输送槽回转第二轴套通过第二轴套紧固螺钉与输送槽体紧固连接。
[0023] 在本发明中,输送槽回转第一轴承座上设置有润滑油孔第一堵塞,输送槽回转第二轴承座上设置有润滑油孔第二堵塞。
[0024] 在本发明中,第二传动轴一端设置有两个第四滚动轴承,在两个第四滚动轴承之间设置有第四限位套筒,两个第四滚动轴承安装在输送槽回转第二轴套内,且在输送槽回转第二轴套上设置有用于对其中一个第四滚动轴承外圈进行限位的凸台,第二传动轴另一端设置有两个第三滚动轴承,在两个第三滚动轴承之间设置有第二限位套筒,两个第三滚动轴承安装在输送槽回转第一轴套内,且在输送槽回转第一轴套上设置有用于对其中一个第三滚动轴承外圈进行限位的凸台。
[0025] 在本发明中,传动皮带轮与第三传动链轮之间设置有第一限位套筒。
[0026] 在本发明中,第二传动轴与传动皮带轮之间设置有第四传动平键,第二传动轴与第三传动链轮之间设置有第五传动平键,传动皮带轮通过第四传动平键带动第二传动轴旋转,第二传动轴通过第五传动平键带动第三传动链轮旋转并将动力传递给第二传动链轮。
[0027] 在本发明中,可控液压泵上安装有安全阀,可控液压泵与液压油箱连接。
[0028] 在本发明中,割台第三十四支架上垂直设置有割台第二十七支架,用于固定割台第四挡板的割台第一安装支架设置于割台第二十七支架一侧。
[0029] 在本发明中,割台第一安装支架与割台第三安装支架、割台第六安装支架的安装平面位于同一平面内。
[0030] 在本发明中,在割台第三十一支架与割台第三十三支架之间设置有割台第三十支架。
[0031] 在本发明中,割台第二十九支架一侧设置有割台第五支架,割台第五支架固定在割台第十三支架上。
[0032] 在本发明中,在割台第二十五支架与割台第二十四支架之间设置有割台第十支架。
[0033] 在本发明中,割台第二十支架与割台第二十二支架为钣金件九十度弯折成型。
[0034] 在本发明中,分割刀架上均匀安装有多个分禾尖固定刀。
[0035] 在本发明中,分割刀架上设置有多个用于安装分禾动刀的滑槽。
[0036] 在本发明中,割台第二传动链轮与割台第四传动链轮通过割台第二传动链条连接传动。
[0037] 在本发明中,位于割台第五安装支架上的割台张紧链轮通过割台支撑螺杆与割台第一螺母固定在割台第三十九支架上,位于割台第四安装支架上的割台张紧链轮通过割台支撑螺杆与割台第一锁紧螺母固定在割台第三十九支架上,位于割台第二安装支架上的割台张紧链轮通过割台支撑螺杆与割台第一锁紧螺母固定在割台第三十七支架上。
[0038] 在本发明中,割台分禾尖为楔形结构。
[0039] 在本发明中,割台第四分禾杆、割台第三分禾杆、割台第二分禾杆及割台第一分禾杆为弹簧线材并经弯折成型。
[0040] 有益效果:本发明在不改变其他结构前提下能快速直接的与已有的联合收割机挂接,利用机电液自动化技术,使挂接在联合收割机上的立式割晒机随割台高度的变化自动调节角度,以保持立式割晒机割台的割台与地面垂直或者近似垂直,反应迅速,操作简便,从而保证作业效果;有效结合被动挤压分禾与主动分禾的优点,同时避免了两者单独使用的缺点,先利用被动分禾装置进行挤压分禾,再进行主动剪切分禾,在保证分禾效果的前提下,最大程度的减小分禾损失,操作简便,铺放整齐有序,作业质量好,生产效率高。附图说明
[0041] 图1为本发明的较佳实施例中的垂直升降机升降处于最低位置示意图。
[0042] 图2为本发明的较佳实施例中的垂直升降机升降处于最高位置示意图。
[0043] 图3为本发明的较佳实施例的液压控制系统图。
[0044] 图4~6为本发明的较佳实施例中的垂直升降机升降调整状态图。
[0045] 图7~12为本发明的较佳实施例中的中间连接机构结构示意图。
[0046] 图13为本发明的较佳实施例中的第一油缸执行反馈装置结构示意图。
[0047] 图14为本发明的较佳实施例中的联合收割机输送机构结构示意图。
[0048] 图15为本发明的较佳实施例中的机架与动力传递机构安装正视图。
[0049] 图16为本发明的较佳实施例中的机架与动力传递机构安装俯视图。
[0050] 图17为本发明的较佳实施例中的机架与动力传递机构安装右视图。
[0051] 图18为本发明的较佳实施例中的张紧机构局部示意图。
[0052] 图19为本发明的较佳实施例中的动力传递剖视图。
[0053] 图20为本发明的较佳实施例中的动力传递机构与辅助机构安装示意图。
[0054] 图21为本发明的较佳实施例中的机架左视图。
[0055] 图22为本发明的较佳实施例中的机架右视图。
[0056] 图23为本发明的较佳实施例中的张紧机构剖视图。
[0057] 图24为本发明的较佳实施例的结构示意图。
[0058] 图25~26为本发明的较佳实施例的原理图。

具体实施方式

[0059] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体图示,进一步阐述本发明。
[0060] 参见图1~图26的一种与联合收割机挂接的割晒机,包括由立式割晒机割台1、中间连接机构2、集成液压系统3、集成控制器4、联合收割机输送机构5、第一油缸执行反馈装置6、第二油缸执行反馈装置7、联合收割机8、第二执行油缸9、第二反馈传感器10、第一执行油缸11、第一反馈传感器12、第一液控单向阀13、可控液压泵14、液压油箱15、电磁换向阀16、手动控制换向阀17、第二液控单向阀18、安全阀19、割台第一支架20、割台第二支架21组成的垂直升降机及第一传动链22、割台第三支架C1、割台第四支架C2、割台第五支架C3、割台第六支架C5、割台第七支架C6、割台第八支架C7、割台第九支架C8、割台第十支架C9、割台第十一支架C10、割台第一轴承座支架C11、割台第十二支架C12、割台第十三支架C13、割台第十四支架C14、割台第二轴承座支架C15、割台第十五支架C16、割台第十六支架C17、割台第十七支架C18、割台第三轴承座支架C19、割台第十八支架C20、割台第十九支架C21、割台第二十支架C22、割台第二十一支架C23、割台第四轴承座支架C24、割台第二十二支架C25、割台第二十三支架C26、割台第二十四支架C27、割台第二十五支架C28、割台第二十六支架C29、割台第二十七支架C30、割台第二十八支架C31、割台第一安装支架C32、割台第二十九支架C33、割台第三十支架C34、割台第三十一支架C35、割台第三十二支架C36、割台第三十三支架C37、割台第三十四支架C38、割台第三十五支架C39、割台第三十六支架C40、割台第二安装支架C41、割台第三十七支架C42、割台第三安装支架C43、割台第三十八支架C44、割台第四安装支架C45、割台第三十九支架C46、割台第五安装支架C47、割台第六安装支架C48、割台第一锁紧螺母C49、割台支撑螺杆C50、割台张紧链轮C51、割台张紧支撑轴C52、割台张紧轴第一挡圈C53、割台张紧轴承C54、割台张紧轴第二挡圈C55、割台张紧支撑架C56、割台第一挡板C57、割台第二挡板C58、割台第三挡板C59、割台第四挡板C60、割台第一输送链C61、割台第二输送链C62、割台第一传动链轮C63、割台第一传动轴C64、割台第一传动链条C65、割台变速箱C66、割台第二传动轴C67、割台第四十支架C68、割台第一轴承座C69、割台第二传动链轮C70、割台第三传动轴C71、割台传动轴承C72、割台第二轴承座C73、分割刀架C74、割台第四十一支架C75、割台第一分禾杆C76、割台第二传动链轮C77、割台第四传动轴C78、割台第一传动锥齿轮C79、割台第二传动锥齿轮C80、割台第三轴承座C81、割台第五传动轴C82、割台第三传动链轮C83、割台第三输送链C84、割台第四传动链轮C85、割台第二传动链条C86、割台第二分禾杆C87、割台第一紧固螺栓C88、分禾动刀C89、分禾尖固定刀C90、割台楔形分禾尖C91、分禾尖固定架C92、分割刀架下托板C93、割台第三分禾杆C94、分行导向上盖板C95、割台第二紧固螺栓C96、进料辅助轮C97、割台收割固定刀C98、割台收割动刀C99、割台第四分禾杆C100、分禾偏心轮C101、分禾第一球铰轴C102、分禾第一球铰C103、分禾传动连杆C104、分禾第二球铰轴C105、分禾第二球铰C106、分禾尖下托板C107、割台第四轴承座C108、割台第六传动轴C109、割台第五轴承座C110、割台第七传动轴C111、割台第五传动链轮C112、割台第六轴承座C113、割台第五挡板C114、割台第六挡板C115、割台第六传动链轮C116、割台第七传动链轮C117、分行导向前端齿C118、分行导向第一支架C119、分行导向第二支架C120、割台输送第一导向槽C121、割台输送第二导向槽C122、割台输送第三导向槽C123、割台动刀驱动盘C124、割台动刀驱动销轴C125、第二传动链C126;
[0061] 立式割晒机割台1通过中间连接机构2与联合收割机输送机构5连接,集成液压系统3与集成控制器4设置在联合收割机输送机构5一侧,第一油缸执行反馈装置6一端可旋转安装于中间连接机构2上,另一端可旋转安装于立式割晒机割台1上,第二油缸执行反馈装置7一端可旋转安装于联合收割机输送机构5上,另一端可旋转安装于联合收割机8上;第一油缸执行反馈装置6中设置有第一执行油缸11和第一反馈传感器12,第二油缸执行反馈装置7中设置有第二执行油缸9和第二反馈传感器10,第一执行油缸11一端与第一反馈传感器12连接,另一端与第一液控单向阀13连接,第一液控单向阀13与电磁换向阀16连接,可控液压泵14上安装有安全阀19,电磁换向阀16与可控液压泵14连接,液压油箱15与可控液压泵
14连接;第二执行油缸9一端与第二反馈传感器10连接,另一端与第二液控单向阀18连接,第二液控单向阀18与手动控制换向阀17连接,可控液压泵14上安装有安全阀19,手动控制换向阀17与可控液压泵14连接;第一反馈传感器12与第二反馈传感器10分别与集成控制器
4连接,割台第一支架20与割台第二支架21设置在立式割晒机割台1和中间连接机构2之间,具体结构如下:
[0062] 中间连接机构2包括第一横梁2-1、第一竖直支撑梁2-2、第一倾斜支撑梁2-3、第一抱箍轴2-4、第一角铁架2-5、第一水平支撑梁2-6、液压缸支耳2-7、第一加固横梁2-8、第二角铁架2-9、第二水平支撑梁2-10、第二加固横梁2-11、第二横梁2-12、第三水平支撑梁2-13、第三角铁架2-14、第三竖直支撑梁2-15、第三倾斜支撑梁2-16、第二抱箍轴2-17、第二竖直支撑梁2-18、第二倾斜支撑梁2-19、第一传动链轮2-20、第二传动链轮2-21、第一滚动轴承2-22、第一紧固螺栓2-23、第一传动轴2-24、第二紧固螺栓2-25、第一抱箍2-26、第二抱箍
2-27、第二滚动轴承2-28、第一传动平键2-29、第二传动平键2-30、第三传动平键2-31及第二传动轴2-32;
[0063] 第一竖直支撑梁2-2、第二竖直支撑梁2-18和第三竖直支撑梁2-15的一端分别与第一横梁2-1垂直固定连接,第一倾斜支撑梁2-3对应第一竖直支撑梁2-2、第二倾斜支撑梁2-19对应第二竖直支撑梁2-18、第三倾斜支撑梁2-16对应第三竖直支撑梁2-15相互之间呈一致的倾斜角度且与第一横梁2-1固定连接,第一竖直支撑梁2-2、第二竖直支撑梁2-18和第三竖直支撑梁2-15的另一端分别与第二横梁2-12固定连接,第一倾斜支撑梁2-3一端的一侧与第二倾斜支撑梁2-19一端的一侧通过第一加固横梁2-8固定连接,第三倾斜支撑梁
2-16一端的一侧和第二倾斜支撑梁2-19一端的另一侧通过第二加固横梁2-11固定连接,第三水平支撑梁2-13一端与第二横梁2-12固定连接,第三水平支撑梁2-13另一端与第三倾斜支撑梁2-16一端的一侧固定连接,且第三水平支撑梁2-13处于第三竖直支撑梁2-15与第三倾斜支撑梁2-16形成的第三交叉平面内,第二水平支撑梁2-10一端与第二横梁2-12固定连接,第二水平支撑梁2-10另一端与第二倾斜支撑梁2-19一端一侧固定连接,且第二水平支撑梁2-10处于第二竖直支撑梁2-18与第二倾斜支撑梁2-19形成的第二交叉平面内,第一水平支撑梁2-6一端与第二横梁2-12固定连接,第一水平支撑梁2-6另一端与第一倾斜支撑梁
2-3一端的一侧固定连接,且第一水平支撑梁2-6处于第一竖直支撑梁2-2与第一倾斜支撑梁2-3形成的第一交叉平面内,第一角铁架2-5设置于第一倾斜支撑梁2-3上,第二角铁架2-
9设置于第二倾斜支撑梁2-19上,第三角铁架2-14设置于第三倾斜支撑梁2-16上,且第一角铁架2-5、第二角铁架2-9和第三角铁架2-14处于同一高度,第二交叉平面位于第三交叉平面与第一交叉平面之间,液压缸支耳2-7固定安装于第二横梁2-12上且所述的液压缸支耳
2-7位于第一竖直支撑梁2-2与第二竖直支撑梁2-18之间,第一抱箍轴2-4一端固定安装于第一角铁架2-5和第一倾斜支撑梁2-3形成的角面上,第二抱箍轴2-17一端固定安装于第三角铁架2-14和第三倾斜支撑梁2-16形成的角面上且第二抱箍轴2-17另一端固定安装于第二角铁架2-9和第二倾斜支撑梁2-19形成的角面上,第一抱箍轴2-4和第二抱箍轴2-17同轴且第一抱箍轴2-4和第二抱箍轴2-17两者的外圆一致;中间连接机构2通过第一竖直支撑梁
2-2、第二竖直支撑梁2-18和第三竖直支撑梁2-15上设置的螺栓孔与输送槽体5-18一端通过螺栓紧固连接,第一传动轴2-24通过第二滚动轴承2-28与第一滚动轴承2-22安装于第二抱箍轴2-17内,且通过设置于第一传动轴2-24上的挡圈限位固定,第二传动链轮2-21和第一传动链轮2-20可设置于第一传动轴2-24同一端且第二传动链轮2-21和第一传动轴2-24之间及第一传动链轮2-20和第一传动轴2-24之间共用第一传动平键2-29传递动力,且所述的第一传动轴2-24同一端通过紧固件限位,上述同一端结构如图10所示,第一传动链轮2-
20和第二传动链轮2-21也可设置于第二传动轴2-32两端,则如图11所示,第二传动链轮2-
21设置于第二传动轴2-32一端且第二传动链轮2-21与第二传动轴2-32之间设置有第二传动平键2-30,第一传动链轮2-20设置于第二传动轴2-32另一端且第一传动链轮2-20与第二传动轴2-32之间设置有第三传动平键2-31,第二传动链轮2-21通过第二传动平键2-30带动第二传动轴2-32旋转,第二传动轴2-32通过第三传动平键2-31带动第一传动链轮2-20旋转,第一传动链轮2-20将动力通过第一传动链22传递给立式割晒机割台1的相关部件驱动,第一抱箍2-26一半固定于割台第一支架20上,第一抱箍2-26的另一半与固定于割台第一支架20上的这一半配合套装于第一抱箍轴2-4上并通过第二紧固螺栓2-25紧固连接,第二抱箍2-27一半固定于割台第二支架21上,第二抱箍2-27的另一半与固定于割台第二支架21上的这一半配合套装于第二抱箍轴2-17上并通过紧固件紧固连接,第二抱箍2-27位于第三角铁架2-14正对第一角铁架2-5的这一侧,第一抱箍2-26位于第一角铁架2-5正对第三角铁架
2-14的这一侧,割台第一支架20可围绕第一抱箍轴2-4旋转,割台第二支架21可围绕第二抱箍轴2-17旋转;第一油缸执行反馈装置6一端可旋转安装于液压缸支耳2-7上,第一油缸执行反馈装置6另一端可旋转安装于立式割晒机割台1上;
[0064] 联合收割机输送机构5包括第二传动轴5-1、第一端轴紧固件5-2、第四传动平键5-3、第一限位套筒5-4、传动皮带轮5-5、第二限位套筒5-6、第三滚动轴承5-7、第五传动平键
5-8、第三传动链轮5-9、第一限位挡圈5-10、输送槽回转第一轴套5-11、润滑油孔第一堵塞
5-12、输送槽回转第一轴承座5-13、第一轴承座限位螺栓5-14、第一轴套紧固螺钉5-15、第二轴套紧固螺钉5-16、第三限位套筒5-17、输送槽体5-18、第二轴承座限位螺栓5-19、输送槽回转第二轴承座5-20、润滑油孔第二堵塞5-21、输送槽回转第二轴套5-22、第二限位挡圈
5-23、第二端轴紧固件5-24、第四滚动轴承5-25及第四限位套筒5-26;
[0065] 输送槽体5-18一端两侧分别设置有输送槽回转第一轴套5-11和输送槽回转第二轴套5-22,输送槽回转第一轴套5-11通过第一轴套紧固螺钉5-15与输送槽体5-18紧固连接,输送槽回转第二轴套5-22通过第二轴套紧固螺钉5-16与输送槽体5-18紧固连接,输送槽回转第二轴承座5-20可转动套装于输送槽回转第二轴套5-22上,输送槽回转第一轴承座5-13可转动套装于输送槽回转第一轴套5-11上,输送槽回转第二轴承座5-20通过第二轴承座限位螺栓5-19紧固安装于联合收割机8上,输送槽回转第一轴承座5-13通过第一轴承座限位螺栓5-14紧固安装于联合收割机8上,润滑油孔第一堵塞5-12设置于输送槽回转第一轴承座5-13上,润滑油孔第二堵塞5-21设置于输送槽回转第二轴承座5-20上;第二传动轴
5-1一端设置有两个第四滚动轴承5-25,且两个第四滚动轴承5-25之间设置有第四限位套筒5-26,所述第四限位套筒5-26套装于第二传动轴5-1上,两个第四滚动轴承5-25均安装于输送槽回转第二轴套5-22内其中一个第四滚动轴承5-25外圈受到输送槽回转第二轴套5-
22的凸台限位,另一个第四滚动轴承5-25外圈受到设置于输送槽回转第二轴套5-22内的第二限位挡圈5-23限位,所述第二传动轴5-1这一端部还设置有第二端轴紧固件5-24用于对第四滚动轴承5-25的内圈进行限位,第二传动轴5-1另一端设置有两个第三滚动轴承5-7,且两个第三滚动轴承5-7之间设置有第二限位套筒5-6,所述第二限位套筒5-6套装于第二传动轴5-1上,两个第三滚动轴承5-7均安装于输送槽回转第一轴套5-11内,其中一个第三滚动轴承5-7外圈受到输送槽回转第一轴套5-11的凸台限位,另一个第三滚动轴承5-7外圈受到设置于输送槽回转第一轴套5-11内的第一限位挡圈5-10限位,所述第二传动轴5-1这一端还依次设设置有第三传动链轮5-9、第一限位套筒5-4和传动皮带轮5-5,且第三传动链轮5-9、第一限位套筒5-4和传动皮带轮5-5均套装于第二传动轴5-1上,第一限位套筒5-4设置于传动皮带轮5-5与第三传动链轮5-9之间,第三传动链轮5-9另一侧与其中一个第三滚动轴承5-7贴合,所述第二传动轴5-1这一端部还设置有第一端轴紧固件5-2用于对传动皮带轮5-5及相关部件进行限位;第三限位套筒5-17套装于第二传动轴5-1上且第三限位套筒
5-17位于第四滚动轴承5-25其中一个和第三滚动轴承5-7其中一个之间,第四传动平键5-3设置于第二传动轴5-1和传动皮带轮5-5之间,第五传动平键5-8设置于第二传动轴5-1和第三传动链轮5-9之间,传动皮带轮5-5通过第四传动平键5-3带动第二传动轴5-1旋转,第二传动轴5-1通过第五传动平键5-8带动第三传动链轮5-9旋转并将动力通过第一传动链22传递给第二传动链轮2-21,第二油缸执行反馈装置7一端与输送槽体5-18底部可转动连接,第二油缸执行反馈装置7另一端与联合收割机8可转动连接;
[0066] 第一油缸执行反馈装置6与第二油缸执行反馈装置7结构相同,现以第一油缸执行反馈装置6作为实施例说明,第一油缸执行反馈装置6包括第一限位垫片6-1、第一限位插销6-2、位移传感器6-3、传感器测杆6-4、传感器铰接架6-5、第二限位垫片6-6、第二限位插销
6-7、液压杆支耳6-8、液压杆销钉6-9、液压杆6-10、传感器前端紧固件6-11、液压缸6-12、传感器后端紧固件6-13、液压缸销钉6-14及液压缸支耳6-15;液压杆6-10一端设置于液压缸
6-12内,液压杆6-10另一端通过液压杆销钉6-9与液压杆支耳6-8可转动连接,位移传感器
6-3一端通过传感器后端紧固件6-13固定安装于液压缸6-12上,位移传感器6-3另一端通过传感器前端紧固件6-11固定安装于液压缸6-12上,传感器测杆6-4一端设置于位移传感器
6-3内,传感器测杆6-4另一端与传感器铰接架6-5连接,传感器铰接架6-5套装于液压杆销钉6-9上,并通过设置于液压杆销钉6-9上的第二限位垫片6-6和第二限位插销6-7对传感器铰接架6-5和液压杆销钉6-9自身进行限位固定,液压缸6-12一端通过液压缸销钉6-14与液压缸支耳6-15可转动连接,并通过设置于液压缸销钉6-14上的第一限位垫片6-1和第一限位插销6-2对液压缸销钉6-14自身进行限位固定,当液压杆6-10做伸缩运动时,相应带动传感器测杆6-4做同步的伸缩运动。
[0067] 如图1~6所示,当不需对立式割晒机割台1和联合收割机输送机构5的状态进行调整时,立式割晒机割台1和联合收割机输送机构5相对联合收割机8处于静止状态,此时手动控制换向阀17与电磁换向阀16处于中位状态,第一液控单向阀13与第二液控单向阀18处于关闭状态,可控液压泵14停止供油,系统处于保压状态;立式割晒机割台1在工作过程中,系统根据实际作业需要自调节立式割晒机割台1的割台与地面的高度及垂直或近似垂直状态;
[0068] 当第二执行油缸9和第一执行油缸11处于收缩极限状态时,立式割晒机割台1处于初始相对联合收割机8最低位置,即如图4状态所示,当因作业要求需要升高立式割晒机割台1时,操作人员首先根据高度提升需要,操作手动控制换向阀17至右位给第二执行油缸9供油驱动第二执行油缸9伸长,在第二执行油缸9的驱动下输送槽体5-18一端围绕输送槽回转第一轴套5-11和输送槽回转第二轴套5-22旋转上升,并通过中间连接机构2带动立式割晒机割台1上升,当立式割晒机割台1上升到所需高度后,操作手动控制换向阀17返回中位,第二液控单向阀18处于关闭状态,第二执行油缸9处于保压,此时,处于如图5所示状态,且立式割晒机割台1的割台与地面处于非垂直状态,在第二执行油缸9伸长的同时,第二反馈传感器10随之做同步伸长并将油缸的伸长量数据实时传至集成控制器4,集成控制器4根据系统事先输入的油缸伸长量对应关系,发出指令控制电磁换向阀16,电磁换向阀16动作移至左位,此时第一液控单向阀13的K口通油,第一执行油缸11在立式割晒机割台1的压力作用下开始泄油缩短,此时割台第一支架20支撑立式割晒机割台1围绕第一抱箍轴2-4旋转且割台第二支架21支撑立式割晒机割台1围绕第二抱箍轴2-17旋转,同时,第一反馈传感器12实时监控第一执行油缸11的缩短量,并将缩短数据实时传输回集成控制器4,当第一执行油缸11的缩短量达到对应值时,集成控制器4发出指令控制电磁换向阀16返回中位停止泄油,至此对立式割晒机割台1的倾斜角度调节完毕,第一液控单向阀13处于关闭状态,此时立式割晒机割台1与地面保持垂直状态,此时处于如图6所示状态;
[0069] 当立式割晒机割台1处于较高位置根据作业需要进行下调时,即如图6状态所示,操作者先根据需要操作手动控制换向阀17,使手动控制换向阀17移至左位,此时第二液控单向阀18的K口通油,第二执行油缸9在立式割晒机割台1的压力作用下开始泄油并缩短,立式割晒机割台1的高度降至所需位置后,手动控制换向阀17返回中位,此时第二液控单向阀18关闭,第二执行油缸9开始保压,此时,立式割晒机割台1的割台与地面处于非垂直状态;
在第二执行油缸9缩短的同时,第二反馈传感器10随之做同步缩短并将油缸的缩短量数据实时传至集成控制器4,集成控制器4根据系统事先输入的油缸伸长量对应关系,发出指令控制电磁换向阀16,电磁换向阀16动作移至右位,第一执行油缸11通油开始伸长,同时,第一反馈传感器12实时检测第一执行油缸11的伸长量,并将信号实时传输给集成控制器4,当第一执行油缸11伸长量达到对应值时,集成控制器4给电磁换向阀16发出指令返回中位,停止供油,此时第一液控单向阀13关闭处于保压状态,调节完毕且立式割晒机割台1的割台达到与地面垂直要求,此时处于如图4所示状态;
[0070] 机架中,割台第三十九支架C46一端垂直固接于割台第十三支架C13上一端,割台第三十九支架C46另一端与割台第三十四支架C38一端垂直连接且割台第三十四支架C38的自身对称中心与割台第十三支架C13的自身对称中心平行处于同一平面内,割台第五安装支架C47和割台第四安装支架C45分别设置于割台第三十九支架C46一侧,割台第三十八支架C44垂直固定于割台第三十四支架C38上,位于割台第三十四支架C38一侧固定设置有割台第三安装支架C43,割台第三十七支架C42一端与割台第三十八支架C44固定连接且割台第三十七支架C42和割台第三十八支架C44平行,割台第二安装支架C41设置于割台第三十七支架C42一侧,割台第三十六支架C40一端与割台第三十七支架C42垂直固定连接,且割台第三十六支架C40与割台第三十四支架C38平行,割台第三十六支架C40另一端与割台第十七支架C18一端垂直固定连接且割台第十七支架C18与割台第三十七支架C42平行,割台第十七支架C18另一端与割台第十六支架C17一端固定连接且割台第十七支架C18和割台第十六支架C17平行,割台第十六支架C17另一端与割台第二十六支架C29一端垂直连接且割台第二十六支架C29与割台第三十六支架C40平行,割台第十四支架C14一端与割台第二十六支架C29一端垂直固定连接,割台第十四支架C14另一端与割台第十三支架C13垂直连接,且割台第十四支架C14与割台第二十六支架C29连接这一端和割台第十六支架C17与割台第二十六支架C29连接的这一端为割台第二十六支架C29的同一端,割台第八支架C7一端与割台第二十六支架C29垂直固定连接,割台第八支架C7另一端与割台第十三支架C13垂直连接,割台第八支架C7与割台第十四支架C14平行,割台第三十五支架C39一端与割台第三十四支架C38垂直固定连接,割台第三十五支架C39另一端与割台第十三支架C13垂直固定连接,割台第二十一支架C23、割台第四轴承座支架C24和割台第三轴承座支架C19设置于割台第十七支架C18一侧,割台第六安装支架C48设置于割台第十六支架C17一侧,割台第二轴承座支架C15和割台第一轴承座支架C11设置于割台第十四支架C14一侧,割台第二十一支架C23自身轴线方向对称中心、割台第四轴承座支架C24自身轴线方向对称中心、割台第三轴承座支架C19自身轴线方向对称中心、割台第二轴承座支架C15自身轴线方向对称中心和割台第一轴承座支架C11自身轴线方向对称中心处于同一平面内,割台第二十九支架C33一端与割台第三十四支架C38垂直固定连接,割台第二十九支架C33另一端与割台第十三支架C13垂直固定连接,割台第六支架C5与割台第二十九支架C33垂直固定连接且割台第六支架C5与割台第三十四支架C38平行,割台第二十八支架C31一端与割台第三十四支架C38垂直固定连接且割台第二十八支架C31另一端与割台第六支架C5垂直固定连接,割台第七支架C6一端与割台第三十四支架C38垂直固定连接且割台第七支架C6另一端与割台第六支架C5垂直固定连接,割台第七支架C6、割台第二十八支架C31和割台第二十九支架C33相互平行,割台第二十七支架C30垂直设置于割台第三十四支架C38上,割台第一安装支架C32设置于割台第二十七支架C30一侧,割台第三安装支架C43、割台第一安装支架C32和割台第六安装支架C48的安装平面位于同一平面内;割台第三十一支架C35一端垂直设置于割台第三十四支架C38上,割台第三十二支架C36一端垂直设置于割台第三十一支架C35另一端,割台第三十三支架C37一端与割台第三十二支架C36另一端垂直固定连接,且割台第三十三支架C37与割台第三十一支架C35平行,位于割台第三十一支架C35与割台第三十三支架C37之间设置有割台第三十支架C34,割台第三十支架C34一端与割台第三十一支架C35固定连接,割台第三十支架C34另一端与割台第三十三支架C37固定连接,割台第四支架C2一端与割台第三十三支架C37另一端固定连接,割台第四支架C2另一端与割台第十三支架C13固定连接,割台第一支架20一端垂直固定连接于割台第三十三支架C37上且割台第三十二支架C36与割台第一支架20平行,割台第三支架C1相对割台第三十三支架C37与割台第一支架20倾斜设置,割台第三支架C1一端与割台第三十三支架C37倾斜固定连接,同时,割台第三支架C1另一端与割台第一支架20倾斜固定连接,割台第五支架C3位于割台第二十九支架C33一侧且固定设置于割台第十三支架C13上;割台第二十四支架C27一端垂直设置于割台第二十六支架C29上,割台第二十三支架C26一端垂直设置于割台第二十四支架C27另一端,割台第二十五支架C28一端与割台第二十三支架C26垂直固定连接,且割台第二十五支架C28与割台第二十四支架C27平行,位于割台第二十五支架C28与割台第二十四支架C27之间设置有割台第十支架C9,割台第十支架C9一端与割台第二十四支架C27固定连接,割台第十支架C9另一端与割台第二十五支架C28一端固定连接,割台第十一支架C10一端与割台第二十五支架C28另一端固定连接,割台第十一支架C10另一端与割台第十三支架C13固定连接,割台第十九支架21一端垂直固定连接于割台第二十五支架C28上且割台第二十三支架C26与割台第二支架21平行,割台第九支架C8相对割台第二十五支架C28与割台第十九支架21倾斜设置,割台第九支架C8一端与割台第二十五支架C28倾斜固定连接,同时,割台第九支架C8另一端与割台第二支架21倾斜固定连接;割台第十二支架C12一端与割台第十三支架C13垂直固定连接,且割台第十二支架C12与割台第十四支架C14垂直,割台第十五支架C16一端与割台第十二支架C12另一端垂直固定连接,且割台第十五支架C16与割台第十七支架C18平行,割台第十九支架C21一端与割台第十五支架C16垂直固定连接,且割台第十九支架C21与割台第十二支架C12平行,割台第十八支架C20一端与割台第二十一支架C23另一端垂直固定连接,割台第十八支架C20另一端与割台第四轴承座支架C24一端垂直固定连接,割台第二十支架C22自身为钣金件九十度弯折,割台第二十支架C22一端与割台第十九支架C21垂直固定连接且割台第二十支架C22另一端与割台第二十一支架C23一端垂直固定连接,割台第二十二支架C25自身为钣金件九十度弯折,割台第二十二支架C25一端与割台第十五支架C16垂直固定连接且割台第二十二支架C25另一端与割台第十八支架C20垂直固定连接;割台第三十六支架C40、割台第二安装支架C41、割台第三十七支架C42、割台第三十八支架C44、割台第四安装支架C45、割台第三十九支架C46、割台第五安装支架C47、割台第一轴承座支架C11、割台第十三支架C13、割台第十四支架C14、割台第二轴承座支架C15、割台第十六支架C17、割台第十七支架C18、割台第三轴承座支架C19、割台第七支架C6、割台第八支架C7、割台第二十一支架C23、割台第四轴承座支架C24、割台第二十四支架C27、割台第二十六支架C29、割台第二十八支架C31、割台第二十九支架C33、割台第三十一支架C35及割台第三十四支架C38自身轴向对称中心共同处于同一平面内;
[0071] 动力传递机构中,割台第四十支架C68固定设置于割台第三十四支架C38上,割台第一轴承座C69紧固安装于割台第四十支架C68上,割台变速箱C66设置于割台第三十四支架C38上,割台第二传动轴C67一端与割台变速箱C66动力输入轴连接,另一端通过轴承安装于割台第一轴承座C69上且该端上设置有割台第二传动链轮C70,割台变速箱C66下端设置有割台第一传动轴C64,割台第一传动轴C64上设置有割台第一传动链轮C63,且割台第一传动轴C64端部设置有割台动刀驱动销轴C125,且在割台动刀驱动销轴C125上偏心设置有割台动刀驱动盘C124,割台第六轴承座C113固定安装于割台第一轴承座支架C11上,割台第五轴承座C110固定安装于割台第二轴承座支架C15上,割台第七传动轴C111一端通过轴承安装于割台第六轴承座C113上,割台第七传动轴C111另一端通过轴承安装于割台第五轴承座C110上,割台第七传动轴C111上设置有割台第五传动链轮C112,割台第一传动链条C65一端安装于割台第一传动链轮C63上,割台第一传动链条C65另一端安装于割台第五传动链轮C112上,割台第四轴承座C108固定安装于割台第三轴承座支架C19上,割台第三轴承座C81固定安装于割台第四轴承座支架C24上,割台第五传动轴C82一端通过轴承安装于割台第四轴承座C108内并伸出割台第四轴承座C108与割台第六传动轴C109一端固定连接,割台第五传动轴C82另一端通过轴承安装于割台第三轴承座C81内并伸出割台第三轴承座C81,割台第二传动锥齿轮C80安装在割台第五传动轴C82伸出部分,割台第六传动轴C109另一端与割台第七传动轴C111通过螺栓固定连接,割台第七传动轴C111两端分别设置有割台第七传动链轮C117和割台第六传动链轮C116,割台第五传动轴C82上设置有割台第三传动链轮C83,割台第四传动轴C78一端通过轴承安装于割台第十七支架C18上且另一端通过轴承安装于割台第二十支架C22上,割台第四传动轴C78上设置有割台第一传动锥齿轮C79,割台第一传动锥齿轮C79与割台第二传动锥齿轮C80啮合,割台第四传动轴C78一端设置有割台第二传动链轮C77;分禾尖固定架C92一端与割台第十三支架C13一端底部固定连接,分割刀架C74相对割台第十五支架C16倾斜且分割刀架C74一端与割台第十九支架C21固定连接,分割刀架C74另一端与分割刀架下托板C93一端固定连接,分割刀架下托板C93另一端固定安装于分禾尖固定架C92上,分禾尖固定刀C90固定安装于分割刀架C74上,分禾动刀C89设置于分割刀架C74上的滑槽内,分禾第二球铰轴C105与分禾动刀C89固定连接,分禾第二球铰C106与分禾第二球铰轴C105球铰连接,割台第三传动轴C71通过割台传动轴承C72安装于割台第二轴承座C73内,割台第二轴承座C73通过割台第一紧固螺栓C88紧固安装于分割刀架C74上,割台第三传动轴C71一端设置有割台第四传动链轮C85且割台第三传动轴C71另一端设置有分禾偏心轮C101,分禾偏心轮C101上偏心设置有分禾第一球铰轴C102,且分禾第一球铰C103与分禾第一球铰轴C102球铰连接,分禾传动连杆C104一端与分禾第一球铰C103固定连接,分禾传动连杆C104另一端与分禾第二球铰C106固定连接,割台第二传动链轮C77与割台第四传动链轮C85通过割台第二传动链条C86连接传动,第二传动链C126一端与第二传动链轮2-21连接,另一端与割台第二传动链轮C70连接;
[0072] 张紧机构中,割台张紧轴承C54安装于割台张紧支撑轴C52上并通过割台张紧轴第一挡圈C53轴向限位,割台张紧链轮C51安装于割台张紧轴承C54上且通过割台张紧轴第二挡圈C55轴向限位,割台张紧支撑轴C52通过割台第一锁紧螺母C49紧固安装于割台张紧支撑架C56上,割台支撑螺杆C50通过割台第一锁紧螺母C49与割台张紧支撑架C56紧固连接,于割台第五安装支架C47、割台第四安装支架C45与割台第二安装支架C41上分别设置有割台张紧链轮C51,位于割台第五安装支架C47上的割台张紧链轮C51通过割台支撑螺杆C50和割台第一锁紧螺母C49固定于割台第三十九支架C46上,位于割台第四安装支架C45上的割台张紧链轮C51通过割台支撑螺杆C50和割台第一锁紧螺母C49固定于割台第三十九支架C46上,位于割台第二安装支架C41上的割台张紧链轮C51通过割台支撑螺杆C50和割台第一锁紧螺母C49固定于割台第三十七支架C42上,割台第一输送链C61一端安装于位于割台第五安装支架C47位置处的割台张紧链轮C51上且割台第一输送链C61另一端安装于割台第七传动链轮C117上,割台第二输送链C62一端安装于位于割台第四安装支架C45位置处的割台张紧链轮C51上且割台第二输送链C62另一端安装于割台第六传动链轮C116上,割台第三输送链C84一端安装于位于割台第二安装支架C41位置处的割台张紧链轮C51上且割台第三输送链C84另一端安装于割台第三传动链轮C83上;
[0073] 辅助机构中,分禾尖下托板C107固定安装于分禾尖固定架C92上,割台楔形分禾尖C91固定安装于分禾尖下托板C107上,割台第四分禾杆C100、割台第三分禾杆C94、割台第二分禾杆C87和割台第一分禾杆C76为弹簧钢线材并经弯折后成型,割台第四分禾杆C100一端固定安装于割台楔形分禾尖C91的内部支架上且另一端紧固安装于割台第四挡板C60上,割台第三分禾杆C94一端固定安装于割台楔形分禾尖C91的内部支架上且另一端紧固安装于割台第四挡板C60上,割台第四十一支架C75设置于割台第十九支架C21上,割台第二分禾杆C87一端固定安装于割台楔形分禾尖C91的内部支架上且另一端固定安装于割台第四十一支架C75上,割台第一分禾杆C76一端固定安装于割台楔形分禾尖C91的内部支架上且另一端固定安装于割台第四十一支架C75上,割台第四挡板C60分别紧固安装于割台第三安装支架C43、割台第一安装支架C32和割台第六安装支架C48这几个安装固定支撑点上,且割台第四挡板C60位于割台第三输送链C84和割台第二输送链C62之间,割台第三挡板C59一端紧固安装于割台第十七支架C18上且另一端紧固安装于割台第三十七支架C42上,且割台第三挡板C59位于割台第三输送链C84上部,割台第二挡板C58紧固安装于割台第三十七支架C42上且位于割台第三输送链C84上部,割台输送第三导向槽C123紧固安装于割台第三十七支架C42上且位于割台第三输送链C84下部,割台输送第一导向槽C121紧固安装于割台第三十八支架C44上,且割台第二输送链C62经过割台输送第一导向槽C121中间穿过,割台第六挡板C115一端紧固安装于割台第十四支架C14上且另一端紧固安装于割台第三十九支架C46上,割台第五挡板C114一端紧固安装于割台第十四支架C14上且另一端紧固安装于割台第三十九支架C46上,割台第六挡板C115位于割台第二输送链C62与割台第一输送链C61之间,割台第五挡板C114位于割台第一输送链C61下部;分行导向第二支架C120一端固定安装于割台第十三支架C13上,分行导向第一支架C119一端固定安装于分行导向第二支架C120上,分行导向上盖板C95一端固定安装于分行导向第二支架C120另一端,且分行导向上盖板C95另一端固定安装于分行导向第一支架C119上,分行导向第一支架C119通过紧固钣金件与割台第五挡板C114固接,进料辅助轮C97通过割台第二紧固螺栓C96转动安装于分行导向上盖板C95上,分行导向前端齿C118通过螺栓紧固安装于割台第三分禾杆C94上,分行导向上盖板C95及安装于分行导向上盖板C95上的部件沿割台第十三支架C13轴线方向均布,割台收割固定刀C98和割台收割动刀C99安装于割台第十三支架C13一侧。
[0074] 在本实施例中,动力传动方式:
[0075] 分禾装置通过割台第一支架20与割台第二支架21可转动安装于割晒机中间连接装置上,主机动力经中间传动装置传递至割台第二传动链轮C70并带动割台第二传动轴C67转动,割台第二传动轴C67将动力传递至割台变速箱C66后经割台第一传动轴C64输出,割台第一传动轴C64一方面通过割台动刀驱动销轴C125和割台动刀驱动盘C124带动割台收割动刀C99做往复运动,割台第一传动轴C64另一方面通过割台第一传动链轮C63经割台第一传动链条C65将动力传递至割台第五传动链轮C112并由割台第五传动链轮C112带动割台第七传动轴C111转动,割台第七传动轴C111上端经割台第六传动链轮C116带动割台第二输送链C62做循环运动,割台第七传动轴C111下端经割台第七传动链轮C117带动割台第一输送链C61做循环运动,割台第七传动轴C111上端通过割台第六传动轴C109带动割台第五传动轴C82转动,一方面割台第五传动轴C82经割台第三传动链轮C83带动割台第三输送链C84做循环运动,另一方面割台第五传动轴C82通过割台第二传动锥齿轮C80驱动割台第一传动锥齿轮C79带动割台第四传动轴C78转动,割台第四传动轴C78带动割台第二传动链轮C77旋转,割台第二传动链轮C77通过割台第二传动链条C86带动割台第四传动链轮C85旋转,割台第四传动链轮C85通过割台第三传动轴C71带动分禾偏心轮C101旋转,分禾偏心轮C101通过分禾第一球铰轴C102和分禾第一球铰C103带动分禾传动连杆C104做循环往复运动,分禾传动连杆C104通过分禾第二球铰C106和分禾第二球铰轴C105带动分禾动刀C89往复运动,割台第二输送链C62的循环运动带动进料辅助轮C97旋转推动进料,割台收割动刀C99往复运动完成对禾杆的剪切,在割台第三输送链C84、割台第二输送链C62和割台第一输送链C61的共同作用下以完成对油菜的侧移放倒在空地,割台第二分禾杆C87和割台第一分禾杆C76与分禾尖固定刀C90和分禾动刀C89形成一定夹角,割台第二分禾杆C87和割台第一分禾杆C76下端高出分禾动刀C89的有效切割范围;当油菜分支交叉较松时,割台第二分禾杆C87和割台第一分禾杆C76可将其非割断式分开,当油菜分支交叉较紧时,随着整机的前行,割台第二分禾杆C87与割台第一分禾杆C76对油菜分枝的挤压力变大,进而分开一部分缠绕较松的分枝,另一方面未分开的油菜分支随着割台第二分禾杆C87与割台第一分禾杆C76的斜面上行,逐步进入分禾动刀C89的有效切割范围,进而将油菜分支剪断,尽可能地利用被动挤压分禾原理,最大程度减小因主动剪切分禾造成的损失率。
[0076] 以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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