勺式马铃薯充排种输送总成多余种块清除机构 |
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| 申请号 | CN201710477827.5 | 申请日 | 2017-06-13 | 公开(公告)号 | CN107182392A | 公开(公告)日 | 2017-09-22 |
| 申请人 | 哈尔滨市农业科学院; | 发明人 | 陈长海; 毕春辉; 王明军; 杨沫; 柳柏杨; 杨辉利; | ||||
| 摘要 | 勺式 马 铃薯充排种输送总成多余种 块 清除机构属于 农业机械 ；在环形输送带外侧部位处设置 单片机 驱动器 和光电 传感器 ， 导线 将 光电传感器 与单片机驱动器连通，在单片机驱动器上可在 水 平面上横向往复摆动的安装拨杆，所述拨杆的外端部与种勺呈重叠插入配合，且拨杆的外端部位于双排种勺的中间部位或位于单排种勺的外侧部位处；本机构可以准确、有效的将充入在种勺上的超规定数量的多余种块清除，避免重播、多播现象发生，具有结构新颖、合理、简单、自动化程度高、适用能 力 强、作业 质量 好、使用可靠特点。 | ||||||
| 权利要求 | |||||||
| 说明书全文 | 勺式马铃薯充排种输送总成多余种块清除机构技术领域背景技术[0002] 勺式马铃薯播种机是目前使用较为普遍、且技术方案相对较成熟的马铃薯播种作业机具，为马铃薯机械化播种作业做出了积极的贡献。但是，随着科技发展进步，农艺技术要求的提高，现用结构的勺式马铃薯机具的播种作业精度已不能适应和满足精准农艺技术要求，尤其是将种勺取充种时在一个种勺内充入超过播种作业数目要求的种块时无法清除，造成重播、多播，不仅浪费种薯，提高生产成本，而且影响马铃薯生长发育和产量。 发明内容[0004] 本发明的目的是这样实现的：勺式马铃薯充排种输送总成多余种块清除机构包括环形输送带，在环形输送带外表面上设置配装环形双排或单排的种勺，在所述环形输送带外侧部位处设置单片机驱动器和光电传感器，导线将光电传感器与单片机驱动器连通，在所述单片机驱动器上可在水平面上横向往复摆动的安装拨杆，所述拨杆的外端部与种勺呈重叠插入配合，且所述拨杆的外端部位于双排种勺的中间部位，或位于单排种勺的外侧部位处。 [0006] 图1是勺式马铃薯充排种输送总成多余种块清除机构总体结构示意图； [0007] 图2是双排种勺的图1俯向视图； [0008] 图3是单排种勺的图1俯向视图。 [0009] 图中件号说明： [0010] 1、环形输送带、2、光电传感器、3、单片机驱动器、4、拨杆、5、种勺。 具体实施方式[0011] 下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种勺式马铃薯充排种输送总成多余种块清除机构包括环形输送带1，在环形输送带1外表面上设置配装环形双排或单排的种勺5，在所述环形输送带1外侧部位处设置单片机驱动器3和光电传感器2，导线将光电传感器2与单片机驱动器3连通，在所述单片机驱动器3上可在水平面上横向往复摆动的安装拨杆4，所述拨杆4的外端部与种勺5呈重叠插入配合，且所述拨杆4的外端部位于双排种勺5的中间部位，或位于单排种勺5的外侧部位处。 [0012] 作业时，回转运动的环形输送带1带动种勺5做回转运动，种勺5从下向上的上升运动中完成取充种作业后，种勺5带动充入种勺5内的种块继续上行，光电传感器2将种勺5内的种块数量信号通过导线传输给单片机驱动器3进行处理，当种勺5内的种块数量符合确定的播种数量时，拨杆4静止无动作，种勺5继续上升完成排种作业，当种勺5内的种块数量超过确定的播种数量时，单片机驱动器3指令并驱动拨杆4做快速水平横向摆动，将种勺5内多余种块拨动清除，完成清除作业。 |
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