用于磨锐用于环式刨片机的刀环的刀片的装置

申请号 CN201210281640.5 申请日 2012-08-09 公开(公告)号 CN102950514B 公开(公告)日 2015-11-18
申请人 辛北尔康普机器及成套设备有限责任公司; 发明人 W·霍尔策; S·齐默尔; L·施泰纳;
摘要 本 发明 涉及一种用于通过打磨加工来磨锐、尤其是再磨锐用于环式刨片机的刀环的刀片和可选的磨损板的装置,该装置包括至少一个打磨装置和至少一个旋转台,刀环能固定在所述旋转台上,使得刀环在具有垂直定向的轴线的平放布置中能相对于打磨装置旋转,所述旋转台和打磨装置设置在摆动台上,该摆动台围绕 水 平轴线可转动地固定在 机架 上,用以将刀环从具有水平轴线的拆出 位置 翻转到具有垂直轴线的加工位置中。
权利要求

1.用于通过打磨加工来磨锐用于环式刨片机的刀环(2)的刀片的装置,该装置包括至少一个打磨装置(12)和至少一个旋转台(13),其特征在于,刀环能固定在所述旋转台上,使得刀环(2)在具有垂直定向的轴线的平放布置中能相对于打磨装置(12)旋转,所述旋转台(13)和打磨装置(12)设置在摆动台(24)上,该摆动台(24)围绕平轴线(29)可转动地固定在机架(14)上,用以将刀环(2)从具有水平轴线的拆出位置翻转到具有垂直轴线的加工位置中。
2.根据权利要求1的装置,其特征在于,所述打磨装置(12)构造为砂带打磨装置。
3.根据权利要求1或2的装置,其特征在于,参考固定在旋转台(13)上的刀环(2)的轴线,所述打磨装置(12)在摆动台(24)上能相对于旋转台(13)并且/或者旋转台(13)能相对于打磨装置(12)在轴向和径向上移动。
4.根据权利要求3的装置,其特征在于,具有支承滑座(15),该支承滑座通过进刀驱动装置(23)能在摆动台(24)上径向移动,并且设置用于打磨装置(12)的保持装置(17),所述保持装置借助提升驱动装置(22)能在支承滑座(15)上在轴向上移动。
5.根据权利要求1或2的装置,其特征在于,具有用于旋转台的旋转驱动装置(19)、用于摆动台(24)的摆动驱动装置(25)、用于打磨装置(12)的提升驱动装置(22)和/或用于打磨装置(12)的进刀驱动装置(23)。
6.根据权利要求1或2的装置,其特征在于,所述旋转台(13)能在摆动台(24)上在任意的度位置中止。
7.根据权利要求1或2的装置,其特征在于,所述旋转台(13)设有用于固定刀环(2)的固定元件(30)。
8.根据权利要求1的装置,其特征在于,具有刀片推进装置(26),该刀片推进装置具有一个或多个推进元件(27),各个刀片借助推进元件能相对于刀环推进。
9.根据权利要求8的装置,其特征在于,所述推进装置(26)可调节地固定在摆动台上。
10.根据权利要求8或9的装置,其特征在于,所述推进装置(26)构造成,使得所述刀片能在不松开刀片的夹紧的情况下被推进。

说明书全文

用于磨锐用于环式刨片机的刀环的刀片的装置

技术领域

[0001] 本发明涉及一种用于通过打磨加工来磨锐、尤其是再磨锐用于环式刨片机的刀环的刀片和可选的磨损板的装置。

背景技术

[0002] 环式刨片机用于产生用来制造木质材料板、如刨花板或类似物的刨花或类似材料。原木例如作为松散物料、例如以木片的形式进料。环式刨片机在此具有外侧的旋转的刀环和在刀环之内亦旋转驱动的破碎轮,破碎轮也被称为转子。在刀环上,许多刀片固定在刀夹中/上。刀夹例如包括保持板和与该保持板通过至少一个紧固螺钉连接的夹板,刀片借助紧固螺钉固定在保持板和夹板之间。另外,本发明还包括实施方式为长木刨片机的环式刨片机,在其中不设置内侧的破碎轮。
[0003] 由于刨片机的刀片磨损程度非常大,所以环式刨片机的刀片需要定期磨锐和因此再磨锐。这例如通过打磨进行。为此在实践中普遍的是,首先将刀环从环式刨片机中拆出。在过去需要将各个刀片从刀环中拆出以进行再打磨,而现在使用这样的装置,它们允许刀片在打磨期间也保留在刀环中。
[0004] 例如DE 43 16 514 C2(或对应的EP 0 626 234 B1)公开了一种用于磨锐或者说再磨锐开头所提类型的环式刨片机的刀片的装置,其中,刀片在再打磨期间可保留在刀环中。刀片在其安装在刀环中的状态下并且在刀环缓慢旋转中通过打磨被磨锐,在磨锐之前所有刀片依次松动地处于其保持装置中并且以相应于刀刃磨损的量被推进到其作用范围中。在该推进的位置中刀片重新被夹紧,并且随后在考虑决定性表面的磨损状态的情况下预编程为了实现所追求的超过刀座决定性表面的刀刃超出量所需的径向打磨推进。所用的打磨装置是具有砂轮的打 磨装置,磨锐通常在湿磨过程中进行。打磨装置固定在支架上,该支架借助十字滑可在轴向和径向上移动。为了将各个刀片推进直到由定位键定义的刀片止挡,使用工具组合体,其安装在工具架上。该工具组合体首先具有用于松开和再次拧紧刀夹上的紧固螺钉的螺杆以及用于单个推进刨花刀片的刀片冲头。另外设置压紧器,其用于在单个刀片推进期间固定松动的刀片保持板。所有工具在程序控制下被气动操作。
[0005] EP 0 835 721 B1公开了一种用于打磨刨片机刀片的方法和装置,其中,刀片在打磨期间也保留在刀片框中并且刀片框从刨片机中被取出并被插入刀片框支架中,刀片框可旋转地支承在刀片框支架中。然后将刀片框抗扭固定,并且具有一个或多个磨具的打磨装置在平行于刀片框轴线的方向上沿第一刀片或沿第一组刀片移动以便进行打磨。在此,打磨装置和刀片框是相对抗扭的。在打磨第一刀片或第一组刀片之后取消抗扭并且使磨具和刀片框相对旋转,从而磨具到达新的工作位置中,以便打磨另一刀片或另一组刀片。取消抗扭以及使磨具和刀片框相对旋转的循环一直继续到打磨完所有的刀片,随后刀片框重新被装回到刨片机中。
[0006] 已知的环式刨片机在实际应用中原则上被证明是适合的。但刀片的再磨锐始终导致高费用。本发明由此出发。

发明内容

[0007] 本发明的任务是提供一种开头所提类型的装置,其结构简单且能够流畅且无问题地磨锐并且尤其是再磨锐环式刨片机的刀片。
[0008] 为了解决该任务,本发明提出一种用于通过打磨加工来磨锐、尤其是再磨锐用于环式刨片机的刀环的刀片的装置,其包括至少一个打磨装置和至少一个旋转台,刀环能固定在所述旋转台上,使得刀环在具有垂直定向的轴线的平放位置中可相对于打磨装置旋转,所述旋转台和打磨装置设置在摆动台上,该摆动台围绕平轴线可转动地固定在机架上,用于将刀环从具有水平轴线的拆出位置翻转到具有垂直轴 线的加工位置中。
[0009] 在此本发明首先从这样的认识出发:在环式刨片机之外在拆出刀环的平放状态下进行加工是尤为有利的。打磨装置被放入刀环的内部并且为了打磨刀片刀环例如可连续(缓慢地)旋转。刀环的平放布置的优点在于可确保刀环稳定的位置,从而以简单的方式避免刀环在竖立定向中仅因重而出现的变形,因为刀环的质量通常大于1吨。此外,在平放位置中可简单地施加大的推进力。在平放位置(即具有刀环垂直定向的轴线)中进行加工的优点还在于,打磨装置可从上方导入刀环中,因此磨粒或者说磨料粉尘可简单地向下排出。在此优选以干磨的方式、特别优选借助砂带打磨机来加工。因此在该优选的实施方式中无需湿磨中所需的冷却介质。
[0010] 因此按本发明的装置尤其能够以特别简单的方式加工处于平放定向中的刀环,因为旋转台和打磨装置设置在摆动台上。在环式刨片机中以竖立布置(即具有水平定向的轴线)安装的刀环因此可在该竖立定向中从环式刨片机被取出并被安置到按本发明的装置、即按本发明的自动磨锐机上。刀环在竖立的定向中被固定在旋转台上和因此也被固定在摆动台上。接着摆动台转动并且刀环因此可从竖立的拆出位置转入平放的加工位置中。由于旋转台和打磨装置可固定在摆动台上,所以整个系统可整体翻转,因而随后可流畅地开始打磨加工。因此按本发明可以以特别经济的方式加工处于平放布置中的刀环。
[0011] 优选打磨装置在摆动台上可相对于旋转台并且/或者旋转台可相对于打磨装置在轴向和径向上(参考固定在旋转台上的刀环的轴线)移动。因此刀环例如可固定定位在旋转台上,而打磨装置则可定位在不同位置中。因此打磨装置在刀环平放中一方面可在轴向上移动、即上升和下降,并且另一方面可在刀环的径向上移动。但原则上也存在这样的替换可能性:刀环相对于打磨机进行移动。
[0012] 在结构上本发明可以下述方式特别简单地实现:在摆动台上设置支承滑座,其通过进刀驱动装置或者说推进驱动装置可在摆动台上在径向上移动。此外优选设置用于打磨装置的保持装置,该保持装置借 助提升驱动装置设置在支承滑座上。通过保持装置相对于支承滑座的移动,打磨装置可在轴向上移动。因此优选设置用于旋转台的旋转驱动装置、用于摆动台的摆动驱动装置、用于打磨装置的提升驱动装置和/或用于打磨装置的进刀驱动装置。它们可以是电动机式的和/或液压的和/或气动的驱动装置。
[0013] 在本发明的范畴中,刀环的打磨加工在刀环的“缓慢”旋转期间在旋转台上进行,在此打磨装置往复地轴向移动、例如往复地上升和下降,因而打磨装置沿刀片长度移动。同时可在径向上进行希望的推进或者说希望的进刀运动。在本发明的范畴中作为替换方案可在刀环静止中加工各个刀片。因此刀环例如可定位在确定的位置中并且之后通过推进和升降打磨装置来加工相应刀片。接着,刀环能以预定度继续旋转并且对下一刀片进行加工。在这种实施方式中特别合乎目的的是,刀环可止在确定的角度位置中。为此适宜的是,旋转台可在摆动台上锁止在任意的角度位置中。
[0014] 按本发明的另一建议,所述装置具有带一个或多个刀片推进元件或者说压出元件的刀片推进装置或者说刀片压出装置,借助它们,各个刀片可相对于刀环移动。原则上已知,刀夹设有适合的空隙,通过这些空隙,操作元件能以相同程度从后面作用于刀片,因而刀片可被朝刀环中心方向推动。现在本发明建议,将设有这种压出元件的压出装置(即刀片推进装置)(直接)固定在摆动台上。因此特别优选在摆动台上不仅设置旋转台和具有相应进刀可能性的打磨装置,而且还固定设置压出装置。整个系统可随着摆动台转动,因而压出装置相对于旋转台和由此相对于固定的刀环的相对位置总是保持不变。因此无需每次进行高成本的调节工作。当然固定安装在摆动台上的刀片推进装置具有活动的推进元件,它们可相对于摆动台移动并且作用到刀片上。
[0015] 在此原则上属于本发明范畴的是:刀片在被压出之前首先通过例如松开紧固螺钉而被松动。如现有技术中已知的,在此原则上可松开夹紧、推进刀片并且随后紧固夹紧。但在特别优选的扩展方案中本发明建议,可在不松开夹紧的情况下借助压出装置推进在刀夹中或在刀 夹上的刀片。因此不再需要松开原则上已知的紧固螺钉。在该方案中本发明从意想不到的认识出发,即:可简单借助适合的工具推进环式刨片机的刀片以便进行再打磨,而无需松开在刀夹中的夹紧。因此在该方案中本发明开辟了一条与已知方法完全相反的新途径并且提出:不再松开夹紧并且刀片在夹紧的状态下被推进希望的尺度以便进行再打磨。因此不用再费力松开紧固螺栓并节约了相应所需的设备费用,由此刀片的再打磨可借助上述装置低成本且快速地进行。为此压出元件、例如压出杆以冲头的意义伸入刀座的凹槽中并且将刀片向前压出希望的尺度。为此压出件设有适合的驱动装置。在此可如下操作:首先通过刀环的逐渐旋转和停顿以及随后压出件的伸入,使所有刀片推进希望的尺度。在压出刀片后刀环继续旋转希望的距离并且下一刀片可被推进。在推进所有刀片之后,例如能以所描述的方式在刀环缓慢旋转中进行打磨。
[0016] 此外本发明建议,在磨锐装置的机架上固定一个或多个可水平移动的保持杆,其也被称为拆出杆并且可在水平方向上移动。所述保持杆用于接收竖立的刀环并且使之向摆动台移动。刀环例如在单独的小车上以竖立的定向被输送给自动磨锐机。在那里保持杆可移出,以便从小车上接收刀环。通过保持杆的回移,刀环移入自动磨锐机中。在此摆动台首先处于垂直的定向中(具有水平的轴线),从而摆动台可接收竖立定向中(具有水平的轴线)的刀环。然后将刀环固定在摆动台和由此旋转台上,并且随后可借助摆动台将刀环以所描述的方式转入平放的加工位置中。装置的特点在此是紧凑的结构。
[0017] 如上所述,刀片的磨锐可在刀环的缓慢旋转中以相同的程度连续进行。这尤为适合于刀片应以传统简单的打磨被磨锐的情况。但在本发明的范畴中也存在可选的可能性:以本身公知的方式为刀片打磨后角。对此适宜的是,在刀环静止中单个依次磨锐刀片。这在结合附图的说明中被示例性说明。
[0018] 优选借助按本发明的装置以所描述的方式磨锐刀环的刀片。
[0019] 但按本发明的装置不仅适合于磨锐刀片而且也适合于磨锐磨损板 (“磨损靴”),而且是利用同一打磨装置。但为此适宜将刀片推回磨损板内表面的后方,以便能随后打磨磨损板。

附图说明

[0020] 下面借助显示实施例的附图详细说明本发明。附图如下:
[0021] 图1为环式刨片机的透视图;
[0022] 图2为从环式刨片机拆出的刀环的局部图;
[0023] 图3为本发明用于打磨刀片的装置在第一功能位置中的透视图;
[0024] 图4为根据图3的装置在第二功能位置中;
[0025] 图5为根据图4的装置在第三功能位置中;
[0026] 图6为根据图5的装置在第三功能位置中;
[0027] 图7为根据图6的装置的侧视图;
[0028] 图8为根据图6的装置的另一侧视图;
[0029] 图9为根据图6的装置的俯视图;
[0030] 图10a和图10b为用于不同打磨方案的刀片的简化几何视图。

具体实施方式

[0031] 图1示出一种切削机床,其实施方式为用于切削者说或破碎木材、尤其是用于制造刨花或类似材料的环式刨片机。在壳体1中一方面设置旋转的(外侧的)刀环2并且另一方面设置在刀环之内旋转的破碎轮3。刀环2和破碎轮3均通过适合的轴驱动。在此不示出细节。通常一方面刀环2和另一方面破碎轮3反向旋转。图1示出具有在前面打开的壳体的环式刨片机,从而尤其可见内部的刀环2和破碎轮3。木材作为松散材料、例如以木片的形式进料。木材通过上方的进料槽4和相应的前面的转向装置5进入环式刨片机内部并且因此到达在破碎轮3中形成的内部空间。在图2中以局部图方式示出加工装置区域中处于拆出状态中的刀环2。刀环2具有两个以轴向距离彼此隔开设置的环形盘2a,在所述环形盘之间固定许多刀座2b。可以看到,每个刀座2b在一侧配有刀片6并且在另一侧配有磨损板7,磨损板也被称 为磨损靴7。磨损板7在切向定向中固定在刀环内侧上。各磨损板以其内表面8构成刀环2的内表面。刀片6以预定的角度α相对于磨损板7设置。刀片分别在两个相邻的磨损板7之间以预定的刀片超出量突出于磨损板7的内表面8。刀片超出量在此是指为运行而调节出的刀片超出量。刀片6在此可更换地固定在刀夹9上。为此设置紧固螺钉10,借助所述紧固螺钉,刀片6被夹紧在刀夹上。刀夹9例如可包括保持板和夹板。刀环2的刀片6必须定期被磨锐或者说打磨。为此要将刀环2从根据图1的环式刨片机中拆出并装入图3至9中所示的加工装置11中。加工装置11的重要部件一方面是打磨装置12并且另一方面是旋转台13,拆出的刀环固定在旋转台上,而且使得刀环2可随着或者说在旋转台13上旋转。此外特别重要的是,打磨装置12可相对于旋转台13或者说固定在其上的刀环2在轴向和径向上移动,更确切地说相对于刀环的轴线A在轴向和径向上移动。
[0032] 图3至6示出处于不同功能位置中的加工装置11。背景如下:刀环2在处于竖立的布置中从环式刨片机中被拆出并且然后在处于平放的布置中在加工装置11中加工。为了能够以简单的方式实现这一点,旋转台13和打磨装置12设置在摆动台24上,所述摆动台24可围绕水平轴线29转动地固定在机架上,以便将刀环2从具有水平轴线的拆出位置中翻转到具有垂直轴线的加工位置中。具有摆动台的系统的结构和作用原理可通过对比观察图3至6看出,其中,图6示出具有处于平放的加工位置中的刀环2的加工装置11,在该加工装置中借助打磨装置12进行打磨加工。
[0033] 首先,刀环从根据图1的环式刨片机中被拆出并借助在该图中可见的拆出杆32从环式刨片机中移出。刀环可从那里例如借助单独的(未示出的)运输小车被输送给加工装置11。
[0034] 图3示出首先具有水平设置的摆动台24的加工装置11,而并未安装刀环2。加工装置从该第一功能位置首先转入图4所示的第二功能位置中,此时摆动台在此垂直设置。在第二功能位置中可从未示出的运输小车或类似物上接收刀环2。为此,加工装置在机架
14上具有 两个保持杆31,它们可移入和移出并且因此可在水平方向上移动,因而保持杆可接收竖立的刀环并且使之向摆动台24移动。这在对比观察图4和5时可见。因此,刀环
2在竖立的布置中被加工装置11接收并且随后被固定在旋转台13上。为此,旋转台13具有多个固定元件30。在刀环2被固定到旋转台13上之后,摆动台24可借助摆动驱动装置
25围绕水平轴线29转动,使得摆动台24从垂直的位置转入水平的位置中并且刀环2因此从竖立的位置转入平放的位置中,在该平放的位置中刀环2的轴线垂直定向。这在对比观察图5和6时可见。图6因此示出具有处于加工位置中的刀环2的加工装置11,在加工位置中刀环2处于具有垂直定向的轴线A的平放的布置中。摆动台在该实施例中设置有一个或多个液压缸作为液压驱动装置,所述液压缸通过杠杆装置作用于摆动台。
[0035] 在此尤为重要的是,打磨装置12设置在摆动台24上,但可相对于旋转台13在轴向和径向上(相对于固定在旋转台上的刀环的轴线A)移动。因此在刀环2以图6所示的位置位于旋转台13上之后,打磨装置12可在轴向Y上下降,从而打磨装置沉入刀环2中。刀片6的打磨加工优选在打磨装置12运行时通过刀环2围绕打磨装置12的缓慢旋转来进行。通过相对于刀环2在径向X上定位打磨装置12可控制打磨加工。在所示实施例中这在结构上以下述方式来实现:在摆动台24上设置支承滑座15,支承滑座15可相对于机架和因此相对于摆动台24在径向X上移动和因此定位。在该实施例中,为此设置直线引导装置16。在支承滑座15上固定用于打磨装置的保持装置17,而且使得该保持装置17在支承滑座15上可在轴向Y上移动。这意味着,保持装置17——其上又固定有打磨装置12——可上升和下降。为此在支承滑座15和保持装置17之间设置垂直定向的直线引导装置18。
为旋转台13设置仅示意显示的旋转驱动装置19。打磨装置12构造为砂带打磨装置。该砂带打磨装置具有用于驱动砂带20的打磨驱动装置21。打磨装置12或者说其保持装置17在支承滑座15上可借助提升驱动装置22移动、例如上升和下降。另外,可设置仅示意显示的 进刀或者说推进驱动装置23,借助该进刀或者说推进驱动装置,打磨装置12或者说支承滑座15可在径向X上移动。此外还可看到,摆动台24借助摆动驱动装置25可围绕转动轴线29转动。
[0036] 此外在附图中还可看出,在摆动台24上固定用于刀片的压出装置26,其有多个压出元件27。该压出装置被称为刀片推进装置26。借助例如可构造为压出杆或者说压出冲头的压出元件27能够将刀环2的各个刀片推进希望的尺度,因为将刀片在打磨加工之前借助推进装置26推进规定的尺度是合乎目的的。为此推进装置26具有两个配置给推进杆27的刀片推进驱动装置28。各推进杆以相同程度从后面穿过本就设置的凹槽通过刀座,因而推进杆从刀片背面作用到刀片上。在此有利的是,推进装置26固定地(但必要情况下可调节地)设置在摆动台上。因此一方面具有用于刀环的固定点30的旋转台13和另一方面推进装置26彼此在固定预定的布置中固定在摆动台24上,从而它们的相对位置尤其是在摆动台24转动时不发生改变。
[0037] 优选推进装置或者说压出装置26在不松开刀片的夹紧的情况下且因此在不松开紧固螺钉的情况下工作。因而可在不松开夹紧的情况下借助压出元件27通过压出元件的驱动装置28(连续)推进刀片。为此借助旋转驱动装置将刀环2送入一个确定的位置中并且推进单个刀片。随后刀环可以确定角度继续旋转并且下一刀片被推进。优选首先以确定的尺度推进所有的刀片。随后可在刀环旋转中借助打磨装置12对所有刀片进行打磨加工。在此重要的是,在打磨加工期间通过适当控制打磨装置并且尤其是定位打磨装置可确保希望的刀片超出量。刀片的上述推进因此无需进入到精确位置中,而只需将刀片推进一定的最小尺度,因为希望的刀片超出量在打磨加工之后才产生。
[0038] 在打磨加工之后摆动台24可再次转动到图5所示的位置中并且刀环2被取下并被重新安装到环式刨片机中。
[0039] 然而,代替上述操作方法在本发明的范畴中也可单个依次推进刀片并直接将其磨锐。因此在该方案中不在刀环旋转中加工,而是在刀环静止中进行打磨加工。这在刀片应被打磨后角时尤为适合。为此参 见图10a和10b。图10a首先示出处于打磨位置中的刀片6,打磨工具半径为R。打磨装置的定位通过位置线33来表示。在之前所描述的加工中刀环旋转并且刀片在打磨装置旁经过,因此会产生图10a所示的几何形状。在此情况下后角为0。
[0040] 与此相对,图10b示出后角打磨的情况。在图10b中首先标出用于无后角的打磨的参考位置33。打磨装置位于与图10a相同的位置中。再次标出半径R。在图10a和图10b的比较观察中可见,刀环在根据图10b的情况下与根据图10a中的定位不同,因为具体要加工的刀片与打磨装置的轴线错置地定位。用于打磨后角的刀片位置以位置线34来表示。打磨装置的半径R被再次标出。通过刀片6相对于打磨装置12的错置现在可以打磨后角。但这在刀环静止中进行。首先仅推进待打磨的刀片,这在图10b中示出。因此刀环并不旋转,而仅是打磨装置12在轴向上来回移动。打磨装置12的半径反映在刀片6中,在此产生图10b中所示的后角F,该后角在当前实施例中为4°。因此这种打磨加工不能在刀环旋转中进行,而是借助上述刀片推进装置单个推进各个刀片并且随后借助所示“错置”打磨刀片。这也通过下述方式来实现:所述刀片推进装置26可调节地固定在摆动台上,因为要推进的刀片在后角打磨时必须处于错置的位置中,以至于刀片推进装置也必须不同地定位。这通过适当的调节来实现。在调节结束后,刀片推进装置26再次被“位置固定地”固定在摆动台上,由此刀环和刀片推进装置26之间的相对位置在摆动台转动时不发生改变。
因此按本发明的装置可普遍使用,例如亦用于后角打磨。通过更换打磨装置的组成部分、例如优选使用的砂带打磨机的磨石或磨轮可产生不同的形状或者半径。
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