[0001] 本发明属于木材加工技术领域，涉及一种指接板全自动双头开榫流水线。

[0002] 指接板的榫槽加工是将并靠的木条排先将一端头对齐并夹紧后沿导轨推进齿槽轮锯组将整排木条的端面批量锯切出榫槽。为保证锯切出的榫槽尺寸的可互换性，端头对齐推进齿槽轮锯组前还要用修齐圆锯将端头参差不平处锯除，确保端头面齐平后再锯切榫槽。指接板开榫机的结构形式虽很多，但基本的结构形式大体类同。

[0003] 现有技术的指接板开榫机，其基本结构如图1所示，包括甲开榫机；甲开榫机包括长方台形的甲机座11、设置在甲机座11顶面上的沿台的左右长向铺设的甲导轨6、架设在甲导轨6上的由甲移动电机7驱动的甲移动架3；甲移动架3上架设有甲梁架14，甲梁架14顶上设置有通过甲上压气缸1驱动的可上下移动的甲上压板13；甲移动架3上左右两向中的一向的侧部设置有通过甲侧压气缸5驱动的甲侧压板4，另一向的侧部设置有甲侧面对齐板15；甲移动架3上的前向的侧部敞开为可沿木条排2端头向插入木条排2的通道，甲移动架3后向的侧部的近靠处的甲机座11上设置有甲端面对齐板12；在甲机座11中部的后向侧部与甲端面对齐板12平行处设置有由甲锯电机10传动连接的甲修齐圆锯9和甲齿槽轮锯组8，甲齿槽轮锯组8设置在甲修齐圆锯9的锯切进给线的前方。

[0004] 采用这样技术的指接板开榫机当然可以使用，但一次操作只能对木条排进行单头开榫，要开另一头的榫还须人工将木条排整体调头后重新夹装才能进行，只能适用于间歇式生产模式而不能用于流水式连续生产，结构还不够优化、工作效率还不够高，使用效果还不够理想。

[0005] 为克服现有技术的不足，本发明提供一种结构更为优化，能适用于流水式生产，可一次性双向连续流水式开榫，工作效率大幅度提高的指接板全自动双头开榫流水线，使用效果更理想。

[0006] 本发明为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种指接板全自动双头开榫流水线，包括甲开榫机；甲开榫机包括长方台形的甲机座、设置在甲机座顶面上的沿台的左右长向铺设的甲导轨、架设在甲导轨上的由甲移动电机驱动的甲移动架；甲移动架上架设有甲梁架，甲梁架顶上设置有通过甲上压气缸驱动的可上下移动的甲上压板；甲移动架上左右两向中的一向的侧部设置有通过甲侧压气缸驱动的甲侧压板，另一向的侧部设置有甲侧面对齐板；甲移动架上的前向的侧部敞开为可沿木条排端头向插入木条排的通道，甲移动架后向的侧部的近靠处的甲机座上设置有甲端面对齐板；在甲机座中部的后向侧部与甲端面对齐板平行处设置有由甲锯电机传动连接的甲修齐圆锯和甲齿槽轮锯组，甲齿槽轮锯组设置在甲修齐圆锯的锯切移动线的左方；还包括与甲开榫机的部件组成相同的乙开榫机；甲、乙两开榫机的移动架的底面均设置有沿插入木条排的通道进口方向回转的回转输送带；甲乙两开榫机的机座的长边平行间距设置且两开榫机的机座及移动架相互呈中心对称设置；在包含两开榫机的整体布局中，甲开榫机机座的左半部与乙开榫机机座的右半部正对设置，该正对两半部间的空隙处设有桥架，桥架上设有两头分别可与移近靠接时的两开榫机上对应的两回转输送带对接的桥接输送带；乙开榫机上的乙齿槽轮锯组设置在乙修齐圆锯的锯切移动线的左方；甲机座右部的前方设有进料架，进料架上设有可与移近靠接时的甲回转输送带对接的进料回转输送带；乙机座左部的前方设有出料架，出料架上设有可与移近靠接时的乙回转输送带对接的出料回转输送带；所述的各气缸和各电机的对应输入端均与PLC的对应输出端信号连接。

[0007] 所述的机座上的左、右部均设有可检测对应移动架移动位置的位置传感器，各位置传感器的对应输出端与PLC的对应输入端信号连接。

[0008] 本发明的有益效果是：由于还包括与甲开榫机的部件组成相同的乙开榫机；甲、乙两开榫机的移动架的底面均设置有沿插入木条排的通道进口方向回转的回转输送带；甲乙两开榫机的机座的长边平行间距设置且两开榫机的机座及移动架相互呈中心对称设置；在包含两开榫机的整体布局中，甲开榫机机座的左半部与乙开榫机机座的右半部正对设置，该正对两半部间的空隙处设有桥架，桥架上设有两头分别可与移近靠接时的两开榫机上对应的两回转输送带对接的桥接输送带；乙开榫机上的乙齿槽轮锯组设置在乙修齐圆锯的锯切移动线的左方；甲机座右部的前方设有进料架，进料架上设有可与移近靠接时的甲回转输送带对接的进料回转输送带；乙机座左部的前方设有出料架，出料架上设有可与移近靠接时的乙回转输送带对接的出料回转输送带；所述的各气缸和各电机的对应输入端均与PLC的对应输出端信号连接。

[0009] 因此，本发明通过甲乙两开榫机的中心对称布局配合再加上桥架的设置，结构更为优化，再通过PLC的控制，可将木条排一次性双向连续流水式开榫，工作效率大幅度提高，使用效果更理想。附图说明

[0010] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。其中：

[0011] 图1是现有技术的指接板开榫机的示意图；

[0012] 图2是本发明的整体示意图；

[0013] 图3是本发明中木条排进料至甲开榫机尚未开榫状态时的省略示意图；

[0014] 图4是本发明中木条排在甲开榫机单头开榫完毕状态时的省略示意图；

[0015] 图5是本发明中木条排移动到乙开榫机时的省略示意图；

[0016] 图6是本发明中木条排双头开榫完毕且移动到出料架时的省略示意图。

[0017] 附图中的标记编号说明如下：甲上压气缸1、木条排2、甲移动架3、甲侧压板4、甲侧压气缸5、甲导轨6、甲移动电机7、甲齿槽轮锯组8、甲修齐圆锯9、甲锯电机10、甲机座11、甲端面对齐板12、甲上压板13、甲梁架14、甲侧面对齐板15、甲回转输送带16、进料回转输送带17、进料架18、乙上压气缸1a、乙移动架3a、乙侧压板4a、乙侧压气缸5a、乙导轨6a、乙移动电机7a、乙齿槽轮锯组8a、乙修齐圆锯9a、乙锯电机10a、乙机座11a、乙端面对齐板12a、乙上压板13a、乙梁架14a、乙侧面对齐板15a、乙回转输送带16a、桥接输送带19、桥架20、出料回转输送带21、出料架22

[0018] 本发明的实施例，如图2至图6所示，一种指接板全自动双头开榫流水线，包括甲开榫机；甲开榫机包括长方台形的甲机座11、设置在甲机座11顶面上的沿台的左右长向铺设的甲导轨6、架设在甲导轨6上的由甲移动电机7驱动的甲移动架3；甲移动架3上架设有甲梁架14，甲梁架14顶上设置有通过甲上压气缸1驱动的可上下移动的甲上压板13；甲移动架3上左右两向中的一向的侧部设置有通过甲侧压气缸5驱动的甲侧压板4，另一向的侧部设置有甲侧面对齐板15；甲移动架3上的前向的侧部敞开为可沿木条排2端头向插入木条排2的通道，甲移动架3后向的侧部的近靠处的甲机座11上设置有甲端面对齐板12；在甲机座11中部的后向侧部与甲端面对齐板12平行处设置有由甲锯电机10传动连接的甲修齐圆锯9和甲齿槽轮锯组8，甲齿槽轮锯组8设置在甲修齐圆锯9的锯切移动线的左方；还包括与甲开榫机的部件组成相同的乙开榫机；甲、乙两开榫机的移动架的底面均设置有沿插入木条排2的通道进口方向回转的回转输送带；甲乙两开榫机的机座的长边平行间距设置且两开榫机的机座及移动架相互呈中心对称设置；在包含两开榫机的整体布局中，甲开榫机机座的左半部与乙开榫机机座的右半部正对设置，该正对两半部间的空隙处设有桥架20，桥架20上设有两头分别可与移近靠接时的两开榫机上对应的两回转输送带对接的桥接输送带19；乙开榫机上的乙齿槽轮锯组8a设置在乙修齐圆锯9a的锯切移动线的左方；甲机座11右部的前方设有进料架18，进料架18上设有可与移近靠接时的甲回转输送带16对接的进料回转输送带17；乙机座11a左部的前方设有出料架22，出料架22上设有可与移近靠接时的乙回转输送带
16a对接的出料回转输送带21；所述的各气缸和各电机的对应输入端均与PLC的对应输出端信号连接。

[0019] 所述的机座上的左、右部均设有可检测对应移动架移动位置的位置传感器，各位置传感器的对应输出端与PLC的对应输入端信号连接。

[0020] 本发明的工作原理：

[0021] A、起始时，甲移动架3位于甲机座11右部，乙移动架3a位于乙机座11a右部，进料回转输送带17与甲回转输送带16对接；将木条排2从进料回转输送带17沿甲回转输送带16沿甲移动架3上的前向的敞开处进入，由于甲回转输送带16的回转输送力的作用，甲回转输送带16将木条排2的先进入的端面推动后与甲端面对齐板12对齐，甲上压气缸1驱动甲上压板13将木条排2上下压紧，甲侧压气缸5驱动甲侧压板4并通过甲侧面对齐板15的配合将木条排2左右压紧，第一次装夹完成。

[0022] B、甲移动电机7驱动甲移动架3将木条排2夹紧端移到甲修齐圆锯9处修齐端面后再移到甲齿槽轮锯组8将该木条排2端开榫，该木条排2夹紧端处理完成后，甲回转输送带16移动到与桥接输送带19对接处。

[0023] C、甲上压气缸1、甲侧压气缸5松开，木条排2沿甲回转输送带16沿桥接输送带19沿乙回转输送带16a送入乙移动架3a，乙回转输送带16a将木条排2的另一端面推动后与乙端面对齐板12a对齐，乙上压气缸1a驱动乙上压板13a将木条排2上下压紧，乙侧压气缸5a驱动乙侧压板4a并通过乙侧面对齐板15a的配合将木条排2左右压紧，第二次装夹完成。

[0024] D、乙移动电机7a驱动乙移动架3a左移，将木条排2夹紧端移到乙修齐圆锯9a处修齐端面后再继续左移到乙齿槽轮锯组8a处将该木条排2夹紧端开榫，该木条排2夹紧端处理完成后，乙回转输送带16a移到与出料回转输送带21对接处。

[0025] E、乙上压气缸1a、乙侧压气缸5a松开，木条排2沿乙回转输送带16a沿出料回转输送带21送出该两头均开好榫的木条排2，本批木条排2处理完成。后续各批木条排2可连续流水式投入。

[0026] 通过PLC与各位置传感器与各气缸及各电机的配合，本发明的双向式流水开榫动作就可自动连续完成。