一种多轴水平钻孔设备 |
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| 申请号 | CN201610768788.X | 申请日 | 2016-08-30 | 公开(公告)号 | CN106217499A | 公开(公告)日 | 2016-12-14 |
| 申请人 | 成都市力新机械有限公司; | 发明人 | 李必清; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了一种多轴 水 平钻孔设备，包括 机架 、封边机、封边输送带和输送 电机 ，所述机架上设有多轴水平 钻头 和滚珠 丝杆 ，所述滚珠丝杆与封边输送带传输方向平行，所述滚珠丝杆一端设有 驱动电机 ，所述驱动电机驱动多轴水平钻头沿滚珠丝杆长度方向运动，所述多轴水平钻头由两个以上的钻头组成，所述钻头上设有驱动其工作的 伺服电机 ，每个钻头上对应连接一个独立的伸缩汽缸，所述钻头与封边输送带 位置 平齐，所述封边输送带上还设有 定位 传感器 。与 现有技术 相比，本发明实现了高 精度 、高效率、高成品率的打孔同步作业。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种多轴水平钻孔设备，包括机架、封边机、封边输送带和输送电机，其特征在于：所述机架上设有多轴水平钻头和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与封边输送带传输方向平行，所述滚珠丝杆一端设有驱动电机，所述驱动电机驱动多轴水平钻头沿滚珠丝杆长度方向运动，所述多轴水平钻头由两个以上的钻头组成，所述钻头上设有驱动其工作的伺服电机，每个钻头上对应连接一个独立的伸缩汽缸，所述钻头与封边输送带位置平齐，所述封边输送带上还设有定位传感器。 |
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| 说明书全文 | 一种多轴水平钻孔设备技术领域[0001] 本发明涉及一种加工设备，尤其涉及一种多轴水平钻孔设备。 背景技术[0002] 现有的钻孔设备大都采用排钻，自动化程度较低，进行三合一钻孔时，L位能设计在一排时，可以一次完成钻L工作。否则须多次钻L由于多发钻L变换了加工基准，因此零部件的钻L精度相对较低，仅适合于一些小型的生产企业或用于多排钻的辅助钻L要求。 发明内容[0004] 本发明的目的就在于提供一种解决了上述问题，具有高精度、高效率、高成品率的多轴水平钻孔设备。 [0005] 为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种多轴水平钻孔设备，包括机架、封边机、封边输送带和输送电机，所述机架上设有多轴水平钻头和滚珠丝杆，所述滚珠丝杆与封边输送带传输方向平行，所述滚珠丝杆一端设有驱动电机，所述驱动电机驱动多轴水平钻头沿滚珠丝杆长度方向运动，所述多轴水平钻头由两个以上的钻头组成，所述钻头上设有驱动其工作的伺服电机，每个钻头上对应连接一个独立的伸缩汽缸，所述钻头与封边输送带位置平齐，所述封边输送带上还设有定位传感器。 [0006] 作为优选，还包括控制器，所述控制器与定位传感器、输送电机、驱动电机、伸缩汽缸、伺服电机电连接，所述控制器接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机与输送电机同步转动，再通过伺服电机和伸缩汽缸驱动多轴水平钻头进行定位打孔。 [0007] 作为优选，还包括水平支架，所述水平支架与封边输送带传输方向平行，所述多轴水平钻头和滚珠丝杆设置于水平支架上，所述水平支架上设有支撑座，所述支撑座与水平支架滑动连接，所述多轴水平钻头固定于支撑座上，所述水平支架两端设有升降汽缸。 [0008] 作为优选，还包括追踪圆角装置，所述追踪圆角装置由倒圆角的刀具、伸缩汽缸a、支撑座a、滚珠丝杆a、驱动电机a和驱动圆角工作的伺服电机a组成，所述支撑座a与水平支架滑动连接，所述驱动电机a驱动圆角装置沿滚珠丝杆a长度方向运动。 [0009] 作为优选，所述伸缩汽缸a、驱动电机a与伺服电机a与控制器电连接，所述控制器接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机a与输送电机同步转动，再通过伺服电机a和伸缩汽缸a驱动圆角刀进行倒圆角。 [0010] 作为优选，所述滚珠丝杆与滚珠丝杆a为同一根丝杆，所述控制器对驱动电机、驱动电机a进行交替式驱动控制。 [0011] 作为优选，所述定位传感器为红外传感器或激光传感器。 [0012] 作为优选，所述定位传感器竖直设置，并对待加工木板的三合一钻孔的上表面孔进行定位。 [0013] 作为优选，所述钻头之间的间距为32mm及32mm的整数倍。 [0014] 作为优选，所述封边输送带上方设有压辊和调整压辊压力的压紧装置，都与封边机通用。 [0016] 图1为本发明结构示意图。 [0017] 图中：1、机架；2、封边输送带；3、多轴水平钻头；4、滚珠丝杆；5、驱动电机；6、伸缩汽缸；7、控制器；8、水平支架；9、支撑座；10、圆角装置；11、伸缩汽缸a；12、支撑座a；13、驱动电机a；14、压辊；15、压紧装置；16、升降汽缸。 具体实施方式[0018] 下面将对本发明作进一步说明。 [0019] 实施例：参见图1，一种多轴水平钻孔设备，包括机架1、封边机、封边输送带2和输送电机，与封边机整合使用，直接与封边机的封边输送带2、压紧装置共用，改装方便成本低，所述机架1上设有多轴水平钻头3和滚珠丝杆4，采用高精度的滚珠丝杆4进行精准控制，所述滚珠丝杆4与封边输送带2传输方向平行，所述滚珠丝杆4一端设有驱动电机5，所述驱动电机5驱动多轴水平钻头3沿滚珠丝杆4长度方向运动，所述多轴水平钻头3由两个以上的钻头组成，所述钻头上设有驱动其工作的伺服电机，伺服电机体积小重量轻，也可采用步进电机，每个钻头上对应连接一个独立的伸缩汽缸6，所述钻头与封边输送带2位置平齐，所述封边输送带2上还设有定位传感器。定位传感器进行打孔定位。所述多个钻头之间的间距32mm及32mm整数倍。所述封边输送带2上方设有压辊14和调整压辊14压力的压紧装置15，可根据木板型号调节压辊14压力。 [0020] 工作时：当待加工木板过来后，多轴水平钻头3进行追踪定位，驱动电机5驱动多轴水平钻头3同步追踪待加工木板，到达指定打孔位置后，伺服电机驱动钻头进行打孔工作，定位精准，无须停止封边输送带2即可进行精准的打孔作业，打孔完毕后回位等待下一块待加工木板的到来。两个以上的钻头可进行同时打多孔，尤其进行三合一钻孔时，方便进行侧面两个孔的打孔作业。 [0021] 还包括控制器7，所述控制器7与定位传感器、输送电机、驱动电机5、伸缩汽缸6、伺服电机电连接，所述控制器7接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机5与输送电机同步转动，再通过伺服电机和伸缩汽缸6驱动多轴水平钻头3进行定位打孔。 [0022] 还包括水平支架8，所述水平支架8与封边输送带2传输方向平行，所述多轴水平钻头3和滚珠丝杆4设置于水平支架8上，所述水平支架8上设有支撑座9，所述支撑座9与水平支架8滑动连接，所述多轴水平钻头3固定于支撑座9上，支撑座9起到支撑多轴水平钻头3的作用，同时滑动结构方便多轴水平钻头3进行平移，所述水平支架8两端设有升降汽缸16，方便调节水平支架8高度，确保多轴水平钻头3的钻头与待加工木板的运动轨迹一致。 [0023] 还包括圆角装置10，所述圆角装置10由倒圆角的磨轮、伸缩汽缸a11、支撑座a12、滚珠丝杆4a、驱动电机a13和驱动磨轮工作的伺服电机a组成，所述支撑座a12与水平支架8滑动连接，所述驱动电机a13驱动圆角装置10沿滚珠丝杆4a长度方向运动。 [0024] 所述伸缩汽缸a11、驱动电机a13与伺服电机a与控制器7电连接，所述控制器7接收到定位传感器的驱动信号后，控制驱动电机a13与输送电机同步转动，再通过伺服电机a和伸缩汽缸a11驱动刀具进行倒圆角。 [0025] 工作时：当待加工木板过来后，追踪圆角装置10进行追踪定位，驱动电机a13驱动圆角刀同步追踪待加工木板，到达指定圆角位置后，伺服电机a驱动圆角刀进行追踪圆角工作，追踪圆角完毕后回位等待下一块待加工木板的到来。 [0026] 所述滚珠丝杆4与滚珠丝杆4a为同一根丝杆，减少产品结构成本，所述控制器7对驱动电机5、驱动电机a13进行交替式驱动控制，追踪圆角装置10与多轴水平钻头3分别位于丝杆两端，多轴水平钻头3工作完成回位同时，追踪圆角装置10进行追踪定位进行追踪圆角工作。追踪圆角装置10回位时，多轴水平钻头3工作。 [0027] 所述定位传感器为红外传感器或激光传感器。 [0028] 对待加工木板进行三合一钻孔时，所述定位传感器竖直设置，对木板上表面的孔进行定位，所述多轴水平钻头3对待加工木板侧边进行钻孔，由于三合一孔结构的木板，上表面的孔需要与侧面其中一孔连通，进行木板上表面的孔有利于定位精准，确定打孔准确性，提高成品率，解决了打L孔精度不高的问题。 |
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