刀具夹紧装置 |
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| 申请号 | CN201180065689.0 | 申请日 | 2011-12-27 | 公开(公告)号 | CN103338713B | 公开(公告)日 | 2016-06-22 |
| 申请人 | 罗伯特·博世有限公司; | 发明人 | M·范克豪泽; B·吕舍尔; S·久里; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种刀具夹紧装置、尤其是振荡式刀具夹紧装置，包括至少一个夹紧单元（12a；12b），它具有至少一个用于在轴向（18a；18b）上固定夹紧加工刀具（16a；16b）的销形的夹紧元件（14a；14b）以及至少一个设置在夹紧元件（14a；14b）上的夹紧头（20a；20b）。本发明建议，刀具夹紧装置具有至少一个运动转换单元（22a；22b），它被设置用于根据夹紧元件（14a；14b）的至少基本上沿着轴向（18a；18b）的运动使至少所述夹紧头（20a；20b）在至少一个偏离轴向（18a；18b）的方向上运动。 | ||||||
| 权利要求 | 1.便携式工具机，具有至少一个刀具夹紧装置，包括至少一个夹紧单元(12a；12b)，它具有至少一个用于在轴向(18a；18b)上固定夹紧加工刀具(16a；16b)的销形的夹紧元件(14a；14b)以及至少一个设置在夹紧元件(14a；14b)上的夹紧头(20a；20b)，所述夹紧头具有至少两个可相对彼此运动的部分区域(30a，32a；30b，32b)；具有至少一个运动转换单元(22a；22b)，它被设置用于根据夹紧元件(14a；14b)的至少基本上沿着轴向(18a；18b)的运动使所述夹紧头(20a；20b)的所述至少两个可相对彼此运动的部分区域(30a，32a；30b， |
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| 说明书全文 | 刀具夹紧装置技术领域[0001] 本发明涉及一种便携式工具机，具有至少一个刀具夹紧装置，包括至少一个夹紧单元，它具有至少一个用于在轴向上固定夹紧加工刀具的销形的夹紧元件以及至少一个设置在夹紧元件上的夹紧头，所述夹紧头具有至少两个可相对彼此运动的部分区域；具有至少一个运动转换单元，它被设置用于根据夹紧元件的至少基本上沿着轴向的运动使所述夹紧头的所述至少两个可相对彼此运动的部分区域在至少一个偏离轴向的方向上运动，其中，所述运动转换单元被构造为撑开单元，它被设置用于使所述夹紧头的所述至少两个可相对彼此运动的部分区域在所述夹紧单元的至少一个运行模式中相对彼此在相反指向的方向上运动。 背景技术[0002] 已知一种刀具夹紧装置、尤其是振荡式刀具夹紧装置，它具有一个夹紧单元。夹紧单元在此具有一个用于在轴向上固定夹紧加工刀具的销形的夹紧元件以及一个设置在夹紧元件上的夹紧头。 发明内容[0003] 本发明涉及一种刀具夹紧装置、尤其是振荡式刀具夹紧装置，它具有至少一个夹紧单元。夹紧单元在此具有至少一个用于在轴向上固定夹紧加工刀具的销形的夹紧元件以及至少一个设置在夹紧元件上的夹紧头。 [0004] 本发明建议，刀具夹紧装置至少一个运动转换单元，它被设置用于根据夹紧元件的至少基本上沿着轴向的运动使至少所述夹紧头在至少一个偏离轴向的方向上运动。术语“设置”在上下文中被定义为专门构造和/或专门设计。“夹紧单元”在此尤其是应当被理解为一个单元，该单元借助形状锁合和/或借助力锁合使加工刀具沿着轴向止动，尤其是在便携式工具机的刀具接收装置上。优选在夹紧单元的夹紧模式中，夹紧力沿着轴向作用到加工刀具上。“销形的夹紧元件”在此尤其是应当被理解为一个夹紧元件，它在安装状态中具有一个沿着轴向的纵向延伸长度，它大于夹紧元件沿着一个垂直于轴向延伸的方向的横向延伸长度。尤其地，纵向延伸长度比夹紧元件的横向延伸长度的两倍、优选四倍和特别优选六倍更大。优选地，销形的夹紧元件至少部分地被构造为空心体。特别优选地，夹紧元件具有至少两个被构造为臂的部分区域，它们至少部分地沿着一个至少基本上垂直于轴向延伸的方向相对彼此间隔距离地设置。优选地，夹紧元件抗丢失地设置在便携式工具机的空心轴中。术语“轴向”在此尤其是应当定义为一个方向，它优选至少基本上平行于便携式工具机的一个设置用于驱动加工刀具的驱动轴和/或主轴的摆动轴线和/或旋转轴线延伸。“基本上平行”在此尤其是应当被理解为一个方向相对于一个参考方向——尤其是在一个平面中——的定向，其中，该方向相对于参考方向具有一个尤其是小于8°、有利地小于5°和特别有利地小于2°的偏差。 [0005] “夹紧头”在此尤其是应当被理解为一个元件，它具有至少一个夹紧面，该夹紧面为了在轴向上固定夹紧加工刀具而至少贴靠在加工刀具的一个部分面上并且对加工刀具加载沿着轴向的夹紧力。术语“运动转换单元”在此尤其是应当被理解为一个单元，它包括一个机构，借助该机构能够将一个第一元件的运动、尤其是该第一元件的平移运动转化为一个另外的元件的运动、尤其是该另外的元件的摆动运动和/或平移运动。优选借助运动转换单元将夹紧元件的平移运动转化为夹紧头的摆动运动和/或平移运动。特别优选地，夹紧头借助运动转换单元至少基本上沿着一个主运动分量运动，该主运动分量至少基本上垂直于轴向延伸。表述“基本上垂直于”在此尤其是应当被理解为一个方向相对于一个参考方向的定向，其中，该方向和该参考方向——尤其是在一个平面中观察——夹成一个90°的角度并且该角度具有尤其是小于8°、有利地小于5°和特别有利地小于2°的最大偏差。“基本上沿着”在此尤其是应当被理解为一个方向沿着一个参考方向的走向，其中，该方向相对于参考方向具有尤其是小于8°、有利地小于5°和特别有利地小于2°的偏差。借助按照本发明的刀具夹紧装置的设计方案能够有利地实现一个可简单实现的夹紧过程。此外能够结构简单地实现加工刀具在便携式工具机、尤其是具有可振荡驱动的主轴的便携式工具机的刀具接收装置上的固定夹紧。 [0006] 还建议，运动转换单元具有至少一个运动转换元件，它被设置用于至少在所述夹紧单元的夹紧模式中使所述夹紧头在至少一个偏离轴向的方向上运动以便实现夹紧头和加工刀具的轴向重叠。“夹紧模式”在此尤其是应当被理解为夹紧单元的一个模式，其中加工刀具借助夹紧元件和/或夹紧头被固定。尤其地，加工刀具在夹紧模式中借助夹紧单元沿着轴向和/或沿着径向固定在便携式工具机的刀具接收装置上以便加工工件。在此，加工刀具特别优选地被加载沿着轴向的夹紧力。“径向”在此尤其是应当被理解为一个至少基本上垂直于轴向延伸的方向。优选运动转换元件与夹紧元件和/或夹紧头分开地构成。表述“轴向重叠”在此尤其是应当限定至少两个部件的、尤其是部分区域的沿着轴向的重叠，尤其是一个直线沿着轴向与这两个部件相交。优选夹紧头的至少一个夹紧面沿着轴向在夹紧模式中覆盖加工刀具的至少一个部分区域。特别优选地，在夹紧头的安装状态中可以暂时取消该重叠，尤其是为了更换加工刀具和/或为了改变加工刀具的位置、尤其是改变角度位置。这可以有利地实现加工刀具的无工具的固定夹紧和/或松开。因此可以有利地省去用于固定夹紧和/或松开的附加工具。此外可以与夹紧元件的取下和/或拆卸解耦地实现加工刀具在便携式工具机的刀具接收装置的安装和/或固定夹紧。 [0007] 有利地，运动转换元件被构造为栓。“栓”在此尤其是应当被理解为一个元件，它具有一个纵向延伸长度，它大于垂直于纵向延伸长度延伸的横向延伸长度。优选地，栓圆柱形地构成。特别优选地，栓围绕至少一个轴线旋转对称地构成。优选地，栓由一个实心材料构成。但是也可想到，运动转换元件具有其它对于技术人员显得有意义的设计方案。这可以结构简单地实现运动转换单元。尤其在将栓构造为圆柱形的栓的情况下，还可以特别有利地由于夹紧元件的运动在夹紧头的运动中实现夹紧头的至少一个部分区域在运动转换单元上的滑动。还可以有利地实现保护材料的按照本发明的刀具夹紧装置。因此可以有地实现按照本发明的刀具夹紧装置的高使用寿命。 [0008] 优选夹紧头弹动地设置在夹紧元件上。表述“弹动地设置”在此尤其是应当定义一个元件在另一个元件上的无铰链的弹簧弹性的连接，其中，这些元件的相对运动与铰链解耦地并且由于这些元件相对彼此的弹性偏转实现。优选弹动的布置通过夹紧头和夹紧元件的专门的材料特性和/或专门的几何形状实现。尤其地，夹紧头可以相对于夹紧元件弹性地偏转超过1mm、优选超过2mm和特别优选超过5mm。这可以有利地结构简单地实现夹紧头相对于夹紧元件的运动可能性。 [0009] 此外建议，运动转换单元具有至少一个凸轮槽单元，运动转换元件至少部分地配合到该凸轮槽单元中。“凸轮槽单元”在此尤其是应当被理解为凸轮槽传动装置的一个元件。术语“凸轮槽传动装置”在此尤其是应当限定一个机构，该机构由于凸轮槽单元的运动和由于与运动转换元件的配合作用而控制一个部件，该部件因此执行一个通过凸轮槽单元和运动转换元件的配合作用预给定的运动。这可以结构简单地将一个元件的运动转化为另一个元件的运动。因此可以有利地实现可简单操作的刀具夹紧装置。 [0010] 优选地，凸轮槽单元设置在夹紧元件上。特别优选该凸轮槽单元被构造为槽。该槽尤其是由夹紧元件中的一个材料留空构成。优选地，凸轮槽单元与夹紧元件的一个与凸轮槽单元相邻的区域相比具有较小的材料厚度，尤其是0mm的材料厚度。但是也可想到，至少两个肋设置在夹紧元件的一个外表面上，运动转换元件至少部分地配合到这些肋中。所述至少两个肋在此尤其是可以从外表面出发至少基本上垂直地在一个从夹紧元件指离的方向上延伸，从而所述至少两个肋可以形成一个用于运动转换元件的导向装置。其它对于技术人员显得有意义的用于形成凸轮槽单元的技术方案同样是可想到的。运动转换元件优选延伸穿过凸轮槽单元，尤其是沿着一个至少基本上垂直于轴向延伸的方向。术语“延伸穿过”在此尤其是应当被理解为，运动转换元件具有一个沿着至少基本上垂直于轴向延伸的径向方向的主延伸长度，它大于凸轮槽单元沿着至少基本上垂直于轴向延伸的径向的延伸长度。这可以有利地节省结构空间。由此能够有利地实现紧凑的刀具夹紧装置。 [0011] 还建议，至少夹紧头具有至少两个可相对彼此运动的部分区域。优选所述两个部分区域由于夹紧头的弹性的材料特性和/或专门的几何形状可相对彼此运动。优选这两个部分区域由于夹紧头在夹紧元件上的弹动连接而相对彼此可运动。在按照本发明的刀具夹紧装置的一种变换的设计方案中，夹紧元件同样具有两个可相对彼此运动的部分区域。在此，夹紧元件的部分区域相对彼此可摆动地支承。在此，特别优选夹紧头的各一个部分区域与夹紧元件的各一个部分区域一体地构成。这可以有利地实现加工刀具的对称的夹紧，尤其是在便携式工具机的刀具接收装置上。 [0012] 有利地，运动转换单元被构造为撑开单元，它被设置用于使夹紧头的至少两个可相对彼此运动的部分区域在夹紧单元的至少一个运行模式中相对彼此在相反指向的方向上运动。“撑开单元”在此尤其是应当被理解为一个单元，它被设置用于使一个部件的至少两个部分区域相对彼此运动。优选地，夹紧头和/或夹紧元件的部分区域沿着一个主运动分量运动，该主运动分量至少基本上垂直于轴向延伸。这可以结构简单地实现夹紧头和/或夹紧元件的两个部分区域的运动。 [0013] 优选地，夹紧头与夹紧元件一体地构成。“一体地”在此尤其是应当被理解为材料锁合地连接，例如通过焊接过程、粘接过程、注塑过程和/或其他对于技术人员显得有意义的工艺，和/或有利地在一个块中成形，例如通过由一个铸件制造和/或通过在单组分和多组分注塑方法中制造和有利地由一个唯一的毛坯制造。这可以有利地节省安装耗费。 [0014] 此外本发明涉及一种便携式工具机、尤其是具有可振荡驱动的主轴的便携式工具机，具有至少一个按照本发明的刀具夹紧装置。“便携式工具机”在此尤其是应当被理解为一个工具机、尤其是手持式工具机，它可以由操作者无运输工具地运输。便携式工具机尤其是具有小于40kg、优选小于10kg和特别优选小于5kg的质量。这可以有利地实现工具机的操作者的高操作舒适性。 [0017] 图1以示意图示出具有按照本发明的刀具夹紧装置的按照本发明的工具机； [0018] 图2以示意图示出在按照本发明的刀具夹紧装置的夹紧单元的刀具更换模式中的按照本发明的刀具夹紧装置的细节视图； [0019] 图3以示意图示出在夹紧单元的夹紧模式中的按照本发明的刀具夹紧装置的细节视图； [0020] 图4以示意图示出在按照本发明的变换的刀具夹紧装置的夹紧单元的刀具更换模式中的按照本发明的变换的刀具夹紧装置的细节视图； [0021] 图5以示意图示出在夹紧单元的刀具更换模式中的按照本发明的变换的刀具夹紧装置的夹紧单元的夹紧头的细节视图； [0022] 图6以示意图示出在夹紧单元的夹紧模式中的图4的按照本发明的刀具夹紧装置的细节视图； [0023] 图7以示意图示出在夹紧单元的夹紧模式中的按照本发明的变换的刀具夹紧装置的夹紧单元的夹紧头的细节视图。 具体实施方式[0024] 图1示出一个具有刀具夹紧装置10a的电驱动的便携式工具机38a。该便携式工具机38a包括一个工具机壳体42a，它包围便携式工具机38a的一个电动机单元44a、一个变速器单元46a和一个从动单元48a。工具机壳体42a在此包括两个壳体半壳50a、52a，它们可拆卸地沿着一个延伸经过轴向18a的平面相互连接。但是也可想到，工具机壳体42a具有两个或更多罐形的壳体件，它们可拆卸地相互连接。轴向18a沿着和/或平行于从动单元48a的一个构造为主轴40a的空心轴56a的旋转轴线54a延伸(图2)。空心轴56a被设置用于在安装状态中振荡地驱动一个加工刀具16a。加工刀具16a的振荡驱动在此以对于技术人员显得有意义的方式和方法进行，例如借助变速器单元46a的一个偏心地设置在电动机单元44a的驱动轴上的栓(在此未详细示出)进行，它借助变速器单元46a的摇臂和摇臂套筒(在此未详细示出)在便携式工具机38a的运行中驱动空心轴56a。因此，构造为主轴40a的空心轴56a可被振荡地驱动。加工刀具16a为了切削地加工工件可被固定在从动单元48a的刀具接收装置58a中。刀具接收装置58a借助一个形状锁合和/或力锁合的连接不可相对转动地与空心轴56a连接。但是也可想到，刀具接收装置58a与空心轴56a一体地构成。空心轴56a的摆动运动可以被传递到刀具接收装置58a上。 [0025] 图2示出在刀具更换模式中的刀具夹紧装置10a的细节视图，其中操作者可以将加工刀具16a安装在刀具接收装置58a上和/或能够改变加工刀具16a沿着圆周方向62a相对于刀具接收装置58a的位置。为了不可相对转动地将加工刀具16a固定在刀具接收装置58a上，该加工刀具16a具有携动空槽60a，它们在一个圆环上沿着圆周方向62a均匀分布地设置在加工刀具16a上。加工刀具16a总共具有12个携动空槽60a(在此未详细示出)，它们沿着圆周方向62a均匀分布地设置在一个圆环中。但是也可想到，加工刀具16a具有不同于12的数量的携动空槽60a。圆周方向62a在一个垂直于轴向18a延伸的平面中延伸。刀具接收装置58a具有与携动空槽60a相对应的凸峰状的凸起64a，在加工刀具16a安装在刀具接收装置58a上的安装状态中，这些凸起沿着轴向18a延伸穿过携动空槽60a。凸峰状的凸起64a在此被构造为卡锁凸块66a。刀具接收装置58a总共具有12个卡锁凸块66a(在此未全部示出)，它们沿着圆周方向62a均匀分布地设置在一个圆环中。但是也可想到，刀具接收装置58a具有不同于12的数量的卡锁凸块66a。 [0026] 刀具夹紧装置10a包括一个夹紧单元12a。该夹紧单元12a具有一个用于在轴向18a上固定夹紧加工刀具16a的销形的夹紧元件14a(图3)。该夹紧元件14a可运动地设置在空心轴56a中。在此，夹紧元件14a沿着轴向18a延伸穿过空心轴56a。因此，夹紧元件14a在安装状态中设置在空心轴56a中。此外，夹紧元件14a具有两个臂68a、70a，它们在夹紧元件14a的安装状态中至少基本上沿着轴向18a延伸。臂68a、70a与夹紧元件14a一体地构成。此外，臂68a、70a具有小的材料厚度——沿着一个垂直于轴向18a延伸的方向观察——以便实现臂 68a、70a的偏转。因此，臂68a、70a由于臂68a、70a的材料特性和/或几何形状相对彼此可运动地设置在夹紧元件14a上。臂68a、70a在此能弹动地设置在夹紧元件14a上。此外，臂68a、 70a沿着一个垂直于轴向18a延伸的方向相对彼此间隔距离地设置。臂68a、70a由于在夹紧元件14a上的弹动布置和相对彼此沿着垂直于轴向18a延伸的方向的相对距离而能够相对彼此运动。 [0027] 此外夹紧单元12a具有一个设置在夹紧元件14a上的夹紧头20a。在此，夹紧头20a与夹紧元件14a一体地构成。夹紧头20a具有两个可相对彼此运动的部分区域30a、32a。这些部分区域30a、32a中的各一个设置在夹紧元件14a的臂68a、70a上。在此，夹紧头20a的部分区域30a、32a分别与夹紧元件14a的臂68a、70a中的一个一体地构成。因此，夹紧头20a借助臂68a、70a能弹动地设置在夹紧元件14a上。部分区域30a、32a此外分别具有一个夹紧面72a、74a，它们在夹紧单元12a的夹紧模式中为了在轴向18a上固定夹紧加工刀具16a而至少贴靠在加工刀具16a的一个部分面上。夹紧面72a、74a在夹紧模式中被设置用于对加工刀具 16a加载一个沿着轴向18a的夹紧力。 [0028] 此外，夹紧单元12a具有一个弹簧元件76a，它被设置用于沿着轴向18a对夹紧元件14a加载一个弹簧力。弹簧元件76a在此被构造为压力弹簧78a。但是也可想到，弹簧元件76a由一个另外的、对于技术人员显得有意义的弹簧元件构成，例如拉力弹簧、蝶形弹簧等等。 此外同样可想到，夹紧单元12a具有不止一个弹簧元件76a用于对夹紧元件14a加载弹簧力。 夹紧元件14a在安装状态中沿着轴向18a延伸穿过压力弹簧78a。因此，压力弹簧78a沿着圆周方向62a至少围绕夹紧元件14a的部分区域设置。压力弹簧78a在安装状态中以一个端部 80a支撑在夹紧元件14a的贴靠面82a上。贴靠面82a在此圆环形地构成。此外，压力弹簧78a以一个另外的端部84a支撑在一个设置于刀具接收装置58a上的止动环86a上。止动环86a被设置用于预紧压力弹簧78a。在此，止动环86a在安装状态中设置在空心轴56a中的槽内。该另外的端部84a设置在压力弹簧78a的一个侧上，该侧与压力弹簧78a的一个侧(在该侧上压力弹簧78a以端部80a支撑在夹紧元件14a的贴靠面82a上)相对置。因此，压力弹簧78a沿着轴向18a观察设置在夹紧元件14a的贴靠面82a和设置在刀具接收装置58a上的止动环86a之间。止动环86a在此设置在刀具接收装置58a的一个侧上，沿着轴向18a观察，该侧面向一个安装的加工刀具16a。 [0029] 为了操作夹紧元件14a，夹紧单元12a具有一个操作单元88a(图1)。操作单元88a包括一个操作杠杆90a，它可围绕空心轴56a的旋转轴线54a旋转地被支承。此外，操作单元88a具有一个机构(在此未详细示出)，它被设置用于将操作杠杆90a围绕旋转轴线54a的旋转运动转化为夹紧元件14a沿着轴向18a的平移运动。该机构在此可以由一个变速器、一个控制凸轮或其它对于技术人员已经公知的用于将旋转运动转化为平移运动的机构构成。操作单元88a在夹紧模式中以技术人员已经公知的方式和方法与夹紧元件14a在便携式工具机38a的运行期间的振荡运动解耦。在刀具更换模式中，操作单元88a以技术人员已经公知的方式和方法与夹紧元件14a和/或夹紧头20a耦合，以便释放夹紧力。操作人员能够在释放夹紧元件14a和/或夹紧头20a的夹紧力之后将加工刀具16a从刀具接收装置56a取下。 [0030] 刀具夹紧装置10a还具有一个运动转换单元22a，它被设置用于根据夹紧元件14a至少基本上沿着轴向18a的运动而在偏离轴向18a的方向上运动。夹紧头20a在此借助运动转换单元22a围绕一个垂直于轴向18a延伸的轴线摆动。在此，夹紧头20a至少基本上沿着一个主运动方向运动，它至少基本上垂直于轴向18a延伸。运动转换单元22a被构造为撑开单元92a，它被设置用于使夹紧头20a的两个可相对彼此运动的部分区域30a、32a在夹紧单元12a的运行模式中相对彼此在相反指向的方向34a、36a上运动。运动转换单元22a在此具有一个运动转换元件24a，它被设置用于在夹紧单元12a的夹紧模式中在一个偏离轴向18a的方向上运动以便实现夹紧头20a和加工刀具16a的轴向重叠。运动转换元件24a被构造为栓 26a。但是也可想到，运动转换元件24a被构造为销和/或带槽的销。运动转换元件24a的对于技术人员显得有意义的其它设计方案同样是可想到的。 [0031] 为了将加工刀具16a安装到刀具接收装置58a上，操作杠杆90a——从操作杠杆90a的一个贴靠在工具机壳体42a上的位置出发——由操作者在一个从工具机壳体42a指离的方向上运动并且由此围绕旋转轴线54a旋转。由此使夹紧元件14a沿着轴向18a向着刀具接收装置58a的方向运动。夹紧单元12a位于刀具更换模式中。操作者能够在维持操作杠杆90a围绕旋转轴线54a的扭转的情况下将加工刀具16a装到刀具接收装置58a上。但是也可想到，操作单元88a具有一个卡锁装置(在此未详细示出)，它被设置用于将操作杠杆90a卡锁在一个位置中，例如卡锁在操作杠杆90a的一个与刀具更换模式相对应的位置中。加工刀具16a由操作者以一个中央插入孔在夹紧头20a上面导向，直到加工刀具16a贴靠到刀具接收装置58a上并且刀具接收装置58a的卡锁凸块66a被设置在加工刀具16a的携动空槽60a中。加工刀具16a由此在夹紧单元12a的夹紧模式中被止动固定以防沿着圆周方向62a的扭转。在取消操作者施加到操作杠杆90a上的力作用之后，操作杠杆90a由于压力弹簧78a的弹簧力——它通过用于将操作杠杆90a的旋转运动转化为夹紧元件14a的平移运动的机构而作用到操作杠杆90a上——向着工具机壳体42a的方向运动到初始位置中。夹紧单元12a由此位于夹紧模式中。 [0032] 当夹紧元件14a沿着轴向18a在一个从刀具接收装置58a指离的方向上运动时，夹紧头20a的两个部分区域30a、32a在构造为撑开单元92a的运动转换单元22a的构造为栓26a的运动转换元件24a上运动。一旦部分区域30a、32a在沿着轴向18a的运动中与栓26a贴靠，那么这些部分区域30a、32a中的各一个滑动面94a、96a沿着栓26a的外表面滑动。滑动面94a、96a具有一个圆弧形的走向。此外滑动面94a、96a设置在部分区域30a、32a的一个面向压力弹簧78a的侧上。部分区域30a、32a由于沿着轴向18a的运动和滑动面94a、96a沿着栓 26a的外表面的滑动而在两个相互相反指向的方向34a、36a上运动，直到栓26a由于夹紧元件14a的运动在部分区域30a、32a之间贴靠到部分区域30a、32a的各一个撑开面98a、100a上。栓26a——沿着一个垂直于轴向18a延伸的方向观察——在夹紧模式中设置在部分区域 30a、32a的撑开面98a、100a之间。夹紧头20a由此借助运动转换元件24a撑开。部分区域30a、 32a的夹紧面72a、74a在夹紧过程结束之后贴靠在加工刀具16a的部分面上并且对加工刀具 16a加载一个沿着轴向18a向着刀具接收装置58a的夹紧力。 [0033] 在松开夹紧单元12a的松开过程中，夹紧单元12a由操作者从夹紧模式转移到刀具更换模式中。在此，操作杠杆90a被操作者从初始位置在从工具机壳体42a指离的方向上运动并且围绕旋转轴线54a旋转。在此，夹紧元件14a沿着轴向18a向着刀具接收装置58a的方向运动。由于夹紧元件14a沿着轴向18a向着刀具接收装置58a的运动，部分区域30a、32a的撑开面90a、100a在栓26a的外表面上滑动，直到栓26a脱离与撑开面98a、100a的啮合。部分区域30a、32a由于在夹紧元件14a上的弹动布置而向着彼此运动。为了支持部分区域30a、32a的运动，运动转换单元22a具有一个斜面102a，它与部分区域30a、32a的各一个斜面 104a、106a相对应地构成。一旦栓26a脱离与撑开面90a、100a的啮合，那么运动转换单元22a的斜面102a和夹紧头20a的部分区域30a、32a的斜面104a、106a相互贴靠。借助运动转换单元22a的斜面102a和部分区域30a、32a的斜面104a、106a的配合作用以及由于夹紧元件14a沿着轴向18a向着刀具接收装置58a的方向的运动，部分区域30a、32a继续向着彼此运动。在此，部分区域30a、32a的夹紧面72a、74a和加工刀具16a沿着轴向18a的轴向重叠被消除。因此，加工刀具16a可以从刀具接收装置58a被取出。 [0034] 在图4至7中示出一个变换的实施例。基本上保持不变的部件、特征和功能基本上标有相同的附图标记。为了区分这些实施例，在这些实施例的附图标记中添加字母a和b。下面的说明基本上限于与在图1至3中的第一实施例的区别，其中，关于保持不变的部件、特征和功能可以参考在图1至3中的第一实施例的描述。 [0035] 图4示出刀具夹紧装置10b在刀具夹紧装置10b的夹紧单元12b的刀具更换模式中的俯视图。刀具夹紧装置10b设置在一个便携式的工具机(在此未详细示出)中，它具有与图1的便携式工具机42a类似的结构。夹紧单元12b包括一个用于在轴向18b上固定夹紧加工刀具16b的销形的夹紧元件14b以及一个设置在夹紧元件14b上的夹紧头20b。此外，刀具夹紧装置10b具有一个运动转换单元22b，它被设置用于根据夹紧元件14b至少基本上沿着轴向 18b的运动而在至少一个偏离轴向18b的方向上驱动夹紧头20b。 [0036] 夹紧元件14b包括两个可相对彼此运动的部分区域108b、110b。夹紧元件14b的部分区域108b、110b围绕一个垂直于轴向18b延伸的轴线可摆动地设置在便携式工具机的一个构造为空心轴56b的主轴40b中。此外，部分区域108b、110b沿着轴向18b可运动地支承在空心轴56b中。夹紧元件14b可运动地设置在夹紧单元12b的一个传动元件112b上。该传动元件112b被设置用于将夹紧单元12b的一个操作单元(在此未详细示出)的操作元件的运动传递到夹紧元件14b上。 [0037] 夹紧头20b同样具有两个可相对彼此运动的部分区域30b、32b。夹紧头20b的部分区域30b、32b分别与夹紧元件14b的部分区域108b、110b中的一个一体地构成。此外，夹紧头20b的部分区域30b、32b分别偏心地设置在夹紧元件14b的相应的部分区域108b、110b上。在此，夹紧头20b的部分区域30b、32b相对于夹紧元件14b的相应的部分区域108b、110b的一个至少在一个运行状态中至少基本上平行于轴向18b延伸的纵轴线具有偏心性。 [0038] 此外，运动转换单元22b包括一个运动转换元件24b，它被设置用于至少在夹紧单元12b的一个夹紧模式中使夹紧头20b在至少一个从轴向18b偏离的方向上运动以便实现夹紧头20b和加工刀具16b的轴向重叠。运动转换元件24b被构造为栓26b。此外，运动转换单元22b包括至少一个凸轮槽单元28b，运动转换元件24b部分地配合到凸轮槽单元中。因此，运动转换单元22b由一个凸轮槽变速器构成。凸轮槽变速器在此被构造为撑开单元92b，它被设置用于使夹紧头20b的两个可相对彼此运动的部分区域30b、32b在夹紧单元12b的至少一个运行模式中相对彼此在相反指向的方向34b、36b上运动。 [0039] 凸轮槽单元28b设置在夹紧元件14b上。夹紧元件14b的部分区域108b、110b包括各一个凸轮槽单元28b(在图中仅仅示出一个凸轮槽单元)。凸轮槽单元28b被构造为滑槽形的槽114b(在图中仅仅示出一个槽)构造在夹紧元件14b的部分区域108b、110b中。但是也可想到，凸轮槽单元28b以技术人员认为有意义的其它方式和方法构成。槽114b被设置用于借助与运动转换元件24b的配合作用根据夹紧元件14b沿着轴向18b的运动来预给定相应的部分区域108b、110b的运动。运动转换元件24b在安装状态中沿着一个垂直于轴向18b延伸的方向上延伸穿过部分区域108b、110b的槽114b。运动转换元件24b位置固定地与空心轴56b连接。 [0040] 在安装加工刀具16b时，夹紧单元12b位于刀具更换模式中。在此，夹紧元件14b的部分区域108b、110b由于运动转换单元22b而相对彼此摆动。因此，部分区域108b、110b的纵轴线相对于轴向18b成角度。夹紧头20b的部分区域30b、32b由于在夹紧元件14b的部分区域108b、110b上的偏心布置而在部分区域30b、32b的夹紧面72b、74b的区域中与轴向18b同轴地设置(图5)。操作者由此能够将加工刀具16b安装到便携式工具机的刀具接收装置58b上。 在此，加工刀具16b以一个中央插入孔在夹紧头20b上导向，直到加工刀具16b贴靠在刀具接收装置58b上并且刀具接收装置58b的凸起64b设置在加工刀具16b的携动空槽60b中。 [0041] 图6示出在夹紧模式中的夹紧单元12b。在夹紧单元12b从刀具更换模式出发转移到夹紧模式中时，夹紧元件14b的部分区域108b、110b在夹紧元件14b沿着轴向18b运动期间由于运动转换元件24b和凸轮槽单元28b的配合作用而相对彼此摆动。部分区域108b、110b在夹紧元件14b在一个从刀具接收装置58b指离的方向上的运动中由于凸轮槽单元28b的几何形状而向着彼此摆动。部分区域108b、110b的纵轴线在夹紧模式中平行于轴向18b定向。因此，部分区域108b、110b至少基本上完全地沿着一个垂直于轴向18b延伸的方向重叠。在此，部分区域108b、110b的外棱边分别沿着垂直于轴向18b延伸的方向相互对齐。 [0042] 在夹紧元件14b的部分区域108b、110b的摆动运动中，夹紧头20b的部分区域30b、32b相对彼此在相反指向的方向34b、36b上运动。夹紧头20b的部分区域30b、32b基本上沿着一个主运动分量运动，该主运动分量垂直于轴向18b定向。由于夹紧头20b的部分区域30b、 32b的运动，部分区域30b、32b的夹紧面72b、74b贴靠在加工刀具16b上。因此在夹紧模式中夹紧力沿着轴向18b传递到加工刀具16b上。夹紧头20b的部分区域30b、32b由于偏心布置而在夹紧模式中相对彼此错开地设置在部分区域108b、110b上(图7)。 |
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