一种移动式复合材料分切机 |
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| 申请号 | CN201710535188.3 | 申请日 | 2017-07-04 | 公开(公告)号 | CN107322650A | 公开(公告)日 | 2017-11-07 |
| 申请人 | 张万超; | 发明人 | 张万超; | ||||
| 摘要 | 本 发明 提供了一种移动式 复合材料 分切机，包括：移动架，包括通过滑动装置安装在输送带处的倒U形分切架，和驱动分切架移动的推动单元；切割装置，安装在分切架上，包括对输送带上材料进行分切的分切单元，和控制分切单元动作的移动单元；夹持装置，安装在所述分切架的两侧，用于夹持输送带上的待分切材料；识别单元，用于识别待分切材料上的分切缝；控制单元，用于控制各部件的工作过程。本发明通过识别单元确定分切缝的 位置 ，可提高识别的准确率，并节约人 力 。在推动单元控制下的分切架运行速度小于3秒钟，其分切效率明显提高。整个分切机可附着在输送带上随材料同步运行，降低了与分切材料不同步的概率，使分切偏差率进一步减少。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种移动式复合材料分切机，其特征在于，包括： |
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| 说明书全文 | 一种移动式复合材料分切机技术领域[0001] 本发明涉及材料切割领域，特别涉及一种对粘贴或复合后材料进行再切割时能够精确找准分切缝的分切机。 背景技术[0003] 在对物料分切的处理中，包括以成型材料为基础再次加工复合或粘贴另一种可裁剪分切材料在其表面或中心时，需要沿成型材料的缝隙或设定长度分切裁剪时，可能会出现物料在传送过程中打滑现象，使得传动系统丢转而产生与物料不同步，导致不能识别其材料的每段长度及缝隙，进而无法准确分切再次复合或粘贴到成型材料表面的可分切材料，只能通过手工分切。 发明内容[0004] 本发明的目的是要提供一种对粘贴或复合后材料进行再切割时能够精确找准分切缝的分切机。 [0005] 特别地，本发明一个实施方式的一种移动式复合材料分切机，包括：移动架，包括通过滑动装置安装在输送带处的倒U形分切架，和驱动分切架移动的推动单元； 切割装置，安装在分切架上，包括对输送带上材料进行分切的分切单元，和控制分切单元动作的移动单元； 夹持装置，安装在所述分切架的两侧，用于夹持输送带上的待分切材料； 识别单元，用于识别待分切材料上的分切缝； 控制单元，根据所述识别单元的信号控制所述夹持装置夹持待分切材料，所述分切架随夹持装置同步移动，并在移动过程中驱动分切单元对待分切材料上的分切缝进行分切，分切完毕后再由推动单元推动所述分切架回到原位。 [0007] 在本发明的一个实施方式中，在所述夹持气缸的端部并排安装有多个弹性夹持夹头，所述弹性夹头包括轴向滑动安装在所述夹持气缸端部的夹持杆，和套在夹持杆上的夹持弹簧。 [0008] 在本发明的一个实施方式中，在所述分切架上还安装有分别控制两侧所述夹持装置高度的电动调节杆，以调节分切不同厚度的材质时所需高度。 [0009] 在本发明的一个实施方式中，所述识别单元包括沿所述输送带进入方向依次安装的检测材料上分切缝的缝隙检测器和光电检测器。 [0010] 在本发明的一个实施方式中，所述分切单元包括平行横在输送带上方的横向滑杆，在横向滑杆两端处的所述分切架上分别安装有垂直升降轴，在垂直升降轴上滑动套有固定滑块，所述横向滑杆的两端分别与固定滑块连接，在所述横向滑杆上通过刀架安装有可在所述横向滑杆滑动的切刀。 [0011] 在本发明的一个实施方式中，在所述分切装置上设置有保护所述切刀的防护罩，在防护罩上设置有用于更换或维护所述切刀的维修通道。 [0013] 在本发明的一个实施方式中，所述推动单元包括将所述分切架锁定在待工位置的限位锁，和安装在所述分切架相对所述限位锁另一侧的回推气缸。 [0014] 在本发明的一个实施方式中，所述滑动装置包括分别平行设置在输送带两侧的滑轨，所述分切架通过安装在两侧边上的滑道组卡在所述滑轨上。 [0015] 本发明通过识别单元确定分切缝的位置，可提高识别的准确率，并节约人力。在推动单元控制下的分切架运行速度小于3秒钟，其分切效率明显提高。整个分切机可附着在输送带上随材料同步运行，降低了与分切材料不同步的概率，使分切偏差率进一步减少。附图说明 [0016] 图1是本发明一个实施方式的分切机的结构示意图；图2是本发明一个实施方式的夹持装置结构示意图； 图3是本发明另一个实施方式的夹持装置结构示意图； 图4是图3所示夹持装置的正面视图； 图5是本发明一个实施方式的识别单元安装示意图； 图6是本发明一个实施方式的切割装置示意图； 图7是本发明一个实施方式的滑动装置结构示意图。 具体实施方式[0017] 如图1所示，本发明一个实施方式的移动式复合材料分切机100一般性地包括移动架10、切割装置20、夹持装置30、识别单元40和控制单元。 [0018] 该移动架10包括倒U形的分切架11和驱动分切架11移动的推动单元12，分切架11的开口朝下并通过滑动装置13安装在运送待分切材料的输送带支架上，安装后的分切架11在推动单元12的推动下可沿输送方向来回移动。 [0019] 该切割装置20安装在分切架11上，包括对输送带上材料进行分切的分切单元21，和控制分切单元21动作的移动单元22；分切单元21相对输送带采用径向移动的分切方式。 [0020] 该夹持装置30安装在分切架11的两侧，用于在指令控制下从径向上对输送带上输送的待分切材料进行两侧同步夹持。 [0021] 该识别单元40用于识别待分切材料上的分切缝，以为分切单元21指明分切位置。 [0022] 控制单元控制上述各部件的工作（图中未示出），实现对输送带上待分切材料之间的分切缝的逐次分切。 [0023] 在工作时，识别单元对待分切材料进行识别，包括待分切材料的长度、厚度和分切缝的识别，当识别单元40识别出相应的分切缝时，向控制单元发送信号，由控制单元控制夹持装置30对当前待分切材料进行夹持，夹持装置30夹持后即与输送带间接连接在一起，因此输送带的移动会通过夹持装置30带动分切架11在滑动装置13的配合下同时移动。此时控制单元通过移动单元22带动分切单元21对被夹持的待分切材料上已识别的分切缝进行分切，完成相邻两个材料的分割后，控制单元同时控制夹持装置30松开对切割后材料的夹持，控制移动单元22使分切单元21回位，和控制推动单元12将分切架11回推回原待工位置。然后重复前述动作，直到完成分切工作。当材料薄厚变化时可通过下述的电动调节杆33调节切割装置20与要切割材料的间隙来完成工作。 [0024] 本发明通过识别单元确定分切缝的位置，可提高识别的准确率，并节约人力。在推动单元控制下的分切架运行速度小于3秒钟，其分切效率明显提高。整个分切机可间接依附在输送带上随材料同步运行，降低了与分切材料不同步的概率，使分切偏差率进一步减少。 [0025] 如图2所示，在本发明的一个实施方式中，具体的夹持装置30包括分别位于输送带两侧且相对安装在分切架11上的夹持气缸31。夹持气缸31在控制单元的指令下将气缸杆311伸出对待分切的材料进行夹持，分切完毕后再在控制单元的控制下回缩。为方便夹持，可以在气缸杆311的端头设置相应的弹性或柔性夹持垫的结构。 [0026] 如图3所示，在本发明的一个实施方式中，在夹持气缸31的端部可以并排安装多个弹性夹头32，弹性夹头32包括轴向滑动安装在夹持气缸31端部的夹持杆321，和套在夹持杆321上的夹持弹簧322。在安装时，可以在气缸杆311端部间隔设置一个带有通孔的安装座 312，夹持杆321的一端伸入通孔后在端头拧一个螺帽，以防止夹持杆321脱落，夹持弹簧322安装在夹持杆321位于通孔外部的杆身上，使夹持杆321始终保持在最大伸出状态。当夹持杆321的端部与需要夹持的材料接触时，会在气缸杆311的推力下克服夹持弹簧322的弹力而回缩一部分，从而使夹持装置30能够对待夹持的材料保持一个具备一定回缩量的弹性夹持力。 [0027] 如图4所示，多个弹性夹头32在横向上可间隔排开，以实现对待夹持材料的多点夹持，提高夹持后的稳定性。 [0028] 此外，在本发明的一个实施方式中，可以在分切架11上安装分别控制两侧夹持装置30高度的电动调节杆33。夹持装置30可以安装在电动调节杆33的端头，通过控制电动调节杆33的伸缩量即可实现切割不同厚度的材料如图5所示，在本发明的一个实施方式中，具体识别单元40可以包括沿输送带进入方向依次安装的检测材料上分切缝的缝隙检测器41和光电检测器42。通过两个检测器可以实现逻辑上的互补。如当缝隙检测器41检测到分切缝，且下游的光电检测器42同时检测到当前位置有材料通过，这表明当前的分切缝确实是位于两块材料之间，因此符合分切的条件，即可执行分切程序。具体的缝隙检测器41可以是图像或形状，从而导通信号，确认当前分切缝被检测到。同样，光电检测器42如果一直处于导通状态，表明当前位置没有材料阻挡，缝隙检测器41即使导通也不会启动分切程序。 [0029] 如图6所示，在本发明的一个实施方式中，该分切单元21包括平行横在输送带上方的横向滑杆211，在横向滑杆211两端处的分切架11上分别安装有垂直升降轴213，在垂直升降轴213上滑动套有固定滑块214，横向滑杆211的两端分别与固定滑块214或垂直气缸215连接，在横向滑杆211上通过刀架安装有可沿横向滑杆211滑动的切刀212。移动单元22以垂直气缸215作为动力，其通过控制固定滑块214的升降，来实现横向滑杆211在垂直方向上的高度，当横向滑杆211下降到指定位置时，切刀212即可在气缸或是电驱下沿横向滑杆211移动，移动的轨道即与下方的分切缝位置对应，从而将复合材料上表面粘贴的材料切开，实现相邻两块材料的分割。 [0030] 切刀212从横向滑杆211的一端到达另一端时，会向控制单元发送相应的动作信号，控制单元接收该信号后，即可同时控制夹持装置30回缩，控制移动单元22推动横向滑杆211上升和切刀213回位，控制推动单元12推动分切架11回到原位。 [0031] 在本发明的一个实施方式中，可以在切割装置20上设置保护切刀212的防护罩23，防护罩23为一个截面U形的开口槽，其扣在横向滑杆211的上方，将横向滑杆211和切刀212都罩在内部并可随横向滑杆211升降，防护罩23不但可以防护切刀212伤人，还可以对待分切材料的上表面实现按压，以避免切刀212在分切一些柔性材料时产生移动。防护罩23的侧边可以安装相应的弹性垫，以提高按压效果。此外，还可以在防护罩23上设置用于更换或维护切刀212的维修通道231，维修通道231处可以设置一个能够打开的维护门。 [0032] 在本发明的一个实施方式中，在防护罩23上还可以设置校正切刀212在横向滑杆上切割偏差的水平仪232和一字定位线233。 [0033] 如图7所示，在本发明的一个实施方式中，具体的滑动装置13可以包括分别平行设置在输送带两侧的滑轨131，分切架11通过安装在两侧边上的滑道组132卡在滑轨131上。滑轨131的长度至少大于分切架11的切割进行距离。分切架11通过在一列上布置的多个滑道组132稳定地卡在滑轨131的上方。 [0034] 在本发明的一个实施方式中，为方便确定分切架11的当前位置，具体的推动单元12可以包括将分切架11锁定在待工位置的限位锁122，和安装在分切架11相对限位锁122另一侧的回推气缸121。分切架11在不工作时，由限位锁122锁止在当前位置，一但开始工作，控制单元即可打开限位锁122，使分切架11与输送带同步移动，当分切架11工作完毕后，即由回推气缸121再推回至限位锁122处，使控制单元即时了解到分切架11的具体位置。限位锁122可以是电磁结构，由通电后形成的磁力来吸附分切架11，打开时，控制单元断开限位锁122的供电即可。 [0035] 在其它的实施方式中，回推气缸121可以不采用回推的工作方式，而是采用回拉的工作方式。或是直接用皮带或链条等传动方式替代回推气缸的工作方式。 |
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