除毛装置 |
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| 申请号 | CN201210371563.2 | 申请日 | 2012-09-28 | 公开(公告)号 | CN103101062A | 公开(公告)日 | 2013-05-15 |
| 申请人 | 松下电器产业株式会社; | 发明人 | 清水宏明; 桥口哲朗; | ||||
| 摘要 | 一种除毛装置，包括：主单元，其具有握持部；头单元，其具有除毛用的刀片；以及驱动单元，用于对所述刀片进行驱动。所述主单元的一端设置有用于 支撑 所述头单元的延长部，其中所述延长部的从所述一端起延长的方向被定义为延长方向。所述除毛装置被配置成具有第一状态和第二状态，其中在所述第一状态下，所述头单元的长边方向与所述延长方向平行，在所述第二状态下，所述头单元的长边方向与所述延长方向垂直。所述除毛装置被配置成：在从所述延长方向观看时，所述头单元的外周面位于与所述主单元的外周面齐平的 位置 处或者位于所述主单元的外周面的内侧。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种除毛装置，包括： |
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| 说明书全文 | 除毛装置技术领域[0001] 本发明涉及一种用于驱动刀片以切断体毛的除毛装置。 背景技术[0002] 已存在包括梳状的固定刀片和梳状的可动刀片的除毛装置。该除毛装置包括：头单元，其具有固定刀片和可动刀片；以及主单元，其中在该主单元的握持部的一端设置有延长部。该头单元配置于该延长部的前端。在头单元与长有毛发的生物表面相接触、然后使体毛导入固定刀片和可动刀片之间的情况下，所导入的体毛被固定刀片和可动刀片剪断(切断)。由此，该除毛装置进行切断以去除生物表面的体毛。例如，作为这类除毛装置，日本特开2002-369979公开了梳状的固定刀片和可动刀片与延长部的延长方向平行排列的一个除毛装置；以及作为这类除毛装置，日本特开2008-229263公开了梳状的固定刀片和可动刀片在与延长部的延长方向垂直的方向上排列的另一除毛装置。 [0003] 在这类除毛装置中，在切断体毛时，头单元(固定刀片和可动刀片)在与体毛的生长方向垂直的方向上与生物表面相接触，然后沿着该生长方向移动，由此使体毛导入这些刀片之间。 [0004] 然而，诸如以上文献所述的除毛装置等的传统除毛装置仅能够以单一姿势、即头单元的方向与延长方向平行的一种姿势或者头单元的方向与延长方向垂直的另一姿势来去除体毛。即，在利用传统除毛装置去除体毛时，(作为头单元相对于生物表面移动的方向的)除毛方向相对于主单元总是不变。由于该原因，当去除诸如胳膊或腿的根部等的生物表面或其周围存在凹凸的部位上所生长的体毛时，主单元自身或握持该主单元的人手可能会干扰这些凹凸部位。结果，体毛不易被导入固定刀片和可动刀片之间，并且对生长在这种部位上的毛发所进行的剃刮有可能不充分。 [0005] 此外，为了在用户外出的情况下整理仪容，针对易便携型的美容设备的需求不断增加。还已期望使除毛装置小型化从而容易携带。 发明内容[0006] 考虑到以上问题而研发了本发明，并且本发明的目的是提供一种除毛装置，该除毛装置可以降低由于与头单元的姿势限制相关联的身体干扰而导致体毛的剃刮不充分的可能性，并且可以通过抑制头单元的突出而使该除毛装置小型化。 [0007] 为了解决以上问题，本发明的除毛装置，包括：主单元，其具有握持部；头单元，其具有除毛用的刀片；以及驱动单元，用于对所述刀片进行驱动，其中，所述主单元的一端设置有用于支撑所述头单元的延长部，并且所述延长部的从所述一端起延长的方向被定义为延长方向，所述除毛装置还包括转动机械部，所述转动机械部用于使所述头单元相对于所述主单元绕所述转动机械部的转动中心转动，所述转动机械部的所述转动中心的轴方向与所述延长方向垂直，所述头单元的长边方向和短边方向各自与所述转动机械部的所述转动中心的轴方向交叉，所述转动机械部在第一状态和第二状态之间进行切换，其中在所述第一状态下，所述头单元的长边方向与所述延长方向平行，在所述第二状态下，所述头单元的长边方向与所述延长方向垂直，以及所述除毛装置被配置成：在从所述延长方向观看时，所述头单元的外周面位于与所述主单元的外周面齐平的位置处或者位于所述主单元的外周面的内侧。 [0008] 优选地，可以对所述除毛装置进行配置，其中，所述驱动单元包括：作为驱动源的马达，其位于所述主单元内并且具有与所述延长方向平行地延伸的转动轴；以及驱动传递单元，用于在所述第一状态和所述第二状态这两者下，将所述马达的转动驱动力传递至所述头单元，其中，所述驱动传递单元包括：输出构件，用于将所述马达的转动驱动力输出至所述头单元；以及传递构件，用于将所述转动驱动力传递至所述输出构件，以及所述传递构件位于从所述转动轴向着所述转动轴的径向外侧方向偏移了一定距离的位置处。 [0009] 优选地，所述除毛装置可被配置成：所述驱动单元包括位于所述主单元内的作为驱动源的马达，所述延长部以向着所述马达的转动轴的径向外侧方向偏离所述转动轴的方式位于所述主单元的所述一端处，由此在所述主单元的所述一端和所述延长部之间形成台阶，从而形成凹部，以及所述头单元能够转动地配置在所述凹部处。 [0010] 优选地，所述除毛装置可被配置成：所述传递构件包括与所述延长方向平行地配置的传递轴，以及所述传递轴位于从所述马达的所述转动轴在所述转动轴的径向方向上偏移了一定距离的位置处。 [0011] 该结构使得可以通过期望地选择头单元(切断宽度)的方向而在不会造成身体干扰的情况下进行体毛去除，从而降低体毛的剃刮不充分的可能性。结果，可以提高除毛装置的便利性。另外，可以通过抑制头单元相对于主单元的外周面的突出来使该除毛装置小型化。附图说明 [0012] 图1示出根据本发明实施例的除毛装置的立体图； [0013] 图2示出根据本发明实施例的除毛装置在其头单元的方向相对于图1发生了改变的状态下的立体图； [0014] 图3示出根据本发明实施例的除毛装置中的头单元和转动机械部的分解立体图； [0015] 图4示出根据本发明实施例的除毛装置中的主单元和驱动单元的分解立体图； [0016] 图5示出根据本发明实施例的除毛装置中的延长部及其周边的侧视图，并且部分包括透视图； [0017] 图6示出根据本发明实施例的除毛装置中的延长部及其周边的立体图，并且部分包括透视图； [0018] 图7示出根据本发明实施例的除毛装置中的头单元和转动机械部的平面图； [0019] 图8示出根据本发明实施例的除毛装置中的转动机械部的第一状态的立体图； [0020] 图9示出根据本发明实施例的除毛装置中的转动机械部的第二状态的立体图； [0021] 图10示出根据本发明实施例的除毛装置中的摆动机械部的说明图，其中图10(A)示出该摆动机械部的分解立体图，并且图10(B)示出该摆动机械部在保持件安装至转板的状态下的立体图； [0022] 图11示出根据本发明实施例的除毛装置中的头单元的立体图； [0023] 图12示出根据本发明实施例的除毛装置中头单元处于自然状态时的摆动机械部的说明图，其中图12(A)示出支撑台的周边的截面图，并且图12(B)示出弹性体的周边的截面图； [0024] 图13示出本发明实施例的除毛装置中的摆动机械部的说明图，其中图13(A)示出头单元处于自然状态时的摆动机械部的示意侧视图，并且图13(B)示出头单元处于摆动状态时的摆动机械部的示意侧视图； [0025] 图14示出用于说明根据本发明实施例的除毛装置的长度的说明图，其中图14(A)示出第一状态下的实施例，并且图14(B)示出第二状态下的实施例； [0026] 图15示出用于说明主单元和头单元之间的关系的说明图，其中图15(A)示出该关系的侧视图，并且图15(B)示出在从延长方向观看时该关系的图； [0027] 图16示出根据本发明实施例的除毛装置在安装有帽的状态下的侧视图，并且部分包括透视图；以及 [0028] 图17示出用于说明头单元的突出量的参考示例的侧视图。 具体实施方式[0029] 以下将参考附图来说明本发明的实施例。 [0030] 如图1所示，根据本实施例的除毛装置包括：主单元1，其内置有电源；头单元47，其具有除毛用刀片56；驱动单元20(参见图5)，用于对头单元47进行驱动；以及帽6(参见16)，其能够拆卸地安装至主单元1从而覆盖头单元47。 [0031] 如图4所示，主单元1包括：电源部7，其配备有作为电源的电池单元(未示出)；外壳5，其容纳有驱动单元20；密封保持件4，用于使外壳5和电源部7相连接；以及电池壳 3，用于更换电池单元。电池壳3能够拆卸地安装至密封保持件4从而覆盖并隐藏电源部7。 此外，主单元1的壳体经由外壳5和电池壳3而形成为中空圆筒形。主单元1的壳体包括： 握持部10，其中用户在使用除毛装置时可以握持该握持部10的外周面；以及小直径部11，其与握持部10相比具有较小的直径(参见图1)。如图1和2所示，握持部10和小直径部 11在轴方向上连续地形成，以使得这两者大致同轴。此外，如图4和15(A)所示，在握持部 10和小直径部11之间设置有台阶部12。此外，外壳5经由O形环5a安装至密封保持件4，并且电池壳3经由O形环3a安装至密封保持件4。由此，使主单元1的内部具有防水结构。 [0032] 此外，如图4和5所示，小直径部11被形成为外壳5的一部分。马达外壳21a以其容纳有驱动单元20的驱动源(马达21)的状态配置在小直径部11的内部(参见图4)。如图1和2所示，在主单元1的轴方向上的一端(主单元1的小直径部11侧)设置有延长部15。延长部15沿着主单元1的轴方向延伸。在下文，除非另外说明，否则将延长部15的延长方向(主单元1的轴方向)描述为延长方向AX。 [0033] 如图4~6所示，驱动单元20包括：作为驱动源的马达21；以及驱动传递单元23，用于将马达21的驱动力传递至头单元47。马达21具有转动轴22。马达21被配置成转动轴22的轴方向与延长方向AX平行并且与小直径部11同轴。驱动传递单元23包括：行星齿轮 24，其安装至转动轴22；输出构件30，用于将驱动力输出至头单元47；以及齿轮块25(传递构件)，用于将驱动力从行星齿轮24传递至输出构件30。行星齿轮24容纳在小直径部11的延长部15侧的一端内。行星齿轮24安装至转动轴22，使得这两者大致同轴。 [0034] 如图4所示，齿轮块25包括：传递轴26，其两端设置有齿轮；以及轴衬29，用于可转动地保持传递轴26。 [0035] 如图5和6所示，传递轴26的轴中心与转动轴22和延长方向AX平行。设置在传递轴26的一端的齿轮(第一齿轮27)与行星齿轮24啮合，并且相对侧的齿轮(第二齿轮28)与输出构件30啮合。传递轴26以第一齿轮27位于小直径部11侧并且传递轴26本身贯通轴衬29的状态配置在延长部15内。轴衬29安装在延长部15内，由此使传递轴26位于并保持在延长部15内。 [0036] 如图4所示，输出构件30包括大致呈圆盘状的面齿轮31以及用作面齿轮31的转动中心的轴构件32。轴构件32以其轴中心与延长方向AX大致垂直的状态而放置在延长部15内。轴构件32固定至形成外壳5的延长部15的构件。 [0037] 此外，使轴构件32插入圆形的面齿轮31的中央以使得这两者大致同轴，由此面齿轮31可以绕轴构件32的轴转动。因此，面齿轮361的转动中心与传递轴26以及马达21的转动轴22大致垂直。 [0038] 此外，如图4和5所示，面齿轮31的侧面设置有用于与第二齿轮28啮合的齿轮齿31a。将驱动力从传递轴26经由第二齿轮28传递至面齿轮31。面齿轮31在头单元47侧的表面(图4的上侧表面)设置有偏心部31b。该偏心部31b使从传递轴26传递来的驱动力偏心，并将该驱动力传递至头单元47。注意，面齿轮31可被配置成使齿轮齿31a位于所述头单元47侧的表面抵接处的相对侧表面上。 [0039] 如上所述，驱动单元20经由驱动传递单元23的输出构件30使马达21的转动驱动力在大致垂直方向上进行转换和偏心，以将得到的力输出至头单元47。在本实施例中，由于驱动单元20包括齿轮块25，因此如图5所示，在从(沿着延长方向AX穿过转动轴22的)虚拟直线L1向着转动轴22的径向外侧方向偏移的位置(参见该图中的虚拟直线L2)处，将来自马达21的驱动力传递至头单元47。 [0040] 在本实施例的除毛装置中，延长部15配置于从穿过转动轴22的虚拟直线L1向着所述径向外侧方向偏移了一定距离的位置处(即，延长部15配置于从转动轴22向着转动轴22的径向外侧方向发生了偏移的位置处)。这里，如图5所示，当考虑所述径向方向上延伸并且与线L1相交的虚拟直线L3时，延长部15被配置成向着沿线L3的一侧方向(图5的下方向侧)远离线L1。结果，本实施例的除毛装置在所述一侧方向的相反方向侧设置有凹部17。头单元47配置在凹部17中。 [0041] 如图8和9所示，延长部15设置有用于使头单元47相对于主单元1转动的转动机械部35。此外，如图6所示，延长部15经由转动机械部35支撑头单元47。如图3所示，转动机械部35包括：转动部36，其可转动地安装至延长部15；以及转板38，其与转动部36一体设置。 [0042] 转动部36具有中空圆筒状的筒部36a和凸缘37(参见图6和7)，其中凸缘37沿着从筒部36a的高度的中间延伸出的转动部36的径向方向向外突出。如图5和6所示，转动部36被配置成筒部36a贯通凹部17侧的延长部15的侧壁16，并且转动部36可转动地安装在延长部15的前端附近。如图7所示，面齿轮31配置于筒部36a的内周侧，使得这两者大致同轴。此外，如图6和7所示，转动部36被配置成其凸缘37位于延长部15的内侧。凸缘37与侧壁16的内表面相接触，由此使转动部36保持在延长部15内。此外，转动部36的筒部36a的一端位于延长部15的外侧，并且一体地连接至转板38的第一板面(图8的背侧)。 [0043] 转板38具有长度和宽度。转板38的长边方向和短边方向各自与转动机械部35的转动中心的轴方向交叉。在下文，将转板38的长边方向和短边方向分别描述为长边方向X和短边方向Y。此外，将与转板38的板面垂直的方向(即，与长边方向X和短边方向Y分别垂直的方向)定义为厚度方向Z。如图7~9所示，转板38被形成为平面图大致呈矩形板状。转板38在长边方向X的中央设置有连通至转动部36的筒部36a的内周部的通孔40(参见图3)。转板38的通孔40位于凹部17内。此外，面齿轮31的偏心部31b突出到通孔40内。即，通孔40用作用于将驱动传递单元23的驱动力经由偏心部31b传递至头单元47的输出孔40。 [0044] 如图8~10(B)所示，转板38在第二板面(第一板面的相对板面；图8的正面)设置有用于支撑头单元47的两个支撑台41。支撑台41各自沿着厚度方向Z从第二板面突出。此外，在短边方向Y上，支撑台41各自位于从第二板面的中央向着转板38的一个长边(第一长边38a)侧略微偏移了一定距离的位置处。 [0045] 此外，支撑台41各自具有基部42和倾斜板43。基部42从第二板面突出并且在从厚度方向Z观看时被形成为矩形。倾斜板43一体地设置在基部42的前端并且在从厚度方向Z观看时被形成为矩形。在长边方向X上，倾斜板43的大小大于基部42的大小。倾斜板43和基部42的面向长边方向X并且位于输出孔40附近的侧面在厚度方向Z上彼此大致齐平。另一方面，在相对侧的侧面中，倾斜板43与基部42相比在长边方向X上突出得更多(例如，参见图8)。 [0046] 此外，倾斜板43在从长边方向X观看时被形成为圆弧形从而向第二板面侧下凹。如图12(A)所示，倾斜板43的圆弧的中心S1位于从转板38的短边方向Y的大致中点起沿着厚度方向Z延伸的直线上远离倾斜板43的位置处。另外，如根据与该圆弧大致同心的虚拟圆L4可以预期，该圆弧与厚度方向Z相交并且与长边方向X垂直。换句话说，倾斜板43的远离转板38的一个表面(顶面；图8中倾斜板43的上表面)被形成为虚拟筒的内侧面的一部分，其中该虚拟筒的中心轴与长边方向X平行地延伸并且穿过虚拟中心S1。 [0047] 这样，各支撑台41的该突出顶端面在转板38上具有以使第一长边38a侧远离第二板面的方式倾斜的倾斜面。此外，两个支撑台41、41沿着倾斜板43、43的倾斜面(圆弧)可摆动地支撑头单元47。结果，头单元47的该摆动的虚拟轴中心S2与倾斜板43的圆弧的中心S1一致并且沿着长边方向X延伸。注意，轴中心S2不是作为构件实际存在的轴中心而是虚拟轴中心，并且没有设置针对轴中心S2的轴构件。此外，该摆动的轴中心S2与从面齿轮31的转动中心(输出孔40的中心)沿着厚度方向Z延伸的虚拟直线(未示出)交叉。 [0048] 如图3所示，头单元47包括除毛用刀片56、保持件51、驱动片50、保持件壳48、刀片壳60和施力弹簧59。如图11所示，头单元47的壳体由保持件壳48和刀片壳60形成。这里，头单元47被形成为细长形，并且安装至转板38以使得头单元47的长边方向与转板 38的长边方向X相对应。换句话说，头单元47具有长度和宽度。头单元47的长边方向和短边方向各自与转动机械部35的转动中心的轴方向交叉。头单元47的长边方向与转板38的长边方向X相对应。此外，在头单元47处形成有体毛导入刀片56所经由的开口部63。 [0049] 如图7所示，保持件壳48被形成为矩形框状，以使得保持件壳48可以从外侧覆盖转板38的短边和长边，并且保持件壳48具有比转板38大的平面大小。保持件壳48沿着其长边方向设置有三个开口部48a、48b、48c。如图3所示，驱动片50位于该框的长边方向X上的中央开口部48b内。中央开口部48b的长边方向X上的长度小于驱动片50的长度。在驱动片50的两侧配置有两个支撑台41、41。支撑台41、41分别位于开口部48a、48c内。 此外，在驱动片50的配置空间(开口部48b)和各支撑台41的配置空间(开口部48a、48c)之间设置有驱动引导件49。该驱动引导件49对驱动片50的驱动方向进行调节。 [0050] 驱动引导件49、49对驱动方向进行限制，以使得驱动片50在穿过面齿轮31的转动中心的沿着长边方向X的直线上往返移动。因此，在接收到(被转换成偏心部31b的偏心转动的)驱动单元20的驱动力的情况下，驱动片50沿着长边方向X往返移动。 [0051] 如图10(A)和10(B)所示，在保持件壳48的框内安装有保持件51。保持件壳48由转板38经由保持件51进行支撑，并且保持件壳48的位于转板38侧的表面与位于转板38的第二板面的突起44、44相接触。在将头单元47安装至转板38的情况下，突起44、44从第二长边38b侧支撑头单元47的保持件壳48。因此，从头单元47施加至转板38的负荷(压力)分散到支撑台41、41和突起44、44上。 [0052] 如图3所示，保持件51包括用于保持刀片56的保持件构件52以及保持件片53、53。将保持件片53安装至保持件构件52，从而在保持件片53和保持件构件52之间形成插入有倾斜板43的槽部54。 [0053] 在长边方向X上，保持件构件52的大小比转板38长。保持件壳48安装至保持件构件52。保持件构件52在其一个表面(转板38侧的表面；图12(A)的下表面)设置有以与倾斜板43的表面形状相对应的方式所形成的突起部52a。保持件构件52的突起部52a被放置在倾斜板43、43上，以使得突起部52a的表面与倾斜板43、43相接触。结果，头单元47被配置为沿着倾斜板43、43的倾斜面摆动。如图10(A)和10(B)以及图12(A)和12(B)所示，保持件片53、53分别安装至保持件构件52的长边方向X上的两端。此外，在保持件构件52和各保持件片53之间在厚度方向Z上设置有沿着长边方向X下凹的槽部54。槽部 54在厚度方向Z上的大小被形成为略大于倾斜板43的大小。 [0054] 当从短边方向Y观看时，各槽部54被形成为具有与倾斜板43相同的半径的圆弧形。将倾斜板43的在长边方向X上从基部42突出的一部分插入到槽部54。如图12(A)所示，槽部54的圆弧在圆周方向上的长度长于倾斜板43的该长度。这些长度之间的差确定了头单元47的摆动范围。在本实施例中，倾斜板43由保持件片53和保持件构件52在厚度方向Z上夹持。由于该结构，头单元47(保持件51)被保持至转板38(支撑台41)。 [0055] 此外，如图7和12(B)所示，在保持件51和转板38之间设置有弹性体55、55，并且弹性体55、55沿着短边方向Y向头单元47弹性施力。注意，转板38设置有向着短边方向Y下凹的凹部38c、38c。弹性体55配置在凹部38c内。摆动机械部主要包括：弹性体55、55；支撑台41、41，其各自具有倾斜板43；保持件51；以及突出的驱动引导件49、49。 [0056] 即，如图13(A)和13(B)所示，在本实施例的除毛装置中，摆动机械部位于头单元47和转板38之间。此外，头单元47由延长部15经由转动机械部35来支撑。由于该原因，头单元47经由该摆动机械部保持可摆动状态，并且还可以经由转动机械部35相对于延长部15进行转动。 [0057] 如图3所示，在支撑台41的输出孔40侧形成有凹部38c。因此，在支撑台41的输出孔40侧配置有各弹性体55。弹性体55包括摆动用的施力弹簧55a。在本实施例中，弹性体55包括螺旋弹簧。如图12(B)所示，各弹性体55在从第一长边38a向着相对的第二长边38b的方向上(沿着短边方向Y)向头单元47弹性施力。 [0058] 由于该原因，如图13(A)和13(B)所示，头单元47被配置为在因弹性体55、55而向着第二长边38b侧偏置的状态下弹性地摆动。然后，由于头单元47在转板38上向着第二长边38b侧偏置，因此如图12(A)所示，各倾斜板43的(位于第一长边38a侧(图12(A)中倾斜板43的右端)的)一端与圆弧形的槽部54的一端相接触。之后，在本实施例中，将这种状态称为头单元47的头单元47没有摆动的“自然状态”。在下文，除非另外说明，否则将在头单元47处于如图13(A)所示的自然状态的状态下说明本实施例。 [0059] 如图3所示，刀片56包括：板状的固定刀片57，其具有位于沿着长边方向X的直线上的梳状刀片(切断齿57a)；以及板状的可动刀片58，其具有位于沿着长边方向X的直线上的梳状刀片(切断齿58a)。然后，如图11以及图12(A)和12(B)所示，刀片56相对于输出构件30的转动中心位于第二长边38b侧，以使得其刀片前端(切断齿56a)面向第一长边38a侧。 [0060] 固定刀片57被固定至保持件构件52。此外，在本实施例中，固定刀片57的切断齿57a所排列的直线(沿着刀片前端的直线)与头单元47的摆动的轴中心S2相对应。由于该原因，本实施例被配置成：当头单元47摆动时，固定刀片57的前端相对于转板38在厚度方向Z上的突出量以及固定刀片57的前端在短边方向Y上的位置基本没有改变。 [0061] 可动刀片58沿着固定刀片57配置，使得切断齿58a与固定刀片57的切断齿57a重叠(参见图12(A))。利用施力弹簧59使可动刀片58弹性向着固定刀片57侧偏置。此外，可动刀片58被配置为从驱动片50接收驱动力，并且与驱动片50的往返移动相关联地沿着长边方向X相对于固定刀片57往返移动。 [0062] 这样，刀片56被配置为在使毛发插入固定刀片57的切断齿57a和可动刀片58的往返移动的切断齿58a之间的情况下剪断(切断)体毛。即，除毛用刀片56是所谓的修剪刀片。此外，由于切断齿56a(57a、58a)沿着长边方向X排列，因此除毛装置在用于剪断毛发的区域中沿着长边方向X(头单元47的长边方向X)具有“切断宽度”。 [0063] 此外，头单元47被配置为：在使(以下所述的)皮肤接触面与生物表面相接触的状态下，通过使头单元47沿着短边方向Y在从第二长边38b侧向着第一长边38a侧的方向上移动，将毛发导入刀片56并剪断毛发。在下文，将沿着短边方向Y从第二长边38b侧向着第一长边38a侧的方向描述为“除毛方向RE”，将第一长边38a侧描述为“前方”，并且将第二长边38b侧描述为“后方”。即，例如，在除毛方向RE上，刀片56在其前方侧具有刀片边缘，并且弹性体55(施力弹簧55a)使头单元47向着后方偏置。 [0064] 如图11所示，刀片壳60具有：刀片覆盖部62，用于从可动刀片58侧(即，从除毛方向RE的后方侧)覆盖刀片56；以及侧方覆盖部61，用于覆盖保持件壳48的两端、保持件51的两端以及刀片56在长边方向X上的两端。侧方覆盖部61一体地形成在刀片覆盖部 62的长边方向X上的两端，并且被固定至保持件壳48和保持件51。 [0065] 刀片覆盖部62在第一长边38a侧形成有沿着短边方向Y下凹(即，沿着除毛方向RE的后方下凹)的凹部。该凹部被形成为具有比长边方向X上的切断宽度大的大小。此外，在该凹部和保持件构件52之间形成有刀片56的前端露出所经由的开口部63。体毛经由开口部63被导入刀片56的切断齿56a。此外，由于刀片56的切断齿56a(刀片边缘)经由开口部63露出，因此(与切断齿57a的刀片边缘相对应的)轴中心S2在从厚度方向Z观看时位于开口部63内。 [0066] 此外，刀片覆盖部62具有沿着长边方向X伸展的平坦的外表面62a。该外表面62a用作用于在去除体毛时与生物表面相接触的皮肤接触面。此外，该皮肤接触面相对于开口部63位于第二长边38b侧(即，除毛方向RE的后方侧)。换句话说，该皮肤接触面与摆动的轴中心S2和输出孔40的中心(面齿轮31的转动中心)相比位于除毛方向RE的后方侧。 [0067] 顺便提及，关于头单元47，其在长边方向X上的总长度的一半短于从面齿轮31的转动中心到小直径部11的一端的距离。因此，头单元47在转动时并未干扰小直径部11。此外，如图5以及图14(A)和14(B)所示，可以对头单元47的位置进行配置，以使该头单元的长边方向X与延长部15的延长方向AX大致平行，并且还可以进行360度转动。此外，输出构件30的转动中心位于输出孔40内，使得其轴与转动机械部35的转动中心同心，由此即使头单元47位于任意方向(任意转动位置)，也可以将驱动单元20的驱动力传递至头单元47以对刀片56进行驱动。 [0068] 在本实施例中，在头单元47的位置被配置成该头单元的长边方向X与延长方向AX大致平行的状态下(参见图14(A))，除毛装置的总长度长于诸如头单元47的长边方向X与延长方向AX大致垂直的状态(参见图14(B))等的、头单元47的长边方向X与延长方向AX交叉的其它状态下的总长度。由于该原因，转动机械部35通过使头单元47相对于主单元1转动，还用作可以改变除毛装置的总长度的长度可变机械部。 [0069] 在下文，将头单元47的长边方向X与延长方向AX大致平行的状态、即除毛装置在从厚度方向Z观看时具有I字形外观的姿势(参见图14(A))描述为“第一状态”。此外，将头单元47的长边方向X与主单元1的延长方向AX大致垂直的状态、即除毛装置在从厚度方向Z观看时具有T字形外观的姿势(参见图14(B))描述为“第二状态”。将第一状态和第二状态定义为除毛装置的状态的标准。 [0070] 如图15(A)和15(B)所示，在第一状态下，延长部15和头单元47被配置成在从延长方向AX观看时与小直径部11的外周面11a大致齐平或者没有延伸超过外周面11a。利用该结构，除毛装置被配置成延长部15和头单元47相对于外周面11a没有向着径向外侧方向突出。换句话说，本实施例的除毛装置被配置成：在第一状态下，头单元47的外周面在从延长方向AX观看时位于与主单元1的外周面齐平的位置或者位于主单元1的外周面内侧的位置。特别地，本实施例的除毛装置被配置成：在第一状态下，头单元47的轮廓在从延长方向AX观看时位于主单元1的轮廓内。 [0071] 由于该原因，如图16所示，在处于第一状态的除毛装置中，可以安装帽6，从而覆盖延长部15、头单元47和小直径部11的外周面11a。该帽6被形成为有底圆筒形，并且其外周面的半径与握持部10的半径大致相等。延长部15、头单元47和小直径部11均容纳在帽6内。将帽6安装至主单元1以使得帽6的轴与握持部10的轴大致同轴。此时，帽6的开口侧的一端嵌合至小直径部11和握持部10之间所设置的台阶部12。帽6通过与主体1(小直径部11)所配置的凹陷12a嵌合而被保持至外壳5。帽6以不会与主单元1形成高度差的方式安装至主单元1。 [0072] 如图6所示，除毛装置包括锁定机构，其中当头单元47经由转动机械部35进行转动时，该锁定机构对头单元47的停止位置进行调节(对头单元47的方向进行调节)。如图4所示，该锁定机构包括柄状构件69、弹簧68和凹部67(参见图7)。弹簧68位于延长部15内，并且在沿着延长方向AX的方向上向柄状构件69弹性施力，从而与主单元1分离。 [0073] 如图7所示，在凸缘37处形成凹部67从而沿着径向方向向内侧下凹。凹部67在从厚度方向Z观看时被形成为矩形。此外，在本实施例中，在凸缘37处设置有三个凹部67，并且这三个凹部67沿着转动的圆周方向以90度的间隔配置。更具体地，两个凹部67、 67(第一凹部67a、67a)以彼此背向的方式位于穿过凸缘37的转动中心的沿着长边方向X的直线上，并且一个凹部67(第二凹部67b)位于穿过凸缘37的转动中心的沿着短边方向Y的直线上。 [0074] 如图6所示，柄状构件69位于延长部15内，并且经由弹簧68而向延长部15的前端侧(向着图6的左侧)偏置。柄状构件69被配置成在延长方向AX上可滑动。此外，如图4所示，柄状构件69设置有停止片69a和操作片69b。停止片69a在延长方向AX上突出，并且选择性地嵌合至三个凹部67的其中一个。操作片69b是为了抵抗弹簧68的偏置力而使柄状构件69向着握持部10侧滑动所形成的。此外，操作片69b经由延长部15中所形成的开口部而露出至外部。用户经由该露出部对操作片69b进行操作。 [0075] 停止片69a的突出前端被形成为矩形从而嵌合至凹部67内。通过使突出前端嵌合至凹部67内来对转动部36的转动运动进行限制，由此对头单元47的停止位置(头单元47的方向)进行调节。在通过对操作片69b进行操作使柄状构件69滑动至小直径部11侧从而将停止件69a的前端从凹部67拔出的情况下，解除了针对转动操作的限制。 [0076] 另外，当停止片69a嵌合至第一凹部67a的其中一个时，头单元47保持处于作为能够安装帽6的状态的第一状态。此外，当停止片69a嵌合至第一凹部67a中的另一个时，头单元47也保持处于第一状态。注意，此时，头单元47的除毛方向RE(刀片边缘的方向)的前方和后方相互调换。当停止片69a嵌合至第二凹部67b时，头单元47保持处于第二状态，并且握持部10位于除毛方向RE的前方侧。 [0077] 结果，如上所述，在本实施例的除毛装置中，当利用转动机械部35使头单元47在转动部36的圆周方向上转动时，如图14(A)和14(B)所示，可以使头单元47的长边方向X相对于延长方向AX改变。此外，如图8和9所示，转动机械部35设置有输出孔40，其中输出孔40的轴与输出构件30的转动中心大致同心，并且输出孔40将驱动单元20的驱动力输出至头单元47。因此，即使头单元47的方向改变，也可以将驱动力传递(输出)至头单元47。 [0078] 由于该原因，可以使除毛方向RE(即，刀片边缘的方向)相对于主单元1(握持部10)改变，并且与头单元47的停止位置无关地，除毛装置可以将驱动单元20的驱动力传递至头单元47并且可以进行除毛动作。因此，当去除诸如胳膊或腿的根部等的生物表面或其周围存在凹凸的部位上所生长的体毛时，可以使除毛装置切换(改变)为主单元1(握持部 10)或握持主单元1的手几乎不干扰这些凹凸部位的姿势(状态)，并且可以进行除毛动作。由于除毛装置在进行除毛动作时可以被切换为主单元1等几乎不会干扰凹凸部位的期望位置，因此该除毛装置可以降低由于干扰而导致体毛的剃刮不充分的可能性。结果，可以提高除毛装置的便利性。 [0079] 此外，在本实施例中，转动机械部35的转动中心和输出构件30的转动中心被配置成彼此大致同心。由此，除毛装置被配置成：在头单元47转动时，使转板38和输出构件30的相对位置(转动机械部35的转动中心和面齿轮31的转动中心之间的相对位置)保持不变。因此，与头单元47的停止位置无关地，诸如驱动片50的振幅(移动范围)或偏心部31b的转动速度等的传递至头单元47的驱动力的基本特性没有改变。结果，可以在大致相同的条件下稳定地驱动可动刀片58。 [0080] 此外，在本实施例中，从转动轴22向输出构件30传递驱动力的齿轮块25从转动轴22向着径向外侧方向发生位置偏移(位于偏移了一定距离的位置处)。因此，输出构件30可以位于转动轴22的延长线上。结果，除毛装置被配置成使头单元47向着(主单元1的)径向外侧方向的突出量减少。 [0081] 由于该原因，除毛装置可以使头单元47和驱动传递单元23相对于主单元1向着径向外侧方向的突出量减少。特别地，除毛装置可被配置成：在第一状态下，头单元47和驱动传递单元23向着径向外侧方向没有突出超过小直径部11。于是，该结构使得除毛装置具有紧凑结构(即，小型化)。结果，除毛装置在除毛时的便利性得以提高。此外，该结构使得可以防止帽6的大小增大。此外，在安装有帽6的状态下(即，在诸如携带除毛装置等的未使用状态下)，帽6的小型化使除毛装置具有紧凑结构。因此，在携带除毛装置时，该除毛装置的便利性得以提高。 [0082] 此外，在本实施例中，延长部15配置在从转动轴22向着径向外侧方向偏移了一定距离的位置处，并且在头单元47的转动位置设置有凹部17。因此，在除毛装置中，与在沿着转动轴22的延长线上设置延长部15的除毛装置(参见图17)相比，可以减少延长部15周围的死区并且可以减少头单元47的沿着径向方向的突出量。由于该原因，除毛装置可被配置成：在第一状态下，头单元47和延长部15向着径向外侧方向没有突出超过小直径部11。结果，除毛装置可被配置成具有紧凑结构。 [0083] 另外，当从延长方向AX观看时，在第一状态下，头单元47、延长部15和驱动传递单元23向着径向外侧方向没有突出超过小直径部11。因此，帽6的内径可被配置成与小直径部11的外径大致相等。由于该原因，帽6沿着径向方向的直径几乎不受头单元47相对于延长部15的突出量以及延长部15的突出量所影响。因此，可以使帽6的大小小型化，结果，除毛装置可被配置成具有紧凑结构。 [0084] 此外，在本实施例中，转动机械部35具有用于支撑头单元47的转板38。由此，可以在头单元47和转板38之间设置用于使头单元47相对于转板38摆动的摆动机械部。此外，该摆动机械部的位置可被配置成几乎不干扰转动机械部35。因此，头单元47的摆动使得刀片56较容易接近生物表面，并且头单元47更加平滑地与生物表面相接触，然后可以更加容易地将毛发导入刀片56内。 [0085] 此外，由于摆动机械部被配置为使头单元47绕虚拟轴中心S2转动，因此无需具有作为轴构件实际存在的轴中心。因此，除毛装置可以避免头单元47的大小变大的可能性，这是因为虚拟轴中心S2决不会干扰头单元47的其它结构构件。此外，与具有这种实际存在的轴构件的除毛装置相比，本发明的除毛装置可以具有较大的可摆动半径。 [0086] 另外，在本实施例中，固定刀片57的前端(刀片边缘)位于轴中心S2上。因此，当头单元47正在摆动时，固定刀片57的前端(刀片边缘)的位置并没有移动。此外，与头单元47的摆动状态无关地，从生物表面到刀片前端的距离(即，导入刀片56内的毛发的长度)基本不改变。由于该原因，与头单元47的摆动位置无关地，该结构可以维持诸如不受从生物表面到刀片前端的距离所影响的切断高度等的剃刮性能。换句话说，可以提供剃刮性能稳定的除毛装置。 [0087] 此外，在本实施例中，皮肤接触面与刀片56的前端相比设置在(除毛方向RE的)后方侧。结果，在除毛时使皮肤接触面压抵生物表面的情况下，头单元47摆动并且容易跟随皮肤。这使得刀片56较容易紧密接触皮肤，然后可以在接近生物表面的位置处切断毛发。换句话说，可以提供剃刮性能得以提高的除毛装置。 [0088] 此外，在本实施例中，转动机械部35还用作长度可变机械部。因此，可以根据期望进行除毛的生物表面的部位或其形状，通过从第一状态切换为第二状态等，来改变除毛装置在延长方向AX上的总长。因此，当进行除毛时，通过选择除毛装置的期望状态，该除毛装置或握持该除毛装置的手几乎不会干扰凹凸部位。此外，该除毛装置可以降低由于干扰而导致体毛的剃刮不充分的可能性。 |
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