电剪刀 |
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| 申请号 | CN201310701806.9 | 申请日 | 2013-12-19 | 公开(公告)号 | CN103878794A | 公开(公告)日 | 2014-06-25 |
| 申请人 | 安德烈亚斯·斯蒂尔两合公司; | 发明人 | A.宾德; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及一种电 剪刀 ，具体而言，涉及一种电的 修枝 剪刀，其包括罩壳(3)与电驱动 马 达(8)，经由其马达轴(10)来操纵修枝剪刀(2)的至少一个刀片(5,6)以便闭合和张开。驱动马达(8)取决于控制单元(9)的电调节 信号 来控制，其中，电调节信号描述修枝剪刀(2)的手动操纵元件(12)的机械 位置 。为了使用者能够灵敏地使刀片张开和闭合，设置成操纵元件(12)平移地来引导且具有沿着直的调节路径延伸的引导体(22)。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电剪刀，尤其修枝剪刀、剪枝剪刀或园艺剪刀，包括罩壳(3)与电驱动马达(8)，经由其马达轴(10)操纵所述剪刀(1)的至少一个刀片(6)以便闭合和张开，且所述驱动马达(8)取决于控制单元(9)的电调节信号来控制，其中，所述电调节信号描述所述剪刀(1)的手动操纵元件(12)的机械位置，其特征在于，所述操纵元件(12)平移地来引导且具有沿着直的调节路径(31)延伸的引导体(22)。 |
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| 说明书全文 | 电剪刀技术领域背景技术[0003] 利用马达轴来驱动与刀片处于连接中的驱动轴。在驱动轴处可摆动地铰接有操纵杆，其中，在驱动轴与操纵杆之间布置有位置传感器。如果使用者压低操纵杆，位置传感器从其静止位置偏离，而为了补偿偏离，电马达在这种转动方向上运行使得在工作轴上的传动元件(Treibglied)可补偿位置传感器的偏离。 [0004] 操纵杆围绕其铰接轴呈现摆动运动，因此在使用者的手指与操纵杆之间产生相对移动，其令人感觉不快。此外，通过经由集成在传动元件中的传感器的操控的方式获得相对不精确的、不稳定的控制，因此，使用者感觉到剪刀的操纵不灵活。 发明内容[0005] 本发明的目的在于如此改进这种类型的电剪刀，即，使用者可利用操纵元件在带有直接反馈的情况下实施精确地控制刀片。 [0006] 根据本发明，该目的根据根据权利要求1的特征来实现。 [0007] 操纵元件平移地来引导且为此具有沿着直的调节路径延伸的引导体。操纵杆的平移的引导与使用者的触发手指的运动相对应，从而可在很大程度上排除在操纵杆与使用者的手指之间的相对移动。操纵元件的平移的移动不需很大的结构空间，从而可实现剪刀的纤细的结构类型。因此，罩壳可在无明显结构上的限制的情况下根据把手的人机工程学的情况来设计。 [0008] 操纵元件的线性的调节路径和刀片的闭合角彼此相关，优选直接彼此相关。使用者因此在操纵元件的任何位置都获得关于刀片彼此的位置的直接的视觉上的反馈，从而使用者感受到直接的、精确的剪切感觉。在本发明的特别的设计方案中，操纵元件的线性的调节行程与刀片的闭合角近似成比例。在此允许与成正比的特性线稍有偏差。 [0009] 因为在直的轨道上进行操纵杆的移动，使用者可以简单的方式通过移动操纵杆来确定剪刀的刀片的闭合角，由此提供很好的反馈。 [0010] 有利地，操纵元件的引导体在滑槽(其处在剪刀的罩壳中)中来引导。在此，滑槽可直接构造在罩壳中，或者构造在插入到罩壳中的滑槽体中。 [0011] 引导体在第一导轨与第二导轨之间来引导，该导轨彼此相对而置且沿着操纵元件的调节路径延伸。在此涉及这样的构造：引导体以有间隙的方式处在导轨之间，且引导体本身在一端部处仅利用第一支撑元件支撑在第一导轨处，而在另一端部处仅利用第二支撑元件支撑在第二导轨处。由此在不费力的引导的情况下保证对操纵杆进行足够精确地支撑，其中，即使渗透的污物也几乎不可妨碍可沿轴向移动的引导体的易操纵性。 [0012] 布置在引导体的端部处的支撑元件如此放置：第一支撑元件处在引导体的纵向中轴线的一纵向侧上，而第二支撑元件处在纵向中轴线的另一侧上。 [0014] 在本发明的改进方案中，在引导体的一端部处引入复位力，其迫使操纵元件到其起始位置中。通过弹力同时保证引导体的支撑元件贴靠在相应的引导面处。为此，复位力的力引入点设置成相对于引导体的纵向中轴线有间隔，从而施加围绕第一支撑点旋转的力矩，由此第二支撑元件也无间隙地贴靠在第二导轨处。 [0016] 从其他的权利要求、说明和附图中获得本发明的其他特征，在附图中详细说明了本发明的实施例。其中：图1在示意性图示中显示了电剪刀， 图2显示根据图1的电剪刀的侧视图，其中，示意性地提及了在罩壳中的器具构件，图3显示根据图2的侧视图，其中，罩壳在操纵元件的区域中部分打开， 图4根据图3以放大的图示显示了打开的罩壳区段与操纵元件， 图5显示了刀片的张开角度关于操纵元件的调节行程的示意性的简图。 具体实施方式[0017] 在图1中显示的电剪刀构造为修枝剪刀、剪枝剪刀、园艺剪刀或者类似的剪刀；这种剪刀1例如使用在花园或者葡萄园中。剪刀1主要包括罩壳3，其同时构造为把手。在头部4的区域中设置有剪刀的刀片5和6。在所显示的实施例中，刀片6固定；刀片5相对于刀片6围绕刀片轴线7枢转。 [0018] 剪刀1或修枝剪刀2为电剪刀，其适宜地由未示出的电池组供应电能。如从根据图2的侧视图可见的那样，在剪刀1的罩壳3中容纳有电驱动马达8，其由控制单元9来控制。马达轴10驱动主轴，传动元件11旋在该主轴上。传动元件11与可运动的刀片5相连，从而刀片5和6在电驱动马达8的一转动方向上张开，而在电驱动马达8的另一转动方向上闭合。由使用者持住的剪刀1通过按压操纵元件12来操作。为了探测操纵元件12的位置－优选在剪刀2的罩壳3中的位置，设置有位置传感器13，其电调节信号描述手动的操纵元件12的机械位置。 [0019] 电调节信号经由控制单元9的信号线路14来传输，该控制单元根据电调节信号来控制电驱动马达8。用于运行驱动马达8的电能通过电的连接线15例如从承载在使用者的身体处的电池组输送给控制单元9。适宜地，可在剪刀1的罩壳3中设置用于电池组的容纳井状结构(Aufnahmeschacht)。 [0020] 在图2中以实线显示了在刀片5和6闭合时操纵元件12的位置。虚线显示了张开的刀片5和6，其中，操纵元件在该张开位置中具有位置12'。可运动的刀片5相应于操纵元件12的平移移动的行程s调节闭合角α。在操纵元件12与刀片之间提供直接的电磁联结。 [0021] 如从图3和4的图示中得出的那样，操纵元件12与引导体22相连接，在剪刀1的罩壳3中的滑槽16中来引导该引导体。操纵元件12构造为手指杆(Fingerhebel)且穿过罩壳3的切口17。操纵元件12近似居中地固定在纵向延伸的引导体22处；优选地，引导体22和操纵元件12制造成一体且形成调节元件20。 [0022] 滑槽16构造为与其余的罩壳3分开的室，其保护性地包围引导体22。操纵元件12和引导体22形成可由使用者手动操作的调节元件20以用于张开和闭合剪刀1的刀片 5、6。 [0023] 如在图4中的放大图示中所示的那样，滑槽16具有第一导轨18和第二导轨19。第二导轨19处于引导体22在操纵元件12的侧部上的平侧上且具有切口17，操纵元件12穿过该切口。第一导轨18与在引导体22的另一侧部上的第二导轨19相对而置。两个导轨18和19适宜地构造成面平行；在导轨18、19中设置用于引导引导体22的引导槽、引导突起部等等，这可是有利的。 [0024] 引导体22相应处成相对于导轨18和19带有间隙x或y。为了支撑引导体22，在其端部21和23处相应设置有支撑元件24和25。在引导体的一端部23处设置第一支撑元件24，其支撑在第一导轨18处。在引导体22的另一端部21处设置第二支撑元件25，其支撑在第二导轨19处。因此，在侧视图中呈近似T形的调节元件20以带有间隙的方式处在滑槽16中且在端侧相应经由支撑元件24或25支撑在相关联的导轨18、19上。 [0025] 为了将调节元件20复位到其起始位置中－在图3和4中，调节元件20被操纵直至止挡－设置有复位弹簧26，其适宜地构造为螺旋弹簧。复位弹簧26以其一端部保持在罩壳3的容纳部27中，而以其另一端保持在引导体22的配对容纳部(Gegenaufname)28中。配对容纳部28构造在引导体的凸出部(Ansatz)29中，从而引导体22在侧视图中具有近似处成L的形状。凸出部29在引导体22的另一端部21处处在第二支撑元件25上方，其中，复位力F的力引入点30相对于引导体22的纵向中轴线33处成有间隔a。关于第二支撑元件25，复位力F将转矩F×a施加到引导体22上。由此，一方面实现将第二支撑元件25压到其相关联的第二导轨19上，且此外由于引起的转矩F×a实现将第一支撑元件24压紧到与其相关联的第一导轨18处。尽管引导体22的侧面相对于导轨18和19的充分的间隙x和y，由于复位弹簧26引起的复位力F在沿着直的调节路径31平移运动时得到引导体22和因此调节元件20的无间隙的引导。 [0026] 第一支撑元件24关于引导体22的纵向中轴线33设置在纵向中轴线33的一侧上，而第二支撑元件25位于纵向中轴线33的另一侧上。支撑元件24和25在此有利地实施为滚轮32或轧辊，其围绕保持在引导体22中的轴线36旋转。 [0027] 支撑元件24和25在根据在图4中的侧视图的相应支撑点34和35中作用到导轨18和19上。支撑点34和35的连接线与纵向中轴线33大约相交在引导体22的纵向中点 50中。操纵元件12在纵向中点50的区域中安装在引导体22处。 [0028] 因此在按压操纵元件12时平移地在滑槽16中引导调节元件20，其中，引导体22沿着直的调节路径31延伸。如果使用者放开操纵元件12，则引导体22与操纵元件12一起由于回复力F朝另一端部21的方向上移动，直至操纵元件贴靠在切口17的前止挡37处(在图2中的虚线图示)。在该位置中，刀片5和6占据在图2中用虚线显示的张开位置。调节元件20或操纵元件12的总行程S与刀片5和6的关闭角α处成直接关联。如果使用者按压操纵元件12，获得移动行程s，通过控制单元9使该移动行程s与刀片5和6相应的关闭角α相关联。如在图5中的示意性的图示中显示的那样，在x轴上绘出移动行程s，而在y轴上绘出关闭角α。取决于设计方案，控制单元9可设计成线性的移动行程s(即调节行程S)与刀片5、6的关闭角α成正比，如直线40所显示的那样。 [0029] 在起动时实施刀片5和6的快速闭合，如曲线41所显示的那样，这可是有利的。在移动行程s与关闭角α之间的根据曲线42的关系也是适宜的，根据该关系，直到总行程S结束才引起刀片5和6的快速闭合。 [0030] 在直线40或曲线41和42的设计方案中重要的是使用者的主观感觉。通过调节元件20的平移运动保证使用者可实施灵敏地控制刀片，其中，刀片的关闭角α与操纵元件12的位置近似成比例。如果使用者按压操纵元件12，通过控制单元9使驱动马达8运动到一转动方向并且刀片5闭合；如果使用者放开操纵元件12，其由复位弹簧26进行复位并且驱动马达8被驱动到另一旋转方向，使得刀片5张开。 |
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