[0001] 本发明属于智能家居和计算机领域，尤其涉及一种自助理发装置。

[0002] 随着人们生活质量的不断改善，出现了各种能够提供个性化服务的智能家居装置，自助理发装置就是其中之一，随着生活节奏的加快，人们经常没有时间去理发店理发，自助理发装置的需求日益增加。

[0003] 自助理发的潜在需求使得各种自助理发系统应运而生，现有的可用于提供指导、剪切器、训练材料和其他途径的多种系统，使得无需大量训练的理发变得更容易，但是这些系统对于大多数人而言是难以使用的。现有的自助理发器主要有两种形式，一种是用户需要按照自己的喜好，将理发器的理发长度调整好，再贴合头部，按动开关，推动理发器行进；由于长度是固定的，所以就算用户再认真，理好的头发都是一个长度；此外，由于在理发过程中用户只能对着镜子看到自己的理发状态，对头发后面的情况一无所知，因此，对自助理发带来了一定的难度。另一种是让用户坐上带有固定装置的椅子理发，整个过程中用户是不能移动的，用户感受可想而知，而且这样的理发方式也不是一种经济划算的理发方式。

[0004] 因此，需要提供一种灵活经济的理发装置，用户可以针对理发区域方便的调整理发长度，而且不需要进行用户固定，给用户舒适体验。

[0005] 为了解决现有技术中的上述问题，本发明采用的技术方案如下：该自助理发装置包括：控制单元，存储器，显示单元，剪发装置，图像采集单元，电源，这些组件通信连接；用户握持剪发装置并自主移动剪发装置实现理发，通过观看显示单元显示的实时图像信息和高度信息进行辅助；剪发装置包括风筒1，吸力单元6，刀片单元3，升降杆2及升降杆固定单元，阻隔片7，头发收集单元8，高度定位单元9，透光率检测单元，压力感应单元4，电源装置5；风筒内部容纳吸力单元，刀片单元，升降杆及升降杆固定单元，阻隔片；风筒容纳刀片单元，起到对头皮的保护作用；
吸力单元设置在风筒底端，通过抽吸在风筒内产生气流，将风筒前端接触到的头发吸到风筒内呈接近直线状态以方便剪断；
刀片单元设置在风筒内部，固设于升降杆顶部随升降杆上下移动，将接触到的头发于不同长度剪断；
升降杆设置在风筒内中心轴位置，升降杆底部固设于升降杆固定单元上，升降杆在控制单元的控制下伸缩或者升降，带动刀片单元上下移动；
升降杆固定单元固设于风筒底端，紧贴吸力单元设置，用于固定升降杆；阻隔片贴附在升降杆固定装置朝向风筒前端的一面，阻隔片为一薄片，形状同风筒截面，用于阻隔剪下的头发碎屑；
头发收集单元固设于风筒壁上，主体位于风筒外部；风筒外壁贴近阻隔片处设置有开口，用于固设头发收集单元；剪下的头发碎屑随着气流进入头发收集单元中；
高度定位单元设置于刀片单元的中央，用于实时的对刀头距离头皮的高度进行测量，并将该高度信息H返回给控制单元；
压力感应单元设置于风筒前端，用于感应压力大小，并将感应到的压力信息P传送给控制单元；当用户需要将头发剪短的时候，则适当的将理发装置向头皮方向施压即减少刀头距离头皮的高度，使得头发变得更短，反之亦然；
图像采集单元实时采集用户理发的图像信息，并将该图像信息返回给控制单元；图像采集单元围绕用户的动作方向作转动；
控制单元用于实时获取用户理发的图像信息和高度信息H，并将该实时采集到的高度信息及其对应的图像信息一起发送给显示单元；还用于根据检测到的压力大小调整升降杆的高度，当检测到的压力值越大，则对应的增加升降杆的高度，则刀片单元越接近头皮，此时剪掉的头发长度越长，反之，当检测到的压力值越小，升降杆的高度越小，则刀片越远离头皮，此时剪掉的头发长度越短；
显示单元实时呈现用户理发的图像信息和高度信息；
进一步的，风筒的粗细设置为方便用户握持为佳。

[0006] 进一步的，刀片单元包含一个或者多个刀片组；刀片组可以设置在升降杆的不同高度上，以使剪过的头发呈现层次效果以及提高剪发效率；进一步的，风筒内部设置透光率检测单元，用于检测筒内的透光率T，并将检测到的透光率信息传送给控制单元；
进一步的，控制单元用于实时获取当透光率T，基于该透光率T进行刀片组数量及其转动速度的控制；当透光率T小于第一阈值T1时采用第一速度S1驱动刀片单元，当透光率大于等于第一阈值小于第二阈值T2时，采用第二速度S2驱动刀片单元，当透光率大于等于第二阈值时采用第二速度S2驱动刀片单元，同时启用两组刀片组采用第三速度S3同时剪切；
其中：
S3可以设置为标准速率。

[0007] 进一步的，将高度信息H伴随其对应的用户理发的图像信息一起显示；该图像信息以视频的方式呈现；该高度信息显示在视频帧中的非头部区域；该理发操作区域以特写的方式呈现；该高度信息以显著的方式呈现。

[0008] 进一步的，显示单元由用户根据习惯方式放置。

[0009] 进一步的，该自助理发装置中还可包含风力调节单元用于根据用户的头发长度和发量进行吸力调节，当用户发量较多，头发较长时采用第一吸力进行抽吸，当用户发量较小，头发较短时，采用第二吸力进行抽吸，其他情况下采用标准吸力。

[0010] 进一步的，该自助理发装置中还可包含报警单元，该报警单元用于当透光率大于第三阈值或刀片单元阻力超过第一阻力阈值时进行报警；进一步的，显示单元和控制单元位于远程终端中，控制单元通过无线方式控制剪发装置；剪发装置中设置有无线信号收发单元，用于接收控制单元发送的控制信息以及发送高度信息，透光率信息。

[0011] 本发明的有益效果包括：提供一种自助理发装置，用户可以针对理发区域在理发装置移动过程中方便的调整理发长度，还可以调整理发装置的剪切力度，避免卡顿、缠绕现象的发生，此外，该理发装置不需要进行用户固定，给用户舒适体验。附图说明

[0012] 此处所说明的附图是用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，但并不构成对本发明的不当限定，在附图中：图1是本发明剪发装置的装置结构图。

[0013] 下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。

[0014] 参见附图1，其示出了本发明所应用的自助理发装置，该自助理发装置包括：控制单元，存储器，显示单元，剪发装置，图像采集单元，电源，这些组件通信连接；用户握持剪发装置并自主移动剪发装置实现理发，通过观看显示单元显示的实时图像信息和高度信息进行辅助；剪发装置包括风筒1，吸力单元6，刀片单元3，升降杆2及升降杆固定单元（未示出），阻隔片7，头发收集单元8，高度定位单元9，透光率检测单元（未示出），压力感应单元4，电源装置5； 风筒呈圆筒形，其前端（贴近头皮）是光滑的，在理发装置贴近头皮移动工作的过程中不会伤到头皮；风筒内部容纳吸力单元，刀片单元，升降杆及升降杆固定单元，阻隔片；风筒容纳刀片单元，起到对头皮的保护作用；风筒的粗细设置为方便用户握持为佳；
吸力单元设置在风筒底端，通过抽吸在风筒内产生气流，将风筒前端接触到的头发吸到风筒内呈接近直线状态以方便剪断；
刀片单元设置在风筒内部，固设于升降杆顶部随升降杆上下移动，将接触到的头发于不同长度剪断；刀片单元包含一个或者多个刀片组；刀片组可以设置在升降杆的不同高度上，以使剪过的头发呈现层次效果以及提高剪发效率；刀片组是拆卸的，通过拆卸可以选定刀片组的个数，且便于清洗；
升降杆设置在风筒内中心轴位置，升降杆底部固设于升降杆固定单元上，升降杆在控制单元的控制下伸缩或者升降，带动刀片单元上下移动；
升降杆固定单元固设于风筒底端，紧贴吸力单元设置，用于固定升降杆；优选的，升降杆为刚性的，不会因为遇到阻力而发生弹性形变；
阻隔片贴附在升降杆固定装置朝向风筒前端的一面，阻隔片为一薄片，形状同风筒截面，用于阻隔剪下的头发碎屑；阻隔片是可拆卸的，以定期更换；
头发收集单元固设于风筒壁上，主体位于风筒外部；风筒外壁贴近阻隔片处设置有开口，用于固设头发收集单元；剪下的头发碎屑随着气流进入头发收集单元中；头发收集单元是可拆卸的，可以定期清理；优选的，头发收集单元包括固定框单元和无纺布袋；优选的，开口的数量可以为1个或者2个；
高度定位单元设置于刀片单元的中央，用于实时的对刀头距离头皮的高度进行测量，并将该高度信息H返回给控制单元；
压力感应单元设置于风筒前端，用于感应压力大小，并将感应到的压力信息P传送给控制单元；当用户需要将头发剪短的时候，则适当的将理发装置向头皮方向施压即减少刀头距离头皮的高度，使得头发变得更短，反之亦然；
风筒内部设置透光率检测单元，用于检测筒内的透光率T，并将检测到的透光率信息传送给控制单元；考虑到当吸入的头发数量较多时，需要提高刀片单元的转动速度以提高剪发效率，可以通过透光率检测单元检测吸入的头发数量，当透光率增加时表示吸入的头发数量减少，当透光率降低时表示吸入的头发数量增加；
图像采集单元实时采集用户理发的图像信息，并将该图像信息返回给控制单元；图像采集单元围绕用户的动作方向作转动；由于理发是360度动作，为了全方位捕捉到用户的理发动作，需要使图像采集单元围绕用户的动作方向作转动；用户可以主动移动图像采集单元的位置以对准理发动作区域；也可以在控制单元的控制下移动该图像采集单元的位置；
优选的：图像采集单元通过无线的方式和控制单元通信连接；
控制单元用于实时获取用户理发的图像信息和高度信息H，并将该实时采集到的高度信息及其对应的图像信息一起发送给显示单元；还用于根据检测到的压力大小调整升降杆的高度，当检测到的压力值越大，则对应的增加升降杆的高度，则刀片单元越接近头皮，此时剪掉的头发长度越长，反之，当检测到的压力值越小，升降杆的高度越小，则刀片越远离头皮，此时剪掉的头发长度越短；
控制单元用于实时获取当透光率T，基于该透光率T进行刀片组数量及其转动速度的控制；具体的，当透光率T小于第一阈值T1时采用第一速度S1驱动刀片单元，当透光率大于等于第一阈值小于第二阈值T2时，采用第二速度S2驱动刀片单元，当透光率大于等于第二阈值时采用第二速度S2驱动刀片单元，同时启用多组刀片组采用第三速度S3同时剪切，优选的，选择两组位于不同高度的刀片组同时剪切；其中：
S3可以设置为标准速率，也可以根据经验设定；
显示单元实时呈现用户理发的图像信息和高度信息；具体的，将高度信息H伴随其对应的用户理发的图像信息一起显示；优选的：该图像信息以视频的方式呈现；该高度信息显示在视频帧中的非头部区域；优选的：该理发操作区域以特写的方式呈现；该高度信息以显著的方式呈现；显示单元可以由用户根据习惯方式放置，例如：放置在正前方可视范围内；该图像信息包含了用户实时的理发动作，通过该图像信息，用户可以了解到理发装置所处的位置，通过观看图像信息进行位置调节，通过呈现的高度信息，用户可以选择将理发装置向头皮方向施加压力来进行留下的头发长度的调节；
该自助理发装置中还可包含风力调节单元用于根据用户的头发长度和发量进行吸力调节，当用户发量较多，头发较长时采用第一吸力进行抽吸，当用户发量较小，头发较短时，采用第二吸力进行抽吸，其他情况下采用标准吸力；用户可以通过风力调节装置调节风力，也可以通过控制单元来调节；第一吸力、第二吸力、标准吸力可以根据经验值设置，也可以根据用户的发质发量由控制装置定制设置；
该自助理发装置中还可包含报警单元，该报警单元用于当透光率大于第三阈值或刀片单元阻力超过第一阻力阈值时进行报警；优选的，通过特定声音的方式进行报警；
优选的：控制单元位于剪发装置中，通过无线的方式和显示通信连接；
优选的：显示单元和控制单元位于远程终端中，控制单元通过无线方式控制剪发装置；
剪发装置中设置有无线信号收发单元，用于接收控制单元发送的控制信息以及发送高度信息，透光率信息；
优选的：采用移动终端（例如：手机，笔记本，平板电脑）进行控制和显示；
优选的：电源为可充电电池或电池组；
该自助理发装置中还可包含存储器，该存储器用于对控制单元所需要的控制信息以及显示单元需要的显示信息进行存储；
以上所述仅是本发明的较佳实施方式，故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本发明专利申请范围内。