电动工具 |
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| 申请号 | CN201310451405.2 | 申请日 | 2013-09-25 | 公开(公告)号 | CN103659459B | 公开(公告)日 | 2017-09-08 |
| 申请人 | 株式会社牧田; | 发明人 | 内藤强; 稻吉广共; | ||||
| 摘要 | 一种电动工具，包括：工具主体，其用于安装 电池 组 ，所述工具主体包括：电动 马 达，其用于利用来自于所述电池组的电 力 进行旋转； 控制器 ，其用于控制所述电动马达；以及离心式 风 扇，其由所述电动马达驱动旋转，以产生气流；其中，以所述离心式风扇产生的气流能够施加于所述控制器的至少一部分的方式放置所述控制器。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种电动工具，包括： |
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| 说明书全文 | 电动工具技术领域背景技术[0003] 公开号分别为2010-201598、2008-18498和61-8289的日本公开专利公开了与使用电池组作为电源的切削工具相关的技术。该切削工具为便携式圆锯。该便携式圆锯包括与工件上表面接触的基座以及支承在所述基座上侧的工具主体。该工具主体包括圆锯片、用于使圆锯片旋转的电动马达以及使用者在移动便携式圆锯时可以攥握的把手部。正如在上述公开文献中公开的那样，电池组经过分体充电器的充电可被重复使用。一般而言，在使用此类电动工具时，可用手托住该工具。因此，为了提高待加工工件的安全可见性，在加工操作中的安全可操作性以及减小电动工具的尺寸，对此类电动工具做出了多种改进。 [0004] 电动工具包括能够在预设条件下自动停止向马达供电的控制器。举例来说，当电池组处于过放电状态时或者当马达处于过流状态时，该控制器可以强制停止向马达供电。这种过放电状态和过流状态是导致电池组寿命缩短的因素。因此，在安装有电池组的电动工具中，需要尽可能地避免发生过放电状态和过流状态。在这种情况下，该控制器被用于无刷马达，此类控制器必然具有相当大的体积。另一方面，因为其作为控制器的特质，控制器会产生热量。所以，对于电动工具的设计需要考虑到控制器的冷却问题。 [0005] 综上，对于现有技术而言，需要在保证电动工具控制器冷却的同时实现电动工具的小型化。 发明内容[0006] 在本发明的一个方面中，电动工具包括可以安装电池组的工具主体。该工具主体包括电动马达、用于控制电动马达的控制器以及由电动马达驱动旋转以产生气流的离心式风扇。该控制器的位置设定为，在该位置中，离心式风扇产生的气流能够作用于该控制器的至少一部分上。附图说明 [0007] 图1为从参考实例中的切削工具右后侧斜向观察到的该切削工具的透视图； [0008] 图2为电池组的透视图； [0009] 图3为上述切削工具的俯视图； [0010] 图4为从上述切削工具左前侧斜向观察到的该切削工具的透视图； [0011] 图5为安装有上述电池组的切削工具的后视图； [0012] 图6为拆掉了上述电池组的切削工具的后视图； [0013] 图7为从第一实施例中的切削工具的右侧观察到的该切削工具的侧视图； [0014] 图8为从图7所示切削工具的左侧观察到的该切削工具的侧视图； [0015] 图9为图7所示切削工具的俯视图； [0016] 图10为图9中的切削工具内部结构沿图7所示箭头线X-X截面的剖视图； [0017] 图11为上述切削工具沿图7所示线XI-XI截面的剖视图； [0018] 图12为上述切削工具沿图7所示线XII-XII截面的剖视图； [0019] 图13为上述切削工具沿图9所示线XIII-XIII截面的剖视图； [0020] 图14为上述切削工具沿图9所示线XIV-XIV截面的剖视图； [0021] 图15为第二实施例中的切削工具的局部内部结构的示意图； [0022] 图16为第三实施例中的切削工具的局部内部结构的示意图。 具体实施方式[0023] 上下文中所述的各附加特征和教导可被单独使用，或者与其他特征和教导结合使用，以提供一改进型电动工具。下面结合附图，详细介绍举例说明了单独及结合使用这些附加特征和教导的本发明的代表性实例。该详细介绍仅用于向本领域一般技术人员深入介绍本发明优选方面的实践，并不用于限制本发明的范围。因此，下文详细介绍中所公开的技术特征和方法步骤的结合并不是在广义范围内实施本发明所必需的，而只是对于本发明代表性实例的具体说明。此外，代表性实例的不同特征以及从属权利要求能够以未特别枚举出的方式合并，以设置出本发明附加的有用实例。 [0024] 在一实施例中，电动工具包括能够安装电池组的工具主体。工具主体包括使用电池组的电力供应进行旋转的电动马达、由电动马达驱动旋转以产生气流的离心式风扇以及用于控制电动马达的旋转驱动的控制器。该控制器以其至少一部分表面位于离心式风扇离心方向外侧的方式设置在工具主体内。该控制器的表面为长侧表面。 [0025] 对于这种结构而言，可以将来自离心式风扇的排出控制吹向控制器的表面，从而可以实现利用排出空气冷却控制器的效果。因此，通过使用离心式风扇，可以在保证能够冷却控制器的同时减小电动工具的体积。 [0026] 上述电动工具为手持电动工具，而工具主体还包括可由使用者攥握的把手部，从而在切削操作期间使用者通过攥握把手托持电动工具的同时能够操作电动工具。 [0027] 控制器位于电动马达相对加工方向的后侧。对于这种结构而言，可以实现电动工具于加工方向上的体积的减少。由此，可使用电动工具更加容易地完成加工操作。 [0028] 控制器可固定在工具主体内的能够使控制器短侧表面沿工具加工方向延伸的位置上。对于这种结构而言，可以减小控制器于工具加工方向上的尺寸。由此，可使用电动工具更加容易地完成加工操作。 [0029] [参考实例] [0030] 在介绍第一至第三实施例之前，参照附图1至6介绍参考实例。除了稍后将要介绍的第一实施例的特殊特征之外，下文中说明的参考实例的特征通常被并入第一实施例。在参考实例中，切削工具11是作为切削工具实例的所谓的便携式圆锯。这种切削工具11设置有与工件（未图示）上表面接触的矩形基座12和支承在基座12上侧的工具主体13。子基座121以可拆卸的方式安装在基座12的右侧部。拆卸掉子基座121可以实施所谓的“边缘切削”。在本发明参考实例中描述的切削工具11中，朝向切削工具11实施的加工操作的一侧被称为前侧。 [0032] 圆锯片14的下部从基座12处向下突出。这一突出部分可以切入工件，以实现工件的切削。圆锯片14的下部可由移动罩18遮罩。移动罩18由锯片罩15以能够旋转的方式支承。 [0033] 工具主体13由以能够旋转的方式支承在基座12上表面前部的竖直倾斜支承轴16支承，以便可以相对基座12在竖直方向上倾斜。通过调整工具主体13的竖直倾斜位置，可以调整圆锯片14从基座12下表面突出的距离，即圆锯片14切入工具的切削深度。在锯片罩15的背侧以及减速齿轮部30的后侧，设置有用于固定工具主体13的竖直倾斜位置的切削深度固定杆45。 [0034] 此外，工具主体13可由能够以旋转方式支承在基座12的上表面上且具有相同轴线的水平倾斜支承轴17支承，以便能够相对基座12在左右方向上倾斜。 [0035] 工具主体13设置有可被使用者攥握的把手部41。把手部41从减速齿轮部30的上部朝后延伸，形成V形臂章的形状（chevron-shape）。把手部41具有两部分结构，且包括于结合面411处合在一起的左右两片。把手部41包括具有中空结构的把手壳40。 [0036] 扳机式开关操纵杆42设置在把手部41的下表面上。该操纵杆42可由使用者攥握手的指尖扣动。当该操纵杆42被扣动时，电动马达21开始转动圆锯片14。在该操纵杆42上方以及把手部41的左右两侧，设置有用于将该操纵杆42锁止在断开位置（OFF position）上的锁止杆44。 [0037] 在把手部41的后部，设置有用于安装充当切削工具11电源的电池组60的电池安装部43。通过相对电池安装部43左右（横向）滑动电池组60，可实现电池组60的安装和拆卸。 [0038] 在本实施例中，可通过相对如图5所示的电池安装部43向右滑动电池组60，实现电池组60于电池安装部43上的安装。通过相对如图6所示的电池安装部43向左滑动电池组60，实现电池组60于电池安装部43上的拆卸。 [0039] 电池组60可以是输出电压为14.4V的锂离子电池，并可包括多个存放在电池壳中的电池单元。通过利用合适的分体式充电器为电池组60充电，可将电池组60作为电源重复使用。如图2所示，电池组60大致呈在平面视图中具有长边L和短边S的长方体形状。沿长边延伸的方向被称为“长边方向”，而言短边延伸的方向被称为“短边方向”。在下文中，为了在方向上以示区别，长边方向和短边方向也被分别称为电池组60的“长边方向L”和“短边方向S”。 [0040] 在电池组60的上表面上设置有一对滑轨61。滑轨61在长边方向L上延伸，以便彼此平行。电池组60可通过滑轨61相对电池安装部43进行滑动，以实现电池组60的安装和拆卸。 [0041] 因此，电池组60的长边方向L是电池组60于电池安装部43上安装和拆卸的方向（滑动方向）。该安装和拆卸的方向为垂直于加工方向和把手部41两片结构的结合面411的左右方向（横向），该方向还垂直于操作切削工具11的操作者所视的左右方向。因此，在电池组60安装在电池安装部43上的状态下，电池组60的短边方向S平行于把手部41的延伸方向，并且还平行于切削工具11的前后方向。 [0042] 在两个滑轨61之间，设置有正极端子62、负极端子63和连接部64。正负极端子62,63与设置在电池安装部43上的对应端子连接。连接部64与设置在电池安装部43上的控制信号连接头连接。当在横向（右侧方向）上滑动电池组60以将电池组60安装在电池安装部43上时，电池组60通过正负端子62,63以及连接部64与电池安装部43电连接。 [0043] 在电池组60上表面的端部设置有用于锁定电池组60于电池安装部43上的安装状态的锁钳65。此外，如图4所示，在电池组60的位于电池组拆卸移动方向一侧的端面上设置有用于通过向下移动锁钳65来解除锁定状态的拆卸按钮66。 [0044] 对于具有上述结构的参考实例的切削工具11而言，当在横向（即被引导电池组60的垂直于加工方向的长边方向L）上相对于设置在把手部41后部的电池安装部43引导电池组60时，可随着电池组60在横向（垂直于加工方向的左右方向）上的滑动而安装、拆卸电池组60。因此，在安装状态下，电池组60的短边方向S平行于切削工具11的前后方向。 [0045] 为此，同下述结构相比，即在该结构中，电池组的纵向安装状态为：其长边方向相对电池安装部43并最终相对把手部41的后部于前后方向上延伸，本发明的结构可以减小前后方向上的尺寸，由此可实现对于使用者攥握把手时的操作便捷度的改善。 [0046] 此外，凭借能够使具有大致呈长方体形状的电池组60以其长边方向L沿左右方向延伸的方式横向实现安装的结构，同电池组的纵向安装结构相比，可以将电池组的重心中央位置设置在前侧位置（把手部41的操纵杆42一侧）上，由此当使用者攥握把手部41时，可以改善重量平衡，还可以帮助提高切削工具11的易操作性。 [0047] 上述参考实例具有多种修改方式。举例来说，在参考实例中，滑轨62沿电池组60的长边方向L延伸，而随着电池组60在滑轨61上的横向滑动实现电池组60的安装。然而，还可将滑轨设置成沿短边方向S延伸，以便使电池组60在沿其短边方向S延伸的滑轨61上前后滑动，从而使实现电池组的横向安装。同样在该结构中，以电池组60的短边方向S沿加工方向延伸的方式横向安装电池组60，从而可以减少把手部的后部在前后方向上的体积。 [0048] 此外，在参考实例中，当电池组60被横向引导时，电池组60的长边方向L垂直于加工方向，而电池组60在垂直于加工方向的横向上滑动。然而，横向引导和横向滑动方向并不限于完全垂直于加工方向。因此，横向引导和/或横向滑动方向可相对于加工方向倾斜一定范围内的角度。 [0049] [第一实施例] [0050] 下面参照附图7至14，详细介绍本发明第一实施例中的切削工具11A。本发明第一实施例中的切削工具11A同样是大致类似于参考实例中的便携式切削工具的便携式圆锯。第一实施例中的切削工具11A的把手部41A的结构不同于参考实例中的切削工具11。因此，在下文关于第一实施例中的切削工具11A的描述中，对与上文所述参考实例中的切削工具 11相似的部分采用与参考实例的切削工具11说明中的相同参照编号进行标记，而且对于这些部分的说明不再赘述。 [0051] 此外，在对于第一实施例中的切削工具11A的描述中，对与上文所述参考实例中的切削工具11不同的部分，采用与参考实例的切削工具11说明中的相同参照编号后缀符号“A”进行标记。同样，在对于第一实施例中的切削工具11A的描述中，如图7至14所示，切削工具11A执行加工操作时所朝向的一侧被称为前侧。 [0052] 第一实施例的切削工具11A同样具有包括安装着作为电源的电池组60且可由使用者攥握的把手部41A的工具主体13A。如同上述的参考实例，第一实施例的切削工具11A也具有可置于待切削工件之上的基座12。而工具主体13A支承在该基座12上。工具主体13A包括设置在基座上侧的驱动部20。把手部41A设置在驱动部20的上侧。把手部41A包括具有中空结构的壳体40A。壳体40A由合成树脂制成。在把手部41A的下侧，设置有允许使用者的手攥握把手部41A的手握空间（编号50所示）。 [0053] 如图7等图所示，由使用者接触的那一部分把手部41A由防滑套部51覆盖。为了使其发挥防滑的作用，举例来说，防滑套部51可由热塑性弹性体（TPE,thermoplastic elastomer）制成。也就是说，防滑套部51可设置在切削工具11A把手部41A的需要防滑功能的那一部分之上。由弹性体制成的防滑套部51与把手部41A一体成型。如图7等图所示，防滑套部51的设置范围（编号54所示）在把手部41A的手握空间（编号50所示）前后侧位置之间。也就是说，防滑套部51的前端52位于形成在把手部41A下侧的手握空间（编号50所示）前端的前侧。此外，防滑套部51的后端53位于手握空间（编号50所示）后端的后侧。这样，防滑套部51的前后端52,53之间的范围（编号54所示）要长于把手部41A手握空间（编号50所示）的范围。防滑套部51其前端52侧上的部分由构成防滑套部51外围的切割槽55限定。防滑套部 51可由任意一种能够提供防滑作用的合成树脂构成。 [0054] 驱动部20包括电动马达21和减速齿轮部30。电动马达21可以是无刷马达，并能够凭借电池组60提供的电力产生旋转驱动力。电动马达21包括可以被磁化的定子22和具有永磁体的转子23。定子22凭借供给的电力产生磁通量，以便使转子23旋转。转子23与作为转子23旋转轴的马达轴24结合在一起。马达轴24由分别安装在马达箱19和减速齿轮部30齿轮箱 30A（参见图10、11）内的轴承25,26以可旋转的方式支承。轴承25,26均为滚珠轴承。冷却风扇27和小齿轮28安装在马达轴24上，以便随同马达轴25一起旋转。小齿轮28还被称为马达齿轮。冷却风扇27可以是离心式风扇。冷却风扇27与马达轴24一起旋转，如图10中的符号W（冷却空气）所示。由此，可通过进气口47（参见图8）将外部空气抽进工具主体13A，并使外部空气流向会产生热量的定子22，从而冷却定子22。在将定子22冷却之后，成为废气的冷却空气W会流向锯片罩15。小齿轮28设置在马达轴24的右端并由马达轴24的外周面构成。小齿轮 28与稍后即将介绍的用于将电动马达21产生的旋转驱动力传递给减速齿轮部30的中间传动齿轮31啮合。 [0055] 减速齿轮部30包括一排设置在齿轮箱30A内并彼此啮合以降低马达轴24转速的直齿齿轮。减速齿轮部30的这一排直齿齿轮包括与小齿轮28啮合的中间传动齿轮31以及与中间传动齿轮31啮合的输出齿轮35。中间传动齿轮31随着作为被以能够旋转的方式支承的旋转轴的中间轴32一起旋转。中间轴32被称为第二旋转轴。中间轴32由安装在齿轮箱30A内的轴承33,34以能够旋转的方式支承。轴承33、34可以是滚珠轴承。输出齿轮35随着作为被以能够旋转的方式支承的旋转轴的输出轴36一起旋转。输出轴36被称为第三旋转轴。输出轴36可由安装在齿轮箱30A上的轴承37,38以能够旋转的方式支承。输出轴36的右端伸入锯片罩15的内部。在输出轴36的右端上，设置有用于固定锯片14的固定器39。固定器39具有用于固定锯片14的适当的卡箍结构。这样，随着电动马达21产生旋转驱动力，输出轴36可接收经过中间传动齿轮31和输出齿轮35两级减速的驱动力。 [0056] 用于以能够旋转的方式支承输出轴36的轴承37,38可分别设置在电动马达21的轴向内侧和轴向外侧，由此轴承37,38在下文中还被分别称为内侧支承轴承37和外侧支承轴承38。外侧支承轴承38支承邻近锯片14安装部位的那一部分输出轴36。内侧支承轴承37可以是滚针轴承（针状辊子，needle-like runner）。外侧支承轴承38包括两个滚珠轴承381,382。这两个滚珠轴承381,382并排设置，以便彼此邻近。这样，输出轴36可由三个轴承以能够旋转的方式支承，即：以滚针轴承形式出现的内侧支承轴承37和两个构成了外侧支承轴承38的滚珠轴承381,382。这三个轴承37,381,382均安装在齿轮箱30A中。输出轴36安装着锯片14的一侧以及设置有外侧支承轴承38的一侧被称为输出轴36的一个端侧。设置有内侧支承轴承37的相对侧被称为输出轴36的另一端侧。这样，输出轴36由内侧支承轴承37和外侧支承轴承38（381,382）以能够旋转的方式支承。此处，在内侧支承轴承37和外侧支承轴承 38之间存在轴向轴承接触输出轴36的长度差。也就是说，外侧支承轴承38（381,382）沿轴向接触输出轴36的轴向长度（编号380所示）大于内侧支承轴承37沿轴向接触输出轴36的轴向长度（编号370所示）。具体而言，滚珠轴承381,382接触输出轴36的轴向长度之和（编号380所示）略微大于内侧支承轴承37接触输出轴36的轴向长度（编号为370所示）。因为内侧支承轴承37为滚针轴承，因此可将内侧支承轴承37的轴向长度（编号370所示）设置得略微小于或大致等于包括两个并排设置的滚珠轴承381,382的外侧支承轴承38的轴向长度（编号为 380所示）。 [0057] 设置在工具主体13A齿轮箱30A内的马达轴24、中间轴32和输出轴36在进行加工操作的前后方向上具有如下位置关系：即，如图7所示，马达轴承24在前后方向上的位置（P1）位于把手部41A的手握空间（编号50所示）范围内。此外，如图7所示，输出轴36在前后方向上的位置（P3）同样位于把手部41A的手握空间（编号50所示）范围内。尽管马达轴24和输出轴36在竖直方向上位于不同的位置（P1，P3）上，但它们的位置（P1，P3）在前后方向上彼此重叠。因此，可在前后方向上设置马达轴24和输出轴36的位置（P1，P3），以使把手部41A位于工具主体部13A在前后方向上的长度范围之内。此外，可在前后方向上设置马达轴24和输出轴 36的位置（P1，P3），以使马达轴24和输出轴36的位置位于安装在前述参考实例所述的电池安装部43上的电池组60的重心中央位置600的前侧。 [0058] 相反，中间轴32的位置（P2）在前后方向上位于马达轴24和输出轴36的位置（P1，P3）的前侧。此外，如图7所示，可在前后方向上设置中间轴32的位置（P2），以便使中间轴32的位置位于把手部41A手握空间（编号50所示）的前侧。此外，可在前后方向上设置中间轴32的位置（P2），以便使中间轴32的位置位于设置在把手部41A上的防滑套部51前端52的后侧。此外，可在前后方向上将中间轴32的位置（P2）大致设置在马达轴24和输出轴36的位置（P1，P3）与设置在把手部41A上的防滑套部51前端52的位置之间。中间轴32的位置在竖直方向上大致位于马达轴24和输出轴36在竖直方向上的位置之间。 [0059] 用于执行电动马达21多种旋转相关控制的控制器56设置在工具主体13A中。具体而言，控制器56被放置在控制器放置室70内。控制器放置室70包括连接于齿轮箱30A左端部后侧面的左侧部，以及连接于马达箱19后侧面的右侧部。马达箱19和齿轮箱30A是工具主体13A的一部分，因此控制器放置室70也是工具主体30A的一部分。控制器56包括内含多种电器元件且支承于基部部件57的壳体。该壳体具有平盒形状，例如矩形盒形状，其具有两个相对的长侧面（最宽的延伸面）和四个或更多连接于相对的长侧面之间的端侧面。包括基部部件57在内的控制器56支承于控制器放置室70内。具体而言，控制器56的基部部件57安装在控制器放置室70内。控制器56的电器元件用于调整输入至电动马达21的电力。上述电器元件包括那些充当调整输入至正常使用下的电动马达21的电力的常规控制电路的电器元件，并且还包括那些充当在特定条件下自动关闭电源的自动停机（AS，auto stop）控制电路的电器元件。具体而言，自动停机控制电路可在安装于电池安装部43的电池组60处于过放电或电动马达21处于过流的状态下实施控制，以强制断开施加至电动马达21的电力。 [0060] 如图10所示，控制器56安装在控制器放置室70内，从而使控制器56的前表面56a位于冷却风扇27的径向外侧。控制器放置室70的内部通过形成在马达箱19后侧面上的内部连通孔71与马达箱19内部连通。控制器放置室70的内部通过形成在其左右侧壁上的外部连通孔72对外部开放。因此，由冷却风扇27产生的一部分冷却空气W流能够通过内部连通孔71流入控制器放置室70。在完成对控制器56的冷却后，冷却空气可通过外部连通孔72排出至控制器放置室70的外部。这样，控制器56设置在来自于冷却电动马达21的冷却风扇27的废气的通道中。此外，控制器56还可位于控制器放置室70（即：工具主体13A）内，以使控制器56的厚度方向，即控制器56的短边（如图10所示，于前后方向上延伸）所在方向于加工方向（前后方向）上延伸。此外，控制器56还位于加工方向上的电动马达21的后侧以及加工方向上的电池安装部43的前侧。 [0061] 对于第一实施例中的切削工具11A而言，可将马达轴24和输出轴36的位置设置在把手部41A于加工方向上的长度范围内，从而可减小切削工具11A在加工方向上的尺寸并可改善执握。此外，在上述的切削工具11A中，马达轴24和输出轴36的位置在位于把手部41A在加工方向上的长度范围内的同时，位于电池组60的中心中央位置600在加工方向上的前侧，从而可以改善切削工具11A沿加工方向的前后方向上的重量平衡。由此，可提高切削工具11A的易用性。此外，在上述的切削工具11A中，中间轴32的位置在加工方向上位于马达轴24和输出轴36的前侧，并在加工方向上位于设置在把手部41A上的防滑套部51前端52的后侧，从而可以进一步提高切削装置11A沿加工方向的前后方向上的平衡性。 [0062] 此外，在上述的切削工具11A中，设置作为工具主体13A一部分的控制器放置室70，以使控制器56的前表面56a位于冷却风扇27的径向外侧。具体而言，控制器56位于具体为离心式风扇的冷却风扇27离心方向上的外周侧。因此，可以将冷却风扇27排出的废气施加至控制器56的前表面56a，进而实现利用该废气冷却控制器56的效果。因此，在使用冷却风扇27冷却控制器56的同时，可以减小手持式切削工具11A的尺寸。此外，在上述的切削工具11A中，控制器56设置在加工方向上的电动马达21的后侧，从而可以减小切削工具11A于加工方向上的尺寸。因此，可以实现切削工具11A的操作便捷性。此外，在上述的切削工具11A中，控制器56的定位使其短边方向（即厚度方向）沿加工方向延伸，从而可以减小控制器56在加工方向上所需要的空间尺寸。因此，可以减小切削工具11A在加工方向上的尺寸，使切削工具 11A更便于操作。 [0063] 此外，在上述的切削工具11A中，输出轴36由三个轴承37,381,382支承，从而使输出轴36同由两个轴承支承的输出轴相比，能够获得更加稳定的支承。因此，可以提高轴承的旋转支承精度，同时减小了切削工具11A的尺寸。此外，在上述的切削工具11A中，两个滚珠轴承381,382并排设置在一部分输出轴36连接有锯片14的一侧上，从而可以改善旋转支承，同时可以集中支承输出轴36的连接有锯片14的那一部分。此外，在上述的切削工具11A中，在接收电动马达21的旋转驱动力时，输出轴36分两级进行减速，从而可以改善旋转支承的精度，同时可凭借减速改善扭矩。此外，在上述的切削工具11A中，输出轴36与外侧支承轴承38（381,382）相接触的那一部分的轴向长度被设置为大于输出轴36与内侧支承轴承37相接触的那一部分的轴向长度，从而可以改善旋转支承的精度，同时大幅提高对于输出轴36的连接有锯片14的那一部分的旋转支承精度。 [0064] [第二实施例] [0065] 下面结合附图15，介绍第二实施例的切削工具11B。图15示出了第二实施例的切削工具11B的一部分工具主体13B。图15特别示出了电动马达21B和控制器56B的布置，而且还示出了能够冷却控制器56B的结构。另外，与第一实施例的控制器56类似，控制器56B具有内含多种电器元件且由基部部件（未图示）支承的壳体。 [0066] 在第二实施例的切削工具11B描述中，将第一实施例的切削工具的一部分部件所使用的参考编号后方的字母“A”替换为字母“B”。如图15所示，对于第二实施例的切削工具11B而言，将与切削工具11B的加工方向相反的一侧作为前侧。切削工具11B泛指作为用于通过工具主体的竖直倾斜移动进行切削操作的台圆锯变体的滑座式圆锯。至于滑座式圆锯，除了通过工具主体竖直倾斜移动进行的切削操作之外，还可以通过工具主体的水平滑动动作执行切削操作。也就是说，尽管上述第一实施例的切削工具11A为手持式切削工具，但第二实施例的切削工具11B为无法由使用者手持进行切削操作且被置于地面或工作台（放置座）上进行切削操作的切削工具。切削工具11B包括被放置在地面或工作台上的基座（未图示）以及由基座支承的转台（未图示）。工具主体13B通过支承机构12B支承在转台的上侧。支承机构12B支承上述工具主体13B，以允许工具主体13B能够在竖直方向上倾斜移动且能够在水平方向上滑动。因此，工具主体13B可在其朝向转台下降的同时向后滑动的状态下切削工件。在图15中，编号41B表示由使用者攥握的把手部。此外，在图15中，编号43B表示安装有电池组60的电池安装部。 [0067] 工具主体13B包括基本覆盖圆锯片14B上半部分的锯片罩15B。在锯片罩15B的右手侧，设置有工具主体部13B的驱动部20B。驱动部20B包括具有电动马达21B和旋转传动机构（未图示）马达箱13B。电动马达21B具有定子22B和转子23B，且用于使马达轴24B旋转。旋转传动机构接受来自于安装在马达轴24B上小齿轮（未图示）的旋转驱动力。小齿轮可作为马达齿轮使用，并用于将电动马达21B产生的旋转驱动力传递至旋转传动机构（未图示）的减速齿轮系。马达轴24B包括由基部端侧轴承25B支承的基部端（如图15所示的右端），以及由前端侧轴承26B支承的前端（如图15所示的左端）。轴承25B，26B固定安装在马达箱19B内。此外，进气口47B形成在马达箱19B基部端侧（如图15所示的右端）的末端部上，用于在马达箱19B的内外部建立连通。 [0068] 冷却风扇27B安装在马达轴24B的介于马达轴24B的转子23B和设置在左侧的轴承26B之间的位置上，从而使冷却风扇27B可利用作为旋转轴的马达轴24B进行旋转。该冷却风扇27B为能够与马达轴24B一起旋转的离心式风扇，其从沿着马达轴24B的方向抽入空气，并在马达轴24B的径向（离心方向）上将空气排出。也就是说，因为冷却风扇27B与马达轴24B一起旋转，因此可通过进气口47B将外部空气抽入至工具主体13B的内部，进而冷却产生热量的电动马达21B。此外，抽入的空气可以冷却设置在将于下文中介绍的控制器放置室48B内的控制器56B。 [0069] 马达箱19B设置有安装在电动马达21B后侧的控制器放置室48B，以便使控制器放置室邻近于电动马达。控制器放置室48B内放置有控制器56B。与第一实施例中的控制器56相似，控制器56B可执行与电动马达21B的旋转相关的多种控制。也就是说，控制器56B包括作为常规控制电路的电器元件和作为自动停机（AS，auto stop）控制电路的电器元件。其中，常规控制电路用于调整输入至正常使用下的电动马达21B的电力，自动停机控制电路用于在特定条件下自动关闭电源。 [0070] 马达箱19B包括与控制器放置室48B内部连通的内部连通孔481B。控制器放置室48B包括外部连通孔482B。内部连通孔481B设置在与来自于冷却风扇27B的气流相对应的位置上。相对于控制器56B而言，外部连通孔482B设置在与控制器放置室48B的内部连通孔 481B相对的一侧上。因此，来自于冷却风扇27B的冷却空气如图15所示被表示为符号W。也就是说，冷却风扇27B通过进气口47B将外部空气抽入至马达箱19B的内部。在对电动马达21B进行冷却之后，抽入的空气流入锯片罩15B，而且还作为废气流入控制器放置室48。 [0071] 由此，控制器放置室48B构成了可以在放置好控制器56B的同时使空气流经控制器56B的适当空间。对于放置在控制器放置室48B内的控制器56B的布置确定如下：即如图15所示，控制器56B位于控制器放置室48B内能够使控制器56B的前表面56Ba面朝冷却风扇27B径向方向（离心方向）的位置上。该前表面56Ba是两个相对的长侧面之一（即最宽的延伸面）。 因此，由冷却风扇27B抽入的冷却空气W可被施加至控制器56B。因此，控制器56B的长边方向（沿前表面56Ba的方向）平行于马达轴24B的延伸方向。这样，控制器56B设置在来自于冷却电动马达21B的冷却风扇27B的废气的通道中。此外，控制器56B还设置在控制器56B的短边方向（厚度方向）平行于加工方向（前后方向）延伸的位置上。此外，控制器56B还设置在后侧，即电动马达21B于加工方向上的后侧，以及前侧，即加工方向上的电池安装部23B的相对侧。 [0072] 另外，第二实施例的切削工具11B可以实现基本与上述第一实施例相同的技术效果。也就是说，在上述的切削工具11B中，控制器56B设置在工具主体13B内，以使在控制器56B长边方向上延伸的前表面56Ba位于径向外侧，即冷却风扇27B离心方向的外周侧。因此，由冷却风扇27B吹送的废气可施加于控制器56B的前表面56Ba，从而可以实现利用废气冷却控制器56B的效果。因此，可以在利用冷却风扇27B冷却控制器56B的同时减小切削工具11B的尺寸。此外，在上述切削工具11B中，以控制器56B的短边方向（厚度方向）平行于加工方向延伸的方式定位控制器56B，从而可以减小控制器56B在加工方向上所需的空间，并可以实现切削工具11B的简易操作。此外，在上述的切削工具11B中，控制器56B位于电动马达21B的后侧和电池组60的前侧。因此，可以利用在常规切削工具中被留下作为无效区的空间布置控制器56B，由此可以减小工具的整体尺寸。 [0073] [第三实施例] [0074] 下面结合附图16介绍第三实施例的切削工具11C。图16示出了第三实施例的切削工具11C。图16特别示出了包含电动马达21C和控制器56C以及实现控制器56C冷却的结构的第三实施例切削工具11C的局部示意图。在第三实施例的切削工具11C的描述中，将第一实施例的切削工具11A的一部分部件所使用的参考编号后方的字母“A”替换为字母“C”。如图16所示，第三实施例的切削工具11C的描述中，将朝向切削工具11C执行加工操作的一侧作为前侧。如图16所示的切削工具11C泛指为线锯的手持式切削工具（切削机）。也就是说，在切削工具11C中，电动马达21C旋转被往复运动转换机构（未图示）转换成往复运动，从而使锯片14C往复切削工件。锯片14C从工具主体13C中向下伸出。当切削工具11C的工具主体13C在待加工工件上滑动时，通过往复运动转换机构的转换使锯片14C往复运动，从而执行切削操作。切削工具11C具有用于放置待切削工件的基部（未图示）以及由该基部支承的工具主体13C。在图16中，编号41C表示使用者攥握的把手部。此外，编号43C表示安装有作为电源使用的电池组60的电池安装部。 [0075] 切削工具11C具有包括一体成型的把手部41C和马达箱19C的壳体40C。马达箱19C具有驱动部20C。该驱动部20C包括电动马达21C和往复运动转换机构。电动马达21C包括定子22C和转子23C以及旋转驱动的马达轴24C。往复运动转换机构从安装在马达轴24C上的小齿轮（未图示）中接收旋转驱动力，以驱动锯片14C往复运动。该小齿轮作为马达齿轮使用，并用于将电动马达21C产生的旋转驱动力传递给往复运动转换机构的齿轮。马达轴24C的后端（图16中所示的右端）由轴承25C支承，而其前端（图16中所示的左端）由轴承26C支承。轴承25C,26C固定安装在马达箱19C中。进气口47C形成在容纳电动马达21C的马达箱19C的后端壁（图16中所示的右端壁）上。形成在马达箱19C右端壁上的进气口47C在马达箱19C的内外部之间建立了连通。 [0076] 冷却风扇27C安装在马达轴24C上。具体而言，冷却风扇27C安装在马达轴24C的介于转子23C和前轴承26C之间的位置上。冷却风扇27C是一种与马达轴24C一起旋转的离心式风扇。冷却风扇27C将空气沿着马达轴24C的方向抽入，并将空气在离心方向上排出。也就是说，因为冷却风扇27C与马达轴24C一起旋转，因此可通过进气口47C将外部空气抽入工具主体13C并将外部空气吹向产生热量的电动马达21C。该空气还可以冷却设置在下文中将要介绍的控制器放置室58C内的控制器56C。 [0077] 马达箱19C包括与其一体成型且邻近电动马达21C上侧的控制器放置室48C。控制器56C固定在控制器放置室48C内的适当位置上。另外，与第一实施例的控制器56类似，控制器56C包括内含多种电器元件且支承于基部部件（未图示）的壳体。此外，与第一实施例的控制器56类似，控制器56C执行与电动马达21C的旋转相关的控制。也就是说，控制器56C包括那些充当调整输入至正常使用下的电动马达21的电力的常规控制电路的电器元件，并且还包括那些充当在特定条件下自动关闭电源的自动停机（AS，auto stop）控制电路的电器元件。 [0078] 控制器放置室48C包括设置在安装有电动马达21C一侧上的内部连通孔481C，以及设置在面向马达箱19C外部一侧上的外部连通孔482C。内部连通孔481C的设置对应于来自冷却风扇27的空气的流动位置。相对于控制器58C而言，外部连通孔482C位于与内部连通孔481C相反的一侧上。因此，在图16中以符号W表示的冷却空气来自于冷却风扇27C。也就是说，冷却风扇27C通过进气口47C将外部空气抽入马达箱19C的内部。在完成对于电动马达 21C的冷却后，抽入的空气作为排出气体流进控制器放置室48C。 [0079] 控制器放置室48C构成了可以在放置好控制器56C的同时使空气流经控制器56C的适当空间。对于放置在控制器放置室48C内的控制器56C的布置确定如下：即如图16所示，控制器56C位于控制器放置室48C内能够使控制器56C的下表面56Ca面朝冷却风扇27C径向方向（具体而言为离心方向）的位置上。下表面56Ca为两个相对的长侧面之一（即最宽的延伸面）。因此，由冷却风扇27C抽入的冷却空气W可被施加至控制器56C。因此，控制器56C的长边方向（沿下表面56Ca的方向）平行于马达轴24C的延伸方向。这样，控制器56C设置在来自于冷却电动马达21C的冷却风扇27C的废气的通道中。此外，控制器56C还设置在使控制器56C的长边方向平行于加工方向（前后方向）并平行于马达轴24C的位置上。 [0080] 另外，在第三实施例的切削工具11C中，可以实现与上述第一实施例大致相同的效果。也就是说，在上述的切削工具11C中，控制器56C以使在控制器56C延伸方向上延伸的下表面56Ca位于冷却风扇27C径向外侧（具体而言，离心方向的外周侧）的方式设置在工具主体13C内。因此，由冷却风扇27C排出的废气可被施加至控制器56C的下表面56Ca，由此可以实现利用废气冷却控制器56C的效果。因此，可以在利用冷却风扇27C冷却控制器56C的同时减小切削工具11C的尺寸。此外，在上述的切削工具11C中，以使控制器56C短边方向（厚度方向）平行于把手部41C与工件相对方向的方式定位控制器56C，从而可以最小化切削工具11C的高度，实现切削工具11C的简易操作。此外，在上述的切削工具11C中，控制器56C位于把手部41C的下侧。因此，可以利用在常规切削工具中被留下作为无效区的空间布置控制器56C，由此可以减小工具的整体尺寸。 [0081] [变型实施例] [0082] 上述实施例可采用以下多种方式进行修改。举例来说，在第一实施例中，输出轴36由三个轴承37,381,382以能够旋转的方式支承。然而，输出轴36还可由四个、五个或者更多的轴承进行支承。此外，在第二实施例中，输出轴36由包括两个滚珠轴承381,382的外侧支承轴承38和形式为单滚针轴承的内侧支承轴承37以能够旋转的方式支承。可选择适当类型的轴承来替换上述这些轴承。举例来说，将所有的轴承都换成滚珠轴承。然而，比较合适的做法是将安装着机械工具一侧的轴承设置为尺寸较小的滚珠轴承。关于轴承的设置数量，并不需要在安装着机械工具的一侧设置相对较多的轴承。在安装着机械工具的一侧的相对侧上，可设置相对较多的轴承。此外，在上述的实施例中，在两级内（例如，经中间传动齿轮31和输出齿轮35）降低电动马达的转速，还可以在三个、四个或更多级内降低电动马达的转速。 [0083] 此外，第一至第三实施例中的各控制器除执行常规控制外，还用于执行在过放电或过流状态下强制关闭电动马达的所谓的自动停机（AS，auto stop）控制。然而，上述控制器还可执行其他跟电动马达旋转驱动相关的控制。 |
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