一种夏威夷果自动化生产设备 |
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| 申请号 | CN201710594054.9 | 申请日 | 2017-07-20 | 公开(公告)号 | CN107486414A | 公开(公告)日 | 2017-12-19 |
| 申请人 | 安徽谱泉光谱科技有限公司; 三只松鼠股份有限公司; | 发明人 | 倪俊; 章燎源; 葛胜兵; 魏本强; 任少伟; 栾桂松; | ||||
| 摘要 | 本 发明 涉及坚果生产技术领域，具体涉及一种夏威夷果自动化生产设备，包括以下筛选实现步骤：(1)夏威夷果进料，并通过传送及加持装置固定于相应 位置 ；(2)切缝装置运动，按照固定方式切割夏威夷果 外壳 ；(3)清灰除尘模 块 工作，保证切口碎屑及灰尘有效收集，防止污染系统其他部件；(4) 光谱 检测模块工作，通过切缝获得果肉光谱特征，并结合 数据库 判定当前果为好果或坏果；(5)筛选装置响应，根据光谱检测结果剔除坏果。该设备集切口、检测、筛选及辅助清灰除尘功能于一体，可以快速实现全流程夏威夷果加工检测筛选，无需人工干预，极大地提高了夏威夷果生产的效率、检测的准确性，并有效降低了生产成本，保证 食品安全 。 | ||||||
| 权利要求 | 1.一种夏威夷果自动化生产设备，其特征在于：包括以下筛选实现步骤： |
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| 说明书全文 | 一种夏威夷果自动化生产设备技术领域[0001] 本发明涉及坚果生产技术领域，具体涉及一种夏威夷果自动化生产设备。 背景技术[0002] 夏威夷果具有良好的营养价值和药用价值，是一种广受欢迎的坚果食品。夏威夷果在运输(特别是长途海运)、储存过程中容易变质，深加工之前需要将霉变、发芽、变黑及油哈的坏果剔除，以保证食品安全及产品质量。同时，由于夏威夷果果壳坚硬，需要预先加工切口，方便客户取食。 [0003] 当前坚果行业对夏威夷果筛选采用切缝后人工挑拣，该方法自动化程度低、人力成本高，并且难以保证剔除准确率及生产效率。夏威夷果人工挑拣严重依赖个人经验，但依然存在肉眼无法分辨的品质的情况，如正常果和哈果鉴别。 发明内容[0004] (一)解决的技术问题 [0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种夏威夷果自动化生产设备，利用自动化完成夏果切口，通过光谱检测代替人工识别，并根据检测结果完成筛选，解决了人工筛选中依赖个人经验和准确率难以保障的问题，同时极大地提升了生产效率。 [0006] (二)技术方案 [0007] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现： [0008] 一种夏威夷果自动化生产设备，其特征在于：包括以下筛选实现步骤： [0009] (1)夏威夷果进料，并通过传送及加持装置固定于相应位置； [0010] (2)切缝装置运动，按照固定方式切割夏威夷果外壳； [0011] (3)清灰除尘模块工作，保证切口碎屑及灰尘有效收集，防止污染系统其他部件； [0012] (4)光谱检测模块工作，通过切缝获得果肉光谱特征，并结合数据库判定当前果为好果或坏果； [0013] (5)筛选装置响应，根据光谱检测结果剔除坏果。 [0014] 优选的，所述步骤(2)中切缝装置，利用的是多通道锯片。 [0015] 优选的，所述步骤(2)中的切缝装置可实现批量加工。 [0018] 优选的，所述光谱检测模块通过建立相应品质的光谱数据库进行品质鉴定。 [0019] 优选的，所述步骤(5)中筛选装置，根据光谱检测结果，利用气阀控制夏威夷果运动轨迹，实现好果与坏果的分离筛选。 [0020] (三)有益效果 [0021] 本发明与现有技术相比的优点在于：本发明可实现夏威夷果加工、检测、筛选全流程工艺生产，有效解决了当前生产中依赖个人经验和无法分辨哈果的问题，可用于坚果类产品通过果肉鉴定品质的各类应用，提高了检测准确性和检测效率。本发明适用于任何以切缝观测果肉的坚果品质鉴定及自动筛选。附图说明 [0022] 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 [0023] 图1是本发明具体实施例系统示意图； [0024] 图2是本发明具体实施例检测模块示意图； [0025] 图3是本发明具体实施例清灰除尘模块示意图； [0026] 图4是本发明具体实施例筛选模块示意图(好果运动轨迹)； [0027] 图5是本发明具体实施例筛选模块示意图(坏果剔除轨迹)； [0028] 图1中的标号分别代表： [0029] 1、筛选模块；2、光谱检测模块；3、切缝装置；4、清灰除尘模块。 具体实施方式[0030] 为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。 [0031] 实施例光谱系统如图1所示，夏威夷果通过进料口进入分布装置，实现夏威夷果依次排列为12列；通过带凹槽的转轴将该批12个夏威夷果传输到夹持装置固定后，切缝装置启动，根据设定的坚果尺寸和切缝角度，切缝刀片按照预设轨迹完成切缝；切缝完成后，光谱检测模块启动，连续光源和光谱检测同时工作，获得每个夏威夷果切缝内果肉的光谱信息，并结合已建立数据库进行坚果品质鉴定；根据获得的坚果品质鉴定结果，确定筛选模块气阀是否启动，如鉴定结果为好果，气阀不启动，坚果自由滚入好果通道，如鉴定结果为坏果，气阀启动，将该果导入坏果通道。 [0032] 需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。 [0033] 以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。 |
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