高效山核桃破壳装置 |
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| 申请号 | CN201710888102.5 | 申请日 | 2017-09-27 | 公开(公告)号 | CN107455766A | 公开(公告)日 | 2017-12-12 |
| 申请人 | 温州大学激光与光电智能制造研究院; | 发明人 | 王晓倩; | ||||
| 摘要 | 本 发明 公开了高效山核桃破壳装置，构成包括 机架 (1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有破壳机构，传输平台(2)的下方设有 输送机 构。本发明通过传输爪机构可将盛装山核桃的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给破壳机构，由破壳机构对山核桃壳进行压碎处理，降低劳动强度，提高生产效率。 | ||||||
| 权利要求 | 1.高效山核桃破壳装置，其特征在于：包括机架(1)，机架(1)上设有传输平台(2)，传输平台(2)一侧设有传输爪机构，另一侧设有破壳机构，传输平台(2)的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板(5)、经支撑架固定的滑块槽(12)和摩擦导轨(11)，滑块槽(12)内设有支撑滑块(9)，摩擦导轨(11)内设有摩擦滑块(10)，基板(5)、摩擦滑块(10)和支撑滑块(9)通过两个L型提升杆(6)连接，每个L型提升杆(6)的长杆端部与基板(5)的支脚铰接连接，每个L型提升杆(6)的短杆端部与摩擦滑块(10)铰接连接，每个L型提升杆(6)的直角处与支撑滑块(9)铰接连接，支撑滑块(9)上设有分别位于L型提升杆(6)两侧的挡块A(7)和挡块B(8)，所述基板(5)上设有多个输送板(4)，所述支撑滑块(9)的端部连接有动力机构(3)；所述传输平台(2)中间设有条状孔(13)，输送板(4)设置在条状孔(13)内； |
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| 说明书全文 | 高效山核桃破壳装置技术领域[0001] 本发明涉及一种山核桃加工装置，特别是一种高效山核桃破壳装置。 背景技术[0002] 山核桃是一种落叶乔木，属胡桃科山核桃属，高达10-20米，胸径30-60厘米；树皮平滑，灰白色，光滑；小枝细瘦，新枝密被盾状着生的橙黄色腺体，后来腺体逐渐稀疏，山核桃的果实由于具有极高的营养价值和独特的口感风味，得到了消费者的认可，逐渐成为一种广受欢迎的高档坚果。现有的在生产山核桃肉时，都是采用人工敲碎山核桃壳实现的，不仅破碎山核桃效率低，而且劳动强度较大。 发明内容[0003] 本发明的目的在于，提供一种高效山核桃破壳装置。本发明流水线机械化作业对山核桃进行有效的打碎，降低劳动强度，提高生产效率。 [0004] 本发明的技术方案：高效山核桃破壳装置，包括机架，机架上设有传输平台，传输平台一侧设有传输爪机构，另一侧设有破壳机构，传输平台的下方设有输送机构；所述输送机构包括基板、经支撑架固定的滑块槽和摩擦导轨，滑块槽内设有支撑滑块，摩擦导轨内设有摩擦滑块，基板、摩擦滑块和支撑滑块通过两个L型提升杆连接，每个L型提升杆的长杆端部与基板的支脚铰接连接，每个L型提升杆的短杆端部与摩擦滑块铰接连接，每个L型提升杆的直角处与支撑滑块铰接连接，支撑滑块上设有分别位于L型提升杆两侧的挡块A和挡块B，所述基板上设有多个输送板，所述支撑滑块的端部连接有动力机构；所述传输平台中间设有条状孔，输送板设置在条状孔内； [0005] 所述传输爪机构包括移动基板，移动基板的顶部经支撑板设有夹爪机构，移动基板的上部两侧分别设有导杆，移动基板的底部经丝杠套设有丝杠，所述夹爪机构包括经支架固定在支撑板的液压缸，液压缸连接有套装在支撑板内的伸缩杆，伸缩杆的下端两侧分别设有一排传动齿，每排传动齿啮合有转动齿轮，转动齿轮固定在移动基板上，所述转动齿轮连接有夹爪； [0006] 所述破壳机构包括固定在支架上的破壳电机和设置在破壳电机两侧的破壳导杆，破壳电机的输出轴连接有破壳丝杠，破壳丝杠上设有推板，推板两端设置在破壳导杆上，推板底部设有具有导向孔的压杆，压杆端部设有锯齿，所述破壳丝杠设置在导向孔内。 [0007] 前述的高效山核桃破壳装置中，所述机架由型材构成。 [0008] 前述的高效山核桃破壳装置中，所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。 [0009] 前述的高效山核桃破壳装置中，所述动力机构是液压缸。 [0010] 与现有技术相比，本发明通过传输爪机构可将盛装山核桃的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给破壳机构，由破壳机构对山核桃壳进行压碎处理，降低劳动强度，提高生产效率。本发明的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小。其中，本发明采用特定结构的输送机构、传输爪机构和破壳机构进行山核桃传输、移动和切断，结构巧妙，功耗低。 [0011] 本发明破壳挤压过程中与山核桃相接触的为锯齿的平面以及侧部的斜面，这样大大降低了磨损对破壳机构的影响，延长了使用寿命；推板通过破壳丝杠驱动，并与破壳导杆配合，使用稳定，不会发生水平位移，从而保证了破壳过程的稳定性，提高了加工质量；此外，本发明将破壳丝杠套装在导向孔内，结构简单紧凑，小巧，使用方便。附图说明 [0012] 图1是本发明的结构示意图。 具体实施方式[0013] 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。 [0014] 实施例。高效山核桃破壳装置，构成如图1所示，包括机架1，机架1上设有传输平台2，传输平台2一侧设有传输爪机构，另一侧设有破壳机构，传输平台2的下方设有输送机构； 所述输送机构包括基板5、经支撑架固定的滑块槽12和摩擦导轨11，滑块槽12内设有支撑滑块9，摩擦导轨11内设有摩擦滑块10，基板5、摩擦滑块10和支撑滑块9通过两个L型提升杆6连接，每个L型提升杆6的长杆端部与基板5的支脚铰接连接，每个L型提升杆6的短杆端部与摩擦滑块10铰接连接，每个L型提升杆6的直角处与支撑滑块9铰接连接，支撑滑块9上设有分别位于L型提升杆6两侧的挡块A7和挡块B8，所述基板5上设有多个输送板4，所述支撑滑块9的端部连接有动力机构3；所述传输平台2中间设有条状孔13，输送板4设置在条状孔13内；挡块A7位于L型提升杆6的长杆外侧，挡块B8位于L型提升杆6的短杆外侧。 [0015] 所述传输爪机构包括移动基板14，移动基板14的顶部经支撑板15设有夹爪机构，移动基板14的上部两侧分别设有导杆16，移动基板14的底部经丝杠套17设有丝杠18，所述夹爪机构包括经支架19固定在支撑板15的液压缸20，液压缸20连接有套装在支撑板15内的伸缩杆21，伸缩杆21的下端两侧分别设有一排传动齿22，每排传动齿22啮合有转动齿轮23，转动齿轮23固定在移动基板14上，所述转动齿轮23连接有夹爪24； [0016] 所述破壳机构包括固定在支架1上的破壳电机25和设置在破壳电机25两侧的破壳导杆26，破壳电机25的输出轴连接有破壳丝杠27，破壳丝杠27上设有推板28，推板28两端设置在破壳导杆26上，推板28底部设有具有导向孔29的压杆30，压杆30端部设有锯齿31，所述破壳丝杠27设置在导向孔29内。 [0017] 所述机架由型材构成。所述夹爪包括爪柄，爪柄一端连接转动齿轮，另一端设有具有凹槽的爪子。所述动力机构3是液压缸。 [0018] 所述山核桃的容器一般是底部具有矩阵式等有规律排布的凹槽，用于放置单个山核桃。 [0019] 本发明通过传输爪机构可将盛装山核桃的容器搬运至传输平台上，然后由输送机构进行间隔式移动给破壳机构，由破壳机构对山核桃壳进行压碎处理，降低劳动强度，提高生产效率。本发明的结构实施便携，操作简便，低功耗，劳动强度小。其中，本发明采用特定结构的输送机构、传输爪机构和破壳机构进行山核桃传输、移动和切断，结构巧妙，功耗低。 [0020] 本发明破壳挤压过程中与山核桃相接触的为锯齿的平面以及侧部的斜面，这样大大降低了磨损对破壳机构的影响，延长了使用寿命；推板通过破壳丝杠驱动，并与破壳导杆配合，使用稳定，不会发生水平位移，从而保证了破壳过程的稳定性，提高了加工质量；此外，本发明将破壳丝杠套装在导向孔内，结构简单紧凑，小巧，使用方便。 [0021] 本发明在使用时，通过液压缸动作带动伸缩杆移动，从而通过齿的啮合带动转动齿轮转动，从而实现夹爪夹住具有山核桃的容器，再通过丝杠的转动，在导杆的导向下，移动基板移动在传输平台上，通过基板上的输送板扣住容器从而使得容器再传输平台上实现线位移，基板没循环一个来回就使得容器位移一个单位，从而依次移动到压杆正下方，通过破壳丝杠与破壳导杆的配合实现压杆的下压，从而对山核桃壳进行压碎。其中，输送机构在工作时，通过动力机构给支撑滑块向左移动，位于摩擦导轨上的摩擦滑块将保持静止状态，结果L型提升杆沿顺时针方向旋转，使得基板升高至L型提升杆碰到挡块B后停止上升，进而进行直线轨迹进程；反之，通过动力机构给支撑滑块向右移动，位于摩擦导轨上的摩擦滑块将保持静止状态，结果L型提升杆沿逆时针方向旋转，使得基板下降至L型提升杆碰到挡块A后停止下降升，进而进行直线轨迹回程。 |
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