1.一种全方位振动凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，包括一机架组件，所述机架组件下侧设置有一振动机构，所述机架组件一侧设置有伸缩机构，所述机架组件包括中部壳体、滑轨、外扩口、上筛板、中板、下板，中部壳体上方设置有外扩口，在中部壳体侧面设置有滑轨，在中部壳体内分别设置有上筛板、中板及下板，在中部壳体上设置有若干连接管，所述连接管连通有外挂袋，在中部壳体内设置有凸轮挤压机构。
2.根据权利要求1所述的一种全方位振动凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述凸轮挤压机构包括挤压板、吹气盘、转轴、通风管、风机、连杆固定块、长直杆、抬压棒、螺栓、导向片及短直杆，在中部壳体内壁上设置有转轴，所述转轴铰接有挤压板，所述挤压板为中空板，在挤压板上设置有若干吹气盘，挤压板连接有通风管，通风管连接有风机，在中部壳体内壁设置有连杆固定块，所述连杆固定块铰接有一长直杆，在长直杆上设置有螺纹孔，所述螺纹孔内安装有螺栓，所述螺栓顶部设有抬压棒，所述长直杆末端设置有一滚珠，在中部壳体内壁上还设有第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有一圆盘，所述圆盘阵列有至少三个短直杆，所述短直杆末端铰接有导向片，所述长直杆末端的滚珠可沿着导向片形成的凸轮轨迹移动，在挤压板内设置有加热板。
3.根据权利要求2所述的一种全方位振动凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述振动机构包括第一底板、竖板、水平导杆、矩形框、竖直导杆、第一振动电机、偏心轮、水平弹簧及竖直弹簧，第一底板上两侧各设有一竖板，所述竖板上设置有多个安装孔，矩形框两侧各设置有多个水平导杆，所述安装孔内滑动配合有水平导杆，在水平导杆上安装有水平弹簧，所述矩形框内部设置有多个竖直导杆，所述竖直导杆上滑动配合有第一振动电机，在第一振动电机与矩形框的上下两侧均安装有竖直弹簧，所述第一振动电机连接有偏心轮，矩形框的上侧连接有机架组件。
4.根据权利要求2所述的一种全方位振动凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述振动机构包括第二底板、竖直安装筒、第一纵向弹簧、上连接底板、第一连接杆、第二连接杆、第二振动电机、大固定块、上固定连杆、第二纵向弹簧及连接套，第二底板上两侧各设有一竖直安装筒，所述竖直安装筒内设置有第一纵向弹簧，所述第一纵向弹簧连接有上连接底板，在第二底板上设置有第二振动电机，第二振动店家连接有第一连接杆，所述第一连接杆连接有第二连接杆，所述第二连接杆连接有大固定块，大固定块上竖直设置有上固定连杆，所述上固定连杆在连接套内滑动配合，所述连接套连接有上连接底板，在连接套内设置有第二纵向弹簧。
5.根据权利要求3或4所述的一种全方位振动凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述伸缩机构包括拉爪、第一电机、第一杆、第二杆、第三杆及滑板，在机架组件的中部壳体上设置有若干平行设置的滑轨，所述滑轨上安装有滑板，滑板两端均连接有第三杆，第三杆连接有第二杆，两个所述第二杆连接有第一杆，所述第一杆上安装有多个第一电机，所述第一电机安装有拉爪，所述拉爪的端部设置有弯钩。
6.根据权利要求3或4所述的一种全方位振动凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，所述伸缩机构包括第四杆、第五杆、第一安装板、第六杆、第七杆、第二安装板及导向板，在机架组件的中部壳体上设置有导向板，所述导向板上设置有第二安装板，在第二安装板上设置有两个可相对啮合转动的第七杆，第七杆末端设置有扇形齿轮，两个扇形齿轮啮合，第七杆连接有电机，第七杆连接有第六杆，第六杆末端固定在第一安装板上，且两个第六杆末端同样设置有扇形齿轮，在第一安装板上还设置有两个可相对啮合转动的第五杆，同样第五杆末端设置有扇形齿轮，第五杆连接有第四杆，第四杆末端固定在第一电机上，且两个第四杆末端同样设置有扇形齿轮，第一电机连接有拉爪。
7.根据权利要求6所述的一种全方位振动凸轮挤压式豆类采摘分类装置，其特征是，多个所述导向片靠近圆盘的弧形边形成一圆环，圆环的直径小于滚珠的直径。