大蒜根须和杆茎切除装置

申请号 CN201610541855.4 申请日 2016-07-10 公开(公告)号 CN106174650A 公开(公告)日 2016-12-07
申请人 北京工业大学; 发明人 刘志峰; 张涛; 张月泽;
摘要 本 发明 公开了大蒜根须和杆茎 切除 装置,装夹好的大蒜通过传送装置运动,经过大蒜杆茎切除装置时,在 压板 的压 力 下,由单片刀完成杆茎定长切除工作。经过大蒜根须切除装置时,通过往复运动的 滑板 , 铣刀 完成大蒜根须定深切除工作。步进 电机 带动传送带再通过传送带夹持器连接 弹簧 带动滑板做往复运动,当探针触碰到大蒜夹具时,步进电机带动传送带的运动转变为弹簧的拉伸运动,从而保证了整个滑板不在继续切除根须。本发明的杆茎切除装置可以实现大蒜杆茎的定长切除工作,保证完整大蒜出口企业杆茎长度一致性要求。
权利要求

1.一种大蒜根须和杆茎切除装置,其特征在于:该大蒜根须和杆茎切除装置包括杆茎切除装置(1)、根须切除装置(2)、机架(3)、传送装置(4);传送装置(4)将整个装夹好的大蒜首先传送到杆茎切除装置(1)的位置,在压板(7)的作用下完成大蒜的杆茎定长切除工作;当大蒜经过根须切除装置(2)的时候,完成大蒜根须的定深切除工作。
2.根据权利要求1所述的一种大蒜根须和杆茎切除装置,其特征在于:所述杆茎切除装置(1)包括电机a(6)、电机支架a(5)、压板(7)、单片刀(8);压板(7)的压头和单片刀(8)以及电机a(6)处于同一条直线,电机a(6)安装在电机支架a(5)上;当大蒜到达指定位置时,通过压板(7)的压紧,单片刀(8)完成杆茎切除工作;由于单片刀(8)与大蒜夹具的位置为B,所以加工完成后的大蒜杆茎长度一致为B,因此实现大蒜的杆茎定长切除工作。
3.根据权利要求1所述的一种大蒜根须和杆茎切除装置,其特征在于:所述根须切除装置(2)包括弹簧(9)、传送带夹持器(10)、传送带(11)、探头(12)、铣刀(13)、电机支架b(14)、电机b(15)、滑板(16)、直线导轨(17)、步进电机(18);所述的传送带(11)由步进电机(18)带动,实现传送带(11)的循环往复运动;所述的传送带夹持器(10)分别固定连接在传送带(11)和弹簧(9)上,传送带夹持器(10)通过放置在光轴中的弹簧(9)与滑板(16)相连;所述的滑板(16)沿直线导轨(17)上做往复运动,电机支架b(14)固定在滑板(16)上方,探头(12)固定在电机支架b(14)上;铣刀(13)与电机b(15)相连并固定在电机支架b(14)上面;探头(12)与铣刀(13)的顶端有一个距离差A,当铣刀(13)对大蒜根须加工时,当加工深度达到距离差A时,探头(12)就会顶住大蒜夹具,所以大蒜根须切除之后的深度就等于距离差A;因此能够实现大蒜的根须定深切除工作。
4.根据权利要求1所述的一种大蒜根须和杆茎切除装置,其特征在于:装夹好的大蒜通过传送装置(4)运动,经过大蒜杆茎切除装置(1)时,在压板(7)的压力下,由单片刀(8)完成杆茎定长切除工作;经过大蒜根须切除装置(2)时,通过往复运动的滑板(16),铣刀(13)完成大蒜根须定深切除工作;步进电机(18)带动传送带(11)再通过传送带夹持器(10)连接弹簧(9)带动滑板(16)做往复运动,当探针(12)触碰到大蒜夹具时,步进电机(18)带动传送带(11)的运动转变为弹簧(9)的拉伸运动,从而保证了整个滑板(16)不在继续切除根须。

说明书全文

大蒜根须和杆茎切除装置

技术领域

[0001] 本发明涉及大蒜加工设备技术领域,尤其涉及一种大蒜根须和杆茎切除装置。

背景技术

[0002] 随着对外贸易的加深近年来农副产品的出口大大增加,尤其是大蒜。近两年价格一直猛涨,因而种植面积连年增大。随着国外市场对于大蒜品质要求的提高,国内的很多工厂不再是将大蒜分瓣、去皮以及包装以后再出口,而是通过对整头大蒜外部的加工,如要求出口大蒜杆茎长度的一致,根须切除面的干净光亮来提高出口大蒜的品质。不仅如此,带外皮的整头大蒜出口可以保证大蒜在食用之前有更好的品质,提升口感,因此对于整头大蒜的包装加工出口越来越多。但是目前对于整头大蒜的根须和杆茎切除工作一直依靠人工操作,劳动强度较大、占用农时多、工作效率低,成本较高。市场上很多跟大蒜根须和杆茎切除相关的技术都是为了大蒜深加工做准备,而针对整头大蒜加工出口为目的的根须和杆茎切除技术几乎没有。

发明内容

[0003] 本发明所要解决的技术问题是:提供一种结构合理、使用方便的大蒜根须和杆茎切除装置,进一步减少大蒜加工中的手工劳动。
[0004] 本发明为解决上述提出的问题所采用的技术方案是:
[0005] 一种大蒜根须和杆茎切除装置,包括杆茎切除装置1、根须切除装置2、机架3、传送装置4。传送装置4将整个装夹好的大蒜首先传送到杆茎切除装置1的位置,在压板7的作用下完成大蒜的杆茎定长切除工作。当大蒜经过根须切除装置2的时候,完成大蒜根须的定深切除工作。
[0006] 所述杆茎切除装置1包括电机a6、电机支架a5、压板7、单片刀8。压板7的压头和单片刀8以及电机a6处于同一条直线,电机a6安装在电机支架a5上;当大蒜到达指定位置时,通过压板7的压紧,单片刀8完成杆茎切除工作。由于单片刀8与大蒜夹具的位置为B,所以加工完成后的大蒜杆茎长度一致为B,因此可以实现大蒜的杆茎定长切除工作。
[0007] 所述根须切除装置2包括弹簧9、传送带夹持器10、传送带11、探头12、铣刀13、电机支架b14、电机b15、滑板16、直线导轨17、步进电机18。
[0008] 所述的传送带11由步进电机18带动,实现传送带11的循环往复运动。
[0009] 所述的传送带夹持器10分别固定连接在传送带11和弹簧9上,传送带夹持器10通过放置在光轴中的弹簧9与滑板16相连。
[0010] 所述的滑板16沿直线导轨17上做往复运动,电机支架14固定在滑板16上方,探头12固定在电机支架b14上。铣刀13与电机b15相连并固定在电机支架b14上面。探头12与铣刀
13的顶端有一个距离差A,当铣刀13对大蒜根须加工时,当加工深度达到距离差A时,探头12就会顶住大蒜夹具,所以大蒜根须切除之后的深度就等于距离差A。因此可以实现大蒜的根须定深切除工作。
[0011] 本发明的工作原理:
[0012] 装夹好的大蒜通过传送装置4运动,经过大蒜杆茎切除装置1时,在压板7的压力下,由单片刀8完成杆茎定长切除工作。经过大蒜根须切除装置2时,通过往复运动的滑板16,铣刀13完成大蒜根须定深切除工作。步进电机18带动传送带11再通过传送带夹持器10连接弹簧9带动滑板16做往复运动,当探针12触碰到大蒜夹具时,步进电机18带动传送带11的运动转变为弹簧9的拉伸运动,从而保证了整个滑板16不在继续切除根须。
[0013] 本发明的有益效果在于:
[0014] 1、本发明的杆茎切除装置可以实现大蒜杆茎的定长切除工作,保证完整大蒜出口企业杆茎长度一致性要求。
[0015] 2、本发明的根须切除装置可以实现大蒜根须的定深切除工作,大蒜损伤率低,保证完成大蒜出口企业对于根须切削深度的要求。由于本发明的大蒜杆茎切除长度可控,根须切削深度可控因此大蒜加工成品率高,减少了原料浪费,节约成本。附图说明
[0016] 图1为本发明的结构图;
[0017] 图2为本发明根须切除装置的放大图;
[0018] 图3为本发明杆茎定长、根须定深的原理图。
[0019] 其中,1杆茎切除装置,2根须切除装置,3机架,4传送装置,5电机支架a,6电机a,7压板,8单片刀,9弹簧,10传送带夹持器,11传送带,12探头,13铣刀,14电机支架b,15电机b,16滑板,17直线导轨,18步进电机。

具体实施方式

[0020] 下面结合附图进一步说明本发明的实施例
[0021] 参照图1-3,本具体实施方式所述的一种大蒜杆茎根须切除装置,包括杆茎切除装置1、根须切除装置2、机架3、传送装置4。传送装置4将整个装夹好的大蒜首先传送到杆茎切除装置1的位置,在压板7的作用力下完成大蒜的杆茎定长切除工作。当大蒜经过根须切除装置2的时候,完成大蒜根须的定深切除工作。
[0022] 所述杆茎切除装置1包括电机a6、电机支架a5、压板7、单片刀8。压板7的压头和单片刀8以及电机a6处于同一条直线,当大蒜到达指定位置时,通过压板7的压紧,单片刀8完成杆茎切除工作。由于单片刀8与大蒜夹具的位置为B,所以加工完成后的大蒜杆茎长度一致为B,因此可以实现大蒜的杆茎定长切除工作。
[0023] 所述根须切除装置2包括弹簧9、传送带夹持器10、传送带11、探头12、铣刀13、电机支架b14、电机b15、滑板16、直线导轨17、步进电机18。
[0024] 所述的传送带11通过步进电机18带动,实现往复运动。
[0025] 所述的传送带夹持器10分别固定连接在传送带11和弹簧9上。放置在光轴中的弹簧9与滑板16相连。
[0026] 所述的滑板16在直线导轨17上做往复运动。电机支架b14固定在滑板16上方,探头12固定在电机支架b14上。铣刀13与电机b15相连固定在电机支架14上面。探头12与铣刀13的顶端有一个距离差A,当铣刀13对大蒜根须加工时,当加工深度达到距离差A时,探头12就会顶住大蒜夹具,所以大蒜根须切除之后的深度就等于距离差A。因此可以实现大蒜的根须定深切除工作。
[0027] 本发明的工作原理:
[0028] 装夹好的大蒜通过传送装置4运动,经过大蒜杆茎切除装置1时,在压板7的压力下,由单片刀8完成杆茎定长切除工作。经过大蒜根须切除装置2时,通过往复运动的滑板16,铣刀13完成大蒜根须定深切除工作。步进电机18带动传送带11再通过传送带夹持器10连接弹簧9带动滑板16做往复运动,当探针12触碰到大蒜夹具时,步进电机18带动传送带11的运动转变为弹簧9的拉伸运动,从而保证了整个滑板16不在继续切除根须。
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