Leafy vegetables processing unit

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明はレタスなどの葉菜を処理するための装置に関し、葉菜を所定のサイズに形状処理する葉菜処理装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種技術は手作業で行われるのが一般的であった。 しかし、これでは作業効率が悪く、
自動化が強く望まれており、そこで、葉菜を把持する把持装置を備えたキャリッジを、切断ステーションの配置されている箇所に搬送路を走行させる装置が考えられた。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このような装置は把持装置が十分なものではなく、事故の危険性の高いものであった。 しかも、処理能力が低く、改良の余地があった。 【０００４】そこで、本発明の目的は、処理能力が高く、手間がかからず、しかも人身事故の危険性が少ない葉菜処理装置を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため、本発明にかかる葉菜処理装置の特徴構成は、冒記した装置において、前記把持装置が、前記葉菜の幹端部を穿通しこの葉菜幹端部に穿通することによって葉菜を把持する延出位置と前記キャリッジヘッド内に退避する位置との間で移動可能なニードルと、前記キャリッジヘッドの端部において、前記葉菜の幹基部に側方から穿通することによって前記葉菜を把持する閉鎖位置と開放位置との間で回動する可動フックとを備えていると共に、前記ニードルと前記フックとが、前記搬送路の異なった領域において前記葉菜を把持する作業位置に配置される点にある。 【０００６】更に、本発明の構成として、前記ニードルは、前記搬送路の葉菜把持ステーションに於て前記作業位置に配置される共に、前記フックは、実質的に前記キャリッジが前記搬送路に沿ってさらに進行した後、前記作業位置に配置されることが好ましい。 【０００７】本発明の更に別の構成として、前記搬送路は、少なくともその一部が、前記キャリッジを摩擦パッド上に支持する一対の連続ベルトから構成されていると都合がよい。 【０００８】 【作用】本発明が上記構成を有しているので、作業回数が多い場合であっても、作業者が未だキャリッジヘッドに対して葉菜を保持している状態でフックを誤って作動されることによる事故を確実に防止することができ、しかも、各積載ステーション又は切断ステーションに複数のキャリッジを貯めることができて、本発明装置の処理能力を高めることが出来る。 従って、あるキャリッジへの作業がどのステーションで終わっても、時間のロスなくすぐに次のキャリッジの作業に移行することができて高い作業効率を実現できる。 【０００９】 【発明の効果】本発明によれば、処理能力が高く、手間がかからず、更に人身事故が生じる危険性が少ない葉菜処理装置を提供することができた。 【００１０】 【実施例】本発明の実施例を、図面を参照して詳細に説明する。 図１は、この実施例にかかる装置の全体を示す。 袋詰めして販売されるようにサイジングされて細かく切断される葉菜、例えばレタスは、搬送路４の一対のレール３上を移動するキャリッジ２の下方に懸垂状態で把持されるようになっている。 つまり、各レタスはその基部を把持装置５によって懸垂される。 ここに、搬送路４は閉搬送路であることが好ましい。 キャリッジ２は、
その夫々が一個のレタスを保持しており、搬送路４に沿って移動して、図１に示すように、先ず、最初の切断ステーション８の作業位置に移動する。 このステーション８は、回転駆動され縦平面内に配設されていると共に、
レタス葉の基部の高さ、即ち、その幹の近くにおいて、
レタスに穿通する複数の切断ディスク９を有する。 【００１１】このステーション８のレベルにおいて、更に、これに続く他のすべてのステーションにおいて、駆動ローラ１０が設けられている。 このローラ１０は、キャリッジ２の駆動ローラ４１と接合して、レタス１を回転させながらその外側の基部を切断ディスク９が切断する。 従って、この最初の作業工程においては、レタスの外側の葉を除去するレタスの処理作業が行われるのである。 【００１２】次に、キャリッジ２は、ステーション１１
のレベルへと移動する。 このステーション１１には、次の切断ステーション１３の切断ディスク１２の側方位置を決定するため、レタスの直径を測定する機械式又は光学式検出手段が設けられている。 切断ステーション１３
には、前記ステーション１１の検出手段によって決定された直径のレタスを得るため、縦平面内に配設されレタスの外側葉の端部を切断するための複数のディスク１２
が設けられている。 【００１３】上記ステーションに続く次の二つの切断ステーション１４，１５において、先ず、ディスク１６によりレタスに第１斜め周部カット作業が行われ、次に、
ディスク１７によってレタスの軸芯に位置する葉の端部に対して水平カット作業が行われる。 ディスク１７の作業位置は、測定手段１８によって決定される。 【００１４】次に、キャリッジ２は、一連の水平切断ディスク２０が設けられているステーション１９へと移動する。 これらのディスク２０は、互いに離間して重ね配置されていて、前記ステーション８、１３、１４及び１
５において処理作業を受けた後のレタスの一部分を切断するためのものである。 この切断されたレタスの一部は回収される。 一方、キャリッジ２はステーション２１へと進行する。 このステーション２１には、前記把持装置５を開放するためのカムの傾斜面（ｒａｍｐ）が設けられている。 ここで、レタスはキャリッジから開放されることとなる。 【００１５】これらの閉搬送路のコーナー部には、更に、プッシャ２２が設けられていて、キャリッジ２とこれらキャリッジ２を積載ステーションへと側方移動させる連続ベルト２３とが、確実に方向転換できるように構成されている。 図示した実施例において、この装置は、
二つの平行な積載ステーション４ ₁及び４ ₂を有しており、これらステーション４ ₁ 、４ ₂のレベルにおいて、レタスは各キャリッジの下方に懸垂された状態で１つずつ手作業にて取り付けられる。 【００１６】ステーション４ ₁ 、４ ₂の下流側には、更に、分配ストップ２４ａ、２４ｂが設けられていて、これら両ストップ２４ａ、２４ｂの間でレタスを搭載したキャリッジが、それ以上収納不可能になるまで次々と停止する。 前記両ステーション４ ₁ 、４ ₂が合流する地点の後方に位置する前記ストップ２４ｂは、複数のキャリッジ２が連続的に、かつ互いに僅かな間隔をおいた状態で前記ステーション８へ向けて移動することを許容する。
好ましくは、キャリッジにレタスを積み込むための前記二つの積載ステーション４ ₁ 、４ ₂の少なくとも一方は、
キャリッジ２が巡行する方向において傾斜し、これらキャリッジ２が重力によってレール３に沿って移動して、
搬送されるように両ストップ２４ａ，２４ｂの位置で停止するように構成されている。 【００１７】この搬送路４は、図２に示すように、少なくともその一部が、キャリッジ２を摩擦パッド２５により支持している一対の平行な連続ベルト３ ₁ 、３ ₂から構成されている。 これら両ベルト３ ₁ 、３ ₂は、互いに離間した状態で、キャリッジ２のキャリッジヘッド２６がこれら二つのベルト３ ₁ 、３ ₂間において懸垂配置される状態でキャリッジ２を支持している。 各キャリッジ２の把持装置５は、まず、複数の傾斜し、かつ湾曲したニードル５ ₁を有していて、これらニードル５ ₁はレタスの幹の端部に穿通できるようにキャリッジヘッド２６の下端部にスライド可能に取り付けられている。 把持装置５は、
更に、複数のフック５ ₂を有していて、これらフック、
例えば三つのフックが、レタスの基部又はその幹部に対して横方向から穿通できるように取り付けられている。 【００１８】前記ニードル５ ₁は、ピストン５ ₃の端部に固定されていて、このピストン５ ₃のロッド５ ₄の上端部は、ヘッド５ ₅の内部にて終端している。 このヘッド５ ₅
は、前記搬送路４の機械式又は電気式ジャック及びカムとの協働で前記ピストン５ ₃を上昇移動又は下降移動させる。 これによって前記ニードル５ ₁を、図２及び図５
に示すように、キャリッジヘッド２６内部の退避位置又は、ニードル５ ₁がレタスの幹の内部へと穿通する延出位置のいずれかに移動させる。 同様に、キャリッジヘッド２６の軸５ ₆に回動可能に取り付けられたフック５
₂は、接続ロッド５ ₇に接続されていて、この接続ロッド５ ₇自身はロッド５ ₄に対して同軸配置された軸５ ₈に固定されている。 さらに、この軸５ ₈は、その上端部が下部ヘッド５ ₉内で終端し、前記カムの傾斜面との協働で、図２及び図４に示すように、フック５ ₂を離間移動させるか、あるいは、これらフック５ ₂を互いに引き寄せてレタスの幹の基部に貫通させる。 【００１９】この実施例によれば、複数のフック５ ₂の１つは、その他のフックよりも長い端部６を有していて、レタス幹の長さに拘らず少なくともこのフックがレタスの幹部にまで穿通できるように構成されている。 各キャリッジ２のキャリッジヘッド２６は、更に、隙間ゲージ２７を備えている。 このゲージ２７は、カラー２７
₁を介してキャリッジヘッド２６の溝３８に沿って摺動する。 そして、このキャリッジヘッド２６の下方に位置する、その下端部２７ ₂が、前記溝３８の深さに対応する距離だけ互いに離間した二つの位置を採ることが出来るように構成されている。 この隙間ゲージ２７は、電気スイッチ（図示せず）と連動しており、このスイッチは、レタスが前記キャリッジヘッド２６の下方に位置する時に隙間ゲージ２７が上昇移動すると、このゲージ２
７によって始動されるものである。 次に、このスイッチは、前記ヘッド５ ₅に作用するジャックに作動し、これによってロッド５ ₄が下降移動すると同時に、ロッド５ ₄
が出現して、その直前に位置決めされて、隙間ゲージ２
７を上昇移動させたばかりのレタスの幹を穿通できるようになる。 【００２０】フック５ ₂は、その下方で前記ニードル５ ₁
がレタスを懸垂保持した状態のキャリッジ２が搬送路４
を通過して、レタスがキャリッジ２に積載される領域の外部に位置した後に初めて作動されることが好ましい。
この構成によれば、作業回数が多い場合に、作業者が未だ前記キャリッジヘッド２６に対してレタスを保持している状態でフック５ ₂を誤って作動されることによる事故を防止することが出来る。 【００２１】従って、前記フック５ ₂は、例えば、前記積載ステーション４ ₁ 、４ ₂と前記最初の切断ステーション８との間に設けられたカムの傾斜面によって作動される。 キャリッジ２がこの切断ステーション８に到着すると、これに続くステーションにおいて、ベース板２５ ₁
によって回転可能に支持されたキャリッジヘッド２６
は、各切断ステーションに設けられたローラ１０を介して、そのローラ１０によって回転駆動される。 キャリッジ２の搬送路４に沿う案内を容易にするため、キャリッジ２には、夫々対応する案内面と協働する、剛体サイドガイドランナ２８又はフレキシブルサイドガイドランナ２９と複数のローラ３０とが設けられている。 これら剛体サイドガイドランナ２８およびフレキシブルサイドガイドランナ２９は、キャリッジ２を前記切断ステーションにおいて停止させるための支持面として機能する。 この実施例によれば、キャリッジ２の後端部には一対のローラ３１が設けられている。 これらローラ３１は、キャリッジ２のベース板２５ ₁の下方に僅かに突出すると同時に、前記摩擦パッド２５よりも高いレベルに位置している。 【００２２】このキャリッジ２の後端部には、傾斜面からなるカム面３２が形成されている。 一方、キャリッジ２の反対側の端部、即ち前端部には、隙間ゲージブレード３３が設けられている。 このブレード３３は、キャリッジ２の後端部の前記カムランプ３２を上昇する時に、
キャリッジ２の前端部を持ち上げるように構成されていて、持上手段として機能する。 この場合、摩擦パッド２
５は、連続ベルト３ ₁から遠ざかり、反対に、前記ローラ３１はこれらの駆動ベルト３ ₁に接触し、キャリッジ２が静止している間、回転駆動される。 この構成によれば、前記各積載又は切断ステーションに複数のキャリッジを貯めることが出来、本発明の装置の処理能力を高めることが出来る。 従って、あるキャリッジへの作業がどのステーションで終わっても、時間のロスなくすぐに次のキャリッジの作業に移行することができるのである。 【００２３】〔別実施例〕この実施例において、葉菜としてはレタスを例に取り上げて説明したが、キャベツ、
白菜、サニーレタス、その他の各種葉菜に本装置を用いることができる。 【００２４】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にするために符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】 【図１】葉菜処理装置の全体概略図【図２】図１の装置の１つのキャリッジを示す側面図【図３】図２に示すキャリッジの底面図【図４】図２に示すキャリッジの平面図【図５】図４のＡ−Ａ線に沿った断面図【符号の説明】 ２ キャリッジ３ ₁ 、３ ₂連続ベルト４ 搬送路５ 把持装置５ ₁ニードル５ ₂フック８ 切断ステーション９ 切断手段１２ 切断手段１３ 切断ステーション１４ 切断ステーション１５ 切断ステーション１６ 切断手段１７ 切断手段１９ 切断ステーション２０ 切断手段２５ 摩擦パッド２６ キャリッジヘッド２８、２９ 支持面３１ ローラ３２、３３ 持上手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平３−175967（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−58061（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−49062（ＪＰ，Ａ) 特公 昭48−33383（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl. ⁷ ，ＤＢ名) A23N 15/00